CN116761684A - 用于卷起或展开带状材料的卷扬机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于卷起或展开带状材料，尤其金属带等的卷扬机(10)，以及一种用于夹紧卷轴(12)的方法，其中卷扬机包括：支架(13)；至少一个卷扬机头(14)，所述卷扬机头用于设置卷轴，所述卷轴用于卷起或展开材料(11)；具有至少一个电马达(16)的驱动装置(15)；和将所述电马达与所述卷扬机头连接的轴(20)，其中所述电马达构成有定子(17)和转子(18)并且设置在所述支架上，其中所述电马达是扭矩马达或同步马达，其中所述轴将所述转子直接与所述卷扬机头连接，其中所述转子相对于所述定子轴向可移动地支承在所述定子上。

Description

用于卷起或展开带状材料的卷扬机和方法

技术领域

本发明涉及一种用于卷起或展开带状材料尤其金属带等的卷扬机，并且涉及一种用于夹紧卷轴的方法，其中卷扬机包括支架、至少一个用于设置用于卷起或展开材料的卷轴的卷扬机头、具有至少一个电马达的驱动装置和将电马达与卷扬机头连接的轴，其中电马达构成有定子和转子并且设置在支架上。

背景技术

开头提到的类型的卷扬机例如在轧制方法中在带制造时使用，其中，带通常在单向或反向运行中通过限定的带张力从第一卷扬机处展开，运动穿过轧制装置的轧制间隙并且以限定的带张力卷起到另一卷扬机上。此外，当达到所期望的轧制带厚度时，带紧接着在多次重复地经过轧制装置后能够在后续的轧制过程中卷起到卷扬机上。带状材料以所谓的卷材的形式设置在卷轴上或纸筒上或者能够构成为未加工的束，其由卷扬机芯轴或卷扬机头容纳。卷轴能够在卷扬机头上夹紧，所述卷扬机头能够构成为膨胀头或锥头，或者卷扬机头能够设置在卷轴的两侧，所述卷扬机头在其间容纳卷轴。

所述一个或多个卷扬机头分别设置在轴上，所述轴支承在卷扬机座上。轴经由变速器与电马达连接。还能够有多个电马达耦联到变速器上，以便实现不同的功率等级。轴能够沿着轴的纵轴线可移动地支承在卷扬机座上，使得卷轴能够容纳在两个卷扬机头之间。因此，电马达、变速器、可选地离合器和固定有这些部件的支架构成卷扬机。这种卷扬机例如从EP 2 896 465Bl中已知。

在已知的卷扬机中，带状材料以限定的带张力在卷扬机在带状材料上形成的确定的带状张力或在带中通过卷扬机构成的拉力卷起。所述拉力通过卷扬机的调节装置设定，尤其通过电马达的调节来设定。为了进行调节，计算电马达的扭矩，由此于是能够求取卷扬机头或卷轴的扭矩。例如，能够根据电马达的功率消耗和其当前的转速来确定扭矩。然而，因为在电马达和卷扬机头之间连接有变速器、离合器和可选地中间轴，所以例如能够通过变速器的效率降低到达卷扬机头的扭矩。

在已知的卷扬机中不利的是，所述卷扬机由于其构造在生产车间中需要相对大的结构空间。此外，每个卷扬机始终针对特定的应用而制造从而个性化地制造。因此，电马达、变速器、离合器和卷扬机座与卷扬机头始终彼此配合，使得例如如果要通过功率更大的电马达来提高卷扬机的功率，通常需要动力总成的加强从而在经济上几乎是无法实现的。

发明内容

本发明基于如下目的，提出一种用于夹紧卷轴的卷扬机和方法，所述卷扬机和方法尤其低成本地实现制造和运行。

该目的通过具有权利要求1的特征的卷扬机、具有权利要求13的特征的模块系统和具有权利要求14的特征的方法来实现。

根据本发明的用于卷起或展开带状材料，尤其金属带等的卷扬机包括支架、至少一个用于设置在用于卷起材料的卷轴上的卷扬机头、具有至少一个电马达的驱动装置和将电马达与卷扬机头连接的轴，其中电马达构成有定子和转子并且设置在支架上，其中电马达是扭矩马达或同步马达，其中轴将转子直接与卷扬机头连接，其中转子相对于定子轴向可移动地支承在定子上。

由于电马达是扭矩电达或同步电达，变得可行的是，经由轴将卷扬机头直接与转子连接。因为通过电马达能够构成相对大的扭矩，所以不再需要设置连接在电马达和卷扬机头之间的变速器。此外，离合器、所需要的马达轴承和卷扬机座本身也能够省去。因此，支架或在生产车间处对于支架而言所需要的地基能够大大减小。尤其地，卷扬机的结构空间和支架的大小于是仅仅由集成到卷扬机座中的电马达和卷扬机头的尺寸决定。由于能够省去大部分原来所需要的结构空间和地基，卷扬机能够尤其低成本地制造并且高能效地运行。

根据本发明，转子相对于定子轴向可移动地支承在定子上。转子相对于定子的轴向可移动性能够通过如下方式实现：转子轴向可移动地支承在定子上。因此，电马达能够如从现有技术中已知的卷扬机座那样使用。于是，卷轴就能够特别容易地在两个卷扬机头之间夹紧，或者卷扬机头匹配于卷轴相对于轴的纵轴线的长度或位置。

此外，转子由环组形成，所述环组又由多个环组成。在多个环上，磁体分别设置在相应的环的环周上或环的环周直接下方的插槽中。磁体的大小在此受限于相应的环的尺寸，也就是说，磁体并非以越过环的方式设置在所述环上。环本身能够由盘或金属片组成。环直接或间接彼此连接。例如，环能够彼此旋拧，也就是说，可拆卸地彼此连接。此外，环还能够直接固定在轴上或者设置转子载体上，所述转子载体设置在轴和环的内径之间。定子能够围绕转子，其中原则上转子也能够围绕定子。通过使用多个环以构成转子，变得可行的是，电马达模块化地构成。环的数量始终能够被选择为，使得构成具有所期望的功率的电马达，而不必改变定子。因此，可行的是，通过一个定子制造具有不同的功率的电马达。个性化构成的卷扬机的生产因此能够标准化从而尤其低成本地进行。

驱动装置能够无变速器地构成。由此卷扬机可更低成本地制造。尤其地，于是能够弃用变速器油设施。此外，能够改进卷扬机的效率，因为不产生因存在的变速器引起的摩擦损耗。此外，卷扬机的噪音排放也显著降低。整体上，因为卷扬机所具有的构件较少，所以卷扬机的维护耗费也更低。

定子能够由具有多个线圈的线圈组构成并且围绕转子，其中转子能够由具有多个环的环组形成，所述环分别具有在相应的环的环周上的磁体，其中环能够彼此连接，其中，相对于轴的纵轴线，环组的长度L_R能够构成为小于线圈组的长度L_w，并且转子的移动范围V能够对应于长度差V＝L_w-L_R。因此，转子能够构成为内转子。定子能够由环形金属片的堆叠构成，线圈集成地设置在所述环形金属片中。环形金属片能够由固定所述环形金属片的框架包围。此外，框架能够构成有通道或管路，所述通道或管路由冷却介质穿流。如果环组的长度小于线圈组的长度，那么可行的是，通过给环组添加一个环来实现电马达的功率提高。线圈组的长度对于所有用于构成卷扬机的电马达而言能够始终是相同的，其中能够通过选择环组的长度来调整电马达的对于相应的卷扬机个性化所需的功率。将定子或其线圈组的长度标准化是有利的。如果转子组的长度和线圈组的长度基本上相同，那么能够不再给电马达添加环。转子轴向移动的可能性于是通过如下方式产生：线圈组的长度大于环组的长度。由长度差产生的移动范围实现转子在所述移动范围内的移动，而不会从这种移动中产生电马达的功率变化。这尤其能够通过如下方式来保证：在运行时，环组在移动范围内始终被线圈组覆盖。

驱动装置能够包括至少一个电马达，其中电马达分别具有支架和卷扬机头，其中在卷扬机头之间能够设置卷轴，其中电马达的相应的线圈组具有一致的长度L_w。因此，电马达能够设置在卷轴的两侧。如果电马达的相应的线圈组具有一致的长度，那么电马达的相应的定子构成为基本上一致。电马达于是能够构成为基本上一致或具有不同的转子。由于不必为了构成不同功率的电马达而不同地构成线圈组，电马达能够更简单地制造和维护。通过大批量制造相同的定子，也能够节约成本。电马达中每一个都能够设置或固定在专门为其设置的支架上，其中电马达也能够设置在共同的支架上。于是设置在电马达或相应的卷扬机头之间的卷轴能够在例如在轨道上引导的滑架上横向于电马达的这两个轴的纵轴线运动。如此构成用于滑架的运送轨道能够设置在专门为其设置的地基上。

电马达的功率大小能够是不同或者能够是相同的。在卷起带状材料时，电马达能够同步运行。此外能够提出，如果需要较小的功率，那么仅运行这两个电马达中的一个。如果电马达是扭矩马达或同步马达，那么能够在需要时在两个变流器之间电地切换相应的电马达的驱动功率，使得能够构成相应的电马达的两个或更多个功率级。根据卷扬机需要何种总功率，能够对应地构成电马达的相应的单一功率从而其能够是同样大或不同的。

电马达的相应的环组的长度L_R能够不同。环组的长度确定相应的环组的环周上的磁体的量，从而确定相应的电马达的功率。于是，能够经由相应的环组的长度简单地构成具有不同功率的电马达。

环能够具有彼此不同的或者相同的相应宽度。因为环组由多个环构成，所以变得可行的是，影响环组的长度。这能够通过使用特定数量的环构成所期望的长度从而构成电马达的功率来实现。所使用的环能够具有一致的宽度或者能够具有彼此不同的宽度。如果可以选择具有彼此不同的宽度的环，那么产生如下可行性：在构成电马达时提供环组的更大数量的可能的、可构成的长度。如果环组能够由多个具有两个或三个不同宽度的环组成，那么已经产生环组的长度的大的可能的变化。

驱动装置能够包括具有执行器的夹紧装置，其中借助于执行器可使转子相对于定子轴向移动。例如，执行器能够是液压或气压驱动的活塞或线性马达。执行器在此能够耦联到电马达的轴上，使得执行器的运动引起轴沿着纵轴线移动。由于转子可借助于执行器相对于定子移动，卷扬机头同样能够沿着纵轴线移动。于是可行的是，在卷扬机头之间设置卷轴并且使卷轴在卷扬机头处夹紧，或将卷扬机头移入卷轴中，和/或在卷扬机头和卷轴之间构成夹紧力。

转子能够设置在轴上并且通过径向轴承和至少一个轴向轴承支承在定子的壳体上，其中相对于轴的纵轴线，在转子的两侧能够分别构成在轴承和壳体之间的纵向引导部。轴承能够是滑动轴承和/或优选是滚动轴承。滚动轴承例如能够是深沟球轴承，使得轴承能够吸收轴向和径向力。在这种情况下，径向轴承和轴向轴承能够由单个轴承构成。例如，纵向引导部能够通过套筒构成，所述套筒可沿着纵轴线的方向在衬套中运动。然而，也能够使用其他类型的纵向引导部。套筒能够是定子的壳体的一部分，并且然后转子通过径向轴承或轴向轴承可旋转地支承在套筒上。优选地，在转子两侧能够进行轴在壳体上的这种支承。因此于是可行的是，转子可相对定子旋转并且同时沿着轴的纵轴线与轴一起移动。这种纵向引导部尤其简单地构成。执行器于是也能够与衬套连接。此外能够提出，衬套还可仅在轴向方向上在套筒中移动。原则上，除了圆形套筒或衬套外，还能够提出任何横截面形状以构成这样的纵向引导部。

驱动装置还能够包括执行器，借助于所述执行器，电马达能够相对于支架关于轴的纵轴线在构成在支架上的另一纵向引导部上轴向移动。所述另一执行器能够如所述执行器那样构成并且设置在定子的壳体或支架上。然后，所述另一执行器能够与例如在壳体或支架上的活塞耦联，使得活塞的运动引起支架和壳体的相对运动。在壳体和支架之间还能够构成另一线性引导部，所述另一线性引导部实现电马达的纵向移动。如果驱动装置包括多个电马达，那么每个电马达都能够如此纵向可移动地构成。尤其地，电马达的移动范围能够显著扩展，使得能够在卷扬机上容纳具有各种各样的长度的卷轴。

电马达能够与壳体一起构成，所述壳体能够固定在支架上，其中在壳体和支架之间能够设置卷扬机的控制设备的传感器装置的至少一个力吸收器。因此，控制设备能够用于控制和调节卷扬机和尤其卷扬机的带张力，所述带张力通过从卷扬机卷到卷轴上的带内的带拉力构成。电马达通过转子产生扭矩，所述扭矩经由轴传递到卷扬机头从而传递到卷轴上。根据储存在卷轴上的材料量，卷轴的直径会强烈地改变，使得带拉力也始终取决于该直径。控制设备的调节装置能够构成为，使得在调节带拉力时考虑相关直径。因此，为了调节带拉力，还能够借助于调节装置来调节轴的扭矩。这于是通常通过调节与轴连接的电马达来实现。因为电马达经由轴直接与卷扬机头连接，而无需在其间在动力总成中连接变速器、离合器等，所以变得可行的是，在电马达上测量有效地作用到卷扬机头上或卷轴上的扭矩，因为由于直接的力传递认为对扭矩进行了非常精确的测量。直接的力传递实现：借助于在电马达的壳体和固定有电马达的支架之间的力吸收器来进行扭矩测量。如果力吸收器固定在壳体和支架之间，那么通过由电马达引起的作用到轴上的扭矩给力吸收器加载能够测量的力，其中传感器装置或调节装置能够根据测量值确定轴的扭矩。仅经由轴将电马达和卷扬机头直接连接，才能实现这种类型的扭矩测量从而实现带张力的特别精确的调节。

力吸收器能够构成用于检测压力和/或拉力或扭矩。力吸收器能够是传感器，尤其力测量计、或可用于测量作用到传感器上的力的测量计。力测量能够借助于弹簧体、压电地、电磁地、电动地或电阻式地进行。在此能够提出，能够弃用电阻式传感器，尤其应变仪，因为其会受到电马达的磁场的影响。

力吸收器相对于轴的纵轴线能够设置在一定的径向距离中。根据力吸收器相对于轴的径向距离，能够简单地从通过力吸收器测量的力中计算扭矩。

力吸收器能够构成用于检测压力和/或拉力。根据轴相对于带拉力的方向的旋转方向，能够给力吸收器加载压力或拉力。尤其有利的是，通过力吸收器能够确定压力还有拉力。

壳体能够在固定点上固定在支架上，其中在至少一个固定点上能够设置力吸收器。例如，能够通过壳体和支架之间的旋拧连接来构成固定点。然而，原则上，固定点也能够是壳体在支架上的支撑点。

尤其有利的是，在所有固定点上设置力吸收器。因此变得可行的是，检测在壳体和支架之间起作用的所有力，从而尤其精确地确定轴的扭矩。然而，原则上这并不是必须的，因为如果在固定点上起作用的力的分布是已知的，那么通过单一的力吸收器就已经能够确定扭矩。

力吸收器能够设置在壳体和/或支架的连接法兰上。例如，壳体和支架能够分别构成连接法兰，其中连接法兰于是能够彼此贴靠并且经由旋拧连接彼此牢固地连接。力吸收器于是能够设置在这些连接法兰之间。在此，旋拧连接的预紧力已经作用到力吸收器上。能够对传感器装置进行校准，使得其不再考虑这种预紧力或预紧力不歪曲力吸收器的测量结果。可选地，也可行的是，将力吸收器设置在连接法兰上，使得力吸收器不定位在连接法兰之间，而是横跨连接法兰。为此，于是能够将力吸收器分别牢固地固定在这两个连接法兰上，使得在连接法兰之间起作用的力也传递到力吸收器上。

驱动装置能够具有两个卷扬机头，其中卷扬机头分别能够构成有用于容纳卷轴的膨胀头或锥体。原则上也可行的是，如果驱动装置只具有一个电马达，那么所述驱动装置构成有单一的膨胀头。膨胀头能够构成为，使得所述膨胀头能够引入卷轴一端上的开口中。然后，膨胀头的区段能够克服卷轴的内部应力夹紧，使得卷轴力配合地牢固固定在膨胀头上并且定心。所述区段的运动例如能够液压地或借助于拉杆引起。锥体能够构成为，使得其贴靠在卷轴的一端上，使得卷轴能够在两个能够相向行进的卷扬机头之间夹紧。在此，于是也进行卷轴相对于卷扬机头的定心。

膨胀头能够具有膨胀区段装置，所述膨胀区段装置具有膨胀区段并且构成用于对卷轴进行径向夹紧，其中在轴内部能够构成至少一个液压管路或者设置有用于操作膨胀区段的拉杆。因此，轴能够构成为空心轴或实心轴。原则上，也可行的是，直接连接膨胀头，也就是说，在膨胀头本身上连接液压的或机械的操作装置，使得轴不受其影响。

根据本发明的用于构成根据本发明的卷扬机的模块系统包括：定子，所述定子由具有多个线圈或线圈头的线圈组构成；和多个环，所述环分别具有在相应的环的环周上或在环的环周直接下方的插槽中的磁体，所述磁体用于构成转子的环组，其中环从具有第一宽度的第一组环和具有能够不同于第一宽度的第二宽度的第二组环中选择。根据本发明的模块系统实现：构成具有不同长度L_R的环组，使得能够由这些环组或模块系统组成具有不同的功率的电马达。由于提供了不同组的环以进行环的选择，能够在大大降低成本的同时实现高的可变性。因此，转子或电马达的制造可大程度地标准化从而尤其低成本地可行。

在根据本发明的用于借助于卷扬机夹紧卷轴的方法中，所述卷轴用于卷起或展开带状材料，尤其金属带等，借助于驱动装置的夹紧装置，在卷扬机的驱动装置的至少一个电马达上，将转子相对于电马达的定子轴向移动，使得驱动装置的设置在卷扬机头之间的卷轴夹紧或释放，其中电马达是扭矩马达或同步马达。关于所述方法的有利的效果，参考对根据本发明的卷扬机的优点描述。

轴向移动能够在轧制运行前或轧制运行期间用于带中心调节和/或带中心定心。带中心调节用于将带从在轧制期间并非直边地卷起的卷材处展开并且中心地引导穿过轧制间隙，以便将带于是直边地卷起到卷轴上。带中心定心用于在轧制前将并非直边地卷起的卷材在轧制线中定心，以便卷起的带中心地引导穿过轧制间隙。能够借助于传感器确定带的位置。传感器的数据能够用于调节从而用于进行轴向移动。

使用根据本发明的卷扬机来执行根据本发明的方法。所述方法的其他有利的实施方式从引用设备权利要求1的从属权利要求的特征描述中产生。

附图说明

下面，将根据附图详细阐述卷扬机的优选的实施方式。

附图示出：

图1示出卷扬机的第一实施方式的纵向剖视图；

图2示出卷扬机的第二实施方式的纵向剖视图；

图3示出卷扬机的第三实施方式的纵向剖视图；

图4示出卷扬机的第四实施方式的纵向剖视图；

具体实施方式

图1示出用于在卷轴12上卷起带状材料11或金属带的卷扬机10。卷扬机10在此包括两个基本上一致地构成的支架13、两个一致地构成的用于设置卷轴12的卷扬机头14和驱动装置15，所述驱动装置本身包括两个一致地构成的电马达16或扭矩马达。每个电马达16由定子17和转子18构成，其中定子17围绕转子18，并且转子18可旋转地支承在定子17内部。转子18通过转子载体19抗扭地直接设置在电马达16的轴20上，其中轴20本身直接与卷扬机头14连接。转子18此外由环组21形成，所述环组由在此未详细示出的多个环构成，所述环分别具有在相应的环的环周22上的磁体。这些环可拆卸地彼此连接。定子17由线圈组23构成，所述线圈组具有多个在此未详细示出的线圈，所述线圈由在此未详细示出的框架包围。在框架内部构成冷却通道24，所述冷却通道由此处未示出的冷却介质穿流并且用于冷却线圈组23。对框架进行被动冷却或表面冷却同样是可行的。

电马达16还构成有壳体25，所述壳体围绕转子18和定子17。壳体25在固定点26上与支架13牢固连接或拧紧。支架13本身在固定点27处与地基28牢固连接。此外，壳体25构成有纵向引导部29，所述纵向引导部允许转子18相对于定子沿着轴20的纵轴线30轴向移动。纵向引导部29由设置在转子18两侧的套筒31和32和围绕套筒31和32的衬套33和34构成。轴20借助于滚动轴承35径向和轴向地支承在套筒31和32内部。转子18相对定子的移动在移动范围V内是可行的，其中移动范围V从环组21的长度L_R和线圈组23的长度L_w之差中产生。可能的移动借助于执行器36来实现，所述执行器在此通过液压缸37构成并且经由支柱38耦联到衬套33上。通过转子18或轴20与卷扬机头14一起移动的可行性，构成夹紧装置39，所述夹紧装置用于在卷扬机头14之间夹紧卷轴12。

尤其地，通过借助于电马达16直接驱动卷轴12，变得可行的是，显著减少卷扬机10的旋转部件的数量并且省去其他的驱动轴、离合器等。也能够省去机械制动器作为卷扬机上的运行制动器，因为在电源故障时或在电马达16的变流器故障时能够经由通过电阻使线圈短路来进行制动。此外，还能够省去静态制动器，因为在转子的静止状态中能够经由线圈短路将所述转子保持在其位置中。通过减少卷扬机10的部件数量或组件数量，能够大大降低维护成本。

此外可行的是，即使在卷扬机10已成功投入运行之后，也能够通过添加环来调整电马达16的功率或执行功率提高。

驱动装置15包括另一执行器40，其设置在支架13上并且通过另一液压缸41构成。壳体25保持在构成在支架13上的另一纵向引导部42上并且借助于另一执行器40同样可在纵轴线的纵向方向上轴向移动。

卷扬机头14在此分别构成为膨胀头43，所述膨胀头具有在此未示出的膨胀区段，所述膨胀区段可经由同样未示出的液压管路操作。膨胀区段能够引起作用到卷轴12的内侧44上的夹紧力，使得卷轴12在相应的膨胀头43上定心并且抗扭地夹紧。将具有材料11的卷轴12运送至卷扬机10能够借助于滑架45来实现，所述滑架可在轨道46上横向于纵轴线30运动。

此外，在壳体25或固定点26处在壳体25与支架13之间设置力吸收器47。力吸收器47是在此未详细示出的控制设备的组成部分。控制设备用于调节卷扬机10的带张力或带拉力或电马达16的功率从而调节其扭矩。控制设备包括用于调节带拉力或电马达16的调节装置和传感器装置，所述传感器装置本身包括力吸收器47。由于力吸收器47设置在支架13和壳体25之间，变得可行的是，求取在支架13和壳体25之间起作用的力。因为电马达16分别直接经由轴20和卷扬机头14连接到卷轴12上，所以能够直接从而特别精确地经由力吸收器47或传感器装置确定相应的电马达16的扭矩，这实现对带拉力的改进的调节。

图2示出卷扬机48，其中与图1中的卷扬机不同，支架49不构成有另一纵向引导部。在此已经可以通过夹紧装置39使卷轴50夹紧。

图3示出卷扬机51，其中与图2中的卷扬机不同的是，设有卷扬机头52，所述卷扬机头构成用于容纳卷轴54的锥体53。卷轴54在其相应的端部55处分别构成有内锥体56。卷轴54因此能够通过卷扬机头52之间的夹紧定心并且力配合地抗扭地容纳在卷扬机48上。

图4示出卷扬机57，其中与图1中的卷扬机不同的是，仅设有一个支架13和一个电马达16。在此设置配对轴承58而不是另一电马达。在电马达16的轴20上固定有用于容纳卷轴60或未经加工的束带的膨胀鼓59。在未经加工的束带的情况下，材料11直接并且在无卷轴60的情况下设置在膨胀鼓59上。

Claims (15)

1.一种用于卷起或展开带状材料(11)的卷扬机(10，48，51，57)，所述带状材料尤其是金属带等，其中所述卷扬机包括：支架(13，49)；至少一个卷扬机头(14，52)，所述卷扬机头用于设置卷轴(12，50，54)，所述卷轴用于卷起或展开材料；具有至少一个电马达(16)的驱动装置(15)；和将所述电马达与所述卷扬机头连接的轴(20)，其中所述电马达构成有定子(17)和转子(18)并且设置在所述支架上，

其特征在于，

所述电马达是扭矩马达或同步马达，其中所述轴将所述转子直接与所述卷扬机头连接，其中所述转子相对于所述定子轴向可移动地支承在所述定子上。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，

其特征在于，

所述定子(17)由具有多个线圈的线圈组(23)构成并且围绕所述转子(18)，其中所述转子由具有多个环的环组(21)构成，所述环分别具有在相应的环的环周(22)上的磁体，其中所述环彼此连接，其中相对于所述轴(20)的纵轴线(30)，所述环组的长度(L_R)小于所述线圈组的长度(L_w)，并且所述转子的移动范围(V)对应于所述长度(L_w，L_R)的差。

3.根据权利要求2所述的卷扬机，

其特征在于，

所述驱动装置(15)包括至少一个电马达(16)，其中所述电马达分别具有支架(13，49)和卷扬机头(14，52)，其中能够在所述卷扬机头之间设置卷轴(12，50，54)，其中所述电马达的相应的线圈组(23)具有一致的长度(L_w)。

4.根据权利要求3所述的卷扬机，

其特征在于，

所述电马达(16)的功率的大小不同或相同。

5.根据权利要求4所述的卷扬机，

其特征在于，

所述电马达(16)的相应的环组(21)的长度(L_R)不同。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的卷扬机，

其特征在于，

所述环具有彼此不同或者相同的相应宽度。

7.根据上述权利要求中任一项所述的卷扬机，

其特征在于，

所述驱动装置(15)包括具有执行器(36)的夹紧装置(39)，其中借助于所述执行器，所述转子(18)可相对于所述定子(17)轴向移动。

8.根据权利要求7所述的卷扬机，

其特征在于，

所述转子(18)设置在所述轴(20)上并且通过径向轴承和至少一个轴向轴承支承在所述定子(17)的壳体(25)上，其中，相对于所述轴的纵轴线(30)，在所述转子的两侧在所述轴承(35)和所述壳体之间分别构成有纵向引导部(29)。

9.根据权利要求7或8所述的卷扬机，

其特征在于，

所述驱动装置(15)包括另一执行器(40)，借助于所述另一执行器，所述电马达(16)能相对于所述支架(13，49)关于所述轴(20)的纵轴线(30)在构成在所述支架上的另一纵向引导部(42)上轴向移动。

10.根据上述权利要求中任一项所述的卷扬机，

其特征在于，

所述电马达(16)构成有壳体(25)，所述壳体固定在所述支架(13，49)上，其中在所述壳体和所述支架之间设置有所述卷扬机(10，48，51，57)的控制设备的传感器装置的至少一个力吸收器(47)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的卷扬机，

其特征在于，

所述驱动装置(15)具有两个卷扬机头(14，52)，其中所述卷扬机头分别构成有用于容纳所述卷轴(12，50，54)的膨胀头(43)或锥体(53)。

12.根据权利要求11所述的卷扬机，

其特征在于，

所述膨胀头(43)具有膨胀区段装置，所述膨胀区段装置具有膨胀区段并且构成用于径向夹紧所述卷轴(12，50)，其中在所述轴(20)的内部构成至少一个液压管路或设置拉杆，以用于操作所述膨胀区段。

13.一种用于构成根据上述权利要求中任一项所述的卷扬机(10，48，51，57)的模块系统，包括由具有多个线圈的线圈组(23)构成的定子(17)和多个环，所述环分别具有在相应的环的环周(22)上的磁体或直接在所述环的环周下方的插槽中的磁体，所述环用于构成转子(18)的环组(21)，其中所述环从第一组具有第一宽度的环和第二组具有不同于所述第一宽度的第二宽度的环中选择。

14.一种用于通过卷扬机(10，48，51，57)夹紧用于卷起或展开带状材料(11)的卷轴(12，50，54，60)的方法，所述带状材料尤其是金属带等，

其特征在于，

在所述卷扬机的驱动装置(15)的至少一个电马达(16)上，将转子(18)借助于所述驱动装置的夹紧装置(39)相对于所述电马达的定子(17)轴向移动，使得夹紧或释放设置在所述驱动装置的卷扬机头(14，52)之间的卷轴，其中所述电马达是扭矩马达或同步马达。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

所述轴向移动用于在轧制运行前或轧制运行期间进行带中心调节和/或带中心定心。