CN116760271A - 一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置 - Google Patents

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CN116760271A CN202310656513.7A CN202310656513A CN116760271A CN 116760271 A CN116760271 A CN 116760271A CN 202310656513 A CN202310656513 A CN 202310656513A CN 116760271 A CN116760271 A CN 116760271A
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Abstract

本申请公开了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。本申请主要的技术方案为：获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件；若是，则执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。本申请用于柔性直流换流阀的桥臂电流异常检测。

Description

一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置
技术领域
本申请涉及柔性直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置。
背景技术
基于模块化多电平换流阀的柔性直流输电技术，可以独立、快速控制系统有功功率和无功功率，并提高系统的稳定性，广泛应用于大规模风力发电等新能源并网领域，其中柔性直流换流阀作为柔性直流输电工程最为核心的设备，它是由大量电力电子器件组成的子模块串并联构成，换流阀桥臂电流异常容易导致换流阀闭锁，造成直流系统停运。
目前，现有技术中针对换流阀桥臂电流的监测方案并不完善，通常是通过电流采样数据直接处理，一旦数据异常，换流阀就会闭锁，然而采用上述监测方式极易造成对桥臂电流的误判，使得换流阀频繁闭锁，进而导致直流系统直流控制功能异常，影响柔性直流换流站的安全稳定运行。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置，主要目的是及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。
为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：
第一方面，本申请提供了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法，所述方法包括：
获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；
根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，所述桥臂异常条件为用于表征所述桥臂对应的所述电流值持续性失衡的异常条件；
若是，则执行告警操作，并从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀。
第二方面，本申请提供了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；
判断单元，用于根据预设周期内所述获取单元获得的所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，所述桥臂异常条件为用于表征所述桥臂对应的所述电流值持续性失衡的异常条件；
执行单元，用于若所述判断单元根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀满足桥臂异常条件，则执行告警操作，并从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀。
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置，是在需要对柔性直流换流阀进行桥臂电流异常检测时，首先获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值，然后根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件，若是，则执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。通过本申请提供的技术方案，能够基于各个桥臂在预设周期内的电流值变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，即通过电流值是否持续性失衡确定桥臂电流是否异常，避免了现有技术中单凭电流采样而导致误判的情况发生，能够及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测装置的组成框图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测装置的组成框图；
图5示出了本申请实施例提供的柔性直流换流阀桥臂拓扑结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
目前，现有技术中针对换流阀桥臂电流的监测方案并不完善，通常是通过电流采样数据直接处理，一旦数据异常，换流阀就会闭锁，即通过采样获得的桥臂电流的电流值与预置的电流定值的比较结果确定换流阀是否闭锁，然而采用上述监测方式极易造成对桥臂电流的误判，使得换流阀频繁闭锁，进而导致直流系统直流控制功能异常，影响柔性直流换流站的安全稳定运行。本申请通过获取各个桥臂在预设周期内的电流值变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，即通过电流值是否持续性失衡确定桥臂电流是否异常，进而及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。
为此，本申请实施例提供了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法，通过该方法能够及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行，其具体执行步骤如图1所示，包括：
101、获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值。
需要说明的是，在本实施例中，执行主体为柔性直流换流阀对应的阀控系统，其一般会部署一主一备，即一个主用控制系统，一个备用控制系统，其主用或备用是基于当前是否控制柔性直流换流阀确定的，通过控制系统即可实时对柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值进行获取，通常情况下，柔性直流换流阀内部包括六个桥臂，即三个上桥臂和三个下桥臂，而在本步骤中，即是对上述六个桥臂的电流值进行获取。
102、根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件。
其中，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件。需要说明的是，在本实施例中，桥臂电流异常是指某个桥臂的电流值骤然增大并持续，即与其他桥臂的电流值之间持续性失衡，也就是说，单独某个桥臂是否电流异常不仅与自身电流值相关，还与其他桥臂的电流值是密切相关，因此，本实施例中的桥臂异常条件包括单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件，其中，由于桥臂分为上桥臂和下桥臂，二者虽然共同起到换流的作用，但由于二者接线不同，因此，对应的判定标准也不同，上桥臂通过直流母线连接线电流判定，下桥臂通过中性线电流判定，即单相桥臂异常子条件用于表征预设周期内桥臂自身的电流值总和与其对应的接线电流的比例持续异常，而三相桥臂异常子条件则用于表征预设周期内三相桥臂各自的电流峰值对应的最大差值与均值的比例持续异常，即通过两种共同执行的桥臂异常子条件判断桥臂电流是否持续性失衡，从而准确判断柔性直流换流阀的桥臂电流是否异常，避免误判，而持续的时长可自定义设置，对于具体数值本实施例不作限定，当根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀不满足桥臂异常条件时，则继续循环执行上述步骤101-102，当根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀满足桥臂异常条件时，则执行后续步骤103。
103、执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。
需要说明的是，在本实施例中，告警操作可以是发送邮件、APP弹窗消息提示以及短信等，也可以是现场部署的报警器直接发出警报等，对此，本实施例不做限定，而在告警操作同时，由于柔性直流换流阀满足桥臂异常条件时会置值班控制主机轻微故障，即当前控制该柔性直流换流阀的主用控制系统会轻微故障，因此，为了保证对柔性直流换流阀的控制，避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行，可从而主用控制系统切换至备用控制系统，即通过备用控制系统接管控制柔性直流换流阀，此时原主用控制系统与原备用控制系统变更，即原备用控制系统变为主用控制系统，而原主用控制系统变为备用控制系统，从而避免对柔性直流换流阀闭锁，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。
基于上述图1的实现方式可以看出，本申请提供的一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法，是在需要对柔性直流换流阀进行桥臂电流异常检测时，首先获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值，然后根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件，若是，则执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。通过本申请提供的技术方案，能够基于各个桥臂在预设周期内的电流值变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，即通过电流值是否持续性失衡确定桥臂电流是否异常，避免了现有技术中单凭电流采样而导致误判的情况发生，能够及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。
进一步的，本申请优选实施例是在上述图1的基础上，针对柔性直流换流阀桥臂电流异常检测的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：
201、获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值。
本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
202、根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件。
本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，由步骤102可知，在本实施例中，桥臂电流异常是指某个桥臂的电流值骤然增大并持续，即与其他桥臂的电流值之间持续性失衡，也就是说，单独某个桥臂是否电流异常不仅与自身电流值相关，还与其他桥臂的电流值是密切相关，因此，本实施例中的桥臂异常条件包括单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件，但由于单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件是两个单独执行的桥臂异常判定过程，因此，在获得各个桥臂的电流值之后，为了保证单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件各自判定的精确性，具体的，分别确定单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件各自对应的第一预设周期和第二预设周期；根据第一预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足单相桥臂异常子条件，和/或根据第二预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足三相桥臂异常子条件；若是，则确定柔性直流换流阀满足桥臂异常条件。其中，第一预设周期对应于单相桥臂异常子条件，第二预设周期对应于第二预设周期，而对于第一预设周期和第二预设周期的具体数值可自定义设置，对此，本实施例不做限定，而若确定柔性直流换流阀满足桥臂异常条件，则执行后续步骤203。
具体的，对于上述单相桥臂异常子条件的判定过程为：计算第一预设周期内单向桥臂对应的电流和值；根据单向桥臂的桥臂类型计算单向桥臂在第一比例系数下对应的单向电流失衡临界值；当电流和值大于单向电流失衡临界值持续超过第一指定时长时，则确定柔性直流换流阀满足单向桥臂异常条件，第一指定时长大于第一预设周期对应的时长。
需要说明的是，由于实际应用中，电流值的获取是毫秒级的，因此，对于第一预设周期可以根据需要获取电流值的次数确定，也可以直接设置一个时长进行确定，对此，本实施例不做限定，仅需保证每个周期获取电流值的数量相同即可，相应的，电流和值则是指第一预设周期内多次获得的电流值的总和，而桥臂类型分为上桥臂和下桥臂，其在实际应用中对应的接线不同，因此，其对应的判定标准也不同，即上桥臂对应的单向电流失衡临界值和下桥臂对应的单向电流失衡临界值是不同的，具体的，当单向桥臂的桥臂类型为上桥臂时，将第一比例系数与直流母线连接线对应的电流值的乘积作为单向电流失衡临界值；当单向桥臂的桥臂类型为下桥臂时，将第一比例系数与中性线对应的电流值的乘积作为单向电流失衡临界值，其中的第一比例系数则可以自定义设置，由于实际情况下存在电流值在极短时间内骤变又回归正常的情况，其对于整个换流阀的正常运行影响不大，也就是说，这种情况下是非必要控制换流阀闭锁进行过流保护的，因此，需要多个第一预设周期获得的电流和值持续大于单向电流失衡临界值才能说明此时的桥臂电流确实异常，即确定单相桥臂自身的电流值总和与其对应的接线电流的比例是否持续异常，因此，需要第一指定时长大于第一预设周期对应的时长才能实现上述持续判定过程，而第一指定时长也可参照第一预设周期进行自定义设置，对此，本实施例不做限定，而当电流和值持续大于单向电流失衡临界值时，则说明该单向桥臂对应的电流值此时相对于自身接线的电流值是失衡的，此时则执行后续。
示例性的，将柔性直流换流阀的三相定义为A相、B相和C相，且A相、B相和C相均分为上桥臂和下桥臂，假设电流值的采样获取为1ms一次，第一预设周期为20ms，第一比例系数为8，第一指定时长为10s，如图5所示位置：
以A相上桥臂电流Iap为例，每1ms间隔采样一个Iap值，共采样20个I ap值并相加之和记作∑Iap.20，当∑Iap.20＞8*|I DP|且持续10s，则置A相上桥臂电流异常，同理，当∑Ibp.20＞8*|I DP|则且持续10s，则置B相上桥臂电流异常，当∑Icp.20＞8*|IDP|则且持续10s置C相上桥臂电流异常，其中的IDP为直流母线连接线电流。
以A相下桥臂电流Ian为例，每1ms间隔采样一个Iap值，共采样20个I ap值并相加之和记作∑Ian.20，当∑Ian.20＞8*|I DNC|且持续10s，则置A相下桥臂电流异常；同理，当∑Ibn.20＞8*|I DNC|且持续10s，则置B相下桥臂电流异常，当∑Icn.20＞8*|IDNC|且持续10s，则置C相下桥臂电流异常，其中的IDNC为中性线电流。
基于上述示例实现单相桥臂电流异常检测。
相应的，对于上述三相桥臂异常子条件的判定过程为：确定第二预设周期内三相桥臂各自对应的电流峰值，并计算电流峰值对应的电流均值；对三相桥臂中任意两相桥臂各自对应的电流峰值进行差值计算，以获得电流峰值对应的最大差值；计算电流均值在第二比例系数下对应的三相电流失衡临界值；当最大差值大于三相电流失衡临界值持续超过第二指定时长时，则确定柔性直流换流阀满足三相桥臂异常子条件，第二指定时长大于第二预设周期对应的时长。
需要说明的是，第二预设周期与第一预设周期的设置方式相同，即可以通过电流值采样获取的次数确定，也可以直接设置，其中，电流峰值即为第二预设周期的三相桥臂的电流最大值，而电流均值也是基于三相桥臂的电流峰值加和求平均计算而来的，由于电流峰值最能体现第二预设周期内三相桥臂的电流骤变情况，因此，可通过比较三相桥臂中任意两相桥臂各自对应的电流峰值进行差值计算得到的最大差值与第二比例系数与电流均值的乘积获得的三相电流失衡临界值的比较结果进行确定，其中的第二比例系数可自定义设置，而等同于第一指定时长的描述，本步骤中第二指定时长也需要大于第二预设周期对应的时长才能实现持续判定过程，其可自定义设置，即确定三相桥臂各自的电流峰值对应的最大差值与均值的比例是否持续异常，而当最大差值持续大于三相电流失衡临界值时，则说明三相桥臂各自的电流值是失衡的。
示例性的，将柔性直流换流阀的三相定义为A相、B相和C相，其在第二预设周期内各自对应的电流峰值为记作I a、Ib、I c，第二指定时长为10s：
计算电流均值d＝1/3*(Ia+Ib+Ic)，计算任意两相桥臂电流峰值之差的绝对值，a＝|Ia-Ib|，b＝|Ib-Ic|，c＝|Ic-I a|,当最大值m＝max(a)，判断是否m＞k*d且持续10秒，则说明A相桥臂电流异常，同理，当最大值m＝max(b)，判断是否m＞k*d且持续10秒，则说明B相桥臂电流异常，最大值m＝max(c)，判断是否m＞k*d且持续10秒，则说明C相桥臂电流异常，其中的k为第二比例系数，其一般范围为0.2-1。
基于上述示例实现三相桥臂电流异常检测。
203、检测备用控制系统是否处于非故障状态。
需要说明的是，由于前述步骤202已经确定柔性直流换流阀满足桥臂异常条件，此时需要执行的操作应该是切换控制系统，即从主用控制系统切换至备用控制系统，但由于备用控制系统也可能存在故障，若直接切换系统很有可能导致柔性直流换流阀被另一个故障等级更高的控制系统控制，这样也容易影响柔性直流换流阀的正常运行，因此，为了保证控制系统对柔性直流换流阀的控制稳定性，可先检测备用控制系统是否处于非故障状态，若是，则执行后续步骤204，若否，则执行后续步骤205。
204、在延迟时间后从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。
需要说明的是，在本步骤中，延迟时间即为延缓切换控制系统的等待时间，其具体数据可自定义设置，本实施例不做限定。
205、根据备用控制系统与主用控制系统各自的故障等级对应的比较结果确定继续以主用控制系统控制或切换至备用控制系统控制柔性直流换流阀。
需要说明的是，在本步骤中，由于备用控制系统不处于非故障状态，因此，就需要选择一个故障等级较低的控制系统继续控制柔性直流换流阀，从而保证对控制系统对柔性直流换流阀的控制稳定性，具体的，分别检测备用控制系统与主用控制系统各自的故障等级；当备用控制系统的故障等级大于等于主用控制系统的故障等级时，则继续以主用控制系统控制柔性直流换流阀；当备用控制系统的故障等级低于主用控制系统的故障等级时，则在延迟时间后切换至备用控制系统控制柔性直流换流阀。其中，控制系统的故障等级一般分为轻微故障、严重故障以及紧急故障三个等级，因此，可根据故障等级的比较结果确定是否切换控制系统，当备用控制系统的故障等级更高时，则继续以主用控制系统控制柔性直流换流阀，当备用控制系统的故障等级更低时，则在延迟时间后切换至备用控制系统控制柔性直流换流阀，即备用控制系统接管对柔性直流换流阀的控制。
进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测装置，该装置用于及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：
获取单元31，用于获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；
判断单元32，用于根据预设周期内所述获取单元31获得的所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，所述桥臂异常条件为用于表征所述桥臂对应的所述电流值持续性失衡的异常条件；
执行单元33，用于若所述判断单元32根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀满足桥臂异常条件，则执行告警操作，并从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀。
进一步的，如图4所示，所述桥臂异常条件包括单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件；所述判断单元32，包括：
第一确定模块321，用于分别确定所述单相桥臂异常子条件和所述三相桥臂异常子条件各自对应的第一预设周期和第二预设周期；
判断模块322，用于根据所述第一预设周期内所述第一确定模块321获得的所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述单相桥臂异常子条件，和/或
根据所述第二预设周期内所述第一确定模块321获得的所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述三相桥臂异常子条件；
第二确定模块323，用于若所述判断模块322根据所述第一预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀满足所述单相桥臂异常子条件，和/或根据所述第二预设周期内所所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀满足所述三相桥臂异常子条件，则确定所述柔性直流换流阀满足所述桥臂异常条件。
进一步的，如图4所示，所述判断模块322，包括：
第一计算子模块3221，用于计算所述第一预设周期内单向桥臂对应的电流和值；
第二计算子模块3222，用于根据所述单向桥臂的桥臂类型计算所述单向桥臂在第一比例系数下对应的单向电流失衡临界值；
第一确定子模块3223，用于当所述第一计算子模块3221获得的所述电流和值大于所述第二计算子模块3222获得的所述单向电流失衡临界值持续超过第一指定时长时，则确定所述柔性直流换流阀满足所述单向桥臂异常条件，所述指定时长大于所述第一预设周期对应的时长。
进一步的，如图4所示，所述第二计算子模块3222，具体用于，
当所述单向桥臂的桥臂类型为上桥臂时，将所述第一比例系数与直流母线连接线对应的电流值的乘积作为所述单向电流失衡临界值；
当所述单向桥臂的桥臂类型为下桥臂时，将所述第一比例系数与中性线对应的电流值的乘积作为所述单向电流失衡临界值。
进一步的，如图4所示，所述判断模块322，包括：
第二确定子模块3224，用于确定所述第二预设周期内三相桥臂各自对应的电流峰值，并计算所述电流峰值对应的电流均值；
第三计算子模块3225，用于对所述三相桥臂中任意两相桥臂各自对应的所述第二确定子模块3224获得的所述电流峰值进行差值计算，以获得所述电流峰值对应的最大差值；
第四计算子模块3226，用于计算所述第二确定子模块3224获得的所述电流均值在第二比例系数下对应的三相电流失衡临界值；
第三确定子模块3227，用于当所述第三计算子模块3225获得的所述最大差值大于所述第四计算子模块3226获得的所述三相电流失衡临界值持续超过第二指定时长时，则确定所述柔性直流换流阀满足所述三相桥臂异常子条件，所述第二指定时长大于所述第二预设周期对应的时长。
进一步的，如图4所示，所述装置还包括：
检测单元34，用于在所述执行单元33之前检测所述备用控制系统是否处于非故障状态；
所述执行单元33，具体用于，
若所述检测单元34检测所述备用控制系统处于非故障状态，则在延迟时间后从所述柔性直流换流阀当前对应的所述主用控制系统切换至所述备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀；
确定单元35，用于若所述检测单元34检测所述备用控制系统不处于非故障状态，则根据所述备用控制系统与所述主用控制系统各自的故障等级对应的比较结果确定继续以所述主用控制系统控制或切换至所述备用控制系统控制所述柔性直流换流阀。
进一步的，如图4所示，所述确定单元35，包括：
检测模块351，用于分别检测所述备用控制系统与所述主用控制系统各自的故障等级；
第一执行模块352，用于当所述检测模块351获得的所述备用控制系统的故障等级大于等于所述主用控制系统的故障等级时，则继续以所述主用控制系统控制所述柔性直流换流阀；
第二执行模块353，用于当所述检测模块352获得的所述备用控制系统的故障等级低于所述主用控制系统的故障等级时，则在所述延迟时间后切换至所述备用控制系统控制所述柔性直流换流阀。
进一步的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
进一步的，本申请实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；
根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，所述桥臂异常条件为用于表征所述桥臂对应的所述电流值持续性失衡的异常条件；
若是，则执行告警操作，并从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥臂异常条件包括单相桥臂异常子条件和三相桥臂异常子条件；根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，包括：
分别确定所述单相桥臂异常子条件和所述三相桥臂异常子条件各自对应的第一预设周期和第二预设周期；
根据所述第一预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述单相桥臂异常子条件，和/或
根据所述第二预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述三相桥臂异常子条件；
若是，则确定所述柔性直流换流阀满足所述桥臂异常条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述单相桥臂异常子条件，包括：
计算所述第一预设周期内单向桥臂对应的电流和值；
根据所述单向桥臂的桥臂类型计算所述单向桥臂在第一比例系数下对应的单向电流失衡临界值；
当所述电流和值大于所述单向电流失衡临界值持续超过第一指定时长时，则确定所述柔性直流换流阀满足所述单向桥臂异常条件，所述第一指定时长大于所述第一预设周期对应的时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单向桥臂的桥臂类型计算所述单向桥臂在第一比例系数下对应的单向电流失衡临界值，包括：
当所述单向桥臂的桥臂类型为上桥臂时，将所述第一比例系数与直流母线连接线对应的电流值的乘积作为所述单向电流失衡临界值；
当所述单向桥臂的桥臂类型为下桥臂时，将所述第一比例系数与中性线对应的电流值的乘积作为所述单向电流失衡临界值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足所述三相桥臂异常子条件，包括：
确定所述第二预设周期内三相桥臂各自对应的电流峰值，并计算所述电流峰值对应的电流均值；
对所述三相桥臂中任意两相桥臂各自对应的所述电流峰值进行差值计算，以获得所述电流峰值对应的最大差值；
计算所述电流均值在第二比例系数下对应的三相电流失衡临界值；
当所述最大差值大于所述三相电流失衡临界值持续超过第二指定时长时，则确定所述柔性直流换流阀满足所述三相桥臂异常子条件，所述第二指定时长大于所述第二预设周期对应的时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀之前，所述方法还包括：
检测所述备用控制系统是否处于非故障状态；
若是，则在延迟时间后从所述柔性直流换流阀当前对应的所述主用控制系统切换至所述备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀；
若否，则根据所述备用控制系统与所述主用控制系统各自的故障等级对应的比较结果确定继续以所述主用控制系统控制或切换至所述备用控制系统控制所述柔性直流换流阀。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述备用控制系统与所述主用控制系统各自的故障等级对应的比较结果确定继续以所述主用控制系统控制或在所述延迟时间后切换至所述备用控制系统控制所述柔性直流换流阀，包括：
分别检测所述备用控制系统与所述主用控制系统各自的故障等级；
当所述备用控制系统的故障等级大于等于所述主用控制系统的故障等级时，则继续以所述主用控制系统控制所述柔性直流换流阀；
当所述备用控制系统的故障等级低于所述主用控制系统的故障等级时，则在所述延迟时间后切换至所述备用控制系统控制所述柔性直流换流阀。
8.一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；
判断单元，用于根据预设周期内所述获取单元获得的所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，所述桥臂异常条件为用于表征所述桥臂对应的所述电流值持续性失衡的异常条件；
执行单元，用于若所述判断单元根据预设周期内所述电流值的变化情况判断所述柔性直流换流阀满足桥臂异常条件，则执行告警操作，并从所述柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制所述柔性直流换流阀。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法。
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