CN116755564B - 一种车辆生态智能控制交互设备、对接终端及主机 - Google Patents
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Abstract
一种车辆生态智能控制交互设备、对接终端及主机。属于智能控制技术领域，具体涉及车辆生态智能控制技术领域。其解决了对于车辆设备控制还存在无法整合化控制的问题。所述交互设备用于接收用户动作信号，并将所述用户动作信号输入主机；用于产生用户选择信号，并将所述用户选择信号输入主机；所述对接终端用于产生连接信号，并将所述连接信号输入主机；所述主机用于根据所述用户动作信号生成控制指令输出；用于根据所述用户选择信号生成控制指令输出；用于根据所述连接信号确定控制指令输出的对象。本发明所述设备可以应用在车辆设备控制领域、人车交互领域以及车辆生态智能控制领域。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，具体涉及车辆生态智能控制技术领域。
背景技术
自从汽车被大规模生产以来，人们一直在探究如何让汽车变得更加智能化。随着科技的不断发展，汽车智能化技术也在不断的进步和发展，汽车智能化技术经历了多个阶段的发展，从最初的简单的自动驾驶，到现在的自动控制等多种形式。在发展过程中，汽车智能化技术逐渐地渗透到汽车的各个方面，从传统的车身、底盘、动力系统等逐步延伸到车内空间生态领域。
车内空间生态智能化控制是指通过智能化技术手段对车辆内部环境设施的控制，为驾驶者以及乘坐者提供舒适的乘车环境，包括车内温度适宜，湿度适宜、光照适宜、座椅姿势舒适等。目前对于与车内空间生态有关的各种车辆设备控制，都已实现自动化或者机械化控制，例如，乘客与车内驾驶舱中的中控大屏互动，控制音乐播放及空调开关；乘客通过汽车车门内部按钮控制车窗上升与下落；乘客通过搬动座椅旁操纵杆控制座椅升降等。
目前对于车辆设备控制系统还存在无法整合化控制的问题，例如，部分汽车采用中控大屏实现控制操作，所述控制大屏安装在车辆前端中央位置，驾驶位和副驾驶位的人操作比较方便，但汽车后排乘客距离中控大屏较远，所以就无法操作中控大屏实现相关功能控制，坐在后排的乘客也无法控制前排车窗的上升与下降。即：控制操作设备的位置固定，导致只能是位于限定位置的人能够方便控制操作，其余位置的人无法操作。
现有的车内空间生态智能化控制大多都是从汽车生产的角度出发，在汽车制造的过程中，不同的汽车生产商根据自家的汽车特点及用户群体，来确定车内空间生态智能化的控制方法，这虽然实现了不同品牌汽车个性化的车内空间生态控制风格，但是却无法实现根据用户个性化需要对汽车的车内空间生态进行控制。现有技术中对于这种个性化需求的解决方法，都是调整控制系统的控制方法，或者调整控制系统的电气结构来解决，工作量很大、成本很高，且实现困难。
发明内容
本发明解决了对于车辆设备控制还存在无法整合化控制以及无法根据用户个体的需要进行智能化控制的问题，提出一种车辆生态智能控制交互设备、对接终端及主机。
方案一、一种车辆生态智能控制交互设备：
所述交互设备包括显示模块、选择模块、交互设备控制模块和交互设备通信模块；
所述显示模块：用于根据用户选择显示控制菜单；
所述选择模块：用于根据用户的操作产生用户动作信号，并将所述用户动作信号输出给交互设备控制模块；
所述交互设备控制模块：用于将所述用户动作信号输出给交互设备通信模块；用于根据所述用户动作信号产生用户选择信号，并将所述用户选择信号输出给交互设备通信模块；
所述交互设备通信模块：用于将用户动作信号输出；用于将用户选择信号输出。
进一步，所述交互设备还包括交互设备壳体、触控模块和交互设备吸附模块；
所述显示模块固定在交互设备壳体的外表面；
所述选择模块固定在交互设备壳体的外表面；
所述交互设备控制模块和交互设备通信模块固定在交互设备壳体内；
所述交互设备吸附模块包括至少两个吸附点；所述交互设备吸附模块固定在交互设备壳体底面，用于将交互设备壳体吸附在其他设备上；
所述触控模块：包括触控端和触摸端，所述触控端与交互设备吸附模块安装在同一平面，设置于平面的几何中心，所述触摸端固定在交互设备壳体底面之外的其它侧面；
在交互设备固定后，触控端与交互设备所连接的设备接触，此时人手触碰触摸端，即可触发控制菜单的显示提醒。
方案二、一种车辆生态智能控制对接终端，所述对接终端包括对接终端吸附模块、对接终端控制模块和对接终端通信模块；
所述对接终端吸附模块：用于当交互设备吸附模块与对接终端吸附模块吸合后，产生电流输出给对接终端控制模块；
所述对接终端控制模块：用于根据所述电流产生连接信号输出给对接终端通信模块；
所述对接终端通信模块：用于将所述连接信号输出。
进一步，所述对接终端设置若干个，一个对接终端安装在一个要控制的车辆智能设备上，所述连接信号传递的信息表明与该对接终端所对应的车辆智能设备。
方案三、一种车辆生态智能控制主机，所述主机包括中央处理器和主机通信模块；
所述主机通信模块：用于接收控制菜单的显示提醒并将所述显示提醒输出给中央处理器；用于接收用户动作信号并将所述用户动作信号输出给中央处理器；用于接收用户选择信号并将所述用户选择信号输出给中央处理器；用于接收连接信号，并将所述连接信号输出给中央处理器；
所述中央处理器：用于根据所述显示提醒输出控制车辆中控大屏生成控制菜单的指令；用于根据所述用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据用户选择信号生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的对象。
方案四、一种车辆生态智能控制方法，所述方法基于方案一所述的交互设备和方案三所述的主机进行控制，所述方法具体为：
S1、交互设备吸附在车辆中控大屏上，根据用户触摸，触发控制菜单的显示提醒；
S2、主机根据所述显示提醒输出生成控制菜单的指令，控制车辆中控大屏显示控制菜单；
S3、交互设备根据用户操作产生用户动作信号输出给主机；
S4、主机根据输入的用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
方案五、一种车辆生态智能控制方法，所述方法基于方案一所述的交互设备和方案三所述的主机进行控制，所述方法具体为：
S1、交互设备自身显示控制菜单；
S2、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S3、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
方案六、一种车辆生态智能控制方法，所述方法基于方案一所述的交互设备、方案二所述的对接终端和方案三所述的主机进行控制，所述方法具体为：
S1、交互设备吸附在对接终端上，对接终端产生连接信号输出给主机；
S2、主机根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的车辆智能设备；
S3、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S4、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给步骤S2确定的车辆智能设备。
本发明中设备的有益效果为：
（1）本发明中交互设备的有益效果为：交互设备的位置灵活，且可以根据不同位置的需要采用若干个交互设备，保证每个位置上的乘客都可以应用交互设备进行人车互动；交互设备采用多模块的设置，具有的多功能性使其应用更加灵活，并且可以与其他设备配合使用，达到功能的联合和叠加，也可以保障当某些设备出现问题时，还可以实现对于车辆生态的智能控制。
对比以往都是调整控制系统的控制方法，或者调整控制系统的电气结构来解决人车互动的控制问题，本发明所述交互设备不需要调整控制系统的控制方法或者控制系统的电气结构，因为它连接的是主机与用户，主机在与交互设备配合完成人机交互时，只需要获取汽车控制系统中的控制权限就可以，在用户通过交互设备控制车内生态功能时，用户只需要操作交互设备中的选择模块即可，因此通过交互设备对车辆生态进行控制时工作量小、成本低，且实现容易。
（2）本发明中主机的有益效果为：主机作为控制的核心，它不需要与用户交互，因为交互设备已经完成了这项功能，主机中传递或者产生的信息都是以信号的方式实现的，主机只需要根据内置程序做出处理，并且因为内置程序的可编辑性，所以可以根据用户的需要进行个性化调整，因为主机属于集成在车辆中的外部设备，所以对于主机内置程序的调整不会破坏车辆原有的程序及结构，因此容易实现且调整工作量小。
（3）本发明中对接终端的有益效果为：对接终端设置若干个，一个对接终端安装在一个要控制的车辆智能设备上，这样可以使得对于车辆智能设备的调整更加直观，此种对接终端的调控方式具有两个优点，其一是相比于控制菜单，对接终端的调整更加直观，且节省时间；其二是由于每个对接终端都是单独工作的，互不影响，当对接终端出现故障时，检修方便。
本发明中方法的有益效果为：
（1）采用三种不同的控制方法实现车辆与用户的交互，用户可以根据自己在车辆中的不同位置选择控制车辆智能设备的方法，使车辆设备控制整合化，乘车人在任何位置都可以实现对车辆智能设备的控制，克服了以往车辆控制功能分散化，导致不同位置的乘客只能对部分车辆功能进行控制的问题。
（2）以往的车辆生态智能化控制，都是汽车生产商在汽车制造阶段就完成的，控制方式无法改变和个性化定制，或者改变的工作量很大、成本很高，且实现困难；本发明在三种不同的控制方法下，都可以根据车辆的设计或者用户的需要对具体的菜单控制功能进行设计或者对于选择模块功能进行设计，不需要改变车辆原有的结构或者控制系统，只需要获取一定权限就可以满足用户个性化的体验。
本发明所述设备可以应用在车辆设备控制领域、人车交互领域以及车辆生态智能控制领域。
附图说明
图1为本发明实施例所述交互设备原理图；
图2为本发明实施例所述对接终端原理图；
图3为本发明实施例所述主机原理图；
图4为本发明实施例所述交互设备、对接终端及主机结构图和连接关系图；
图5为本发明实施例所述控制方法一流程图；
图6为本发明实施例所述控制方法二流程图；
图7为本发明实施例所述控制方法三流程图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1、
本实施例提供一种车辆生态智能控制交互设备，如图1所示，所述交互设备包括显示模块、选择模块、交互设备控制模块和交互设备通信模块；
所述显示模块固定在交互设备壳体的外表面；
所述选择模块固定在交互设备壳体的外表面；
所述交互设备控制模块和交互设备通信模块固定在交互设备壳体内；
所述交互设备吸附模块固定在交互设备壳体底面，用于将交互设备壳体吸附在其他设备上；
所述触控模块：包括触控端和触摸端，所述触控端与交互设备吸附模块安装在同一平面，设置于平面的几何中心，所述触摸端固定在交互设备壳体底面之外的其它侧面；
在交互设备固定后，触控端与交互设备所连接的设备接触，此时人手触碰触摸端，即可触发控制菜单的显示提醒。
所述交互设备还包括提示灯和电源模块；
提示灯用来提示对接设备的开机状态，以及充电状态，不同状态下设计不同的显示形式，本实施例中，当对接设备开机时提示灯闪烁，当对接设备处于充电状态时提示灯常亮；
电源模块包括充电模块和电池，通过充电模块对电池进行充电，充电模块采用有限或者无线充电模式。
实施例2、
本实施例提供一种车辆生态智能控制对接终端，如图2所示，所述对接终端包括对接终端吸附模块、对接终端控制模块和对接终端通信模块；
所述对接终端吸附模块：用于当交互设备吸附模块与对接终端吸附模块吸合后，产生电流输出给对接终端控制模块；
所述对接终端控制模块：用于根据所述电流产生连接信号输出给对接终端通信模块；
所述对接终端通信模块：用于将所述连接信号输出。
所述对接终端设置若干个，一个对接终端安装在一个要控制的车辆智能设备上，所述连接信号传递的信息表明与该对接终端所对应的车辆智能设备。
对接终端还包括充电模块，当对接终端与对接设备连接时，充电模块可以对电源模块供电。
实施例3、
本实施例提供一种车辆生态智能控制主机，如图3所示，所述主机包括中央处理器和主机通信模块；
所述主机通信模块：用于接收控制菜单的显示提醒并将所述显示提醒输出给中央处理器；用于接收用户动作信号并将所述用户动作信号输出给中央处理器；用于接收用户选择信号并将所述用户选择信号输出给中央处理器；用于接收连接信号，并将所述连接信号输出给中央处理器；
所述中央处理器：用于根据所述显示提醒输出控制车辆中控大屏生成控制菜单的指令；用于根据所述用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据用户选择信号生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的对象。
实施例4、
本实施例对实施例1、实施例2和实施例3进行进一步的限定，如图4所示，三种设备的连接关系为主机与交互设备之间进行通信，主机与对接终端之间进行通信，交互设备与对接终端连接但不进行通信。
作为独立的控制器，主机将根据整车的布置需求安排合适的位置，但建议装配在中控大屏控制器附近，可以将主机的功能以软件的形式集成到中控大屏控制器中。
对于主机与中控大屏的通信连接和主机与汽车内相应的智能设备的通信，通过汽车控制系统赋予主机一定权限实现，这个权限范围取决于主机厂需要用本设备控制哪些车辆智能设备，例如需要控制空调，就需要获得空调的控制权限；需要控制音响，就需要获得控制音响的权限。
交互设备和对接终端根据实际需要都可以设置若干个，一个对接终端安装在一个要控制的车辆智能设备上，表明安装在此对接终端上的交互设备只控制此车辆智能设备，也可以只设置一个交互设备，根据实际使用需要与对应的对接终端连接。
实施例5、
本实施例提供采用实施例1、实施例2、实施例3中所述设备的车辆生态智能控制方法，如图4-6所示，车辆生态智能控制方法包括三种：
控制方法一：
S1、交互设备吸附在车辆中控大屏上，根据用户触摸，触发控制菜单的显示提醒；
S2、主机根据所述显示提醒输出生成控制菜单的指令，控制车辆中控大屏显示控制菜单；
S3、交互设备根据用户操作产生用户动作信号输出给主机；
S4、主机根据输入的用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
控制方法二：
S1、交互设备自身显示控制菜单；
S2、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S3、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
控制方法三：
S1、交互设备吸附在对接终端上，对接终端产生连接信号输出给主机；
S2、主机根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的车辆智能设备；
S3、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S4、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给步骤S2确定的车辆智能设备。
实施例6、
本实施例是对实施例5的进一步限定，下面就控制方法一：用户通过连接交互设备与车辆中控大屏对车辆生态进行控制进行具体说明。
用户通过吸附模块将交互设备与车辆中控大屏连接，吸附模块包括磁吸结构和吸盘结构，当交互设备通过磁吸结构吸附在车辆中控大屏上时，需要在车辆中控大屏内部或背部增加能够被磁铁吸附的衬板，当交互设备通过吸盘结构吸附在车辆中控大屏上时，无需对大屏结构进行更改。
车辆中控大屏感应触控模块的触控，产生电流输出给车辆控制系统，车辆控制系统产生控制菜单的显示提醒，具体为：
触控模块中设置触控结构，触控结构的一端为触控端，接触车辆中控大屏，另一端为触摸端，接触人手，当用户用手指接触触摸端时，人体为导体，将触控端与车辆中控大屏接触点位置的电荷通过触控结构吸到手上，从而使车辆控制系统感知到触控端与车辆中控大屏的接触，并且计算出接触位置的坐标信息，将接触位置的坐标信息作为控制菜单的显示提醒输出给主机，主机接收到所述显示提醒后，根据预设的程序，输出控制信息给车辆控制系统，从而控制车辆中控大屏生成控制菜单，控制菜单的样式可以根据不同的需求进行个性化定制。
用户根据控制菜单的显示，通过调节选择模块选取对应功能，具体为：选择模块包括旋转功能、按动功能和拨动功能，这些功能可以根据实际需要整合在一个控制器上，或者分别通过不同的控制器实现；
选择模块能够通过旋转功能产生选择信号、通过按动功能产生确认信号和通过拨动功能产生调节信号，所有信号统称为用户动作信号。
在控制方法一时，选择模块输出的是选择信号和确认信号。
以用户动作信号中选择信号产生及识别过程为例，进行如下说明：旋转功能的控制器中使用旋转编码器来检测用户旋转的方向和步数，旋转编码器可以提供旋转方向（顺时针或逆时针）和旋转步数的信息，根据所述信息产生的信号为选择信号，将选择信号输入主机中的中央处理器，中央处理器中通过预设的程序根据选择信号提供的旋转方向和步数来确定用户选择的控制菜单功能项，然后中央处理器控制对应的控制菜单功能项突出显示。
以用户动作信号中确认信号产生及识别过程为例，进行如下说明：按动功能的控制器中使用压力传感器来检测用户按动的操作，压力传感器可以提供是否按动控制器的信息，按动控制器产生的信号为确认信号，当中央处理器控制对应的菜单功能项突出显示后，按动控制器将确认信号输入主机中的中央处理器，中央处理器及可判断用户对于控制菜单功能选择的确认，然后生成对车辆智能设备的控制指令输出给对应车辆智能设备。
实施例7、
本实施例是对实施例5的进一步限定，下面就控制方法二：用户通过交互设备对车辆生态进行控制进行具体说明。
用户通过交互设备对车辆生态进行控制，交互设备开启后，用户启动交互设备中的显示模块，控制菜单通过显示模块显示，所述显示模块可以选则显示屏和投影屏，显示模块向用户显示控制菜单，用户通过操作选择模块产生用户动作信号输出给交互设备控制模块，交互设备控制模块根据所述用户动作信号判断用户对于控制菜单功能的选择，生成用户选择信号输出给交互设备通信模块，交互设备通信模块再将所述用户选择信号输出，在控制方法二时，选择模块输出的是选择信号和确认信号。
控制方法二判断用户对于控制菜单功能的选择是在交互设备控制模块进行的，具体方式与控制方法一中主机中的中央处理器通过用户动作信号生成用户选择信号的方式是相同的。
实施例8、
本实施例是对实施例5的进一步限定，下面就控制方法三：用户通过连接交互设备与对接终端对车辆生态进行控制进行具体说明。
对接终端的对接终端吸附模块包括磁吸结构和吸盘结构，与交互设备吸附模块中的磁吸结构和吸盘结构对应，当交互设备吸附模块与对接终端吸附模块吸合后，对接终端控制模块感应到吸合情况并产生连接信号输出给对接终端通信模块，对接终端通信模块将连接信号输出。
对使用吸盘结构连接时连接信号的产生方式进行举例，对接终端吸附模块吸盘结构与交互设备的对接面上装有微动开关，当两个设备连接上时，微动开关连接，对接终端控制模块感应到连接信号。
所述对接终端安装在需要控制的车辆智能设备上，交互设备与对接终端连接后，用户操作选则模块对所述车辆智能设备进行控制，此时用户通过拨动功能或者旋转功能产生用户动作信号输出。
对接终端可以根据实际的需要设置多个，对接终端连接到不同的设备时，连接的技术方案是相同的，都是通过对接终端将连接信号输出给主机，主机通过连接信号确定出相应的对接终端，从而判断出此对接终端对应的设备，这时用户通过操作选择模块产生用户动作信号输入交互设备控制模块，交互设备控制模块根据所述用户动作信号判断用户对于与对接终端连接的车辆智能设备的控制指令，生成用户选择信号输出给交互设备通信模块，交互设备通信模块再将所述用户选择信号输出给主机。
在控制方法三的情况下，对用户动作信号中调节信号产生及识别过程进行如下说明：拨动功能的控制器中使用压力传感器来检测用户拨动的方向和力度，压力传感器可以提供拨动方向和力度的信息，根据所述信息产生的信号为调节信号，将调节信号输入主机中的中央处理器，中央处理器中通过预设的程序根据调节信号提供的拨动方向和力度信息来确定用户对相应车辆智能设备的控制选择，生成对车辆智能设备的控制指令输出给对接终端对应的车辆智能设备。
Claims (6)
1.一种车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述方法是基于一种交互设备实现的，所述方法是基于一种对接终端实现的，所述方法是基于一种主机实现的，
所述方法具体为：
S11、交互设备吸附在对接终端上，对接终端产生连接信号输出给主机；
S12、主机根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的车辆智能设备；
S13、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S14、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给步骤S12确定的车辆智能设备；
所述交互设备还包括交互设备壳体、触控模块和交互设备吸附模块；
显示模块固定在交互设备壳体的外表面；
选择模块固定在交互设备壳体的外表面；
所述交互设备控制模块和交互设备通信模块固定在交互设备壳体内；
所述交互设备吸附模块固定在交互设备壳体底面，用于将交互设备壳体吸附在其他设备上；
所述触控模块：包括触控端和触摸端，所述触控端与交互设备吸附模块安装在同一平面，设置于平面的几何中心，所述触摸端固定在交互设备壳体底面之外的其它侧面；
在交互设备固定后，触控端与交互设备所连接的设备接触，此时人手触碰触摸端，即可触发控制菜单的显示提醒；
所述对接终端包括对接终端吸附模块、对接终端控制模块和对接终端通信模块；
所述对接终端吸附模块：用于当交互设备吸附模块与对接终端吸附模块吸合后，产生电流输出给对接终端控制模块；
所述对接终端控制模块：用于根据所述电流产生连接信号输出给对接终端通信模块；
所述对接终端通信模块：用于将所述连接信号输出。
2.根据权利要求1所述的车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述交互设备包括显示模块、选择模块、交互设备控制模块和交互设备通信模块；
所述显示模块：用于根据用户选择显示控制菜单；
所述选择模块：用于根据用户的操作产生用户动作信号，并将所述用户动作信号输出给交互设备控制模块；
所述交互设备控制模块：用于将所述用户动作信号输出给交互设备通信模块；用于根据所述用户动作信号产生用户选择信号，并将所述用户选择信号输出给交互设备通信模块；
所述交互设备通信模块：用于将用户动作信号输出；用于将用户选择信号输出。
3.根据权利要求2所述的车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述对接终端设置若干个，一个对接终端安装在一个要控制的车辆智能设备上，所述连接信号传递的信息表明与该对接终端所对应的车辆智能设备。
4.根据权利要求1所述的车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述主机包括中央处理器和主机通信模块；
所述主机通信模块：用于接收控制菜单的显示提醒并将所述显示提醒输出给中央处理器；用于接收用户动作信号并将所述用户动作信号输出给中央处理器；用于接收用户选择信号并将所述用户选择信号输出给中央处理器；用于接收连接信号，并将所述连接信号输出给中央处理器；
所述中央处理器：用于根据所述显示提醒输出控制车辆中控大屏生成控制菜单的指令；用于根据所述用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据用户选择信号生成对车辆智能设备的控制指令输出；用于根据所述连接信号，确定相应控制指令输出的对象。
5.一种车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求2所述的交互设备和权利要求4所述的主机进行控制，所述方法具体为：
S51、交互设备吸附在车辆中控大屏上，根据用户触摸，触发控制菜单的显示提醒；
S52、主机根据所述显示提醒输出生成控制菜单的指令，控制车辆中控大屏显示控制菜单；
S53、交互设备根据用户操作产生用户动作信号输出给主机；
S54、主机根据输入的用户动作信号判断出用户对于控制菜单的选择，并生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
6.一种车辆生态智能控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求2所述的交互设备和权利要求4所述的主机进行控制，所述方法具体为：
S61、交互设备自身显示控制菜单；
S62、交互设备根据用户操作产生用户选择信号输出给主机；
S63、主机根据输入的用户选择信号生成相应控制指令输出给车辆智能设备。
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