CN116755452B - 一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法和装置。本方法通过对智能移动电源的控制方式进行开发，即通过智能移动电源的自动巡逻模式，保证在移动电源闲置时，仍能利用移动电源进行自主巡逻，保护用户财产安全，且能够制定巡逻精度、密度最高或是巡逻时长最大的巡逻路线，充分发挥移动电源的最大使用价值，在控制系统即服务器方面，提升了移动电源控制系统控制智能移动电源的智能性和多样性。
Description
技术领域
本申请涉及电能存储系统技术领域，尤其涉及一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法和装置。
背景技术
私人花园，通常是没有顶部遮挡的露天区域，在欠缺安全措施的情况下，也极易遭到陌生人的非法闯入，造成用户财产损坏。
部分私人花园中并未安装用电端口（插座），而用户又具有和家人、朋友等在私人花园聚会的需求，在聚会中用电是必不可少的，但是从室内延伸插线板到私人花园的方式过于麻烦，且存在安全隐患，因此在这种场景下，移动电源是个极佳的选择。
但是，用户并不会每天都在私人花园中举办活动，即不会每天都使用移动电源，当不具有移动电源的使用需求时，这些移动电源便会闲置，未发挥移动电源的最大使用价值。
发明内容
本申请实施例提供一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法和装置，能够在移动电源闲置时，为智能移动电源制定适配的巡逻路线，提升了移动电源控制方面的智能性和多样性，保证在移动电源闲置时，仍能利用移动电源进行自主巡逻，保护用户财产安全，充分发挥移动电源的最大使用价值。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法，所述方法应用于与智能移动电源连接的服务器，所述智能移动电源包括电池本体和电池保护盒，所述电池保护盒设有动轮和太阳能板，所述动轮运用于通过所述电池本体驱动行进，所述太阳能板用于将太阳能转化为电能，并存储至所述电池本体，所述方法包括：
接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在所述智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
确定所述预设地域；
根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过所述电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线，包括：
基于所述智能移动电源的信息获取模组，确定所述智能移动电源的成像参数，其中，所述成像参数包括所述智能移动电源获取图像信息的俯仰角以及方位角；
根据所述成像参数确定所述智能移动电源的视野范围；
基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
基于所述第一目标补能区域对所述目标巡逻路线进行修正，修正后的所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定对所述目标巡逻路线进行修正，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线，包括：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，包括
在检测到存在所述多台智能移动电源中的一台或多台智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域和第二目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第一目标补能区域和所述第二目标补能区域，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第二巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第三巡逻路线，所述第二巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数超过预设次数的路线，所述第三巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数不超过预设次数的路线；
预估每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；
根据每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行修正，以使每一智能移动电源在相同巡逻时长后的剩余电量保持一致。
在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述异常事件还包括所述目标巡逻路线与实际路线冲突，所述根据所述信息确定是否有异常事件发生之后，所述方法还包括：
确定所述目标巡逻路线上出现障碍物；
根据所述障碍物的位置对所述目标巡逻路线进行修正；
控制所述智能移动电源在修正后的目标巡逻路线上进行移动。
第二方面，本申请实施例提供一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置，所述装置至少包括
接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第一控制单元、第四确定单元和制定单元。该基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置用于实现第一方面任一项实施方式所描述方法，其中接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元和制定单元的介绍如下：
接收单元，用于接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
第一确定单元，用于确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
第二确定单元，用于确定所述预设地域；
第三确定单元，用于根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
第一控制单元，用于 根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
第四确定单元，用于根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
制定单元，用于若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息。
第三方面，本申请实施例提供一种服务器，该服务器包括处理器、存储器和通信接口；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，所述通信接口用于发送和/或接收数据，该服务器可执行前述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当所述程序在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法中。
本申请实施例通过对智能移动电源的控制方式进行开发，即通过智能移动电源的自动巡逻模式，保证在移动电源闲置时，仍能利用移动电源进行自主巡逻，保护用户财产安全，且能够制定巡逻精度、密度最高或是巡逻时长最大的巡逻路线，充分发挥移动电源的最大使用价值，在控制系统即服务器方面，提升了移动电源控制系统控制智能移动电源的智能性和多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
图1是本申请实施例提供的一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能移动电源的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种智能移动电源开启自动巡逻模式的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种多台智能移动电源开启自动巡逻模式的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面对本申请实施例应用的系统架构进行介绍。需要说明的是，本申请描述的系统架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻系统的架构示意图，该系统包括智能移动电源101和服务器102，其中：
智能移动电源101包括电池本体和电池保护盒，所述电池保护盒设有动轮和太阳能板，所述动轮运用于通过所述电池本体驱动行进，所述太阳能板用于将太阳能转化为电能，并存储至所述电池本体，具体的结构请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种智能移动电源的结构示意图，其中：
智能移动电源101，由电池本体和电池保护盒组成，所述电池本体安装于所述电池保护盒内部，电池保护盒底部安装有电机和动轮，正常使用阶段，动轮固定；自主巡逻阶段，动轮解锁，由所述电池本体自主通过电机驱动控制行进。电池保护盒的顶面内嵌有第一太阳能板，侧面外嵌有第二太阳能板，所述第一太阳能板为常态化太阳能板，在外界条件适宜的情况下，不间断地为电池本体转化电能，所述第二太阳能板可设置收敛状态和抬升状态，在所述第一太阳能板转化的电能不足以供应用电/持续耗电时，所述第二太阳能板可抬升至适合的角度，以在最大程度上吸收光能，为电池本体供电。
所述智能移动电源101上设置有信息获取模组，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组，可选的，所述传感器模组包括红外传感器、温度传感器、距离传感器等用于辅助自动巡逻模式的实现相关的传感器或雷达。
所述电池保护盒上设置有电量显示窗口，用于显示所述电池本体的剩余电量，所述剩余电量也会与服务器102同步。
所述电池保护盒上设置有连接端口，所述连接端口用于将电池本体和用电设备连接起来，连接方式包括线连接。
可选的，所述第二太阳能板包括两个分属于所述电池保护盒两侧的太阳能板，为了达到最大的光电转化效率，在抬升状态下，两侧的太阳能板抬升的角度不同。
可选的，电池保护盒为防水材料制成，且在未连接任何用电设备的情况下，所有连接端口、接电端口均是关闭状态，以避免被水淋湿造成电池损坏，进一步的，为了防止漏电危害用户健康，所有的连接电池的端口设有防水罩/防尘罩。
可选的，在自动巡逻模式开启的情况下，所述智能移动电源101通过与服务器102的通讯连接，接收服务器102发生的控制指令，以实现所述自动巡逻模式，所述控制指令包括直向电机驱动码率、转向电机驱动码率、信息获取模组的相关指令等。
需要说明的是，上述图中的智能移动电源101的结构可以是多样的，例如，为了适配自动巡逻模式，智能移动电源101采用较低的高度，以实现更稳定的巡逻姿态，具体的构造和实施方式可根据在实际应用中的具体情况改变。
服务器102，该服务器102可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
所述服务器102自身具备路线规划能力、图像处理能力、数据处理能力等功能，以实现所述智能移动电源101的自动巡逻模式功能的实现。
可选的，服务器102可接收用户终端发送的预设地域的地图信息，以此记录所述预设地域。
可选的，在只有一台智能移动电源101的情况下，服务器102针对一台智能移动电源101制定巡逻路线，在预设地域有多台智能移动电源101的情况下，服务器102针对多台智能移动电源101制定巡逻路线，所述多台智能移动电源101的巡逻路线可能不重复。
可选的，服务器102与一个或多个摄像头进行通信连接，所述一个或多个摄像头包括智能移动电源101的信息获取模组中的一个或多个摄像头；所述一个或多个摄像头还包括设置在用户预设地域的固定摄像头，服务器102通过所述固定摄像头的连接，辅助确定巡逻路线、驱动所述智能移动电源101移动、确定目标补能区域、判断异常事件是否发生等功能的实现。
可选的，服务器102可根据智能移动电源101的剩余电量制定对应的巡逻路线。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法的流程示意图，即该基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法可以基于图1所示的系统架构示意图中的服务器实现，但也可以基于其他架构实现，该方法包括但不限于如下步骤：
步骤S301：接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息。
所述自动巡逻模式为在所述智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式。
可选的，所述指令信息包括与所述预设地域相关的图像信息、视频信息或地图信息。
可选的，所述用户在与服务器连接的终端上输入所述指令信息。
步骤S302：确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接。
智能移动电源响应所述指令信息的前提是，所述智能移动电源未与任何设进行线连接备，否则会被电线牵引，无法实现自主巡逻；基于所述智能移动电源自身上具有连接端口，所述线连接指代的是通过所述连接端口将所述智能移动电源与其他设备有线连接。
需要说明的是，所述其他设备不包括与所述智能移动电源无线连接的服务器，以及设置在所述智能移动电源上的信息获取模块等自带的设备。
步骤S303：确定所述预设地域。
所述预设地域可根据所述用户输入的所述预设地域相关的图像信息、视频信息或地图信息进行确定，也可根据历史的开启自动巡逻模式的相关信息确定。
可选的，获取所述预设地域的姿态形状，以用于后期精确确定目标巡逻路线。
步骤S304：根据所述预设地域确定目标巡逻路线。
在一种可选的实施方式中，基于所述智能移动电源的视野范围确定目标巡逻路线，以在最短的巡逻路线上遍历所述预设地域，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种智能移动电源开启自动巡逻模式的示意图，具体如下：
基于所述智能移动电源的信息获取模组，确定所述智能移动电源的成像参数，其中，所述成像参数包括所述智能移动电源获取图像信息的俯仰角以及方位角；
根据所述成像参数确定所述智能移动电源的视野范围；所述视野范围用于指代所述智能移动电源的信息获取模组的信息获取范围，例如，所述视野范围的边界取值可以为所述信息获取模组的一个或多个摄像头的成像的清晰度的边界值至摄像头设置处之间的距离，即通过摄像头获取的图片的成像清晰度高于阈值的实际位置至摄像头设置处之间的距离，也可以是信息获取模组中的传感器/雷达获取信息的极限范围；图4中的扇形区域代表所述智能移动电源的视野范围，图4中的扇形区域与所述预设地域交叠的部分为阴影部分，所述阴影部分代表的是所述智能移动电源的信息获取模组在预设地域中能够探测到的部分，需要说明的是，图4中的智能移动电源的信息获取模组中包括多个摄像头，所述多个摄像头分属于所述智能移动电源的两侧；
基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域；可选的，所述目标巡逻路线的确定的具体过程为：在确定所述视野范围的大小之后，基于所述预设地域的面积大小或姿态特点，将所述视野范围相同大小的区域平铺至所述预设地域中，在通过多个所述视野范围相同大小的区域铺满所述预设地域之后，将每一所述视野范围相同大小的区域中对应的所述智能移动电源的点位连线，即可得到所述目标巡逻路线；
在所述信息获取模组仅包括一个摄像头的情况下，在自动巡逻模式开启状态下，为了能够遍历所述预设地域，控制所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上旋转，所述旋转可以是所述智能移动电源预设的功能，也可以是控制所述智能移动电源通过动轮进行旋转。
在一种可选的实施方式中，基于所述智能移动电源的电池本体的剩余电量确定所述目标巡逻路线，具体如下：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；所述第一目标补能区域可根据用户所在地区的天气情况、日照情况，以及预设地域内遮挡情况确定，预设地域内遮挡情况是指所述预设地域内存在的建筑物或树木遮挡光照的情况；
基于所述第一目标补能区域确定所述目标巡逻路线，所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域；需要说明的是，当前时间点到未来某一个时刻点指代的是当前时间段，所述第一目标补能区域在不同的时间段代表的可能不是同一区域，在补能期间，若所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域发生变化，则控制所述智能移动电源移动至新的第一补能区域，并制定新的第一巡逻路线；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的电量高于第一预设电量且低于第二预设电量的情况下，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述第一目标补能区域巡逻的次数高于预设次数，从而保证所述智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；所述智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量可基于历史数据确定，根据所述智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量可确定该目标巡逻路线；
在检测到所述电池本体的电量不低于第二预设电量的情况下，确定将所述目标巡逻路线为第二巡逻路线，第二预设电量大于等于第一预设电量，所述第二巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第二巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
在一种可选的实施方式中，根据所述智能移动电源的前可巡逻时长确定目标巡逻路线，具体如下：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；所述当前可训练时长可基于历史信息确定，或是基于联网的其他智能移动电源的电量和巡逻时长转化比确定；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息，所述当前天气信息包括雨天、晴天、雪天、大风天或极端天气；需要说明的是，所述当前天气信息影响所述智能移动电源的驱动码率，进而影响所述智能移动电源的移动速度和巡逻时的能耗，还会影响所述智能移动电源补能的效率；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
上述的实施方式可进行多次组合，以实现对智能移动电源的目标巡逻路线的精确控制，可选的，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的当前的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域；
基于所述第一目标补能区域对所述目标巡逻路线进行修正，修正后的所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域；
需要说明的是，受限于信息获取模组的视野范围，所述智能移动电源在第一巡逻路线上巡逻时，可能无法实现对所述预设地域的检测，因此，控制所述智能移动电源在第一巡逻路线上进行360°的检测，并向用户终端发送智能移动电源正在补能区域巡逻，视野受限的相关信息。
可选的，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；具体可根据历史信息或智能移动电源的电量与巡逻时长的对应表确定，但需要说明的是，所述当前可巡逻时长受限于天气信息、光照情况、地面情况等因素，会存在较大的差别，因此，所述当前可巡逻时长仅作为后续精确控制巡逻时长的基础；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定对所述目标巡逻路线进行修正，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
在一种可选的实施方式中，在确定所述预设地域存在多台智能移动电源的情况下，制定目标巡逻路线的具体过程如下：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线。
可选的，所述根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线的实现方式，包括：
在检测到存在所述多台智能移动电源中的一台或多台智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域和第二目标补能区域；
根据所述第一目标补能区域和所述第二目标补能区域，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第二巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第三巡逻路线，所述第二巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数超过预设次数的路线，所述第三巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数不超过预设次数的路线；需要说明的是，此处的目标巡逻路线是基于补能区域、剩余电量确定的，若所述智能移动电源在此处的目标巡逻路线上进行巡逻，则可能出现原先剩余电量不高于第一预设电量的智能移动电源在巡逻结束后的电量，反而高于原先剩余电量高于第一预设电量的智能移动电源在巡逻结束后的电量，或是两种智能移动电源在巡逻后的电量均较低的情况，从而影响智能移动电源后续的使用；
针对这种情况，预估每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；
根据每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行修正，以使每一智能移动电源在相同巡逻时长后的剩余电量保持一致；可选的，在每一智能移动电源在目标巡逻路线巡逻一次之后，根据每一智能移动电源的巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行实时修正，以确保每一智能移动电源巡逻后的剩余电量能够达到一个平均值，也就是达到一个可以正常使用的状态。
另一可选的，所述根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线的实现方式，包括：
在检测到存在智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使剩余电量低于第一预设电量的智能移动电源在第一目标补能区域内进行巡逻，使剩余电量高于第一预设电量的智能移动电源在所述预设地域中除所述第一目标补能区域之外的区域内进行巡逻；
在检测到所述多台智能移动电源的剩余电量均高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到，具体请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种多台智能移动电源开启自动巡逻模式的示意图，在图5中，每一智能移动电源的目标巡逻路线为图中对应的带箭头线，由图5可知，在检测到所述多台智能移动电源的剩余电量均高于第一预设电量的情况下，每一智能移动电源的目标巡逻路线不重合，但拼接在一起仍旧可以使智能移动电源的信息获取模组覆盖整个预设地域，因此，由上可知，所述预设地域中的每一地点相组合可拼接成所述预设地域的全貌。
在一种可选的实施方式中，在目标巡逻路线为一条线段的情况下，控制所述智能移动电源在所述修正后的目标巡逻路线上进行往返移动；
在目标巡逻路线为一个封闭图形的情况下，控制所述智能移动电源在所述修正后的目标巡逻路线上进行绕圈移动。
需要说明的是，在智能移动电源的起始地点不处于预设地域的情况下，所述智能移动电源在到达所述巡逻路线之前，需要额外确定到达巡逻路线起点的路线。
步骤S305：根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过所述电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息。
所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；所述预设范围在本申请实施例中可为上述的视野范围。
步骤S306：根据所述信息确定是否有异常事件发生。
所述异常事件包括存在陌生人员出现；
在一种可选的实施方式中，确定上述异常事件为存在陌生人员出现的具体过程如下所示:
根据所述信息确定待检测人员出现；
提取所述待检测人员的人脸特征；
根据所述待检测人员的人脸特征和预存的人脸特征集合确定所述待检测人员是否为陌生人员；
若所述待检测人员为陌生人员，则确定异常事件发生。
步骤S307：若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略。
所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息。
在一种可选的实施方式中，上述的异常事件为陌生人员出现，所述根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，包括：
获取异常发生地点附近的摄像头获取的视频信息，所述摄像头包括智能移动电源的一个或多个摄像头；
对所述视频信息进行筛选，以确定包含陌生人员的视频信息；筛选过程基于预设的图像分析模型实现，所述图像分析模型可为bert模型；需要说明的是，也可对摄像头获取的视频信息进行逐帧拆分，以得到多帧图像，进而对所述多帧图像进行识别，以获取包含陌生人员的图像；
对所述包含陌生人员的视频信息进行拆分，以获取包含陌生人员的图像信息；
通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音；
在检测到所述陌生人员与所述智能移动电源之间的相对距离变小的情况下，向用户终端发送告警信息，所述告警信息包括包含陌生人员的视频信息和包含陌生人员的图像信息。
在一种可选的实施方式中，所述异常事件还包括所述目标巡逻路线与实际路线冲突，确定该异常事件发生之后，制定与所述异常事件对应的应对策略，具体可如下所示：
确定所述目标巡逻路线上出现障碍物；
根据所述障碍物的位置对所述目标巡逻路线进行修正；
控制所述智能移动电源在修正后的目标巡逻路线上进行移动。
本申请实施例通过对智能移动电源的控制方式进行开发，即通过智能移动电源的自动巡逻模式，保证在移动电源闲置时，仍能利用移动电源进行自主巡逻，保护用户财产安全，且能够制定巡逻精度、密度最高或是巡逻时长最大的巡逻路线，充分发挥移动电源的最大使用价值，在控制系统即服务器方面，提升了移动电源控制系统控制智能移动电源的智能性和多样性。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。
请参见图6，图6是本申请实施例提供一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置60的结构示意图，该基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置60可以为前面提及的服务器或者服务器中的器件，该基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置60可以包括接收单元601、第一确定单元602、第二确定单元603、第三确定单元604、第一控制单元605、第四确定单元606和制定单元607，其中，各个单元的详细描述如下。
接收单元601，用于接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
第一确定单元602，用于确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
第二确定单元603，用于确定所述预设地域；
第三确定单元604，用于根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
第一控制单元605，用于 根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
第四确定单元606，用于根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
制定单元607，用于若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息。
在一种可能的实施方式中，所述第三确定单元604用于：
基于所述智能移动电源的信息获取模组，确定所述智能移动电源的成像参数，其中，所述成像参数包括所述智能移动电源获取图像信息的俯仰角以及方位角；
根据所述成像参数确定所述智能移动电源的视野范围；
基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
在一种可能的实施方式中，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，所述第三确定单元604还用于：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
基于所述第一目标补能区域对所述目标巡逻路线进行修正，修正后的所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域。
在一种可能的实施方式中，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，所述第三确定单元604还用于：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定对所述目标巡逻路线进行修正，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
在一种可能的实施方式中，所述第三确定单元604用于：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线方面，所述第三确定单元604具体用于：
在检测到存在所述多台智能移动电源中的一台或多台智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域和第二目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第一目标补能区域和所述第二目标补能区域，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第二巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第三巡逻路线，所述第二巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数超过预设次数的路线，所述第三巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数不超过预设次数的路线；
预估每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；
根据每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行修正，以使每一智能移动电源在相同巡逻时长后的剩余电量保持一致。
在一种可能的实施方式中，所述基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置60还包括：
第五确定单元，用于确定所述目标巡逻路线上出现障碍物；
修正单元，用于根据所述障碍物的位置对所述目标巡逻路线进行修正；
第二控制单元，用于控制所述智能移动电源在修正后的目标巡逻路线上进行移动。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，所述服务器102包括：处理器701、通信接口702及存储器703。其中，处理器701、通信接口702及存储器703可通过总线或其他方式连接，本申请实施例以通过总线连接为例。
其中，处理器701是服务器102的计算核心以及控制核心，其可以解析服务器102内的各类指令以及服务器102的各类数据，例如：该处理器701可为中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），可以在服务器102内部结构之间传输各类交互数据，等等。通信接口702可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI、移动通信接口等），受处理器701的控制可以用于收发数据；通信接口702还可以用于所述服务器102内部信令或者指令的传输以及交互。存储器703（Memory）是所述服务器102中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器703既可以包括所述服务器102的内置存储器，当然也可以包括所述服务器102所支持的扩展存储器。存储器703提供存储空间，该存储空间存储了所述服务器102的操作系统，该存储空间还存储了处理器执行相应操作所需的程序代码或指令，可选的，该存储空间还可以存储该处理器执行该相应操作后产生的相关数据。
在本申请实施例中，处理器701运行存储器703中的可执行程序代码，用于执行如下操作：
根据通信接口702接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在所述智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
确定所述预设地域；
根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过所述电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息。
在一种可选方案中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线方面，所述处理器701用于：
基于所述智能移动电源的信息获取模组，确定所述智能移动电源的成像参数，其中，所述成像参数包括所述智能移动电源获取图像信息的俯仰角以及方位角；
根据所述成像参数确定所述智能移动电源的视野范围；
基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
在一种可选方案中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线方面，所述处理器701用于：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
基于所述第一目标补能区域确定所述目标巡逻路线，所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域；
在检测到所述电池本体的电量不低于第二预设电量的情况下，确定将所述目标巡逻路线为第二巡逻路线，第二预设电量大于等于第一预设电量，所述第二巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第二巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
在一种可选方案中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线方面，所述处理器701用于：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
在一种可选方案中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线方面，所述处理器701用于：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线。
在一种可选方案中，所述根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述处理器701具体用于：
在检测到存在智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
根据所述多台智能移动电源的剩余电量，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使剩余电量低于第一预设电量的智能移动电源在第一目标补能区域内进行巡逻，使剩余电量高于第一预设电量的智能移动电源在所述预设地域中除所述第一目标补能区域之外的区域内进行巡逻；
在检测到所述多台智能移动电源的剩余电量均高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，以使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到。
在一种可选方案中，所述异常事件还包括所述目标巡逻路线与实际路线冲突，所述根据所述信息确定是否有异常事件发生之后，所述处理器701还用于：
确定所述目标巡逻路线上出现障碍物；
根据所述障碍物的位置对所述目标巡逻路线进行修正；
控制所述智能移动电源在修正后的目标巡逻路线上进行移动。
需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图3中所示的方法实施例的相应描述。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器实现图3所述实施例所执行的操作。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图3所述实施例所执行的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
Claims (8)
1.一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻方法，其特征在于，所述方法应用于与智能移动电源连接的服务器，所述智能移动电源包括电池本体和电池保护盒，所述电池保护盒设有动轮和太阳能板，所述动轮运用于通过所述电池本体驱动行进，所述太阳能板用于将太阳能转化为电能，并存储至所述电池本体，所述方法包括：
接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在所述智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
确定所述预设地域；
根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过所述电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息；
其中，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线，包括：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
在检测到存在所述多台智能移动电源中的一台或多台智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域和第二目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述预设地域区中光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第一目标补能区域和所述第二目标补能区域，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第二巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第三巡逻路线，所述第二巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数超过预设次数的路线，所述第三巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数不超过预设次数的路线；
预估每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；
根据每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行修正，以使每一智能移动电源在相同巡逻时长后的剩余电量保持一致，以及使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设地域确定目标巡逻路线，包括：
基于所述智能移动电源的信息获取模组，确定所述智能移动电源的成像参数，其中，所述成像参数包括所述智能移动电源获取图像信息的俯仰角以及方位角；
根据所述成像参数确定所述智能移动电源的视野范围；
基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
在检测到所述智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域；
基于所述第一目标补能区域对所述目标巡逻路线进行修正，修正后的所述目标巡逻路线为第一巡逻路线，所述第一巡逻路线用于使所述智能移动电源在所述第一巡逻路线上持续补能，并且通过所述信息获取模组遍历所述第一目标补能区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述视野范围和所述预设地域，确定目标巡逻路线，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上通过所述信息获取模组遍历所述预设地域之后，还包括：
检测所述智能移动电源的电池本体的剩余电量；
根据所述剩余电量确定当前可巡逻时长；
在所述当前可巡逻时长低于预设第一时长的情况下，获取当前天气信息；
根据所述当前天气信息，确定第二目标补能区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述区域内光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第二目标补能区域确定对所述目标巡逻路线进行修正，以使所述智能移动电源在所述目标巡逻路线上的巡逻时长超过预设第二时长，所述预设第二时长大于所述预设第一时长。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述异常事件还包括所述目标巡逻路线与实际路线冲突，所述根据所述信息确定是否有异常事件发生之后，所述方法还包括：
确定所述目标巡逻路线上出现障碍物；
根据所述障碍物的位置对所述目标巡逻路线进行修正；
控制所述智能移动电源在修正后的目标巡逻路线上进行移动。
6.一种基于电池保护盒的移动电源自主巡逻装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收用户输入的开启自动巡逻模式的指令信息，所述自动巡逻模式为在智能移动电源闲置期间，针对所述用户划定的预设地域进行移动巡逻的模式；
第一确定单元，用于确定所述智能移动电源未与其他设备进行线连接；
第二确定单元，用于确定所述预设地域；
第三确定单元，用于根据所述预设地域确定目标巡逻路线；
第一控制单元，用于 根据所述目标巡逻路线控制所述智能移动电源进行移动，并通过电池保护盒上的信息获取模组进行检测，以获取预设范围内的信息，所述信息获取模组包括一个或多个摄像头，以及传感器模组；
第四确定单元，用于根据所述信息确定是否有异常事件发生，所述异常事件包括存在陌生人员出现；
制定单元，用于若存在异常事件发生，则根据所述信息制定应对策略，并执行所述应对策略，所述应对策略包括通过所述电池保护盒上的扬声器播报预存的告警语音，或，向用户终端发送提醒信息；
其中，所述第三确定单元用于：
确定所述预设地域中设有多台智能移动电源；
确定所述多台智能移动电源的剩余电量；
在检测到存在所述多台智能移动电源中的一台或多台智能移动电源的电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的情况下，根据所述预设地域确定第一目标补能区域和第二目标补能区域，所述第一目标补能区域为从当前时间点到未来某一个时刻点，所述预设地域区中能够使太阳能板的光电转换效率最高的区域，所述第二目标补能区域为所述智能移动电源在所述预设地域区中光电转化的转化量不低于电能消耗量的区域；
根据所述第一目标补能区域和所述第二目标补能区域，确定每一智能移动电源的目标巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量不高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第二巡逻路线，所述多台智能移动电源中电池本体的剩余电量高于第一预设电量的一台或多台智能移动电源对应的目标巡逻路线为第三巡逻路线，所述第二巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数超过预设次数的路线，所述第三巡逻路线为智能移动电源途径所述第一目标补能区域和/或所述第二目标补能区域的次数不超过预设次数的路线；
预估每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量；
根据每一智能移动电源的巡逻时长和巡逻后的剩余电量对智能移动电源的目标巡逻路线进行修正，以使每一智能移动电源在相同巡逻时长后的剩余电量保持一致，以及使所述预设地域中的每一地点均能够被所述多台智能移动电源中的某一智能移动电源检测到。
7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括至少一个处理器、通信接口和存储器，所述通信接口用于发送和/或接收数据，所述存储器用于存储计算机程序，所述至少一个处理器用于调用至少一个存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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