CN116754220A - 一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
Description
技术领域
本发明涉及机械部件测量技术领域，尤其涉及一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置。
背景技术
湿式离合器具有传递扭矩能力强、高功率重量比、可承受较高热负荷等优点，是车辆传动系统的核心元件。其在车辆传动系统中应用十分广泛，主要包括军用重载车辆、乘用车自动变速器和工程机械中的换挡离合器、液力变矩器的闭锁离合器和差速器等。随着传动装置向高速、高功率密度方向发展，湿式离合器转速不断提高，当离合器转速增大到某一值时，带排转矩值会迅速升高，并伴随有摩擦片和钢片的振动碰撞，以及离合器片和润滑油液的显著温升。高速时摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦会增大离合器的带排功率损失，导致离合器发热量的增大，易引起离合器的热损坏。高速下摩擦副碰撞与带排转矩现象的存在，限制了湿式离合器设计线速度的提高，制约了车辆传动装置转速和功率密度的进一步提升。
而对高转速下的湿式离合器碰摩带排转矩与摩擦副运动姿态的测量，可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响。然而，目前还没有能精准测量高转速下的湿式离合器碰摩带排转矩与摩擦副运动姿态的装置。为此，本发明提供一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；所述驱动系统用于驱动所述湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；所述供油系统用于向所述湿式离合器包箱内供给润滑油；所述测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，所述转速转矩传感器安装在所述驱动系统与所述湿式离合器包箱之间，所述转速转矩传感器用于测量所述湿式离合器包箱内所述摩擦副的碰摩带排转矩；所述电涡流位移传感器安装在所述湿式离合器包箱内，所述电涡流位移传感器用于测量所述摩擦副之间的相对距离变化。
优选的，所述湿式离合器包箱包括离合器外毂和套设在所述离合器外毂内侧的离合器内毂，所述离合器外毂、所述离合器内毂均通过所述驱动系统进行驱动；所述离合器外毂上设置有润滑油出口，所述离合器内毂上设置有润滑油入口，所述润滑油出口、所述润滑油入口均与所述供油系统连通；所述摩擦副由摩擦片和钢片组成，所述摩擦片与所述钢片交替设置，所述离合器内毂与所述摩擦片啮合，所述离合器外毂与钢片啮合，所述电涡流位移传感器可拆卸安装在所述钢片上。
优选的，所述电涡流位移传感器螺纹连接在所述钢片的同一侧，所述电涡流位移传感器沿所述钢片的周向等间距设置，且径向上每个所述电涡流位移传感器均处于所述钢片的中径位置。
优选的，相邻两所述电涡流位移传感器之间所对应的圆心角为120°。
优选的，所述驱动系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端、所述第二电机的输出端均固定连接有传动轴，所述第一电机通过所述传动轴与所述离合器内毂传动配合，所述离合器外毂固定连接有带轮一端，所述带轮另一端与所述第二电机通过同步带和另一所述传动轴传动配合；两所述传动轴上均通过联轴器固定连接有所述转速转矩传感器。
优选的，所述供油系统包括液压泵站，所述液压泵站的出油端通过供油管与所述润滑油入口连通，所述液压泵站的回油端通过回油管与所述润滑油出口连通，所述供油管上沿供油方向依次安装有温度传感器、压力传感器和流量计。
优选的，所述液压泵站包括储油箱，所述储油箱的出油端与所述供油管连通，所述储油箱的回油端与所述回油管连通；所述回油管上沿回油方向依次安装有油滤和吸油泵，所述储油箱与所述温度传感器之间设置有调节阀和供油泵，所述供油泵、所述调节阀沿供油方向依次安装在所述供油管上。
优选的，所述第一电机为45KW驱动电机，转速范围为0～5000rpm；所述第二电机为15KW驱动电机，转速范围为0～3000rpm。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
1、应用本发明的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，可以测量高转速下的湿式离合器碰摩带排转矩，测量结果更加准确。
2、通过加装电涡流位移传感器在钢片上，利用电涡流位移传感器测量摩擦片与钢片之间的相对距离的变化，可以观测摩擦副发生碰撞后的摩擦片的运动情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置的原理图；
图2为本发明湿式离合器包箱的结构示意图；
图3为本发明电涡流位移传感器的安装位置示意图；
其中：1、第一电机；2、联轴器；3、转速转矩传感器；4、轴承座；5、湿式离合器包箱；6、润滑油入口；7、流量计；8、压力传感器；9、温度传感器；10、液压泵站；11、调节阀；12、供油泵；13、储油箱；14、吸油泵；15、油滤；16、第二电机；17、离合器外毂；18、离合器内毂；19、摩擦片；20、钢片；21、电涡流位移传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱5、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱5内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱5内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器3和电涡流位移传感器21，转速转矩传感器3安装在驱动系统与湿式离合器包箱5之间，转速转矩传感器3用于测量湿式离合器包箱5内摩擦副的碰摩带排转矩；电涡流位移传感器21安装在湿式离合器包箱5内，电涡流位移传感器21用于测量摩擦副之间的相对距离变化。
进一步的，湿式离合器包箱5包括离合器外毂17和套设在离合器外毂17内侧的离合器内毂18，离合器外毂17、离合器内毂18均通过驱动系统进行驱动；离合器外毂17上设置有润滑油出口，离合器内毂18上设置有润滑油入口6，润滑油出口、润滑油入口6均与供油系统连通；摩擦副由摩擦片19和钢片20组成，摩擦片19与钢片20交替设置，离合器内毂18与摩擦片19啮合，离合器外毂17与钢片20啮合，电涡流位移传感器21可拆卸安装在钢片20上。
进一步的，电涡流位移传感器21螺纹连接在钢片20的同一侧，电涡流位移传感器21沿钢片20的周向等间距设置，且径向上每个电涡流位移传感器21均处于钢片20的中径位置。
进一步的，相邻两电涡流位移传感器21之间所对应的圆心角为120°。
进一步的，驱动系统包括第一电机1和第二电机16，第一电机1的输出端、第二电机16的输出端均固定连接有传动轴，第一电机1通过传动轴与离合器内毂18传动配合，离合器外毂17固定连接有带轮一端，带轮另一端与第二电机16通过同步带和另一传动轴传动配合；两传动轴上均通过联轴器2固定连接有转速转矩传感器3。
进一步的，供油系统包括液压泵站10，液压泵站10的出油端通过供油管与润滑油入口6连通，液压泵站10的回油端通过回油管与润滑油出口连通，供油管上沿供油方向依次安装有温度传感器9、压力传感器8和流量计7。
进一步的，液压泵站10包括储油箱13，储油箱13的出油端与供油管连通，储油箱13的回油端与回油管连通；回油管上沿回油方向依次安装有油滤15和吸油泵14，储油箱13与温度传感器9之间设置有调节阀11和供油泵12，供油泵12、调节阀11沿供油方向依次安装在供油管上。
进一步的，第一电机1为45KW驱动电机，转速范围为0～5000rpm；第二电机16为15KW驱动电机，转速范围为0～3000rpm。
本发明提供的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，工作原理如下：
离合器内毂18与45KW驱动电机的输出端连接，两者之间安装转速转矩传感器3，离合器内毂18与摩擦片19啮合；离合器外毂17连接带轮一端，带轮另一端连接15KW驱动电机输出端，在带轮和15KW驱动电机之间安装转速转矩传感器3，离合器外毂17与钢片20啮合，在钢片20最外端120°均布电涡流位移传感器21，径向上每个位移传感器处于钢片20中径位置，通过螺纹连接的方式紧固于钢片20上。通过调节电机控制器可控制摩擦片19与钢片20的转速。当测量装置工作时，两台驱动电机分别将动力传递至湿式离合器包箱5，其中45KW驱动电机通过传动轴与离合器内毂18相连，再通过内毂上的外花键驱动摩擦片19旋转，15KW驱动电机通过传动轴和同步带与离合器外毂17相连，再通过外毂上的内花键驱动钢片20旋转。润滑油从连接在离合器包箱前部的供油管流入摩擦副间隙，使离合器得到充分润滑后从连接在离合器包箱底部的回油管流回液压泵站10。
利用本发明提供的测量装置进行的湿式离合器碰摩带排转矩的测量方法，具体过程如下：
测量湿式离合器碰摩带排转矩时，首先打开液压泵站10，通过润滑油入口6向离合器包箱供油，由于抽回液压泵站10中的油液需要时间与储油箱13中的油液对流换热，因此可基本保持润滑油入口6处的油温不变；随后，调节45KW驱动电机转速至一设定值，当转速达到该设定值后，保持5秒以稳定转速；待转速稳定后，以10毫秒的采样频率采集转速转矩传感器3示数500次并记录；数据采集完成后，调高45KW驱动电机转速至下一设定值；随着转速的不断提高，湿式离合器摩擦副开始发生碰撞，带排转矩急剧上升；重复以上采集过程，直到调节至电机最大转速；测量完成后，需将每一转速点采集的转速转矩传感器3示数取算术平均值，并减去转速转矩传感器3零漂值和测量装置的摩擦转矩值，获得湿式离合器碰摩带排转矩。
利用本发明提供的测量装置进行的湿式离合器摩擦副运动姿态的测量方法，具体过程如下：
测量湿式离合器碰摩后的摩擦副运动姿态时，电涡流位移传感器21利用电涡流效应测量被测表面距探头表面的距离，如图3所示为电涡流位移传感器21安装位置示意图。待45KW驱动电机加载摩擦片19稳定旋转后，利用电涡流位移传感器21测量旋转至三个测量点处摩擦片19表面与探头之间的距离，通过获取摩擦片19与钢片20之间相对距离的变化，从而确定摩擦副的运动姿态。
表1传感器参数表
本发明不仅可以通过转速转矩传感器3测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以通过在钢片20上加装电涡流位移传感器21测量摩擦片19和钢片20之间的相对位移，从而获得摩擦片19的运动姿态。通过该测量装置，可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片19运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，包括湿式离合器包箱(5)、驱动系统、供油系统和测量系统；所述驱动系统用于驱动所述湿式离合器包箱(5)内的摩擦副进行转动；所述供油系统用于向所述湿式离合器包箱(5)内供给润滑油；所述测量系统包括转速转矩传感器(3)和电涡流位移传感器(21)，所述转速转矩传感器(3)安装在所述驱动系统与所述湿式离合器包箱(5)之间，所述转速转矩传感器(3)用于测量所述湿式离合器包箱(5)内所述摩擦副的碰摩带排转矩；所述电涡流位移传感器(21)安装在所述湿式离合器包箱(5)内，所述电涡流位移传感器(21)用于测量所述摩擦副之间的相对距离变化。
2.根据权利要求1所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述湿式离合器包箱(5)包括离合器外毂(17)和套设在所述离合器外毂(17)内侧的离合器内毂(18)，所述离合器外毂(17)、所述离合器内毂(18)均通过所述驱动系统进行驱动；所述离合器外毂(17)上设置有润滑油出口，所述离合器内毂(18)上设置有润滑油入口(6)，所述润滑油出口、所述润滑油入口(6)均与所述供油系统连通；所述摩擦副由摩擦片(19)和钢片(20)组成，所述摩擦片(19)与所述钢片(20)交替设置，所述离合器内毂(18)与所述摩擦片(19)啮合，所述离合器外毂(17)与钢片(20)啮合，所述电涡流位移传感器(21)可拆卸安装在所述钢片(20)上。
3.根据权利要求2所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述电涡流位移传感器(21)螺纹连接在所述钢片(20)的同一侧，所述电涡流位移传感器(21)沿所述钢片(20)的周向等间距设置，且径向上每个所述电涡流位移传感器(21)均处于所述钢片(20)的中径位置。
4.根据权利要求3所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，相邻两所述电涡流位移传感器(21)之间所对应的圆心角为120°。
5.根据权利要求2所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述驱动系统包括第一电机(1)和第二电机(16)，所述第一电机(1)的输出端、所述第二电机(16)的输出端均固定连接有传动轴，所述第一电机(1)通过所述传动轴与所述离合器内毂(18)传动配合，所述离合器外毂(17)固定连接有带轮一端，所述带轮另一端与所述第二电机(16)通过同步带和另一所述传动轴传动配合；两所述传动轴上均通过联轴器(2)固定连接有所述转速转矩传感器(3)。
6.根据权利要求2所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述供油系统包括液压泵站(10)，所述液压泵站(10)的出油端通过供油管与所述润滑油入口(6)连通，所述液压泵站(10)的回油端通过回油管与所述润滑油出口连通，所述供油管上沿供油方向依次安装有温度传感器(9)、压力传感器(8)和流量计(7)。
7.根据权利要求6所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述液压泵站(10)包括储油箱(13)，所述储油箱(13)的出油端与所述供油管连通，所述储油箱(13)的回油端与所述回油管连通；所述回油管上沿回油方向依次安装有油滤(15)和吸油泵(14)，所述储油箱(13)与所述温度传感器(9)之间设置有调节阀(11)和供油泵(12)，所述供油泵(12)、所述调节阀(11)沿供油方向依次安装在所述供油管上。
8.根据权利要求5所述的湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，其特征在于，所述第一电机(1)为45KW驱动电机，转速范围为0～5000rpm；所述第二电机(16)为15KW驱动电机，转速范围为0～3000rpm。
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