CN116754053B - 一种痕量仪及动态超微量移液设备校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动态移液精度校准技术领域，具体涉及一种痕量仪及动态超微量移液设备校准方法，痕量仪包括测量仓、温度传感器、压力传感器以及控制器，所述测量仓上方开口设置，所述温度传感器设置在测量仓底部，所述压力传感器设置在测量仓下方，所述温度传感器以及压力传感器均与控制器电性连接，所述温度传感器用于对测量仓内部液体的温度进行测量，所述压力传感器用于对测量仓内部液体的重量进行测量。本发明方便对高通量核酸提取设备超微量动态移液的精度进行测量和校准，以提升高通量核酸提取设备提取超微量移液的计量精准度。

Description

一种痕量仪及动态超微量移液设备校准方法

技术领域

本发明涉及动态移液精度校准技术领域，具体涉及一种痕量仪及动态超微量移液设备校准方法。

背景技术

动态移液设备即具有高通量动态移液能力的自动移液工作站，是一种基于液体置换或气体置换移液原理，通过机器操作完成移液等液体处理工作的自动化设备。自动移液工作站主要用于生物学领域和临床医学领域的仪器设备，常在RNA纯化、microRNA纯化、病毒核酸纯化、DNA/RNA回收以及蛋白质纯化等工艺中使用，主要负责样品或试剂的分装与转移工作。高通量动态移液设备，常用于高通量测序的前处理；高通量测序技术又称“下一代测序技术”或“大规模平行测序技术”，与常规的双脱氧法测序技术相比，高通量测序技术能够一次并行对大量核酸分子进行平行系列测定，通常一次测序反应能产出不低于100Mb的测序数据。痕量指的是极小的量，少得只有一点儿痕迹，在应用科学领域，指某种物质的含量在百万分之一以下称为痕量，痕量也可运用于化学、材料科学、生物医学等。

动态移液设备是通过转移反应溶液来实现核酸等组分提取纯化的设备，通常包括多个移液头，单个移液头用于定量吸取转移液体，多个移液头用于实现高通量提取液体。

针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，移液头在长期使用过程中，由于人为操作和环境因素，移液头的移液精度受到影响，尤其是超微量动态移液时不能够准确计量，而常规测量校准设备对于超微量动态移液精度的测量校准不够准确，导致移液设备各通道间差异过大，进而影响对多份样本的测定结果，不便于移液设备对小样本的大批量应用。

发明内容

本发明目的在于提供一种痕量仪，方便对高通量核酸提取设备超微量动态移液的精度进行测量和校准，以提升高通量核酸提取设备提取超微量移液的计量精准度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种痕量仪，包括测量仓、温度传感器、压力传感器以及控制器，所述测量仓上方开口设置，所述温度传感器设置在测量仓底部，所述压力传感器设置在测量仓下方，所述温度传感器以及压力传感器均与控制器电性连接，所述温度传感器用于对测量仓内部液体的温度进行测量，所述压力传感器用于对测量仓内部液体进行称量。

进一步地，所述测量仓的内底壁设置有倾斜最低点，且所述倾斜最低点位于测量仓的重心正下方，所述测量仓的底壁倾斜最低点处开设有测量孔，所述测量孔靠近测量仓内部的一侧覆盖有柔性导热薄膜，所述温度传感器的感应端置于测量孔内且与所述柔性导热薄膜的下表面相抵接。

进一步地，所述测量仓上方盖设有防蒸屏，所述防蒸屏上开设有供移液头穿过的通孔。

进一步地，还包括设置在测量仓下方的底壳，所述压力传感器设置在底壳内，所述底壳上设置有防风罩，所述防风罩用于对测量仓进行遮盖，所述防风罩顶壁上开设有供移液头穿过的滴液孔，所述防风盖上方设置有保护板，所述保护板上开有通行孔，且所述通孔以及滴液孔的孔径均大于通行孔的孔径，所述滴液孔、通孔以及测量孔的中心线相重合，所述测量仓以及防蒸屏分别与防风罩之间留有间隙。

进一步地，所述测量仓下方设置有称重盘，所述压力传感器位于所述称重盘下方，所述称重盘上开设有定位槽，所述定位槽包括内凹的锥面以及水平的内底壁，所述测量仓的外底壁设置有定位部，所述定位部的形状与定位槽相配合，所述定位部位于定位槽内，且所述测量仓的测量孔位于定位槽内底壁的正上方。

本发明还提供了一种动态超微量移液设备校准方法，包括以下步骤：

S1:移动移液头到目标位置；

S2:移动痕量仪且使滴液孔位于移液头的正下方；

S3:将标准液体放置到待取液位置；

S4:痕量仪测量数据清零；

S5:操作同一移液头向测量仓内动态移液n次，读取每次移液后液体的温度数据以及称量数据，n为单通道总移液次数；

S6:控制器获得单通道的n组动态移液过程的测量数据，并对测量数据进行合算、修正以及单通道移液一致性计算；

S7:移除测量仓内标准液体；

S8:重复S1～S7对下一通道进行测量；

S9:测量完所有通道后，计算动态高通量移液的总标准偏差。

进一步地，步骤S6中，控制器合算测量仓内的液体体积，液体体积，/>为单通道每次移液后的液体体积，/>为被测量液体的质量，t为被测量液体的温度。

进一步地，步骤S6中，控制器对液体体积进行修正，体积修正值/>，修正体积的测量结果/>，/>为当前移液后的液体体积的最终测量结果，a、b为周期性校准管理的修正系数，且由上一级检校单位测量校准后预设在控制器中。

进一步地，步骤S6中，单通道移液一致性，/>为当前通道第i次移液的体积，/>，i=1，2，3，……n。

进一步地，步骤S9中，高通量移液的总标准偏差，/>为第j通道第i次移液的体积，i=1，2，3，……n，j=1，2，3，……m，m为被测量的通道数量，/>为每次移液的体积均值，/>。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、 通过单通道向测量仓内进行多次移液，同时测量和计算每次移液的温度、质量以及体积，进而计算单通道移液一致性，进而判断单通道的计量精度，单通道移液一致性数值越小，则单通道的移液计量精度越高，反之，则表示单通道的移液计量精度越低，且本方案的痕量仪结构以及测量方法可减小移液测量过程中液体的蒸发散失，有利于提高移液设备超微量移液的测量精度，进而方便对移液设备的动态超微量移液精度进行校准，且本方案痕量仪可直接输出高精度移液的体积量值，方便使用；

2、通过对所有通道进行多次移液测量后，计算高通量移液的总标准偏差，便于判断高通量移液设备整体上的移液精度，总标准偏差越小，则高通量移液设备整体上的移液精度越高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

在附图中：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的局部结构剖视图；

图3为本发明实施例1的温度采集电路图；

图4为本发明实施例1的称量电路图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、测量仓；2、温度传感器；3、压力传感器；4、控制器；5、测量孔；6、柔性导热薄膜；7、防蒸屏；8、通孔；9、底壳；10、防风罩；11、滴液孔；12、保护板；13、通行孔；14、称重盘；15、定位槽；16、移液头；17、上位机；18、模数转换器；19、微控制单元；20、对外接口；21、电源模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

一种痕量仪，参照图1、图2，包括测量仓1、温度传感器2、压力传感器3以及控制器4，测量仓1的上方开口设置，温度传感器2设置在测量仓1底部，压力传感器3设置在测量仓1下方，温度传感器2以及压力传感器3均与控制器4电性连接，温度传感器2用于对测量仓1内部液体的温度进行测量，压力传感器3用于对测量仓1内部液体的重量进行测量，通过单通道对测量仓内进行多次移液，同时测量和计算每次移液的温度、质量以及体积，进而通过控制器4计算单通道移液一致性，进而判断单通道的计量精度，单通道移液一致性数值越小，则单通道的移液计量精度越高，反之，则表示单通道的移液计量精度越低，还可以计算高通量移液的总标准偏差，便于判断并校准高通量移液设备整体上的移液精度，总标准偏差越小，则高通量移液设备整体上的移液精度越高。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，测量仓1的内底壁设置有倾斜最低点，测量仓1内底壁为下凹的锥面状，且倾斜最低点位于测量仓1的重心正下方，测量仓1底壁的倾斜最低点处开设有贯通的测量孔5，测量孔5靠近测量仓1内部的一侧覆盖有柔性导热薄膜6，温度传感器2的感应端置于测量孔5内且与柔性导热薄膜6的下表面（柔性导热薄膜6背离测量仓1内部的一侧面）相抵紧，向测量仓1内添加液体后，液体汇集在测量仓1内部的最低点处，有利于保持测量仓1的平衡稳定；温度传感器2采用热敏式温度传感器2，温度传感器2的感应部位通过柔性导热薄膜6对测量仓1内的液体进行测量，反应灵敏、稳定性好。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，测量仓1上方可拆卸盖设有防蒸屏7，防蒸屏7以及测量仓1均采用超轻且低导热系数的材料制成，超轻且低导热系数材料可以为气凝胶材料、真空绝热材料、石墨聚苯材料及PFT隔热材料等，防蒸屏7上开设有供移液头16穿过的通孔8，操作移液头16通过防蒸屏7的通孔8伸入到测量仓1内部添加液体，防蒸屏7有利于减少测量仓1内液体的蒸发散失，尤其对于超微量移液的精度测量具有更加重要的意义。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，痕量仪还包括设置在测量仓1下方的底壳9，压力传感器3设置在底壳9内，底壳9上通过卡扣件设置有防风罩10，便于对防风罩10进行拆卸，防风罩10用于对测量仓1进行遮盖，防风罩10顶壁上开设有供移液头16穿过的滴液孔11，测量仓1以及防蒸屏7分别与防风罩10之间留有间隙，防风罩10有利于减少外部空气的流动对测量仓1造成的晃动影响，有利于保证测量仓1测量液体重量的准确度。防风罩10外顶壁还通过卡扣件设置有保护板12，所述保护板12与防蒸屏7配合使用，保护板12上开设有供移液头16穿过的通行孔13，通行孔13、滴液孔11、通孔8以及测量孔5的中心线均竖直设置且相重合，通行孔13的孔径小于通孔8的孔径，通行孔13的孔径小于滴液孔11的孔径，防止移液头16伸入到测量仓1后触碰到防蒸屏7以及防风罩10，且方便移液头16依次通过通行孔13、滴液孔11以及通孔8后直接将液体滴在测量仓1的测量孔5处，有利于保持测量仓1的平衡稳定，有利于保证压力传感器3测量液体重量数据的准确性。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，测量仓1下方设置有称重盘14，压力传感器3设置在称重盘14正下方的中部位置，称重盘14上表面开设有定位槽15，定位槽15为内凹锥形，定位槽15包括水平设置的内底壁以及下凹的锥面，测量仓1外底壁设置有定位部，定位部为外凸锥形结构，且定位部与定位槽15的形状相匹配（即定位部包括下凸的锥面以及位于锥面下方的水平底面），定位部位于定位槽15内，定位部用于对测量仓1位于称重盘14上的位置进行定位，便于将测量仓1快速、准确地放置在称重盘14上的指定位置且能够保障测量仓1的平衡；测量孔5位于定位部的水平底面处，即测量孔5位于定位槽15水平内底壁的正上方，此时温度传感器2的感应端位于定位槽15的内底壁处，使得测量仓1的重心位于定位槽15内底壁正上方，有利于在向测量仓1内添加液体的同时能够始终保持测量仓1的平衡稳定。

参照图1、图2，外壳内设置有两个模数转换器18（ADC）、一个微控制单元19（MCU）以及一个电源模块21，一个模数转换器18通过温度采集电路与温度传感器2电连接，另一个通过称量电路与压力传感器3电连接，两个模数转换器18均与微控制单元19电性连接，微控制单元19通过对应的模数转换器18读取温度传感器2测得的温度数据以及压力传感器3测得的液体重量数据；外壳上还设置有对外接口20，控制器4通过电缆线将电源输送到对外接口20，电源模块21从对外接口20获得输入电源，并将电源调制成参考电源AVDD、高稳定差分电源VCC+和VCC-等；系统启动后，由控制器4通过连接电缆将5v电压传输到对外接口20，经电源模块21进行调整和稳压后向其他模块供电，微控制单元19上电后对外设进行初始化和系统自检，自检完成后系统进入启动状态。

参照图2、图3，温度采集电路包括热敏电阻NTC、第一电阻R1、第二电阻R2以及电容C4，R2、R1、C4依次串联，R2远离R1的一端与参考电源AVDD连通，且C4远离R1的一端接地，NTC与模数转换器18连通后与R1并联，参考电源AVDD经R2分压后作用于NTC，NTC高压侧通过R1接入模数转换器18以实现信号采集和AD转换，再由模数转换器18将温度数据传输至微控制单元19。

参照图1、图2、图4，称量电路包括第三电阻R3、第四电阻R4、运放U2、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第八电阻R8，R3以及R8为可变电阻，U2为运算放大器，简称运放，运放U2、第五电阻R5、第六电阻R6、以及第七电阻R7共同构成电流电压转换放大电路，R5并联接在U2的同相输入端与输出端之间，且U2的负向输入端接地设置；压力传感器3的电流平衡器U1接入称量电路，U1的一端依次串联有第四电阻R4、滑动电阻R3，高稳定差分电源VCC+和VCC-对称量电路提供一组大小相等相位相反的高稳定差分电源，R3远离R4的一端与VCC+连通，U1远离R4的一端与U2的同相输入端电连接，U2的反相输入端依次串联有R6、R7以及R8，R8远离R7的一端与VCC-连通，模数转换器18的一端与U2的输出端电连接、另一端接入到R6与R7之间的线路中，通过调整可变电阻R3和R8可使电流平衡器达到初始平衡，测量仓1中加入被测液体时，压力传感器3受力，电流平衡器U1输出微电流，电流电压转换放大电路将电流平衡器U1输出的微电流转换成电压信号并放大，模数转换器18对转换放大后的电压信号进行模数转换并将液体的重量数据输出到微控制单元19。移液头16将液体添加至测量仓1后，微控制单元19通过数据总线将测量数据传输至控制器4，控制器4对数据进行合算、修正后将所有数据上传至上位机17进行记录和储存。

一种动态超微量移液设备校准方法，使用到上述痕量仪，参照图1-4，包括以下步骤：

S1:移动移液头16到目标位置；

S2:移动痕量仪且使滴液孔11位于移液头16的正下方；

S3:将标准液体放置到待取液位置，标准液体采用纯水介质；

S4:将痕量仪之前测量的温度、称重数据清零；

S5:操作移液头16下降伸入到测量仓内，且同一个移液头16向测量仓1内动态移液10次，同时由微控制单元19读取每次移液后液体的温度数据以及称量数据；

S6:控制器4获得微控制单元19传输的单通道的10组测量数据，并对单通道的10组测量数据进行合算、修正，然后计算单通道移液一致性；

S7:移除测量仓1内标准液体；

S8:重复S1～S7对下一通道进行测量；

S9:测量完所有通道后，控制器4计算动态高通量移液的总标准偏差；

在步骤S6以及S9中，控制器4对数据进行合算、修正和计算后将所有数据上传至上位机进行记录和储存。

进一步地，步骤S6中，控制器4对温度数据进行合算，温度测量值由公式计算得到，其中t为温度测量值、/>为温度传感器2的温度测量下限值，单位为℃；/>为温度测量下限值时相应模数转换器对应的输出值，/>为温度传感器2和模数转换器共同构成的温度测量电路的分辨率，即每产生1℃变化时对应模数转换器输出数据的对应变化量。

进一步地，步骤S6中，控制器4对称量数据进行合算，称量值由公式计算得到，其中/>为质量测量值，/>为压力传感器3的重量测量下限，单位为μg；/>为温度测量下限时对应模数转换器对应的输出值，/>为压力传感器3、对应的模数转换器和称量电路共同构成的称量电路的分辨率，即每产生1μg变化时对应模数转换器输出数据的对应变化量。

进一步地，步骤S6中，控制器4对测量仓1内的液体体积进行合算，液体体积，/>为单通道每次移液后的液体体积，/>为被测量液体的质量，t为被测量液体的温度，可以采用操作者输入的温度值或者步骤S5获得的温度值。

进一步地，步骤S6中，控制器对液体体积进行修正，体积修正值，修正体积的测量结果/>，V为当前移液后的液体体积的最终测量结果，a、b为周期性校准管理的修正系数，且由上一级检校单位对痕量仪进行测量校准后预设在控制器4中；本方案的修正体积采用线性拟合法，是为了减小痕量仪对液体体积测量结果的综合误差，常规修正方法多采用折线拟合法，该方法需要逐个输入全部校准点的标准值和测量值，操作不便，采用线性拟合法修正则只需输入两个常数，操作简单且修正效果稳定，便于提高痕量仪测量数据的准确度。

进一步地，步骤S6中，控制器4对单通道移液一致性进行计算，单通道移液一致性，/>为当前通道第i次移液的体积，/>，i=1，2，3，……n， n为当前通道移液的总次数，单通道进行10次移液时n=10。

进一步地，步骤S9中，控制器4对动态高通量移液的总标准偏差进行计算，动态高通量移液的总标准偏差，/>为第j通道第i次移液的体积，i=1，2，3，……n，n为单通道总移液次数，单通道进行10次移液时n=10，j=1，2，3，……m，m为被测量的通道数量，/>为每次移液的体积均值，/>。

在每次移液测量读数时，系统自动连续进行十次读数并计算平均值，如对第一通道进行移液时，连续进行了10次读数平均值为9.9454μL≈9.945μL，对第一通道进行的每次移液的体积读数数据如下表所示：

按公式，将每次移液的体积平均值代入到上述公式的/>中，将每次移液的体积数据代入到上述公式的/>中，计算测量结果的A类不确定度为/>=0.08nL，取整为/>。

按本方案的方法对一台四通道动态移液设备进行校准，按S1～S8操作，获得测量的原始数据如下表，其中为当前通道每次移液的体积，/>，i=1，2，3，……n。V为当前移液后的液体总体积的最终测量结果。

对四个通道进行校准时，每次移液的体积如下表所示：

按公式，计算得到单通道移液一致性，如下表所示：

按公式，计算高通量移液的绝对总标准偏差为0.005μL，相对于移液体积名义值的相对总标准偏差为0.5%。

按公式，计算高通量移液的体积均值测量结果为/>。

按示值误差=测量示值-参考值，计算得本次测量的高通量移液设备示值误差，则在10μL工作点时，其修正值为/>。

按示值极差=最大正偏差+最大负偏差，计算得本次测量修正后的极差为。

可见本发明实现了痕量级超高精度高通量移液设备的单通道移液一致性，总标准偏差/>，示值误差/>，极差R等精度相关指标的测量，可给出修正值C对动态移液设备进行校准，且测量结果的A类不确定度可达1nL，比常规测量方法提升超过一个数量级。

本方案使用痕量仪对动态超微量移液设备进行校准的方法实现了单通道移液一致性测量以及高通量移液装置的总标准偏差测量，为高通量移液装置和移液作业提供了高精度量值保障技术，有利于高通量技术在高精度应用领域得到推广；实现了痕量级超高精度高通量移液精度测量，体积分辨率达0.1nL，测量不确定度优于1nL，测量不确定度比常规测量方法提升超过一个数量级；不确定度的含义是指由于测量误差的存在，对被测量值的不能肯定的程度，反过来，也表明该结果的可信赖程度，它是测量结果质量的指标，不确定度越小，质量越高，水平越高，其使用价值越高；不确定度越大，测量结果的质量越低，水平越低，其使用价值也越低；在报告物理量测量的结果时，必须给出相应的不确定度，一方面便于使用它的人评定其可靠性，另一方面也增强了测量结果之间的可比性；实现了移液装置的移液精度全自动校准，大大提供了移液装置校准效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种痕量仪，其特征在于：包括测量仓(1)、温度传感器(2)、压力传感器(3)以及控制器(4)，所述测量仓(1)上方开口设置，所述温度传感器(2)设置在测量仓(1)底部，所述压力传感器(3)设置在测量仓(1)下方，所述温度传感器(2)以及压力传感器(3)均与控制器(4)电性连接，所述温度传感器(2)用于对测量仓(1)内部液体的温度进行测量，所述压力传感器(3)用于对测量仓(1)内部液体进行称量；

所述测量仓(1)的内底壁设置有倾斜最低点，且所述倾斜最低点位于测量仓(1)的重心正下方，所述测量仓(1)的底壁倾斜最低点处开设有测量孔(5)，所述测量孔(5)靠近测量仓(1)内部的一侧覆盖有柔性导热薄膜(6)，所述温度传感器(2)的感应端置于测量孔(5)内且与所述柔性导热薄膜(6)的下表面相抵接；

还包括设置在测量仓(1)下方的底壳(9)，所述压力传感器(3)设置在底壳(9)内；所述测量仓(1)下方设置有称重盘(14)，所述压力传感器(3)位于所述称重盘(14)下方，所述称重盘(14)上开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)包括内凹的锥面以及水平的内底壁，所述测量仓(1)的外底壁设置有定位部，所述定位部的形状与定位槽(15)相配合，所述定位部位于定位槽(15)内，且所述测量仓(1)的测量孔(5)位于定位槽(15)内底壁的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种痕量仪，其特征在于：所述测量仓(1)上方盖设有防蒸屏(7)，所述防蒸屏(7)上开设有供移液头(16)穿过的通孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种痕量仪，其特征在于：所述底壳(9)上设置有防风罩(10)，所述防风罩(10)用于对测量仓(1)进行遮盖，所述防风罩(10)顶壁上开设有供移液头(16)穿过的滴液孔(11)，所述防风罩(10)上方设置有保护板(12)，所述保护板(12)上开有通行孔（13），且所述通孔(8)以及滴液孔(11)的孔径均大于通行孔（13）的孔径，所述滴液孔(11)、通孔(8)以及测量孔(5)的中心线相重合，所述测量仓(1)以及防蒸屏(7)分别与防风罩(10)之间留有间隙。

4.一种动态超微量移液设备校准方法，其特征在于：使用如权利要求1-3任意一条所述的一种痕量仪对动态超微量移液设备进行校准的方法，包括以下步骤：

S1:移动移液头到目标位置；

S2:移动痕量仪且使滴液孔位于移液头的正下方；

S3:将标准液体放置到待取液位置；

S4:痕量仪测量数据清零；

S5:操作同一移液头向测量仓内动态移液n次，读取每次移液后液体的温度数据以及称量数据，n为单通道总移液次数；

S6:控制器获得单通道的n组动态移液过程的测量数据，并对测量数据进行合算、修正以及单通道移液一致性计算；

S7:移除测量仓内标准液体；

S8:重复S1～S7对下一通道进行测量；

S9:测量完所有通道后，计算动态高通量移液的总标准偏差。

5.根据权利要求4所述的一种动态超微量移液设备校准方法，其特征在于：步骤S6中，控制器合算测量仓内的液体体积，液体体积 ，/>为单通道每次移液后的液体体积，/>为被测量液体的质量，t为被测量液体的温度。

6.根据权利要求5所述的一种动态超微量移液设备校准方法，其特征在于：步骤S6中，控制器对液体体积进行修正，体积修正值/>，修正体积的测量结果，/>为当前移液后的液体体积的最终测量结果，a、b为周期性校准管理的修正系数，且由上一级检校单位测量校准后预设在控制器中。

7.根据权利要求6所述的一种动态超微量移液设备校准方法，其特征在于：步骤S6中，单通道移液一致性，/>为当前通道第i次移液的体积，，i=1，2，3，……n。

8.根据权利要求7所述的一种动态超微量移液设备校准方法，其特征在于：步骤S9中，高通量移液的总标准偏差，/>为第j通道第i次移液的体积，i=1，2，3，……n，j=1，2，3，……m，m为被测量的通道数量，/>为每次移液的体积均值，。