CN116753966B - 一种导航电子地图数据获取方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航电子地图数据获取方法及设备，通过获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得包括有运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据的实时地图预测数据，并通过车载显示系统进行显示从而货运司机在执行运务时能够直接通过车载显示系统获取与物流公司所制定运输路线相匹配的导航数据；不仅能够有效解决现有物流车辆所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题，还能利用执行运务时的当前数据对导航地图数据进行更新优化。

Description

一种导航电子地图数据获取方法及设备

技术领域

本发明属于导航地图数据处理技术领域，具体涉及一种导航电子地图数据获取方法及设备。

背景技术

公路运输为物流货物运输的主要运输方式，与铁路运输、水路运输和航空运输相比，公路运输具有机动灵活的优点，在空间上容易实现“门到门”运输，一般为了保证物流运输活动的正常安全运行及降低运输成本，无论是专线运输、城市配送或干线运输，物流公司每个区域的运输路线是固定的，每条运输路线的目的地会根据业务特点而制定，有些会途径多个目的地，而有些仅有一个目的地，故司机仅需按照所制定的运输路线将货物准时安全送达即可。

但由于货物目的地不同，故运输行驶的运输路线也是不同的，从为保证运输的安全与可靠，司机会选择跟随导航行驶，但现绝大部分物流车辆在出厂时均未安装导航设备，司机在执行运输任务时普遍都是利用手机进行导航，物流公司所制定的运输路线是根据物流业务特点而匹配制定的，而手机导航的路线是根据目的地位置进行推荐的，两者有较大出入，无法给予司机与运输路线对应的导航指引，从而会致使货运任务无法达到预测完成效果，对物流公司的发展造成影响。

发明内容

针对现有物流车辆导航地图数据获取存在的缺陷和问题，本发明提供一种导航电子地图数据获取方法及设备，该发明设计巧妙不仅能够有效解决现有物流车辆所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题，还能利用执行运务时的当前数据对导航地图数据进行更新优化。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种导航电子地图数据获取方法，包括以下步骤：

步骤一：获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据；

步骤二：读取运务目标信息和运务线历史数据，通过GPS定位信息获取当前位置，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，实时地图预测数据至少包括运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据；

步骤三：将实时地图预测数据输送至车载显示系统进行显示；

步骤四：读取车辆行车记录仪收集的当前数据，以所获得的当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较，若当前数据与运务线历史数据相比在偏差，则按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据进行优化，并对优化后的运务线历史数据进行存储，替换原运务线历史数据；若当前数据与运务线历史数据与相比同项数据不存在偏差，则直接进行下一步骤；

步骤五：将历史数据与当前数据进行计算比较并记录运务执行数据。

所述步骤四中当前数据至少包括实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据。

所述运务目标信息和运务线历史数据均是从服务器获取的。

还包括步骤六：运务完结后将运务匙盒存储的运务执行数据和运务线历史数据上传至服务器存储备份。

所述步骤五中数据优化算法为：

U_n= U_r×Y×1.01^m+ Uo×（1-Y）×1.01^m；

其中U_N为优化的数据项目，U_r为当前数据中项目实际数据，Uo为运务线历史数据中项目历史数据，Y为权重值，且权重值≤1，m为优化次数。

一种导航电子地图数据获取设备，包括用于执行权利要求1-5任意一项所述方法的运务匙盒和车载端，所述运务匙盒包括外壳、控制电路、蓄电池和数据插接端，所述控制电路包括安装在外壳内的ECU、外围电路、存储模块和无线收发模块，存储模块内写入存储有运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据；蓄电池安装在外壳内，并与控制电路连接，用于向控制电路提供运行电能；

所述车载端包括安装在车辆中控台上的基座，基座内设有信息处理模块和通讯模块，所述基座一侧设有与运务匙盒对接的数据端口；所述信息处理模块能够通过数据端口获取与之对接的运务匙盒中所存储的运务目标和运务线历史数据，所述信息处理模块能够根据所获取额GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，并向车载显示系统输出相应数据信息进行显示；信息处理模块通过通讯模块与行车记录仪连接，用于读取行车记录仪收集的当前数据，所述信息处理模块以当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较对运务线历史数据进行优化；并记录运务执行数据。

还包括钥匙扣插座和解锁插杆。

本发明的有益效果：本发明提供的一种导航电子地图数据获取方法及设备，通过获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得包括有运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据的实时地图预测数据，并通过车载显示系统进行显示从而货运司机在执行运务时能够直接通过车载显示系统获取与物流公司所制定运输路线相匹配的导航数据，解决了现有物流车所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题，并且在行驶过程中司机能够通过车载显示系统直接获得运输时段内前进方向红绿灯周期时长，缓解司机在交通拥堵场景下的焦虑情绪。

本发明所提供的导航电子地图数据获取方法及设备，还能够利用通过车辆行车记录仪收集的当前数据与运务线历史数据进行比较，对立运务线历史数据进行优化，使其

若当前数据与运务线历史数据相比在偏差，则按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据进行优化，并对优化后的运务线历史数据进行存储，

替换原运务线历史数据，从而降低实时地图预测数据的误差，能够不断提高其精准度，有利于下次运务的进行。

附图说明

图1为本发明数据获取设备各部件连接关系示意图。

图2为本发明数据获取设备工作状态数据传递示意图。

图3为本发明数据获取设备立体结构示意图。

图4为本发明运务匙盒立体结构示意图。

图5为发明钥匙扣插座内部结构示意图。

图6为发明钥匙扣插座解锁过程示意图。

图7为本发明推顶退出机构结构示意图。

图中标号：1为车载端，11为数据端口，12为插接槽，2为运务匙盒，21为数据插接端，3为钥匙扣插座，31为容纳槽，32为锁柱，33为顶簧，34为RFID射频标签，35为插口，36为钥匙扣孔，41为主杆体,42为定位块，43为磁铁，51为推顶框，52退出顶簧，53为承接板，54为钩板。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例

针对上述背景技术中提出的问题，本实施例提供一种导航电子地图数据获取方法，该导航电子地图数据获取方法主要应用于物流运输业，该方法包括以下步骤：

步骤一：获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据，运务线历史数据至少包括与运务目标信息向对应的历史运输路线数据、历史时间数据和运输时间段内运输路线所经过红绿灯历史周期数据整合制成；每个运务目标信息均匹配有一个与之相对应的运务线历史数据，两者配对使用；运务目标信息与运务线历史数据的获取方式有多种，例如：运务目标信息与运务线历史数据均存储服务器中，管理人员通过无线下载或有线下载的方式进行获取。

步骤二：读取运务目标信息和运务线历史数据，通过GPS定位信息获取当前位置，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，实时地图预测数据至少包括运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据。

步骤三：将实时地图预测数据输送至车载显示系统进行显示，从而货运司机在执行运务时能够直接通过车载显示系统获取与物流公司所制定运输路线相匹配的导航数据，解决了现有物流车所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题；并且在行驶过程中司机能够通过车载显示系统直接获得运输时段内前进方向红绿灯周期时长，缓解司机在交通拥堵场景下的焦虑情绪。

步骤四：读取车辆行车记录仪收集的当前数据，以所获得的当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较，若当前数据与运务线历史数据相比同项数据存在偏差，则按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据中同项数据进行优化，并对优化后的运务线历史数据进行存储，替换原运务线历史数据；若当前数据与运务线历史数据与相比同项数据不存在偏差，则直接进行下一步骤；当前数据至少包括实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据。

数据优化算法为：U_n= U_r×Y×1.01^m+ Uo×（1-Y）×1.01^m；

其中U_N为优化的数据项目，U_r为当前数据中项目实际数据，Uo为运务线历史数据中项目历史数据，Y为权重值，且权重值≤1，m为优化次数。

例如：在运输过程中车辆所等待目标红路灯的实际等待时长大于实时地图预测数据等待目标红路灯的预测等待时长，按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据中目标红绿灯同时间节点的历史周期数据进行优化，从而降低实时地图预测数据的误差，能够不断提高其精准度。

步骤五：将历史数据与当前数据进行计算比较并记录运务执行数据，通过运务执行数据能够判断司机运务执行的情况，便于物流公司对司机的管理。

实施例

实施例2与实施例1的区别在于，本实施例所提供一种专用于物流运输业的导航电子地图数据获取方法，还包括步骤六。

步骤六：运务完结后将运务匙盒存储的运务执行数据和运务线历史数据上传至服务器存储备份，从而在后期运务派发时，管理人员能够直接根据运务目标信息从服务器获取与运务目标信息相对应最新版的运务线历史数据。

实施例

针对上述背景技术中提出的问题，本实施例提供一种导航电子地图数据获取设备，该设备结构独特，设计巧妙，如图3所示，包括用于执行上述实施例1所提供的导航电子地图数据获取方法的运务匙盒2和车载端1，运务匙盒包括外壳、控制电路、蓄电池和数据插接端，控制电路包括安装在外壳内的ECU、外围电路、存储模块和无线收发模块，ECU、存储模块无线收发模块通过外围电路连接；ECU的种类有多种，例如本实施例所提供的导航电子地图数据获取设备中ECU采用单片机，存储模块内写入存储有运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据；蓄电池安装在外壳内，并与控制电路连接，用于向控制电路提供运行电能；数据插接端设置在外壳的外侧，并与内部控制电路连接。

进一步的，为了便于携带运务匙盒的外壳为成U盘外壳形状的长方体结构外壳，便于携带。

车载端包括安装在车辆中控台上的基座，基座内设有设有信息处理模块和通讯模块，基座一侧设有与运务匙盒对接的数据端口11，信息处理模块能够通过数据端口获取与之对接的运务匙盒中所存储的运务目标和运务线历史数据，信息处理模块能够通过运务匙盒的无线收发模块获取额GPS定位信息，并根据所获取额GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，并向车载显示系统输出相应数据信息进行显示，从而货运司机在执行运务时能够直接通过车载显示系统获取与物流公司所制定运输路线相匹配的导航数据，解决了现有物流车所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题。

信息处理模块通过通讯模块与行车记录仪连接，用于读取行车记录仪收集的当前数据，信息处理模块以当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较对运务线历史数据进行优化；并记录运务执行数据。

在比较过程中，若当前数据与运务线历史数据相比同项数据存在偏差，则按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据中同项数据进行优化，并对优化后的运务线历史数据进行存储，替换原运务线历史数据，从而降低实时地图预测数据的误差，能够不断提高其精准度。

实施例

实施例4与实施例3的区别在于，还包括服务器，服务器用于存储运务目标信息、运务线历史数据和运务执行数据，在使用时可以直接通过运务匙盒的无线收发模块网络下载获取，操作更加方便。

实施例

实施例5与实施例4的区别在于，如图4-6所示，本实施例所提供的导航电子地图数据获取设备还包括钥匙扣插座3和解锁插杆4，钥匙扣插座的插口35内设置有自锁机构，钥匙扣插座匹配插装在不使用的运务匙盒的数据插接端21上，另一端可挂设在钥匙环上，便于携带，且组锁机构会自动将插入钥匙扣插座内的运务匙盒的数据插接端与钥匙扣插座锁固连接，解锁插杆通过绳索连接在车载端的基座上，用于对自锁机构解锁，从而在使用时，能够有效避免引司机携带不注意而导致运务匙盒丢失致使公司数据遗失或被盗取的问题发生。具体地：

自锁机构包括锁柱和顶簧，钥匙扣插座插口内的前后两侧壁均向外设有容纳槽31，容纳槽31远离插口的一侧槽壁顶端向外倾斜设置，容纳槽沿横向水平设有锁柱32，锁柱通过顶簧33与容纳槽槽连接，且在自然状态下顶簧会向下推顶锁柱与容纳槽槽底抵触，并使其一端凸出伸入插口；运务匙盒前后两侧的数据插接端的外端面上匹配设有与锁柱相匹配的弧形锁槽，当运务匙盒的数据插接端插入钥匙扣插座的插口内时，数据插接端前后两侧容纳槽中的锁柱会沿相邻侧数据插接端滑动，进入相邻侧的弧形锁槽内，对将运务匙盒锁固，当向外拔拽运务匙盒时进入弧形锁槽内的锁柱受两侧容纳槽的倾斜槽壁阻挡从而不会退出弧形锁槽。

解锁插杆包括主杆体41，主杆体的尾端设有绳孔，用于连接锁绳，绳孔前侧主杆体的底部设有定位块42，定位块前侧的主杆体底部间隔嵌装有两个条形磁铁43，当将主杆体前端插入钥匙扣插座顶端的钥匙扣孔36内使定位块与钥匙扣插座抵触在一起时，两磁铁分别位于两锁柱上方，并会向上吸引锁柱上移，由于容纳槽的侧壁是倾斜设置的，在锁柱上移时容纳槽的空间在不断变大，从而使锁住能够上移退出锁槽。

进一步的，钥匙扣插座内嵌装有RFID射频标签，运务匙盒内匹配设有与RFID射频标签相对应的接收器，用于接收RFID射频标签所发出的信号，当RFID射频标签与接收器之间距离查过预设值时，接收器会发出警报，提醒司机。

实施例

实施例6与实施例5的区别在于如图7所示，运务匙盒2的底端为弧面，车载端1的正面匹配设有插接槽12，数据端口11铰接在插接槽内的，且数据端口的插接口向下设置，并匹配设有推顶退出机构，推顶退出机构包括沿竖向平行间隔设置的推顶框，运务匙盒的数据插接端21需穿过推顶框才能够与数据端口插接；推顶框的顶端绕数据端口11的插接口均匀间隔安装有多个退出顶簧52，退出顶簧52的另一端与数据端口底面连接，且退出顶簧52在自然状态下会向下推顶推顶框51远离数据端口11，从而向运务匙盒施加推顶力，在运务匙盒底部没有阻挡时推顶运务匙盒与数据端口分离。

插接槽12外侧设有L形承接板，承接板直角端与插接槽下方车载端本体铰接，且承接板水平段的远端垂直设有钩板54，当承接板的竖直段与车载端正面平行时，承载板的水平段会进入插接槽12内，并与槽底抵触在一起，且此状态下水平段与数据端口11之间的距离等于运务匙盒与数据端口匹配连接后数据端口下方运务匙盒的尺寸长度，用于在插接槽内支撑运务匙盒与数据端口保持连接状态，当需要拔出运务匙盒时，向下拨动承接板53的竖直段，驱使承接板的水平段绕其铰接端向外翻转，此过程中承接板53水平段远端的钩板54会同步向外推顶运务匙盒驱使数据端口向外翻转，使运务匙盒2的底部失去支撑，从而推顶框51会在退出顶簧52的驱使下推顶运务匙盒2，使其与数据端口11自动分离。

进一步的，数据端口的插接口四周的数据端口内沿竖向滑动安装有多根滑杆，滑杆与推顶框垂直连接，退出顶簧52套装在滑杆上，从而能够进一步约束推顶框51的移动轨迹。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (1)

1.一种导航电子地图数据获取方法，其应用于一种导航电子地图数据获取设备，其特征在于，所述一种导航电子地图数据获取设备包括运务匙盒和车载端，所述运务匙盒包括外壳、控制电路、蓄电池和数据插接端，所述控制电路包括安装在外壳内的ECU、外围电路、存储模块和无线收发模块，存储模块内写入存储有运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据；蓄电池安装在外壳内，并与控制电路连接，用于向控制电路提供运行电能；所述车载端包括安装在车辆中控台上的基座，基座内设有信息处理模块和通讯模块，所述基座一侧设有与运务匙盒对接的数据端口；所述信息处理模块能够通过数据端口获取与之对接的运务匙盒中所存储的运务目标和运务线历史数据，所述信息处理模块能够根据所获取GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，并向车载显示系统输出相应数据信息进行显示；信息处理模块通过通讯模块与行车记录仪连接，用于读取行车记录仪收集的当前数据，所述信息处理模块以当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较对运务线历史数据进行优化；并记录运务执行数据；

还包括钥匙扣插座和解锁插杆，钥匙扣插座的插口内设置有自锁机构，钥匙扣插座匹配插装在不使用的运务匙盒的数据插接端上，另一端挂设在钥匙环上，便于携带，且组锁机构会自动将插入钥匙扣插座内的运务匙盒的数据插接端与钥匙扣插座锁固连接，解锁插杆通过绳索连接在车载端的基座上，用于对自锁机构解锁；

所述自锁机构包括锁柱和顶簧，钥匙扣插座插口内的前后两侧壁均向外设有容纳槽，容纳槽远离插口的一侧槽壁顶端向外倾斜设置，容纳槽沿横向水平设有锁柱，锁柱通过顶簧与容纳槽连接，且在自然状态下顶簧会向下推顶锁柱与容纳槽槽底抵触，并使其一端凸出伸入插口；运务匙盒前后两侧的数据插接端的外端面上匹配设有与锁柱相匹配的弧形锁槽，当运务匙盒的数据插接端插入钥匙扣插座的插口内时，数据插接端前后两侧容纳槽中的锁柱会沿相邻侧数据插接端滑动，进入相邻侧的弧形锁槽内，对将运务匙盒锁固，当向外拔拽运务匙盒时进入弧形锁槽内的锁柱受两侧容纳槽的倾斜槽壁阻挡从而不会退出弧形锁槽；

所述解锁插杆包括主杆体，主杆体的尾端设有绳孔，用于连接锁绳，绳孔前侧主杆体的底部设有定位块，定位块前侧的主杆体底部间隔嵌装有两个条形磁铁，当将主杆体前端插入钥匙扣插座顶端的钥匙扣孔内使定位块与钥匙扣插座抵触在一起时，两磁铁分别位于两锁柱上方，并会向上吸引锁柱上移，由于容纳槽的侧壁是倾斜设置的，在锁柱上移时容纳槽的空间在不断变大，使锁住能够上移退出锁槽；

所述钥匙扣插座内嵌装有RFID射频标签，运务匙盒内匹配设有与RFID射频标签相对应的接收器，用于接收RFID射频标签所发出的信号，当RFID射频标签与接收器之间距离查过预设值时，接收器会发出警报，提醒司机；

所述导航电子地图数据获取方法，包括以下步骤：

步骤一：获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据；所述运务目标信息和运务线历史数据均是从服务器获取的；

步骤二：读取运务目标信息和运务线历史数据，通过GPS定位信息获取当前位置，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得实时地图预测数据，实时地图预测数据至少包括运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据；

步骤三：将实时地图预测数据输送至车载显示系统进行显示；

步骤四：读取车辆行车记录仪收集的当前数据，以所获得的当前数据为检验结果数据，与运务线历史数据进行比较，若当前数据与运务线历史数据相比在偏差，则按照预设数据优化算法结合当前数据对运务线历史数据进行优化，并对优化后的运务线历史数据进行存储，替换原运务线历史数据；若当前数据与运务线历史数据与相比同项数据不存在偏差，则直接进行下一步骤；所述当前数据至少包括实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据；所述数据优化算法为：U_n=U_r×Y×1.01^m+Uo×（1-Y）×1.01^m；

其中U_N为优化的数据项目，U_r为当前数据中项目实际数据，Uo为运务线历史数据中项目历史数据，Y为权重值，且权重值≤1，m为优化次数；

步骤五：将历史数据与当前数据进行计算比较并记录运务执行数据；

步骤六：运务完结后将运务匙盒存储的运务执行数据和运务线历史数据上传至服务器存储备份。