CN116750496A - 一种光伏组件辅助安装设备 - Google Patents

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CN116750496A CN202310724761.0A CN202310724761A CN116750496A CN 116750496 A CN116750496 A CN 116750496A CN 202310724761 A CN202310724761 A CN 202310724761A CN 116750496 A CN116750496 A CN 116750496A
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倪琼
贺志远
胡苗
袁培辙
林俊华
胡骏
何宇坤
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Shenzhen Nangong Power Supply Service Co ltd
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Shenzhen Nangong Power Supply Service Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明公开了一种光伏组件辅助安装设备,包括固定座,所述固定座的两侧设置有移动件,所述固定座的左侧顶部固定连接有定位座,所述定位座的左侧顶部两端固定连接有放置架,且光伏板设置在两个放置架之间,所述放置架的底端设置有推送组件,所述放置架上设置有下料组件,所述定位座的右侧顶部设置有限位组件,所述限位组件的右侧设置有牵引组件;本发明涉及光伏组件技术领域。该光伏组件辅助安装设备,通过设置的推送组件配合下料组件,推动板推动位于下料组件上的光伏板向右侧的限位组件上移动,避免在移动光伏板时多块光伏板均被移动导致后续光伏板输送、倾斜装置工作无法顺利进行,提高工作效率。

Description

一种光伏组件辅助安装设备
技术领域
本发明涉及光伏组件技术领域,具体为一种光伏组件辅助安装设备。
背景技术
光伏板是通过吸收太阳光,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置,目前绝大部分光伏板是安装在支架上进行吸收太阳光,但对于光伏板的安装需要通过人工对光伏板进行搬运;
但是由于一块光伏组件自重达20Kg以上,同时现在光伏支架普遍设计为纵向放置4块光伏组件,并且光伏板安装位置离地具有一定高度,这意味着安装最高处的一块组件需要多人的配合才能完成,并且光伏组件安装效率低,工人劳动量大,同时也存在一些安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种光伏组件辅助安装设备,解决了背景技术中所提及的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种光伏组件辅助安装设备,包括固定座,所述固定座的两侧设置有移动件,所述固定座的左侧顶部固定连接有定位座,所述定位座的左侧顶部两端固定连接有放置架,且光伏板设置在两个放置架之间,所述放置架的底端设置有用于输送光伏板向右侧移动的推送组件,所述放置架上设置有用于带动光伏板向推送组件上移动的下料组件,所述定位座的右侧顶部设置有用于固定光伏板位置的限位组件,所述限位组件的右侧设置有牵引组件;
所述限位组件包括设置在转动板顶部的定位板,所述定位板的表面开设有凹槽,且凹槽内固定安装有矩形框,所述矩形框的内腔四周固定连接有第一液压伸缩气缸,所述第一液压伸缩气缸的输出端设置有吸盘,所述定位板的两端设置有定位机构。
作为本技术方案的进一步优选,所述推送组件包括固定安装在放置架两侧的安装座,所述安装座上转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴的外壁固定连接有第一驱动辊,且两个第一驱动辊的外壁传动连接有第一输送带,右侧所述安装座的外壁固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与第一转动轴一端固定连接,所述第一输送带的外壁等间距设置有两个推动板,左侧所述第一转动轴的两端贯穿安装座延伸至外部,并固定连接有大残缺锥齿轮。
作为本技术方案的进一步优选,所述下料组件包括转动安装在放置架上下端上的第二转动轴,所述第二转动轴的外壁固定连接有第二驱动辊,且两个第二驱动辊的外壁设置有第二输送带,所述第二输送带的外壁两侧等间距设置有放置台,所述第二转动轴的左端贯穿放置架延伸至外部,并固定连接有第一皮带轮,且两个第一皮带轮的外壁设置有第二皮带轮,位于下方的第二转动轴的端部固定连接有小锥齿轮,且小锥齿轮的一侧与大残缺锥齿轮的一侧齿槽啮合传动。
作为本技术方案的进一步优选,所述定位机构包括固定安装在定位板两端的限位板,所述限位板的外壁两侧转动连接有第二液压伸缩气缸,所述第二液压伸缩气缸的输出端转动连接有夹持块,所述夹持块的一侧与限位板外壁转动连接,所述夹持块的内侧端固定连接有限位块。
作为本技术方案的进一步优选,所述转动板的左侧设置有绞座,且通过绞座与放置架转动连接,所述转动板的表面开设有放置槽与两个滑槽,且两个滑槽位于放置槽的两端,所述定位板的顶部通过滑块位于滑槽内与转动板滑动连接,且滑槽内侧左端设置有拉簧,拉簧的一端与滑块一端固定连接。
作为本技术方案的进一步优选,所述转动板的右侧固定连接有两个横杆,所述横杆的表面开设有第一移动槽,所述第一移动槽内滑动连接有第一移动块,所述第一移动块的外侧一端转动连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接有第二移动块,所述第二移动块上设置有竖杆,所述竖杆固定安装在固定座顶部,所述竖杆的表面开设有第二移动槽,且第二移动块滑动安装在第二移动槽。
作为本技术方案的进一步优选,所述牵引组件包括固定安装在固定座右侧顶部的两个支撑杆,所述支撑杆之间固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的底部两侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的外侧一端固定连接有转动杆,所述转动杆另一端贯穿支撑杆延伸至外部、并固定连接有收卷轮,所述收卷轮上缠绕有拉绳,所述拉绳的另一端设置有固定轮,且固定轮固定安装在定位板的右侧端上,所述支撑杆的顶部外侧转动连接有导向轮,且拉绳从导向轮的外壁穿设而过,所述固定板的两侧设置有用于限制转动杆转动的锁定机构。
作为本技术方案的进一步优选,所述转动杆靠近支撑杆一侧外壁开设有插接孔,且转动杆转动安装支撑杆上。
作为本技术方案的进一步优选,所述锁定机构包括固定安装在支撑杆内壁上的连接板,且连接板位于固定板的下方,所述连接板上滑动连接有插接杆,且插接杆的规格与插接孔的规格相互适配,所述插接杆的外壁固定连接有限位盘,且限位盘位于连接板与固定板之间,所述限位盘的顶部固定连接有弹簧,且弹簧套设在插接杆上,所述插接杆的顶部滑动贯穿固定板并固定连接有拉环。
与现有技术相比具备以下有益效果:
通过设置的推送组件配合下料组件,使得推动板向右侧传动的过程中,会推动位于下料组件上的光伏板向右侧的限位组件上移动,避免在移动光伏板时多块光伏板均被移动导致后续光伏板输送、倾斜装置工作无法顺利进行,同时一次性可以将所有光伏板均放置在下料组件上,避免多次放板动作的进行,提高工作效率。
通过设置的定位机构对移动至定位板上的光伏板进行居中定位处理,限位块能够对光伏板的位置进行限制,确保吸盘对光伏板能够成功吸附,避免吸盘吸附失败,从而造成光伏板意外脱落损坏的问题,然后第一液压伸缩气缸带动吸盘与光伏板的底部进行吸附处理,使得第一液压伸缩气缸的输出端继续上升并将光伏板抬起,由于控制左右两侧的第一液压伸缩气缸上升总高度不同,使得吸盘上方的光伏板的倾斜角度发生变化,从而能够更好地适应不同地区不同倾斜度的要求。
通过设置的牵引组件,能够带动位于限位组件上的光伏板向右上方移动,使得光伏板处于靠近在光伏板支架的位置,便于后续光伏板安装工作的进行,当移动至合适位置时,插接杆在弹簧的弹性作用力下带动插接杆的底部插接至插接孔内,完成对转动杆位于的固定,避免限位组件发生意外转动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中推送组件与下料组件的结构示意图;
图3为本发明中推送组件的右侧面结构示意图;
图4为本发明中放置架的结构示意图;
图5为本发明中转动板、限位组件与牵引组件的结构示意图;
图6为本发明中转动板的结构示意图;
图7为本发明中限位组件的结构示意图;
图8为本发明中转动板与定位板的结构剖视图;
图9为本发明中牵引组件的结构示意图;
图10为图9中A处的放大图。
图中:1、固定座;2、放置架;3、光伏板;4、推送组件;5、下料组件;6、转动板;7、限位组件;8、牵引组件;9、定位座;41、安装座;42、第一转动轴;43、第一驱动辊;44、第一输送带;45、伺服电机;46、推动板;47、大残缺锥齿轮;51、第二转动轴;52、第二驱动辊;53、第二输送带;54、放置台;55、皮带轮;56、皮带;57、小锥齿轮;61、绞座;62、放置槽;63、滑槽;64、横杆;65、第一移动槽;66、第一移动块;67、连杆;68、第二移动块;69、竖杆;71、定位板;72、矩形框;73、第一液压伸缩气缸;74、吸盘;75、定位机构;751、限位板;752、第二液压伸缩气缸;753、夹持块;754、限位块;81、支撑杆;82、固定板;83、驱动电机;84、第一锥齿轮;85、第二锥齿轮;86、转动杆;861、插接孔;87、收卷轮;88、拉绳;89、固定轮;810、导向轮;811、锁定机构;8111、连接板;8112、插接杆;8113、限位盘;8114、弹簧;8115、拉环。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10,本发明提供一种技术方案:一种光伏组件辅助安装设备,包括固定座1,固定座1两个设置有移动件,固定座1的左侧顶部固定连接有定位座9,定位座9的左侧顶部两端固定连接有放置架2,且光伏板3设置在两个放置架2之间,放置架2的底端设置有用于输送光伏板3向右侧移动的推送组件4,放置架2上设置有用于带动光伏板3向推送组件4上移动的下料组件5,定位座9的右侧顶部设置有用于固定光伏板3位置的限位组件7,限位组件7的右侧设置有牵引组件8。
请参阅图2、图3、图4,推送组件4包括固定安装在放置架2两侧的安装座41,安装座41上转动连接有第一转动轴42,第一转动轴42的外壁固定连接有第一驱动辊43,且两个第一驱动辊43的外壁传动连接有第一输送带44,右侧安装座41的外壁固定安装有伺服电机45,伺服电机45的输出端与第一转动轴42一端固定连接,第一输送带44的外壁等间距设置有两个推动板46,左侧第一转动轴42的两端贯穿安装座41延伸至外部,并固定连接有大残缺锥齿轮47,在本发明的实施例中,伺服电机45位于间歇式电机,通过开启伺服电机45带动第一转动轴42转动,第一转动轴42带动第一驱动辊43转动,使得第一驱动辊43带动第一输送带44向右侧进行传动,而推动板46向右侧传动的过程中,会带动推动板46推动位于下料组件5上的光伏板3向右侧的限位组件7上移动,并且左侧的第一转动轴42带动两侧大残缺锥齿轮47同步转动,使得大残缺锥齿轮47间歇性带动下料组件5进行工作。
请参阅图2、图3、图4,下料组件5包括转动安装在放置架2上下端上的第二转动轴51,第二转动轴51的外壁固定连接有第二驱动辊52,且两个第二驱动辊52的外壁设置有第二输送带53,第二输送带53的外壁两侧等间距设置有放置台54,第二转动轴51的左端贯穿放置架2延伸至外部,并固定连接有第一皮带轮55,且两个第一皮带轮55的外壁设置有第二皮带轮56,位于下方的第二转动轴51的端部固定连接有小锥齿轮57,且小锥齿轮57的一侧与大残缺锥齿轮47的一侧齿槽啮合传动,在本发明的实施例中,在推送组件4进行工作时,大残缺锥齿轮47会带动小锥齿轮57间歇性转动,从而使得小锥齿轮57带动第二转动轴51同步转动,同时第二转动轴51配合皮带轮55与皮带56带动所有的第二驱动辊52同步转动,使得第二驱动辊52带动第二输送带53进行传动,第二输送带53则会带动位于放置台54上的光伏板3向下方的推送组件4一侧移动。
请参阅图5、图7,限位组件7包括设置在转动板6顶部的定位板71,定位板71的表面开设有凹槽,且凹槽内固定安装有矩形框72,矩形框72的内腔四周固定连接有第一液压伸缩气缸73,第一液压伸缩气缸73的输出端设置有吸盘74,定位板71的两端设置有定位机构75,在本发明的实施例中,操作员能够控制左右两侧的第一液压伸缩气缸73上升总高度不同,从而使得吸盘74上方的光伏板3的倾斜角度发生变化,通过设置的定位机构75对移动至定位板71上的光伏板3进行居中定位处理,然后开启第一液压伸缩气缸73,第一液压伸缩气缸73带动吸盘74与光伏板3的底部进行吸附处理,然后再解除定位机构75对光伏板3的限制,使得第一液压伸缩气缸73的输出端继续上升并将光伏板3抬起,由于控制左右两侧的第一液压伸缩气缸73上升总高度不同,使得吸盘74上方的光伏板3的倾斜角度发生变化,待倾斜角度合适时停止工作。
请参阅图7,定位机构75包括固定安装在定位板71两端的限位板751,限位板751的外壁两侧转动连接有第二液压伸缩气缸752,第二液压伸缩气缸752的输出端转动连接有夹持块753,夹持块753的一侧与限位板751外壁转动连接,夹持块753的内侧端固定连接有限位块754,在本发明的实施例中,通过开启第二液压伸缩气缸752,第二液压伸缩气缸752的输出端带动夹持块753位于限位板751的两端向内侧转动,从而使得四组夹持块753对位于定位板71上的光伏板3进行居中夹持定位处理,同时四组限位块754位于光伏板3的正上方,当开启第一液压伸缩气缸73带动吸盘74对光伏板3表面进行吸附时,限位块754能够对光伏板3的位置进行限制,确保吸盘74对光伏板3能够成功吸附,避免吸盘74吸附失败,从而造成光伏板3意外脱落损坏的问题。
请参阅图5、图6,转动板6的左侧设置有绞座61,且通过绞座61与放置架2转动连接,转动板6的表面开设有放置槽62与两个滑槽63,且两个滑槽63位于放置槽62的两端,在本发明的实施例中,设置的放置槽62用于矩形框72的移动,设置的滑槽63用于定位板71的移动。
请参阅图8,定位板71的顶部通过滑块位于滑槽63内与转动板6滑动连接,且滑槽63内侧左端设置有拉簧,拉簧的一端与滑块一端固定连接,在本发明的实施例中,当牵引组件8带动定位板71位于转动板6上滑动时,定位板71底部的滑块位于滑槽63内滑动并拉伸拉簧,当定位板71需要进行复位时,拉簧配合滑块将会带动定位板71位于转动板6上向左侧滑动复位。
请参阅图9,转动板6的右侧固定连接有两个横杆64,横杆64表面开设有第一移动槽65,第一移动槽65内滑动连接有第一移动块66,第一移动块66的外侧一端转动连接有连杆67,连杆67的另一端转动连接有第二移动块68,第二移动块68上设置有竖杆69,竖杆69固定安装在固定座1顶部,竖杆69的表面开设有第二移动槽610,且第二移动块68滑动安装在第二移动槽610,在本发明的实施例中,当转动板6向上转动时,转动板6会带动右侧两个横杆64向上转动,而同时配合第一移动块66位于第一移动槽65内滑动,第二移动块68位于第二移动槽610内滑动,从而确保转动板6在转动的过程中处于一个平稳的状态,进而避免光伏板3的因运动幅度过大,导致光伏板3破损的问题发生。
请参阅图9、图10,牵引组件8包括固定安装在固定座1右侧顶部的两个支撑杆81,支撑杆81之间固定连接有固定板82,固定板82的顶部固定连接有驱动电机83,驱动电机83的输出端固定连接有第一锥齿轮84,第一锥齿轮84的底部两侧啮合连接有第二锥齿轮85,第二锥齿轮85的外侧一端固定连接有转动杆86,转动杆86另一端贯穿支撑杆81延伸至外部、并固定连接有收卷轮87,收卷轮87上缠绕有拉绳88,拉绳88的另一端设置有固定轮89,且固定轮89固定安装在定位板71的右侧端上,支撑杆81的顶部外侧转动连接有导向轮810,且拉绳88从导向轮810的外壁穿设而过,固定板82的两侧设置有用于限制转动杆86转动的锁定机构811;转动杆86靠近支撑杆81一侧外壁开设有插接孔861,且转动杆86转动安装支撑杆81上;锁定机构811包括固定安装在支撑杆81内壁上的连接板8111,且连接板8111位于固定板82的下方,连接板8111上滑动连接有插接杆8112,且插接杆8112的规格与插接孔861的规格相互适配,插接杆8112的外壁固定连接有限位盘8113,且限位盘8113位于连接板8111与固定板82之间,限位盘8113的顶部固定连接有弹簧8114,且弹簧8114套设在插接杆8112上,插接杆8112的顶部滑动贯穿固定板82并固定连接有拉环8115,在本发明的实施例中,驱动电机83为正反转驱动电机,通过开启驱动电机83带动第一锥齿轮84转动,第一锥齿轮84带动两侧的第二锥齿轮85同步转动,第二锥齿轮85带动转动杆86转动,转动杆86带动收卷轮87转动,而收卷轮87在转动时会对拉绳88进行收卷工作,拉绳88随着配合导向轮810与固定轮89,能够带动定位板71位于转动板6上向右上方移动,从而带动位于限位组件7上的光伏板3向右上方移动,当移动至合适位置时,插接杆8112在弹簧8114的弹性作用力下带动插接杆8112的底部插接至插接孔861内,完成对转动杆86位于的固定,避免限位组件7发生意外转动,然后对位于限位组件7的光伏板3进行安装处理即可,通过设置的牵引组件8,能够带动位于限位组件7上的光伏板3向右上方移动,使得光伏板3处于靠近在光伏板支架的位置,便于后续光伏板3安装工作的进行;当开启驱动电机83反向转动时,能够使得拉绳88处于放松状态,定位板71会随着转动板6与拉簧进行复位工作,进行下一次光伏板3安装。
光伏组件辅助安装设备的工作原理:在使用时,首先将所有需要的光伏板3依次放置到下料组件5的放置台54上,通过开启伺服电机45带动第一转动轴42转动,第一转动轴42带动第一驱动辊43转动,使得第一驱动辊43带动第一输送带44向右侧进行传动,而推动板46向右侧传动的过程中,会带动推动板46推动位于下料组件5上的光伏板3向右侧的限位组件7上移动,并且左侧的第一转动轴42带动两侧大残缺锥齿轮47同步转动,使得大残缺锥齿轮47间歇性带动下料组件5进行工作;
大残缺锥齿轮47会带动小锥齿轮57间歇性转动,从而使得小锥齿轮57带动第二转动轴51同步转动,同时第二转动轴51配合皮带轮55与皮带56带动所有的第二驱动辊52同步转动,使得第二驱动辊52带动第二输送带53进行传动,第二输送带53则会带动位于放置台54上的光伏板3向下方的推送组件4一侧移动,直至光伏板3移动至定位板71上;
通过开启第二液压伸缩气缸752,第二液压伸缩气缸752的输出端带动夹持块753位于限位板751的两端向内侧转动,从而使得四组夹持块753对位于定位板71上的光伏板3进行居中夹持定位处理,同时四组限位块754位于光伏板3的正上方,当开启第一液压伸缩气缸73带动吸盘74对光伏板3表面进行吸附时,限位块754能够对光伏板3的位置进行限制,确保吸盘74对光伏板3能够成功吸附,避免吸盘74吸附失败,从而造成光伏板3意外脱落损坏的问题;
然后开启第一液压伸缩气缸73,第一液压伸缩气缸73带动吸盘74与光伏板3的底部进行吸附处理,然后再解除定位机构75对光伏板3的限制,使得第一液压伸缩气缸73的输出端继续上升并将光伏板3抬起,由于控制左右两侧的第一液压伸缩气缸73上升总高度不同,使得吸盘74上方的光伏板3的倾斜角度发生变化,待倾斜角度合适时停止工作;
然后通过开启驱动电机83带动第一锥齿轮84转动,第一锥齿轮84带动两侧的第二锥齿轮85同步转动,第二锥齿轮85带动转动杆86转动,转动杆86带动收卷轮87转动,而收卷轮87在转动时会对拉绳88进行收卷工作,拉绳88随着配合导向轮810与固定轮89,能够带动定位板71位于转动板6上向右上方移动,从而带动位于限位组件7上的光伏板3向右上方移动,当移动至合适位置时,插接杆8112在弹簧8114的弹性作用力下带动插接杆8112的底部插接至插接孔861内,完成对转动杆86位于的固定,避免限位组件7发生意外转动,然后对位于限位组件7的光伏板3进行安装处理即可;
待所有准备工作结束后,利用固定座1两侧的移动件向光伏板支架处移动,使得光伏板3恰好卡接在光伏板支架上;
然后开启驱动电机83反向转动时,能够使得拉绳88处于放松状态,定位板71会随着转动板6与拉簧进行复位工作,进行下一次光伏板3安装即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种光伏组件辅助安装设备,包括固定座(1),所述固定座(1)两个设置有移动件,其特征在于:所述固定座(1)的左侧顶部固定连接有定位座(9),所述定位座(9)的左侧顶部两端固定连接有放置架(2),且光伏板(3)设置在两个放置架(2)之间,所述放置架(2)的底端设置有用于输送光伏板(3)向右侧移动的推送组件(4),所述放置架(2)上设置有用于带动光伏板(3)向推送组件(4)上移动的下料组件(5),所述定位座(9)的右侧顶部设置有用于固定光伏板(3)位置的限位组件(7),所述限位组件(7)的右侧设置有牵引组件(8);
所述限位组件(7)包括设置在转动板(6)顶部的定位板(71),所述定位板(71)的表面开设有凹槽,且凹槽内固定安装有矩形框(72),所述矩形框(72)的内腔四周固定连接有第一液压伸缩气缸(73),所述第一液压伸缩气缸(73)的输出端设置有吸盘(74),所述定位板(71)的两端设置有定位机构(75)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述推送组件(4)包括固定安装在放置架(2)两侧的安装座(41),所述安装座(41)上转动连接有第一转动轴(42),所述第一转动轴(42)的外壁固定连接有第一驱动辊(43),且两个第一驱动辊(43)的外壁传动连接有第一输送带(44),右侧所述安装座(41)的外壁固定安装有伺服电机(45),所述伺服电机(45)的输出端与第一转动轴(42)一端固定连接,所述第一输送带(44)的外壁等间距设置有两个推动板(46),左侧所述第一转动轴(42)的两端贯穿安装座(41)延伸至外部,并固定连接有大残缺锥齿轮(47)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述下料组件(5)包括转动安装在放置架(2)上下端上的第二转动轴(51),所述第二转动轴(51)的外壁固定连接有第二驱动辊(52),且两个第二驱动辊(52)的外壁设置有第二输送带(53),所述第二输送带(53)的外壁两侧等间距设置有放置台(54),所述第二转动轴(51)的左端贯穿放置架(2)延伸至外部,并固定连接有第一皮带轮(55),且两个第一皮带轮(55)的外壁设置有第二皮带轮(56),位于下方的第二转动轴(51)的端部固定连接有小锥齿轮(57),且小锥齿轮(57)的一侧与大残缺锥齿轮(47)的一侧齿槽啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述定位机构(75)包括固定安装在定位板(71)两端的限位板(751),所述限位板(751)的外壁两侧转动连接有第二液压伸缩气缸(752),所述第二液压伸缩气缸(752)的输出端转动连接有夹持块(753),所述夹持块(753)的一侧与限位板(751)外壁转动连接,所述夹持块(753)的内侧端固定连接有限位块(754)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述转动板(6)的左侧设置有绞座(61),且通过绞座(61)与放置架(2)转动连接,所述转动板(6)的表面开设有放置槽(62)与两个滑槽(63),且两个滑槽(63)位于放置槽(62)的两端,所述定位板(71)的顶部通过滑块位于滑槽(63)内与转动板(6)滑动连接,且滑槽(63)内侧左端设置有拉簧,拉簧的一端与滑块一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述转动板(6)的右侧固定连接有两个横杆(64),所述横杆(64)的表面开设有第一移动槽(65),所述第一移动槽(65)内滑动连接有第一移动块(66),所述第一移动块(66)的外侧一端转动连接有连杆(67),所述连杆(67)的另一端转动连接有第二移动块(68),所述第二移动块(68)上设置有竖杆(69),所述竖杆(69)固定安装在固定座(1)顶部,所述竖杆(69)的表面开设有第二移动槽(610),且第二移动块(68)滑动安装在第二移动槽(610)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述牵引组件(8)包括固定安装在固定座(1)右侧顶部的两个支撑杆(81),所述支撑杆(81)之间固定连接有固定板(82),所述固定板(82)的顶部固定连接有驱动电机(83),所述驱动电机(83)的输出端固定连接有第一锥齿轮(84),所述第一锥齿轮(84)的底部两侧啮合连接有第二锥齿轮(85),所述第二锥齿轮(85)的外侧一端固定连接有转动杆(86),所述转动杆(86)另一端贯穿支撑杆(81)延伸至外部、并固定连接有收卷轮(87),所述收卷轮(87)上缠绕有拉绳(88),所述拉绳(88)的另一端设置有固定轮(89),且固定轮(89)固定安装在定位板(71)的右侧端上,所述支撑杆(81)的顶部外侧转动连接有导向轮(810),且拉绳(88)从导向轮(810)的外壁穿设而过,所述固定板(82)的两侧设置有用于限制转动杆(86)转动的锁定机构(811)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述转动杆(86)靠近支撑杆(81)一侧外壁开设有插接孔(861),且转动杆(86)转动安装支撑杆(81)上。
9.根据权利要求8所述的一种光伏组件辅助安装设备,其特征在于:所述锁定机构(811)包括固定安装在支撑杆(81)内壁上的连接板(8111),且连接板(8111)位于固定板(82)的下方,所述连接板(8111)上滑动连接有插接杆(8112),且插接杆(8112)的规格与插接孔(861)的规格相互适配,所述插接杆(8112)的外壁固定连接有限位盘(8113),且限位盘(8113)位于连接板(8111)与固定板(82)之间,所述限位盘(8113)的顶部固定连接有弹簧(8114),且弹簧(8114)套设在插接杆(8112)上,所述插接杆(8112)的顶部滑动贯穿固定板(82)并固定连接有拉环(8115)。
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