CN116750040A - 一种地铁司机控制器的安全操作预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁安全控制技术领域，尤其涉及一种地铁司机控制器的安全操作预警方法及系统，该方法包括图像采集模块采集司机控制器的主控手柄的手柄位置图像，图像分析单元根据手柄位置图像确定主控手柄的实际角度位置偏移参量S，数据分析单元根据实际角度位置偏移参量S确定触发对应的安全操作预警分析策略，并根据安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式，执行控制单元根据预警处理方式执行对应的预警处理动作。本发明的技术方案能够有效地预警司机控制器的异常情况，提高车辆行驶的安全性。

Description

一种地铁司机控制器的安全操作预警方法及系统

技术领域

本发明涉及地铁安全控制技术领域，尤其涉及一种地铁司机控制器的安全操作预警方法及系统。

背景技术

地铁作为一种重要的城市公共交通工具，其运行安全至关重要。地铁司机控制器是地铁的重要设备之一，司机通过司机控制器操作地铁的加减速、制动、开关门等功能。然而，由于各种原因，司机控制器可能会出现异常情况，如手柄位置偏移、操作失误等，这些异常情况可能会导致地铁发生事故，危及乘客和车辆的安全。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明一方面提供一种地铁司机控制器的安全操作预警方法，包括以下步骤：

步骤S1，图像采集模块采集司机控制器的主控手柄的手柄位置图像，图像分析单元根据所述手柄位置图像确定所述主控手柄的实际角度位置偏移参量S；

步骤S2，数据分析单元根据所述实际角度位置偏移参量S触发不同的安全操作预警分析策略，并根据所述安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

步骤S3，执行控制单元根据所述预警处理方式执行对应的预警处理动作；

在所述步骤S2中，所述安全操作预警分析策略包括第一安全操作预警分析策略和第二安全操作预警分析策略，所述第一安全操作预警分析策略为数据采集单元采集所述司机控制器的速动开关电流，所述数据分析单元根据所述速动开关电流确定实际车辆控制偏移参量G，并根据所述实际车辆控制偏移参量G确定预警处理方式，所述第二安全操作预警分析策略为司机控制器的信号接收单元接收车辆控制系统回传的行车状态数据，所述数据分析单元对所述行车状态数据进行分析，并所述数据分析单元根据所述行车状态数据确定实际车辆运行状态偏移参量R，并根据所述实际车辆运行状态偏移参量R确定预警处理方式。

进一步地，在所述步骤S1中，所述图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取所述主控手柄的上方的第一图像，所述第二图像采集单元，用于获取所述主控手柄的侧方的第二图像。

进一步地，在所述步骤S1中，所述图像分析单元根据所述第一图像获取所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据所述第二图像获取所述主控手柄的手柄倾斜角度P，并根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定所述实际角度位置偏移参量S。

进一步地，所述图像分析单元根据公式（1）计算所述实际角度位置偏移参量S：

其中，表示所述档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，/>表示所述档位标识指向位的手柄倾斜角度P的最大偏差值，/>表示所述档位标识指向位的危险系数，/>表示所述档位标识指向位的上一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示所述上一档位标识指向位和所述档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>b表示所述上一档位标识指向位的危险系数，/>表示所述档位标识指向位的下一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示所述下一档位标识指向位和所述档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>c表示所述下一档位标识指向位的危险系数，i表示所述档位标识指向位的档位编号。

进一步地，在所述步骤S2中，所述数据分析单元根据所述实际角度位置偏移参量S与预设角度位置偏移参量的对比结果确定触发对应的安全操作预警分析策略；

其中，所述预设角度位置偏移参量包括第一预设角度位置偏移参量S1和第二预设角度位置偏移参量S2，设定S1＜S2；

若S＜S1，所述数据分析单元确定不触发所述安全操作预警分析策略；

若S1≤S＜S2，所述数据分析单元确定采用所述第一安全操作预警分析策略；

若S2≤S，所述数据分析单元确定采用所述第二安全操作预警分析策略。

进一步地，在所述步骤S2中，采用公式（2）计算所述实际车辆控制偏移参量G，并根据所述实际车辆控制偏移参量G与预设车辆控制偏移参量的对比结果确定预警处理方式，其中，公式（2）为：

其中，表示所述档位标识指向位的标准速动开关电流，U表示所述速动开关电流，△/>表示所述档位标识指向位的标准速动开关电流差值，/>表示所述档位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流值，△/>表示所述档位标识指向位和所述位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流差值，/>表示所述档位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流值，△/>表示所述档位标识指向位和所述位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流差值。

进一步地，所述预设车辆控制偏移参量包括第一预设车辆控制偏移参量G1和第二预设车辆控制偏移参量G2，设定G1＜G2，所述预警处理方式包括第一预警处理方式和第二预警处理方式，所述第一预警处理方式为发出报警信号，所述第二预警处理方式为发出预警信号，并触发自动控制档位；

若G＜G1，所述数据分析单元确定不触发报警；

若G1≤G＜G2，所述数据分析单元确定触发所述第一预警处理方式；

若G2≤G，所述数据分析单元确定触发所述第二预警处理方式。

进一步地，采用公式（3）计算所述实际车辆运行状态偏移参量R，并根据所述实际车辆运行状态偏移参量R与预设车辆运行状态偏移参量的对比结果确定所述预警处理方式，其中，公式（3）为：

其中，表示标准地铁行驶速度，/>表示实际地铁行驶速度，/>表示地铁行驶速度的标准偏差值。

进一步地，所述预警处理方式还包括第三预警处理方式，所述第三预警处理方式为发出预警信号，并触发紧急制动，所述预设车辆运行状态偏移参量包括第一预设车辆运行状态偏移参量R1和第二预设车辆运行状态偏移参量R2，其中R1＜R2；

若R≤R1，所述数据分析单元确定触发所述第一预警处理方式；

若R1≤R＜R2，所述数据分析单元确定触发所述第二预警处理方式；

若R2≤R，所述数据分析单元确定触发所述第三预警处理方式。

另一方面，本发明提供一种地铁司机控制器的安全操作预警系统，包括车辆控制系统和司机控制器，还包括与所述车辆控制系统连接的车辆控制系统端和与所述司机控制器连接的司机控制器端；

其中，所述车辆控制系统端包括，信号回传单元，所述信号回传单元与所述车辆控制系统连接，用于回传地铁行驶状态信息；

所述司机控制器端包括：

图像采集模块，所述图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取所述司机控制器的主控手柄的手柄上方的第一图像，所述第二图像采集单元，用于获取所述主控手柄的手柄侧方图像；

图像分析单元，其分别与所述第一图像采集单元和第二图像采集单元连接，用于根据所述手柄上方图像确认所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据手柄侧方图像确认手柄倾斜角度P；

数据采集单元，其与所述司机控制器的速动开关连接，用于采集所述速动开关的速动开关电流；

数据分析单元，其分别与所述图像分析单元、数据采集单元以及信号接收单元连接，用于根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定触发不同的预警数据分析策略，并根据所述安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

执行控制单元，其分别与所述数据分析单元、报警模块和信号发送单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果执行对应的预警处理动作；

信号发送单元，其与所述车辆控制系统连接，用于向所述车辆控制系统发送地铁行驶控制信号；

信号接收单元，所述信号接收单元与所述信号回传单元连接，用于接收所述地铁行驶状态信息。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

图像采集模块采集司机控制器的主控手柄的手柄位置图像，图像分析单元根据所述手柄位置图像确定所述主控手柄的实际角度位置偏移参量S，数据分析单元根据所述实际角度位置偏移参量S确定触发对应的安全操作预警分析策略，并根据所述安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式，执行控制单元根据所述预警处理方式执行对应的预警处理动作，本发明的技术方案能够有效地预警司机控制器的异常情况，提高车辆行驶的安全性。

进一步地，设置两个图像采集模块为第一图像采集单元和第二图像采集单元，通过所述第一图像采集单元获取所述主控手柄的上方的第一图像，以及通过所述第二图像采集单元获取所述主控手柄的侧方的第二图像，从而提高了图像分析精度。

进一步地，所述图像分析单元根据所述第一图像获取所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据所述第二图像获取所述主控手柄的手柄倾斜角度P，并根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定所述实际角度位置偏移参量S，从而提高了判断手柄是否存在位移的精度。

进一步地，所述图像分析单元分别根据当前档位标识指向位、上一档位标识指向位以及下一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度P、标准手柄倾斜角度P的最大偏差角度的危险系数计算所述实际角度位置偏移参量S，从而进一步提高了手㑂是否存在位移的精度。

进一步地，所述图像分析单元根据所述第一图像获取所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据所述第二图像获取所述主控手柄的手柄倾斜角度P，并根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定所述实际角度位置偏移参量S，从而提高了安全操作预警分析的精度。

进一步地，在所述数据分析单元确定触发所述第一安全操作预警分析策略时，分别根据当前档位标识指向位、上一档位标识指向位以及下一档位标识指向位的标准速动开关电流、速动开关电流、档位标识指向位的标准速动开关电流差值计算车辆控制偏移参量，并根据所述车辆控制偏移参量与预设车辆控制偏移参量的对比结果确定预警处理方式，从而提高了所述第一安全操作预警分析策略的分析精准度。

进一步地，所述数据分析单元确定触发所述第二安全操作预警分析策略，在分析所述行车状态数据时根据标准地铁行驶速度、实际地铁行驶速度以及地铁行驶速度的标准偏差值计算车辆运行状态偏移参量，并根据所述车辆运行状态偏移参量与预设车辆运行状态偏移参量的对比结果确定所述预警处理方式，提高了所述第二安全操作预警分析策略的分析精准度，有效地预警司机控制器的异常情况，提高车辆行驶的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供地铁司机控制器的安全操作预警方法的步骤流程图；

图2是本发明提供的地铁司机控制器的安全操作预警系统的结构框图。

附图标记：1.车辆控制系统端，2.司机控制器端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参阅图1所示，图1为本发明提供地铁司机控制器的安全操作预警方法的步骤流程图。

本发明实施了提供的地铁司机控制器的安全操作预警方法，包括以下步骤：

步骤S1，图像采集模块采集司机控制器的主控手柄的手柄位置图像，图像分析单元根据手柄位置图像确定主控手柄的实际角度位置偏移参量S；

步骤S2，数据分析单元根据实际角度位置偏移参量S触发不同的安全操作预警分析策略，并根据安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

步骤S3，执行控制单元根据预警处理方式执行对应的预警处理动作。

具体而言，安全操作预警分析策略包括第一安全操作预警分析策略和第二安全操作预警分析策略，第一安全操作预警分析策略为数据采集单元采集司机控制器的速动开关电流，数据分析单元根据速动开关电流确定实际车辆控制偏移参量G，并根据实际车辆控制偏移参量G确定预警处理方式，第二安全操作预警分析策略为司机控制器的信号接收单元接收车辆控制系统回传的行车状态数据，数据分析单元对行车状态数据进行分析，并数据分析单元根据行车状态数据确定实际车辆运行状态偏移参量R，并根据实际车辆运行状态偏移参量R确定预警处理方式。

具体而言，在步骤S1中，图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元用于获取主控手柄的上方的第一图像，第二图像采集单元，用于获取主控手柄的侧方的第二图像。

具体而言，在步骤S1中，图像分析单元根据第一图像获取主控手柄的档位标识指向位，以及根据第二图像获取主控手柄的手柄倾斜角度P，并根据档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定实际角度位置偏移参量S。

具体而言，一种优先的方案，图像分析单元根据公式（1）计算实际角度位置偏移参量S：

其中，表示档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，/>表示档位标识指向位的手柄倾斜角度P的最大偏差值，/>表示档位标识指向位的危险系数，/>表示档位标识指向位的上一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示上一档位标识指向位和档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>b表示上一档位标识指向位的危险系数，/>表示档位标识指向位的下一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示下一档位标识指向位和档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>c表示下一档位标识指向位的危险系数，i表示档位标识指向位的档位编号。

具体而言，当档位标识指向位的上一档位标识指向位或下一档位标识指向位不存在时，在公式（1）计算时的对应参数值取零值。

具体而言，在步骤S2中，数据分析单元根据实际角度位置偏移参量S与预设角度位置偏移参量的对比结果确定触发对应的安全操作预警分析策略；

其中，预设角度位置偏移参量包括第一预设角度位置偏移参量S1和第二预设角度位置偏移参量S2，设定S1＜S2；

若S＜S1，数据分析单元确定不触发安全操作预警分析策略；

若S1≤S＜S2，数据分析单元确定采用第一安全操作预警分析策略；

若S2≤S，数据分析单元确定采用第二安全操作预警分析策略。

具体而言，在所述步骤S2中，采用公式（2）计算实际车辆控制偏移参量G，并根据实际车辆控制偏移参量G与预设车辆控制偏移参量的对比结果确定预警处理方式，其中，公式（2）为：

其中，表示档位标识指向位的标准速动开关电流，U表示速动开关电流，△/>表示档位标识指向位的标准速动开关电流差值，/>表示档位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流值，△/>表示档位标识指向位和位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流差值，/>表示档位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流值，△/>表示档位标识指向位和位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流差值。

具体而言，当档位标识指向位的上一档位标识指向位或下一档位标识指向位不存在时，在公式（2）计算时的对应参数值取零值。

具体而言，预设车辆控制偏移参量包括第一预设车辆控制偏移参量G1和第二预设车辆控制偏移参量G2，设定G1＜G2，预警处理方式包括第一预警处理方式和第二预警处理方式，第一预警处理方式为发出报警信号，第二预警处理方式为发出预警信号，并触发自动控制档位；

若G＜G1，数据分析单元确定不触发报警；

若G1≤G＜G2，数据分析单元确定触发第一预警处理方式；

若G2≤G，数据分析单元确定触发第二预警处理方式。

具体而言，采用公式（3）计算实际车辆运行状态偏移参量R，并根据实际车辆运行状态偏移参量R与预设车辆运行状态偏移参量的对比结果确定预警处理方式，其中，公式（3）为：

其中，表示标准地铁行驶速度，/>表示实际地铁行驶速度，/>表示地铁行驶速度的标准偏差值。

具体而言，预警处理方式还包括第三预警处理方式，第三预警处理方式为发出预警信号，并触发紧急制动，预设车辆运行状态偏移参量包括第一预设车辆运行状态偏移参量R1和第二预设车辆运行状态偏移参量R2，其中R1＜R2；

若R≤R1，数据分析单元确定触发第一预警处理方式；

若R1≤R＜R2，数据分析单元确定触发第二预警处理方式；

若R2≤R，数据分析单元确定触发第三预警处理方式。

请参阅图2所示，图2是本发明提供的地铁司机控制器的安全操作预警系统的结构框图。

另一方面，本发明提供一种地铁司机控制器的安全操作预警系统，包括车辆控制系统和司机控制器，还包括与车辆控制系统连接的车辆控制系统端1和与司机控制器连接的司机控制器端2；

其中，车辆控制系统端1包括，信号回传单元，信号回传单元与车辆控制系统连接，用于回传地铁行驶状态信息；

司机控制器端2包括：

图像采集模块，图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元用于获取主控手柄的手柄上方的第一图像，第二图像采集单元，用于获取主控手柄的手柄侧方图像；

图像分析单元，其分别与第一图像采集单元和第二图像采集单元连接，用于根据手柄上方图像确认主控手柄的档位标识指向位，以及根据手柄侧方图像确认手柄倾斜角度P；

数据采集单元，其与司机控制器的速动开关连接，用于采集速动开关的速动开关电流；

数据分析单元，其分别与图像分析单元、数据采集单元以及信号接收单元连接，用于根据档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定触发不同的预警数据分析策略，并根据安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

执行控制单元，其分别与数据分析单元、报警模块和信号发送单元连接，用于根据数据分析单元的分析结果执行对应的预警处理动作；

信号发送单元，其与车辆控制系统连接，用于向车辆控制系统发送地铁行驶控制信号；

信号接收单元，信号接收单元与信号回传单元连接，用于接收地铁行驶状态信息。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，图像采集模块采集司机控制器的主控手柄的手柄位置图像，图像分析单元根据所述手柄位置图像确定所述主控手柄的实际角度位置偏移参量S；

步骤S2，数据分析单元根据所述实际角度位置偏移参量S触发不同的安全操作预警分析策略，并根据所述安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

步骤S3，执行控制单元根据所述预警处理方式执行对应的预警处理动作；

在所述步骤S2中，所述安全操作预警分析策略包括第一安全操作预警分析策略和第二安全操作预警分析策略；

所述第一安全操作预警分析策略为数据采集单元采集所述司机控制器的速动开关电流，所述数据分析单元根据所述速动开关电流确定实际车辆控制偏移参量G，并根据所述实际车辆控制偏移参量G确定预警处理方式；

所述第二安全操作预警分析策略为司机控制器的信号接收单元接收车辆控制系统回传的行车状态数据，所述数据分析单元根据所述行车状态数据确定实际车辆运行状态偏移参量R，并根据所述实际车辆运行状态偏移参量R确定预警处理方式。

2.根据权利要求1所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取所述主控手柄的上方的第一图像，所述第二图像采集单元，用于获取所述主控手柄的侧方的第二图像。

3.根据权利要求2所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述图像分析单元根据所述第一图像获取所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据所述第二图像获取所述主控手柄的手柄倾斜角度P，并根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定所述实际角度位置偏移参量S。

4.根据权利要求3所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，所述图像分析单元根据公式（1）计算所述实际角度位置偏移参量S:

其中，表示所述档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，/>表示所述档位标识指向位的手柄倾斜角度P的最大偏差值，/>表示所述档位标识指向位的危险系数，/>表示所述档位标识指向位的上一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示所述上一档位标识指向位和所述档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>b表示所述上一档位标识指向位的危险系数，/>表示所述档位标识指向位的下一档位标识指向位的标准手柄倾斜角度，△/>表示所述下一档位标识指向位和所述档位标识指向位的标准倾斜角度差值，/>c表示所述下一档位标识指向位的危险系数，i表示所述档位标识指向位的档位编号。

5.根据权利要求3所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述数据分析单元根据所述实际角度位置偏移参量S与预设角度位置偏移参量的对比结果确定触发对应的安全操作预警分析策略；

其中，所述预设角度位置偏移参量包括第一预设角度位置偏移参量S1和第二预设角度位置偏移参量S2，设定S1＜S2；

若S＜S1，所述数据分析单元确定不触发所述安全操作预警分析策略；

若S1≤S＜S2，所述数据分析单元确定采用所述第一安全操作预警分析策略；

若S2≤S，所述数据分析单元确定采用所述第二安全操作预警分析策略。

6.根据权利要求3所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，在所述步骤S2中，采用公式（2）计算所述实际车辆控制偏移参量G，并根据所述实际车辆控制偏移参量G与预设车辆控制偏移参量的对比结果确定预警处理方式，其中，公式（2）为：

其中，表示所述档位标识指向位的标准速动开关电流，U表示所述速动开关电流，△表示所述档位标识指向位的标准速动开关电流差值，/>表示所述档位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流值，△/>表示所述档位标识指向位和所述位标识指向位的上一档位的标准速动开关电流差值，/>表示所述档位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流值，△/>表示所述档位标识指向位和所述位标识指向位的下一档位的标准速动开关电流差值。

7.根据权利要求6所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，所述预设车辆控制偏移参量包括第一预设车辆控制偏移参量G1和第二预设车辆控制偏移参量G2，设定G1＜G2，所述预警处理方式包括第一预警处理方式和第二预警处理方式，所述第一预警处理方式为发出报警信号，所述第二预警处理方式为发出预警信号，并触发自动控制档位；

若G＜G1，所述数据分析单元确定不触发报警；

若G1≤G＜G2，所述数据分析单元确定触发所述第一预警处理方式；

若G2≤G，所述数据分析单元确定触发所述第二预警处理方式。

8.根据权利要求7所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，采用公式（3）计算所述实际车辆运行状态偏移参量R，并根据所述实际车辆运行状态偏移参量R与预设车辆运行状态偏移参量的对比结果确定所述预警处理方式，其中，公式（3）为：

其中，表示标准地铁行驶速度，/>表示实际地铁行驶速度，/>表示地铁行驶速度的标准偏差值。

9.根据权利要求8所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法，其特征在于，所述预警处理方式还包括第三预警处理方式，所述第三预警处理方式为发出预警信号，并触发紧急制动，所述预设车辆运行状态偏移参量包括第一预设车辆运行状态偏移参量R1和第二预设车辆运行状态偏移参量R2，其中R1＜R2；

若R≤R1，所述数据分析单元确定触发所述第一预警处理方式；

若R1≤R＜R2，所述数据分析单元确定触发所述第二预警处理方式；

若R2≤R，所述数据分析单元确定触发所述第三预警处理方式。

10.一种实现如权利要求1-9任意一项所述的地铁司机控制器的安全操作预警方法的系统，包括车辆控制系统和司机控制器，其特征在于，还包括与所述车辆控制系统连接的车辆控制系统端和与所述司机控制器连接的司机控制器端；

其中，所述车辆控制系统端包括信号回传单元，所述信号回传单元与所述车辆控制系统连接，用于回传地铁行驶状态信息；

所述司机控制器端包括：

图像采集模块，所述图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取所述司机控制器的主控手柄的手柄上方的第一图像，所述第二图像采集单元，用于获取所述主控手柄的手柄侧方图像；

图像分析单元，其分别与所述第一图像采集单元和第二图像采集单元连接，用于根据所述手柄上方图像确认所述主控手柄的档位标识指向位，以及根据手柄侧方图像确认手柄倾斜角度P；

数据采集单元，其与所述司机控制器的速动开关连接，用于采集所述速动开关的速动开关电流；

数据分析单元，其分别与所述图像分析单元、数据采集单元以及信号接收单元连接，用于根据所述档位标识指向位和手柄倾斜角度P确定触发不同的预警数据分析策略，并根据所述安全操作预警分析策略的分析结果确定预警处理方式；

执行控制单元，其分别与所述数据分析单元、报警模块和信号发送单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果执行对应的预警处理动作；

信号发送单元，其与所述车辆控制系统连接，用于向所述车辆控制系统发送地铁行驶控制信号；

信号接收单元，所述信号接收单元与所述信号回传单元连接，用于接收所述地铁行驶状态信息。