CN116749829A - 车辆的控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，其中，车辆的控制方法包括：获取电池管理系统内的电池包的压力值；响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测；响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。本发明解决了现有技术中根据电池包的压力值判断是否唤醒整车进行报警从而导致判断结果准确率低的技术问题。

Description

车辆的控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

现有技术中，电池管理系统进行唤醒都是采用了基于压力传感器(BPS)感受到外界达到设定压力阈值使唤醒引脚拉高的原理，即当电池管理系统感知到电池包内压力达到阈值会立即唤醒电池管理系统。唤醒后电池管理系统开始发送报文，从而会导致整车被唤醒，但此时如果检测到电池包未存在故障，那么此次整车唤醒则会被整车判定为异常唤醒，从而浪费了有效资源。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中根据电池包的压力值判断是否唤醒整车进行报警从而导致判断结果准确率低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取电池管理系统内的电池包的压力值；响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测；响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

可选地，车辆的控制方法还包括：响应于控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，并控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态，其中，第一目标功能用于向整车控制系统发送报文，第二目标功能用于向整车控制系统发送数据。

可选地，车辆的控制方法还包括：控制第一应用软件层将电池管理系统的压力模式转换为第一模式，其中，第一模式用于表征第一应用软件层处于对电池包进行故障检测的状态；响应于压力模式转换为第一模式，控制电池管理系统按照预设的时间间隔进行故障检测。

可选地，车辆的控制方法还包括：响应于检测到电池包不存在故障，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态以及控制电池管理系统由唤醒状态切换为休眠状态，并将目标信息存储至电池管理系统的存储区域，其中，目标信息为故障检测过程中的故障信息。

可选地，车辆的控制方法还包括：响应于检测到电池包存在故障，控制车辆的整车通信总线开启第一目标功能，控制整车通信总线的网络诊断接口开启第二目标功能以及控制第二基础软件层更新第二应用软件层的本地休眠接口的接口值为第一目标接口值，其中，第一目标接口值用于表征整车控制系统进入唤醒状态。

可选地，车辆的控制方法还包括：响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，控制整车控制系统进行报警操作。

可选地，车辆的控制方法还包括：响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，重新对电池包进行故障检测；响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统保持唤醒状态，响应于检测到电池包不存在故障，控制整车控制系统由唤醒状态切换为休眠状态。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取电池管理系统内的电池包的压力值；第一控制模块，用于响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；第一检测模块，用于响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测；第二控制模块，用于响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取电池管理系统内的电池包的压力值，响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态，响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测，响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态，达到了可以基于在电池管理系统唤醒后先检查电池包是否存在故障再进行整车唤醒的目的，从而实现了提高整车唤醒后对电池包出现故障进行报警的准确性的技术效果，进而可以解决现有技术中根据电池包的压力值判断是否唤醒整车进行报警从而导致判断结果准确率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的车辆的控制方法的逻辑流程图；

图3是根据本发明其中一实施例的车辆的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者车载终端中执行。以车载终端为例，车载终端可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网格处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的信息推送的方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的信息推送的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网格连接至电子装置。上述网格的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网格接收或者发送数据。上述的网格具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网格。在一个实例中，通信设备包括一个网格适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网格设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向车载终端发送指令。

显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可以包括车辆挡位切换功能，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明其中一实施例的车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，获取电池管理系统内的电池包的压力值。

可选地，本实施例的执行主体为车辆控制系统，需要说明的是，其他电子设备、处理器也可以作为执行主体，在此不作更多限定。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，电池管理系统内包括压力传感器，可以实时监测电池包内的压力值。

具体的，现有技术中，电池管理系统进行唤醒都是采用了基于压力传感器(BPS)感受到外界达到设定压力阈值使唤醒引脚拉高的原理，即进行压力值唤醒。

步骤S104，响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，当车辆控制系统通过压力传感器检测到电池包的压力值达到了预设阈值时，表明此时电池包中的压力值出现了异常情况，此时应唤醒电池管理系统，即控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态以进行后续的操作。

具体的，当电池管理系统进入唤醒状态时，应先对电池管理系统的基础软件层进行初始化，调节电池管理系统的报文功能，网络诊断功能和网络管理功能，上述电池管理系统的初始化阶段还包括对应用软件层进行初始化操作，电池管理系统的报文功能，网络诊断功能和网络管理功能保持和上述阶段一样。

可选地，当压力传感器检测到的压力达到预设阈值时，表明此时电池包内的压力值出现了异常，可能存在电池包出现故障的情况，因此应唤醒电池管理系统以对电池包的故障情况进行检测。

可选地，上述压力阈值可以为经验数值，即当压力值超过上述阈值时，电池包会存在异常情况。

步骤S106，响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测。

在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，当电池管理系统处于唤醒状态时，车辆控制系统可以将电池管理系统的压力模式调整为第一模式后，通过执行预设时间的周期任务对电池包的故障情况进行检测。

具体的，对电池包进行故障检测包括以下步骤，当电池管理系统处于唤醒状态时，车辆控制系统将电池管理系统的压力模式调整为第一模式，再按照预设时间间隔执行周期任务，此时电池管理系统的报文功能，网络诊断功能和网络管理功能保持和初始化阶段一致，此时电池管理系统的应用软件层开始进行故障自检。

可选地，预设时间的周期任务中包括多个周期任务，其中预设时间可以为经验数值，例如，当预设时间为10ms时，表明此时应执行多个预设时间为10ms的周期任务，值得注意的是，预设时间越短，执行的优先级就越高，例如下达同时执行10ms的周期任务和100ms的周期任务，电池管理系统会优先执行所有10ms的周期任务之后，再执行100ms的周期任务。

步骤S108，响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

在本发明上述步骤S108提供的技术方案中，当电池管理系统检测到电池包内存在故障时，电池管理系统将控制整车控制系统由休眠状态转换为唤醒状态，以进行后续的整车操作。

具体的，当电池包检测到故障时，此时电池管理系统将压力模式设置为第三模式，其中，第三模式用于表征电池包存在故障，并恢复电池管理系统的发送报文功能和通信功能以使电池管理系统可以通过CAN总线与整车控制系统进行通信以唤醒整车控制系统。

可选地，在电池管理系统唤醒了整车管理系统后，此时不用再根据电池管理系统的压力模式进行判断，而是通过读取整车通信系统的应用软件层的本地休眠接口的接口值来进行下电操作。

可选地，在进行了整车管理系统唤醒后，还应再对电池包的故障进行检测，当检测到电池包中的故障消失时，车辆控制系统可以通过改变整车通信系统的应用软件层的本地休眠接口的接口值来进行下电操作。

上述步骤S102至步骤S108，如图2所示，可以获知，在本发明中，采用获取电池管理系统内的电池包的压力值，响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态，响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测，响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态，达到了可以基于在电池管理系统唤醒后先检查电池包是否存在故障再进行整车唤醒的目的，从而实现了提高整车唤醒后对电池包出现故障进行报警的准确性的技术效果，进而可以解决现有技术中根据电池包的压力值判断是否唤醒整车进行报警从而导致判断结果准确率低的技术问题。

容易注意到的是，在本发明实施例中，可以在检测到压力值达到阈值时唤醒电池管理系统，再对电池包进行故障检测以判断是否唤醒整车控制系统，现有技术中一旦电池管理系统被唤醒后一定会进行整车控制系统的唤醒操作，而本发明中增加了对电池包的故障情况进行检测的步骤，进而避免了相关技术中由于唤醒因素考虑的不全面所导致的整车唤醒不准确的技术问题，由此达到了可以提高整车唤醒的准确性的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步地详细介绍。

作为一种可选的实施方式，响应于控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，并控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态，其中，第一目标功能用于向整车控制系统发送报文，第二目标功能用于向整车控制系统发送数据。

在该实施例中，当电池管理系统由休眠状态转为唤醒状态时，车辆控制系统可以控制整车通信总线只开启接收报文的功能，关闭发送报文的功能，除此之外，子网通信总线和充电通信总线(标定通信总线)的通信功能正常开启；同时车辆控制系统还控制整车通信总线的相关网络诊断接口仅保留接收标志，而不进行数据检验和数据超时的检测，除此之外，子网通信总线和充电通信总线(标定通信总线)的网络诊断功能正常开启。

可选地，在电池管理系统由休眠状态转为唤醒状态后，车辆控制系统可以实时的检测整车通信信号和钥匙门唤醒信号，一旦检测到整车通信信号和钥匙门唤醒信号中的一个信号，则立即恢复电池管理系统的报文发送功能，并控制所有总线的通信与电池管理系统的正常唤醒保持一致，之后电池管理系统在本次上电周期无需判断压力模式，只需通过读取应用软件层的本地休眠接口的接口值进行下电操作。

可选地，若车辆控制系统没有检测到整车通信信号和钥匙门唤醒信号，则读取电池管理系统的压力模式，此时在压力模式变为第二模式和第三模式之前，无论本地休眠接口的接口值为任何值，电池管理系统会一直保持唤醒状态。

作为一种可选的实施方式，步骤S106，电池管理系统包括第一基础软件层和第一应用软件层，响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测包括：控制第一应用软件层将电池管理系统的压力模式转换为第一模式，其中，第一模式用于表征第一应用软件层处于对电池包进行故障检测的状态；响应于压力模式转换为第一模式，控制电池管理系统按照预设的时间间隔进行故障检测。

在该实施例中，电池管理系统包括第一基础软件层和第一应用软件层，当电池管理系统处于唤醒状态时，对电池包进行故障检测包括以下步骤：车辆控制系统可以控制第一应用软件层将电池管理系统的压力模式转为表征进行故障检测的模式，当电池管理系统的压力模式转为第一模式后，控制电池管理系统执行预设的时间间隔的周期任务进行故障检测。

具体的，在电池管理系统的压力模式为第一模式时，电池管理系统的功能模块均维持之前的状态不变。

可选地，预设时间的周期任务中包括多个周期任务，其中预设时间可以为经验数值，例如，当预设时间为10ms时，表明此时应执行多个预设时间为10ms的周期任务，值得注意的是，预设时间越短，执行的优先级就越高，例如下达同时执行10ms的周期任务和100ms的周期任务，电池管理系统会优先执行所有10ms的周期任务之后，再执行100ms的周期任务。

作为一种可选的实施方式，响应于检测到电池包不存在故障，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态以及控制电池管理系统由唤醒状态切换为休眠状态，并将目标信息存储至电池管理系统的存储区域，其中，目标信息为故障检测过程中的故障信息。

在该实施例中，当检测到电池包内不存在故障时，调整电池管理系统的压力模式为第二模式，第二模式用于表征电池包不存在故障，车辆控制系统可以控制整车通信总线保持关闭发送报文的状态，并控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭发送标识，值得注意的是，在检测到电池包不存在故障后，电池管理系统也无需保持唤醒状态，因此车辆控制系统可以控制电池管理系统由唤醒状态转为休眠状态，并将本次的检测信息存储到电池管理系统的存储区域。

可选地，车目标信息可以为本次检测过程中的故障信息，采样信息等，例如，本次检测过程中未发生故障，因此本次检测阶段的故障信息记为0，再将得到的目标信息存储至电池管理系统的存储区域。

可选地，上述存储区域可以为电可擦编程只读存储器，也可以为集成在电池管理系统的存储模块，即只要是可以存储信息的模块均可以运用在本方案中，在此不作具体的限定。

作为一种可选的实施方式，整车控制系统包括第二基础软件层和第二应用软件层，方法还包括：响应于检测到电池包存在故障，控制车辆的整车通信总线开启第一目标功能，控制整车通信总线的网络诊断接口开启第二目标功能以及控制第二基础软件层更新第二应用软件层的本地休眠接口的接口值为第一目标接口值，其中，第一目标接口值用于表征整车控制系统进入唤醒状态。

在该实施例中，当检测到电池包内存在故障时，调整电池管理系统的压力模式为第三模式，第三模式用于表征电池包存在故障，车辆控制系统可以控制车辆的整车通信总线开启发送报文的功能，并控制整车通信总线的网络诊断接口开启发送标识，值得注意的是，在检测到电池包存在故障后，需要唤醒整车控制系统以进行后续的操作，因此在开启第一目标功能和第二目标功能的同时还应该恢复所有的总线通信功能，以使整车开始进行正常通信。

具体的，在整车控制系统由休眠状态转为唤醒状态时，电池管理系统无需再根据电池管理系统的压力模式来确定是否唤醒操作，而是通过读取应用软件层的本地休眠接口的接口值并进行下电操作。

可选地，在整车控制系统为唤醒状态时，本地休眠接口的接口值爱将由1转为0，即由休眠状态转为正常运行。

作为一种可选的实施方式，响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，控制整车控制系统进行报警操作。

在该实施例中，当整车控制系统进入唤醒状态时，表明此时电池包存在故障，因此车辆控制系统可以通过与整车控制系统的显示面板进行交互，通过显示面板展示报警信息，以达到对驾驶员进行报警操作的技术效果。

可选地，报警信息的形式可以为声音报警或文字报警或其他的报警形式，只要是能达到对驾驶员进行报警操作目的的报警形式均运用在本申请中，在此不作具体限定。

作为一种可选的实施方式，响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，重新对电池包进行故障检测；响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统保持唤醒状态，响应于检测到电池包不存在故障，控制整车控制系统由唤醒状态切换为休眠状态。

在该实施例中，当整车控制器进入唤醒状态后，还应该重新对电池包进行故障检测，当检测到电池包仍然存在故障，则保持整车控制系统的唤醒状态，以持续对驾驶员或维修人员进行报警；一旦检测到电池包不存在故障，则控制整车控制系统由唤醒状态转为休眠状态。

具体的，当整车控制系统由唤醒状态转为休眠状态时，可以调节整车控制系统的应用软件层的本地休眠接口的接口值由0变为1，即进行下电操作。

可选地，电池包的故障消失可能是因为维修人员对故障进行了修复，也可能是因为电池包的故障进行了自我修复，本申请中只要检测到电池包不存在故障，即可将整车控制系统由唤醒状态转为休眠状态。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网格设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明其中一实施例的车辆的控制装置300的结构框图，如图3所示，该装置包括：获取模块301、第一控制模块302、检测模块303和第二控制模块304。

获取模块301，用于获取电池管理系统内的电池包的压力值；

第一控制模块302，用于响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；

第一检测模块303，用于响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测；

第二控制模块304，用于响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

可选地，车辆的控制装置300还包括：第三控制模块，用于响应于控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，并控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态，其中，第一目标功能用于向整车控制系统发送报文，第二目标功能用于向整车控制系统发送数据。

可选地，第一检测模块303包括：第四控制模块，用于控制第一应用软件层将电池管理系统的压力模式转换为第一模式，其中，第一模式用于表征第一应用软件层处于对电池包进行故障检测的状态；第五控制模块，用于响应于压力模式转换为第一模式，控制电池管理系统按照预设的时间间隔进行故障检测。

可选地，车辆的控制装置300还包括：第六控制模块，用于响应于检测到电池包不存在故障，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，控制整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态以及控制电池管理系统由唤醒状态切换为休眠状态，并将目标信息存储至电池管理系统的存储区域，其中，目标信息为故障检测过程中的故障信息。

可选地，车辆的控制装置300还包括：第七控制模块，用于响应于检测到电池包存在故障，控制车辆的整车通信总线开启第一目标功能，控制整车通信总线的网络诊断接口开启第二目标功能以及控制第二基础软件层更新第二应用软件层的本地休眠接口的接口值为第一目标接口值，其中，第一目标接口值用于表征整车控制系统进入唤醒状态。

可选地，车辆的控制装置300还包括：第八控制模块，用于响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，控制整车控制系统进行报警操作。

可选地，车辆的预警装置300还包括：第二检测模块，用于响应于控制整车控制系统进入唤醒状态，重新对电池包进行故障检测；第九控制模块，用于响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统保持唤醒状态；第十控制模块，用于响应于检测到电池包不存在故障，控制整车控制系统由唤醒状态切换为休眠状态。

本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，其中存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的车辆的预警方法。

可选地，在本实施例中，上述车辆可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S102，获取电池管理系统内的电池包的压力值；

步骤S104，响应于压力值达到预设阈值，控制电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；

步骤S106，响应于电池管理系统处于唤醒状态，对电池包进行故障检测；

步骤S108，响应于检测到电池包存在故障，控制整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网格设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统和整车控制系统，所述方法包括：

获取所述电池管理系统内的电池包的压力值；

响应于所述压力值达到预设阈值，控制所述电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；

响应于所述电池管理系统处于唤醒状态，对所述电池包进行故障检测；

响应于检测到所述电池包存在故障，控制所述整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于控制所述电池管理系统由所述休眠状态切换为所述唤醒状态，控制整车通信总线保持关闭第一目标功能的状态，并控制所述整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态，其中，所述第一目标功能用于向整车控制系统发送报文，所述第二目标功能用于向整车控制系统发送数据。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述电池管理系统包括第一基础软件层和第一应用软件层，响应于所述电池管理系统处于唤醒状态，对所述电池包进行故障检测包括：

控制所述第一应用软件层将所述电池管理系统的压力模式转换为第一模式，其中，所述第一模式用于表征所述第一应用软件层处于对所述电池包进行所述故障检测的状态；

响应于所述压力模式转换为所述第一模式，控制所述电池管理系统按照预设的时间间隔进行故障检测。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到所述电池包不存在故障，控制所述整车通信总线保持关闭所述第一目标功能的状态，控制所述整车通信总线的网络诊断接口保持关闭第二目标功能的状态以及控制所述电池管理系统由唤醒状态切换为休眠状态，并将目标信息存储至所述电池管理系统的存储区域，其中，所述目标信息为所述故障检测过程中的故障信息。

5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述整车控制系统包括第二基础软件层和第二应用软件层，所述方法还包括：

响应于检测到所述电池包存在故障，控制所述车辆的整车通信总线开启第一目标功能，控制所述整车通信总线的网络诊断接口开启第二目标功能以及控制所述第二基础软件层更新所述第二应用软件层的本地休眠接口的接口值为第一目标接口值，其中，所述第一目标接口值用于表征所述整车控制系统进入唤醒状态。

6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于控制所述整车控制系统进入唤醒状态，控制所述整车控制系统进行报警操作。

7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于控制所述整车控制系统进入唤醒状态，重新对所述电池包进行所述故障检测；

响应于检测到所述电池包存在所述故障，控制所述整车控制系统保持唤醒状态，响应于检测到所述电池包不存在所述故障，控制所述整车控制系统由唤醒状态切换为休眠状态。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统和整车控制系统，包括：

获取模块，用于获取所述电池管理系统内的电池包的压力值；

第一控制模块，用于响应于所述压力值达到预设阈值，控制所述电池管理系统由休眠状态切换为唤醒状态；

第一检测模块，用于响应于所述电池管理系统处于唤醒状态，对所述电池包进行故障检测；

第二控制模块，用于响应于检测到所述电池包存在故障，控制所述整车控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆的控制方法。