CN116747044B - 滑车切除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑车切除装置，定义所述滑车切除装置在预定方向上相对的两端为近端和远端，所述滑车切除装置包括驱动部和刀头，所述刀头包括分隔板，所述分隔板将所述刀头的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间朝向所述远端的一侧敞开，所述第二容纳空间朝向所述远端的一侧敞开。本发明的滑车切除装置能够解决采用导向器和骨锯进行滑车切除术时需要多次切割，使得手术较为费时，手术效率不高的问题。

Description

滑车切除装置

技术领域

本申请涉及手术设备领域，尤其是涉及一种滑车切除装置。

背景技术

在犬类身体中，髌骨位于股骨远端，髌骨能够帮助股四头肌链接大腿和小腿之间的关节，使得犬类能够活动和使用胫骨。股骨具有凹槽，髌骨在凹槽中上下移动，髌骨嵴能够固定住膝盖骨，只要嵴很深，膝盖骨就只能自然的上下移动。但是，多数小型犬先天性的滑车沟过浅，这意味着髌骨容易从滑车沟中脱出，这就产生了髌骨脱位。

目前，对于髌骨脱位一般采用滑车锲状切除术，首先需要在股骨滑车切除一个V形楔状物以便除去软骨楔状片及相连的软骨下骨，并且通过追加平行切线来加深滑车槽，之后去除滑车槽内多余的软骨下骨。最后将切除的楔状骨片重新放于加深的滑车槽中间，加深的滑车槽必须与楔状骨片相一致，滑车沟的深度必须足以防止髌骨脱位。

然而，股骨滑车切除一般采用导向器进行导向，并使用骨锯切割股骨，以形成V形锲状物。然而滑车槽无法一次切割成型，并且需要再次切割滑车槽内多余的软骨，手术较费时，效率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种滑车切除装置，以解决采用导向器和骨锯进行滑车切除术时需要多次切割，使得手术较为费时，手术效率不高的问题。

本申请提供一种滑车切除装置，定义所述滑车切除装置在预定方向上相对的两端为近端和远端，所述滑车切除装置包括：

驱动部；

刀头，所述刀头包括分隔板，所述分隔板将所述刀头的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间朝向所述远端的一侧敞开，所述第二容纳空间朝向所述远端的一侧敞开。

优选地，所述刀头还包括：

第一切割板，所述第一切割板包括第一连接端和第一自由端；

第二切割板，所述第二切割板包括第二连接端和第二自由端，所述第一连接端与所述第二连接端连接，所述第一自由端与所述第二自由端间隔设置；

所述分隔板的两端分别与所述第一切割板和所述第二切割板连接，所述分隔板将所述第一切割板和所述第二切割板之间的空间分隔为所述第一容纳空间和所述第二容纳空间。

根据上述技术特征，第一切割板、第二切割板和分隔板围设出第一容纳空间和第二容纳空间，以便于滑车切除装置在使用时能够一次完成股骨的两部分的切割，提升了滑车切除术的手术效率。

优选地，所述滑车切除装置还包括：

壳体，所述壳体位于所述刀头靠近所述近端的一侧；

夹持部，所述夹持部与所述壳体铰接，所述夹持部位于所述分隔板的背对所述第二容纳空间的一侧，所述夹持部能够朝向或者背离所述分隔板移动。

根据上述技术特征，通过驱动夹持部朝向分隔板移动，以夹持位于第一容纳空间内的股骨的第一部分，进而便于移动被切割下的股骨的第一部分。

优选地，所述滑车切除装置还包括：

手柄，所述手柄的中部与所述壳体铰接；

连接杆，所述连接杆沿所述预定方向延伸，所述连接杆的一端与所述手柄铰接，所述连接杆的另一端与所述夹持部铰接。

根据上述技术特征，通过手柄带动连接杆移动，能够实现对股骨的第一部分的夹持。

优选地，所述夹持部包括：

夹持主体，所述夹持主体包括朝向所述分隔板的安装面；

多个凸起部，所述多个凸起部沿所述预定方向间隔设置于所述安装面，所述凸起部自所述安装面向所述分隔板凸出。

根据上述技术特征，通过设置凸起部，能够提升夹持部与股骨的第一部分之间的摩擦力，进而保证了夹持的稳定性。

优选地，所述壳体包括：

第一壳部，所述夹持部与所述第一壳部铰接；

第二壳部，所述第二壳部与所述第一壳部的朝向所述近端的一端连接，所述驱动部的部分设置于所述第二壳部的内部。

根据上述技术特征，通过设置第一壳部和第二壳部，能够保证第一壳部和第二壳部内部的结构的稳定性。

优选地，所述壳体还包括把手，所述把手自所述第二壳部凸出，所述把手与所述手柄沿所述预定方向间隔设置，所述手柄能够朝向或者背离所述把手移动。

根据上述技术特征，使得操作人员可以通过握持把手进行切割，以便于进行切割。

优选地，所述滑车切除装置还包括安装杆，所述安装杆的一端与所述驱动部连接，所述安装杆的另一端与所述刀头可拆卸地连接。

根据上述技术特征，安装杆能够将驱动部产生的振动传递至刀头，使得刀头进行振动，进而实现对股骨的切割。

优选地，所述滑车切除装置还包括稳定部，所述稳定部套设于所述安装杆的外部，所述稳定部能够发生弹性形变。

根据上述技术特征，在安装杆振动的过程中，稳定部与壳体接触，并发生弹性形变，稳定部的设置能够避免安装杆与壳体直接发生碰撞。

优选地，所述刀头还包括：

第一尖突部，所述第一尖突部设置于所述第一切割板的朝向所述远端的一侧；

第二尖突部，所述第二尖突部设置于所述第二切割板的朝向所述远端的一侧；

在所述近端指向所述远端的方向，所述第一尖突部的尺寸渐缩，所述第二尖突部的尺寸渐缩。

根据上述技术特征，通过设置第一尖突部和第二尖突部，能够实现对股骨的切割。

在本申请的滑车切除装置中，分隔板将刀头的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间朝向远端的一侧敞开，第二容纳空间朝向远端的一侧敞开。在滑车切除装置使用的过程中，驱动部带动刀头振动，进而带动刀头切割股骨。在切割完成后，股骨形成滑车槽，被切割下的股骨的第一部分位于第一容纳空间，第二部分位于第二容纳空间内，之后将股骨的第一部分取出后放置回股骨的滑车槽内，进而完成这个手术过程。通过本申请的滑车切除装置，仅需一次切割即可完成滑车切除术中的切割程序，无需进行反复切割，降低了手术所需的时间，提升了滑车切除术的手术效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本发明的实施例的滑车切除装置的立体示意图；

图2示出图1中A部分的放大图；

图3示出刀头的结构示意图；

图4示出本发明的实施例的滑车切除装置的平面结构图；

图5示出图4中的滑车切除装置沿B-B’剖切获得的剖面图；

图6示出图5中C部分的放大图。

图标：1-刀头；11-第一切割板；111-第一限位平面；12-第二切割板；121-第二限位平面；13-分隔板；131-第一曲面；132-第二曲面；14-第一尖突部；15-第二尖突部；2-驱动部；3-壳体；31-第一壳部；32-第二壳部；33-衔接部；4-夹持部；41-夹持主体；42-凸起部；51-手柄；52-把手；61-连接杆；62-安装杆；63-稳定部；71-第一旋转轴；72-第二旋转轴；73-第三旋转轴；74-第四旋转轴；S-预定方向。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件（诸如，层、区域或基板）被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位（例如，旋转90度或处于其他方位），并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

以下将结合图1至图6对本发明的滑车切除装置进行描述，在图1至图6中，预定方向S为近端指向远端的方向。

如图1至图6所示，滑车切除装置包括刀头1和驱动部2，驱动部2与刀头1连接，刀头1包括分隔板13，分隔板13将刀头1的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间朝向远端的一侧敞开，第二容纳空间朝向远端的一侧敞开。

在本申请的滑车切除装置中，分隔板13将刀头1的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间朝向远端的一侧敞开，第二容纳空间朝向远端的一侧敞开。在滑车切除装置使用的过程中，驱动部2带动刀头1振动，进而带动刀头1切割股骨。在切割完成后，股骨形成滑车槽，被切割下的股骨的第一部分位于第一容纳空间，第二部分位于第二容纳空间内，之后将股骨的第一部分取出后放置回股骨的滑车槽内，进而完成这个手术过程。通过本申请的滑车切除装置，仅需一次切割即可完成滑车切除术中的切割程序，无需进行反复切割，降低了手术所需的时间，提升了滑车切除术的手术效率。

在本申请的实施例中，如图1、图2和图3所示，刀头1还包括第一切割板11和第二切割板12，第一切割板11包括第一连接端（下端）和第一自由端（上端）；第二切割板12包括第二连接端（下端）和第二自由端（上端），第一连接端与第二连接端连接，第一自由端与第二自由端间隔设置；分隔板13的一端与第一切割板11的中部连接，分隔板13的另一端与第二切割板12的中部连接。如此，第一切割板11和第二切割板12呈“V”型设置，分隔板13设置在第一切割板11和第二切割板12之间，第一切割板11、第二切割板12和分隔板13围设出第一容纳空间和第二容纳空间，以便于滑车切除装置在使用时能够一次完成股骨的两部分的切割，提升了滑车切除术的手术效率。

具体来说，如图3所示，第一切割板11包括第一限位平面111，第二切割板12包括第二限位平面121，第一限位平面111与第二限位平面121交叉。分隔板13包括彼此相背的第一曲面131和第二曲面132，第一限位平面111、第二限位平面121和第一曲面131围设出第一容纳空，第一限位平面111、第二限位平面121和第二曲面132围设出第二容纳空间。

进一步地，第二容纳空间的朝向远端的一侧的内壁上设置有螺纹，即第一切割板11的朝向近端的下部以及第二切割板12的朝向近端的下部设置有螺纹，该螺纹用于与下述的安装杆62上的螺纹配合，进而实现安装杆62与刀头1的可拆卸地连接。

此外，刀头1还包括第一尖突部14和第二尖突部15，第一尖突部14设置于第一切割板11的朝向远端的一侧，第二尖突部15设置于第二切割板12的朝向远端的一侧；在近端指向远端的方向，第一尖突部14的尺寸渐缩，第二尖突部15的尺寸渐缩。如此，通过设置第一尖突部14和第二尖突部15能够对股骨进行切割。

在本申请的实施例中滑车切除装置还包括壳体3，壳体3位于刀头1的靠近近端的一侧。壳体3包括第一壳部31和第二壳部32，第一壳部31位于靠近远端的一侧，第二壳部32位于靠近近端的一侧，第一壳部31和第二壳部32均呈圆柱状，第一壳部31的外径小于第二壳部32的外径。第二壳部32与第一壳部31的朝向近端的一端连接，驱动部2的部分设置于第二壳部32的内部。

可选地，第二壳部32朝向远端的端部开设有连接孔，连接孔的孔壁上具有第一螺纹，第一壳部31的靠近近端的外侧壁上设置有与第一螺纹配合的第二螺纹，通过第一螺纹与第二螺纹的配合，能够实现第一壳部31与第二壳部32的安装和拆卸。

此外，壳体3还包括衔接部33，衔接部33自第一壳部31朝向远端的方向凸出，衔接部33包括间隔的两个部分，下述的夹持部4能够设置在两个间隔的部分之间，并且与间隔的两个部分铰接，使得夹持部4能够相对衔接部33旋转，进而实现对股骨的第一部分进行夹持。

在本申请的实施例中，滑车切除装置还包括夹持部4，夹持部4与壳体3的安装部通过第一旋转轴71铰接，夹持部4位于分隔板13的背对第二容纳空间的一侧，夹持部4能够朝向或者背离分隔板13移动。如此，在对股骨切割完成后，可以驱动夹持部4朝向分隔板13移动，以夹持位于第一容纳空间内的股骨的第一部分，进而便于移动被切割下的股骨的第一部分。

进一步地，夹持部4包括夹持主体41和多个凸起部42，夹持主体41包括朝向分隔板13的安装面；多个凸起部42沿预定方向S间隔设置于安装面，凸起部42自安装面向分隔板13凸出。在使用夹持部4进行夹持时，凸起部42与被切割下的股骨的第一部分接触，以提升夹持部4与股骨的第一部分之间的摩擦力，进而保证了夹持的稳定性。

此外，在滑车切除装置完成切割进行移动时，分隔板13、第一切割板11和第二切割板12能够对位于第二容纳空间内的股骨的第二部分进行限位，以避免在移动过程中股骨的第二部分掉落。

如图5和图6所示，滑车切除装置还包括手柄51和连接杆61，连接杆61沿预定方向S延伸，连接杆61的部分位于第一壳部31的内部，连接杆61的另一部分位于第二壳部32的内部，手柄51的部分位于第二壳部32的内部，手柄51的中部通过第四旋转轴74与第二壳部32铰接。连接杆61的一端通过第二旋转轴72与夹持部4铰接，连接杆61的另一端通过第三旋转轴73与手柄51的位于第二壳部32内的端部铰接。

在手柄51的下端朝向近端移动时，连接杆61朝向远端移动，连接杆61通过第二旋转轴72对夹持部4施力，使得夹持部4绕第二旋转轴72朝向第一容纳空间移动，进而实现对股骨的第一部分的夹持。在手柄51的下端朝向远端移动时，连接杆61朝向近端进行移动，连接杆61通过第二旋转轴72对夹持部4施力，使得夹持部4绕第二旋转轴72朝向远离第一容纳空间的方向移动，实现对股骨的第一部分的释放。

进一步地，壳体3还包括把手52，把手52自第二壳部32凸出，把手52与手柄51沿预定方向S间隔设置，手柄51能够朝向或者背离把手52移动。在滑车切除装置进行切割时，可以通过握持把手52进行切割，以便于进行切割。

在本申请的实施例中，滑车切除装置还包括安装杆62，安装杆62的一端与驱动部2连接，安装杆62的另一端与刀头1可拆卸地连接。安装杆62能够将驱动部2产生的振动传递至刀头1，使得刀头1进行振动，进而实现对股骨的切割。

可选地，驱动部2为超声换能器。

此外，滑车切除装置还包括稳定部63，稳定部63套设于安装杆62的外部，稳定部63能够发生弹性形变。如此，在安装杆62振动的过程中，稳定部63与壳体3接触，并发生弹性形变，稳定部63的设置能够避免安装杆62与壳体3直接发生碰撞。

进一步地，稳定部63的数量为可以为1个、2个、5个或者更多个，在稳定部63的数量为多个（2个或者2个以上）时，多个稳定部63间隔设置。

可选地，稳定部63为橡胶圈。

通过本申请的滑车切除装置，仅需一次切割即可完成滑车切除术中的切割程序，降低了手术所需的时间，提升了滑车切除术的手术效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种犬类滑车切除装置，其特征在于，定义所述犬类滑车切除装置在预定方向上相对的两端为近端和远端，所述犬类滑车切除装置包括：

驱动部；

刀头，所述刀头包括分隔板，所述分隔板将所述刀头的内部分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间朝向所述远端的一侧敞开，所述第二容纳空间朝向所述远端的一侧敞开，所述第一容纳空间的背对所述分隔板的一侧敞开；

所述刀头还包括：

第一切割板，所述第一切割板包括第一连接端和第一自由端；

第二切割板，所述第二切割板包括第二连接端和第二自由端，所述第一连接端与所述第二连接端连接，所述第一自由端与所述第二自由端间隔设置；

所述分隔板的两端分别与所述第一切割板和所述第二切割板连接，所述分隔板将所述第一切割板和所述第二切割板之间的空间分隔为所述第一容纳空间和所述第二容纳空间；

所述滑车切除装置还包括：壳体，所述壳体位于所述刀头靠近所述近端的一侧；

夹持部，所述夹持部与所述壳体铰接，所述夹持部位于所述分隔板的背对所述第二容纳空间的一侧，所述夹持部能够朝向或者背离所述分隔板移动。

2.根据权利要求1所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述犬类滑车切除装置还包括：

手柄，所述手柄的中部与所述壳体铰接；

连接杆，所述连接杆沿所述预定方向延伸，所述连接杆的一端与所述手柄铰接，所述连接杆的另一端与所述夹持部铰接。

3.根据权利要求1所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述夹持部包括：

夹持主体，所述夹持主体包括朝向所述分隔板的安装面；

多个凸起部，所述多个凸起部沿所述预定方向间隔设置于所述安装面，所述凸起部自所述安装面向所述分隔板凸出。

4.根据权利要求2所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳部，所述夹持部与所述第一壳部铰接；

第二壳部，所述第二壳部与所述第一壳部的朝向所述近端的一端连接，所述驱动部的部分设置于所述第二壳部的内部。

5.根据权利要求4所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述壳体还包括把手，所述把手自所述第二壳部凸出，所述把手与所述手柄沿所述预定方向间隔设置，所述手柄能够朝向或者背离所述把手移动。

6.根据权利要求1所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述犬类滑车切除装置还包括安装杆，所述安装杆的一端与所述驱动部连接，所述安装杆的另一端与所述刀头可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述犬类滑车切除装置还包括稳定部，所述稳定部套设于所述安装杆的外部，所述稳定部能够发生弹性形变。

8.根据权利要求1所述的犬类滑车切除装置，其特征在于，所述刀头还包括：

第一尖突部，所述第一尖突部设置于所述第一切割板的朝向所述远端的一侧；

第二尖突部，所述第二尖突部设置于所述第二切割板的朝向所述远端的一侧；

在所述近端指向所述远端的方向，所述第一尖突部的尺寸渐缩，所述第二尖突部的尺寸渐缩。