CN116746339A - 一种马铃薯栽培选种设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，特别涉及一种马铃薯栽培选种设备及方法，包括承托板、支撑板、固定板、搅拌装置以及涂药装置；本发明能够解决现有技术在栽种马铃薯的过程中存在的以下问题：调整播种的间距时需要将机器停止工作，并通过人工调节皮带所在的位置，才能再次开始工作，因此通过此方法调整播种马铃薯种块的间距费时费力，且无法完成马铃薯种块的连续播种；马铃薯种块在栽培之前需要进行筛选，采用优质的马铃薯种块能够确保马铃薯的出苗率，但是上述的现有技术在播种马铃薯种块时无法将马铃薯种块中的杂质筛除，从而杂质容易影响马铃薯种块的出芽率，进而降低马铃薯种块的成活率。

Description

一种马铃薯栽培选种设备及方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，特别涉及一种马铃薯栽培选种设备及方法。

背景技术

马铃薯又名土豆、洋芋等，属于一年生草本植物，块茎可供食用。马铃薯种植过程简单，目前已实现机械化种植，可有效降低生产成本，提高生产效率。

现有技术中，也公开了大量的马铃薯种植以及相应的装置，其中，如公开号为CN209824403U的中国专利公开了一种马铃薯种植机，包括横板，横板顶部固接有铁箱，铁箱顶部左侧固接有进料斗，进料斗底部与铁箱的顶部相连通，铁箱的底部中心固接有方筒，方筒正面通过第二轴承转动相连有圆杆，且圆杆贯穿方筒，圆杆外壁固接有曲形铁块，位于左侧销轴正面固接有第一主动轮，第一主动轮正面固接有第二主动轮，第一主动轮通过皮带与从动轮转动相连。

其在使用时，通过接通电机外接电源，带动竖杆转动，进而带动螺旋叶转动，将切好的马铃薯种块和适量的杀菌剂同时从进料斗投入铁箱内，通过螺旋叶转动使得马铃薯种块表面均匀附着杀菌剂，在外力作用下，第一主动轮通过皮带与从动轮相连，带动曲型铁块转动，马铃薯种块通过曲型铁块转动时与方筒内壁产生的间隙落入耕好的土地中。根据需要，可以调整皮带到第二主动轮，改变曲型铁块转动频率，调整播种间距。

然而，在采用上述现有技术种植马铃薯的过程中，还有以下不足之处：

1.通过皮带套在第一主动轮或第二主动轮上以改变曲型铁块的转动频率，从而调整播种的间距，但是，需要将机器停止工作，并通过人工调节皮带所在的位置，才能再次开始工作，因此通过此方法调整播种马铃薯种块的间距费时费力，且无法完成马铃薯种块的连续播种。

2.又由于，马铃薯种块在栽培之前需要进行筛选，采用优质的马铃薯种块能够确保马铃薯的出苗率，但是上述的现有技术在播种马铃薯种块时无法将马铃薯种块中的杂质筛除，从而杂质容易影响马铃薯种块的出芽率，进而降低马铃薯种块的成活率。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的马铃薯种植手段还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种马铃薯栽培选种设备及方法，包括承托板，承托板上端通过沿其长度方向对称排布的两个支撑板安装有固定板，承托板和支撑板之间设置有搅拌装置，搅拌装置包括转动连接在两个支撑板之间的搅拌筒，支撑板、固定板和搅拌筒之间安装有涂药装置，涂药装置包括设置在固定板上端的储液箱。

搅拌装置还包括开设在任意一个支撑板上的安装槽，安装槽内设置有双向电机，双向电机靠近搅拌筒一侧的输出轴外壁套设有齿轮，搅拌筒外壁套设有与齿轮相啮合的齿圈，且搅拌筒两端部均通过空心轴与支撑板转动连接，搅拌筒外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出料口，承托板和支撑板之间靠近齿轮的一侧安装有筛选机构，筛选机构包括穿过空心轴后延伸至搅拌筒内部的洒料筒，洒料筒底部沿其轴线方向等间距开设有多个排料口，支撑板和搅拌筒之间安装有间距调节机构，间距调节机构包括滑动抵触在搅拌筒外壁的挡料条，挡料条与出料口位置相对应并滑动抵接在出料口外侧，承托板上设置有接料栽种机构，接料栽种机构包括接料筒。

优选的，所述涂药装置还包括通过固定架安装在远离齿轮一侧支撑板外壁的液体增压泵，液体增压泵上下两侧的输出端均设置有导液管，导液管一端穿过固定板后与储液箱连通，另一端穿过支撑板后延伸至搅拌筒内部，搅拌筒侧壁内部开设有多个与出料口交错排布并与导液管相连通的液体流通通道；

搅拌筒内壁安装有多个与出料口交错排布的空心搅拌杆，且空心搅拌杆远离搅拌筒轴线一端穿过搅拌筒后与液体流通通道相连通，空心搅拌杆外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出药口。

优选的，所述筛选机构还包括靠近齿轮一侧安装在固定板上端的下料筒，固定板长度方向靠近齿轮一侧端部滑动插接有推拉板，推拉板穿过下料筒底部，固定板和靠近齿轮一侧支撑板之间安装有软管，软管一端穿过固定板与下料筒连通，另一端依次穿过支撑板和空心轴后与洒料筒连通，软管下侧壁开设有多个筛分孔；

双向电机远离搅拌筒一侧的输出轴外壁套设有凸轮，凸轮外侧壁开设有横截面为T形结构的导向槽，导向槽内部滑动连接有竖杆，竖杆下端与软管铰接，靠近齿轮一侧的支撑板外壁设置有滑动套设在竖杆外壁的限位杆，承托板上卡接有废料筒，且废料筒上端开口，筛分孔在开口上端，废料筒两侧对称设置有把手。

优选的，所述间距调节机构还包括两个套设在搅拌筒外侧壁靠近其两端部的环形固定架，环形固定架与多个挡料条端部转动连接，搅拌筒外侧壁位于两个环形固定架之间安装有与挡料条交错排布的多个限位板；

挡料条包括第一限位条与第二限位条，第一限位条水平依次分布并滑动安装于搅拌筒外侧，第二限位条安装在搅拌筒外侧且位于第一限位条之间，第一限位条上固定安装有与第二限位条外侧滑移限位的第一环形控制架，第二限位条上安装有与第一限位条外侧滑移限位的第二环形控制架，第一环形控制架、第二环形控制架以及固定板之间安装有制动控制组件。

优选的，所述制动控制组件包括制动板，第一环形控制架和第二环形控制架外侧壁均安装有多个环形分布的制动板，制动板远离搅拌筒轴线的一侧开设有安装槽，安装槽内壁通过第二扭簧铰接有两个控制块；

第一限位条和第二限位条靠近搅拌筒轴线一侧的两端部均开设有弹片安装槽，弹片安装槽内设置有限位弹片，搅拌筒外侧壁且位于相邻的两个限位板之间等间距开设有多个限位卡槽，限位卡槽沿搅拌筒轴线方向的分布距离与限位弹片沿搅拌筒轴线方向的分布距离相等，且限位弹片和限位卡槽滑移抵触。

优选的，所述制动控制组件还包括滑动安装在固定板上的控制杆，控制杆与制动板位置相对应，控制杆远离搅拌筒轴线一侧端部安装有按压块，按压块与固定板之间对称安装有两个复位弹簧，控制杆远离按压块一侧端部与搅拌筒外侧壁之间的距离大于制动板和搅拌筒外侧壁之间的距离。

优选的，所述接料栽种机构还包括空心挡块，承托板上沿其长度方向等间距开设有多个安装孔，安装孔内部滑动连接有空心挡块，空心挡块内部转动连接有支撑球，支撑球上贯穿开设有连通孔，接料筒插接在连通孔内，安装孔内壁沿接料筒对称开设有两个滑移槽，空心挡块两侧均设置有滑动连接在滑移槽内的延伸段，延伸段与滑移槽内壁之间安装有压缩弹簧，接料筒外侧壁且位于空心挡块下方沿其轴线对称设置有与压缩弹簧交错排布的两个挡板，挡板与空心挡块之间安装有拉伸弹簧；

接料筒内侧壁下端通过第一扭簧铰接有多个挡土板，多个挡土板可形成用于封闭接料筒的圆形结构，挡土板上端安装有与接料筒内壁相抵触的限位块。

优选的，所述空心挡块内侧壁沿接料筒对称开设有多个环形分布的限位孔，空心挡块内部的限位孔与其外壁的延伸段位于同一平面，支撑球外侧壁沿接料筒对称开设有两个容纳槽，容纳槽内安装有推挤弹簧杆，推挤弹簧杆端部安装有与限位孔滑移抵触的顶触块。

优选的，所述承托板下端沿其长度方向开设有两个限位滑槽，限位滑槽内部滑动连接有调节滑块，调节滑块下端通过连接架安装有两个移动轮，承托板内部沿其宽度方向对称转动连接有两个双向螺纹杆，且双向螺纹杆通过螺纹连接的方式穿过调节滑块，双向螺纹杆任意一端贯穿承托板后安装有防滑旋钮，两个双向螺纹杆外壁均套设有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带相连接。

此外，本发明还提供了一种马铃薯栽培选种方法，包括以下步骤：

S1：马铃薯种块倒入：首先将马铃薯种块倒入搅拌装置中，并通过筛选机构将马铃薯种块中的杂质筛除；

S2：马铃薯种块涂药：通过搅拌装置和涂药装置之间的相互配合在马铃薯种块表面均匀涂抹防腐药剂；

S3：设备调节：通过间距调节机构和接料栽种机构对本发明进行相应的调节，以改变马铃薯种块栽种的间距；

S4：马铃薯种块栽种：将本发明沿垄田移动，期间通过搅拌装置和接料栽种机构之间的相互配合将涂药完成的马铃薯种块等间距栽种至土壤内。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过凸轮、竖杆以及软管之间的相互配合，能够将马铃薯种块中的杂质筛除，防止杂质栽种在垄田内而影响马铃薯种块的成活率；且筛除杂质后，在搅拌筒中马铃薯种块与防腐药剂均匀混合时，不会对马铃薯种块的表皮和芽造成损伤，可以有效提高马铃薯种块的出芽率。

二、本发明通过空心搅拌杆外壁的出药孔向搅拌筒内部的马铃薯种块上喷洒防腐药剂，可以确保马铃薯种块与防腐药剂更加均匀的混合，防止马铃薯种块在成长阶段发生腐烂；且在空心搅拌杆上套设有防护层，能够有效防止马铃薯种块和防腐药剂混合过程中受到划伤而损坏其外表皮和芽，从而提高出芽率。

三、本发明通过挡料条、第一环形控制架、第二环形控制架以及限位板之间的相互配合，可以控制出料口打开的数量，进而调节马铃薯种块的栽种间距；且通过接料筒、支撑球、空心挡块之间的相互配合，可以使接料筒根据田垄的间距发生倾斜并锁定，进而控制马铃薯种块的栽种行距，从而能够提高本发明的适应性。

四、本发明通过传动皮带、双向螺纹杆和调节滑块之间的相互配合能快速根据垄田的宽度，调节移动轮之间的距离，以便于本发明在不同间距的田垄内进行移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明承托板、连接架和移动轮之间的结构示意图。

图3是本发明搅拌装置的结构示意图。

图4是本发明图3的S处局部放大图。

图5是本发明之筛选机构和涂药装置之间的结构示意图。

图6是本发明图5的A处局部放大图。

图7是本发明接料栽种机构的结构示意图。

图8是本发明图7的B处局部放大图。

图9是本发明图7的C处局部放大图。

图10是本发明间距调节机构的结构示意图。

图11是本发明图10的T处局部放大图。

图12是本发明图10的D处局部放大图。

图中，1、承托板；11、限位滑槽；12、调节滑块；13、连接架；14、移动轮；15、双向螺纹杆；16、防滑旋钮；2、支撑板；3、固定板；4、搅拌装置；41、搅拌筒；42、双向电机；43、齿轮；44、齿圈；45、出料口；46、筛选机构；461、洒料筒；462、排料口；463、下料筒；464、推拉板；465、软管；466、筛分孔；467、凸轮；468、竖杆；469、限位杆；470、废料筒；471、把手；48、间距调节机构；481、挡料条；482、环形固定架；483、限位板；484、第一限位条；485、第二限位条；486、第一环形控制架；487、第二环形控制架；488、制动控制组件；489、制动板；490、控制块；491、弹片安装槽；492、限位弹片；493、限位卡槽；494、控制杆；495、按压块；496、复位弹簧；50、接料栽种机构；501、接料筒；502、空心挡块；503、支撑球；504、延伸段；505、压缩弹簧；506、挡板；507、拉伸弹簧；508、挡土板；509、限位块；510、限位孔；511、推挤弹簧杆；512、顶触块；6、涂药装置；61、储液箱；62、液体增压泵；63、导液管；64、液体流通通道；65、空心搅拌杆；66、出药孔。

具体实施方式

以下结合附图1-图12对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种马铃薯栽培选种设备，说明的有，本马铃薯栽培选种设备主要是应用在农业种植中马铃薯栽培选种的过程中，在技术效果上能有效筛选出马铃薯种块中的杂质，并在马铃薯种块表面涂抹防腐药剂，提高马铃薯种块的出芽率、成活率；特别是在栽种过程中可以根据垄田的实际情况以及栽种需求，能够快速调节出料口45打开的数量，进而调节马铃薯种块的栽种间距，此外，能够根据田垄之间的间距对本设备进行相应的调节，从而可以有效提高本发明的适应性。

实施例一：

参照图1所示，一种马铃薯栽培选种设备，包括承托板1，承托板1上端通过沿其长度方向对称排布的两个支撑板2安装有固定板3，承托板1和支撑板2之间设置有搅拌装置4，搅拌装置4包括转动连接在两个支撑板2之间的搅拌筒41，支撑板2、固定板3和搅拌筒41之间安装有涂药装置6，涂药装置6包括设置在固定板3上端的储液箱61。

在实际应用中，首先通过搅拌装置4对马铃薯种块进行筛选，去除其中的杂质，防止马铃薯种块在搅拌过程中被混入的石子等杂质划破表皮和嫩芽而影响出芽率；在此期间，通过涂药装置6向搅拌筒41内注入防腐药剂，然后通过搅拌装置4使搅拌筒41转动并将其内部的马铃薯种块和防腐药剂搅拌均匀；随后通过搅拌装置4将涂抹有防腐药剂的马铃薯种块栽种至田垄内。

参照图2所示，为了确保本发明能够在田垄间距不同的垄田内栽种马铃薯种块，因此需要根据田垄的间距对本发明进行相应的调节；基于此，本方案的具体实施例中在承托板1下端沿其长度方向开设有两个限位滑槽11，限位滑槽11内部滑动连接有调节滑块12，调节滑块12下端通过连接架13安装有两个移动轮14，承托板1内部沿其宽度方向对称转动连接有两个双向螺纹杆15，且双向螺纹杆15通过螺纹连接的方式穿过调节滑块12，双向螺纹杆15任意一端贯穿承托板1后安装有防滑旋钮16，两个双向螺纹杆15外壁均套设有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带相连接。

需要说明的是，双向螺纹杆15外壁设置有两段旋向相反的螺纹，且双向螺纹杆15外壁的两个调节滑块12与其外壁的两段螺纹相连接，因此转动双向螺纹杆15便可以带动两个调节滑块12沿限位滑槽11相对或相背移动；传动皮带可以保证在转动任意一个螺纹杆时，另一个螺纹杆也会同步转动。

在具体实施过程中，将本发明放置于垄田中，然后根据垄田垄的宽度转动任意一个防滑旋钮16，防滑旋钮16带动双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15带动其外壁的两个调节滑块12沿限位滑槽11相对或相背移动，调节滑块12通过其下端的连接架13带动移动轮14整体移动，以此能够对移动轮14进行快速调节，适应于田垄间距不同的垄田。

进一步的，双向螺纹杆15为自锁式螺纹杆，即双向螺纹杆15转动之后可以自动锁定且不会发生转动，从而能够对调节滑块12的位置进行限位，而且只有转动双向螺纹杆15时，调节滑块12才会继续限位滑槽11移动，以此控制调节之后的移动轮14的位置不发生变化。

参照图3和图4所示，为了提高马铃薯种块的栽种效率，本方案的具体实施例中提供了相应的搅拌装置4，具体的，搅拌装置4还包括开设在任意一个支撑板2上的安装槽，安装槽内设置有双向电机42，双向电机42靠近搅拌筒41一侧的输出轴外壁套设有齿轮43，搅拌筒41外壁套设有与齿轮43相啮合的齿圈44，且搅拌筒41两端部均通过空心轴与支撑板2转动连接，搅拌筒41外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出料口45，承托板1和支撑板2之间靠近齿轮43的一侧安装有筛选机构46，支撑板2和搅拌筒41之间安装有间距调节机构48，间距调节机构48包括滑动抵触在搅拌筒41外壁的挡料条481，挡料条481与出料口45位置相对应并滑动抵接在出料口45外侧，承托板1上设置有接料栽种机构50。

在具体实施过程中，将马铃薯种块通过筛选机构46倒入搅拌筒41内，期间启动双向电机42，双向电机42通过筛选机构46将马铃薯种块中的杂质筛除；随后双向电机42带动齿轮43转动，齿轮43通过其与齿圈44之间的相互配合带动搅拌筒41转动，此时通过搅拌筒41和接料栽种机构50的相互配合将马铃薯种块经过出料口45后等间距栽种在田垄内；需要说明的是，通过间距调节机构48可以控制挡料条481打开出料口45的数量来控制马铃薯种块栽种在田垄内的间距。

参照图3、图4和图5所示，由于马铃薯种块在栽种之前，其表面容易附着石子或木屑等杂质，如果将杂质连同马铃薯种块整体栽种至田垄内，杂质会影响马铃薯种块的出芽率以及成活率；基于此，需要将掺杂在马铃薯种块中的杂质筛除；具体的，筛选机构46包括穿过空心轴后延伸至搅拌筒41内部的洒料筒461，洒料筒461底部沿其轴线方向等间距开设有多个排料口462，筛选机构46还包括靠近齿轮43一侧安装在固定板3上端的下料筒463，固定板3长度方向靠近齿轮43一侧端部滑动插接有推拉板464，推拉板464穿过下料筒463底部，固定板3和靠近齿轮43一侧支撑板2之间安装有软管465，软管465一端穿过固定板3与下料筒463连通，另一端依次穿过支撑板2和空心轴后与洒料筒461连通，软管465下侧壁开设有多个筛分孔466。

进一步的，于本实施例中，在双向电机42远离搅拌筒41一侧的输出轴外壁套设有凸轮467，凸轮467外侧壁开设有横截面为T形结构的导向槽，导向槽内部滑动连接有竖杆468，竖杆468下端与软管465铰接，靠近齿轮43一侧的支撑板2外壁设置有滑动套设在竖杆468外壁的限位杆469，承托板1上卡接有废料筒470，且废料筒470上端开口，筛分孔466在开口上端，废料筒470两侧对称设置有把手471。

需要说明的是，竖杆468与软管465之间是铰接安装，当竖杆468上下往复运动时，软管465可以进行上下抖动。

在具体实施过程中，双向电机42在运行过程中带动凸轮467运动，与导向槽滑动连接的竖杆468在限位杆469的作用下做上下往复运动，从而带动软管465抖动；然后向下料筒463中倒入马铃薯种块并拉出推拉板464，马铃薯种块沿软管465向下移动，由于软管465处于抖动状态，因此马铃薯种块中的杂质将从筛分孔466掉落到废料筒470中，且筛选之后的马铃薯种块沿通道进入洒料筒461中，从而起到筛除杂质的作用；随后洒料筒461中的马铃薯种块分别穿过排料口462后掉落在搅拌筒41内，以此实现马铃薯种块在进料过程中进行筛选，进而确保马铃薯种块的品质，提高马铃薯种块的成活率；当废料筒470装满之后，可以握住废料筒470把手471，将废料筒470取出，倒出废料。

参照图5和图6所示，考虑到马铃薯种块在土壤中容易腐烂，不能有效出芽，为了提高马铃薯种块的出芽率和成活率，因此在进行栽培之前需要对马铃薯种块进行涂药，本方案的具体实施例中，涂药装置6还包括通过固定架安装在远离齿轮43一侧支撑板2外壁的液体增压泵62，液体增压泵62上下两侧的输出端均设置有导液管63，导液管63一端穿过固定板3后与储液箱61连通，另一端穿过支撑板2后延伸至搅拌筒41内部，搅拌筒41侧壁内部开设有多个与出料口45交错排布并与导液管63相连通的液体流通通道64。

需要说明的是，本实施例中所采用的液体增压泵62主要用于液体增压后喷出，属于现有技术，此处不再赘述。

继续参照图5和图6所示，由于马铃薯种块具有皮薄、芽脆的特性，容易在搅拌时造成损伤，且马铃薯种块表面需要均匀涂抹防腐药剂，才能达到防止腐烂，提高出芽率的效果；基于此，在本方案的具体实施例中，搅拌筒41内壁安装有多个与出料口45交错排布的空心搅拌杆65，且空心搅拌杆65远离搅拌筒41轴线一端穿过搅拌筒41后与液体流通通道64相连通，空心搅拌杆65外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出药孔66。

需要说明的是，空心搅拌杆65外壁套设有防护层，且防护层上开设有与空心搅拌杆65上的出药孔66相对应的孔，不会对防腐药剂流出造成影响。

在具体实施过程中，提前将防腐药剂放入储液箱61中，当下料筒463中待栽种的马铃薯种块经过软管465进入搅拌筒41内时，启动液体增压泵62，液体增压泵62通过其输入端的导液管63将储液箱61中的防腐药剂吸出；加压之后通过其输出端的导液管63排入液体流通通道64中，随后防腐药剂进入空心搅拌杆65中并经过出药孔66喷射而出，使得防腐药剂与搅拌筒41内部的马铃薯种块混合。

搅拌筒41在转动过程中，在空心搅拌杆的作用下防腐药剂会与马铃薯种块充分混合，搅拌一段时间后，通过打开搅拌筒41外壁的出料口45并配合接料栽种机构50能够将马铃薯种块栽种至田垄内。

参照图7、图8和图9所示，为了便于将马铃薯种块顺利的栽种到田垄中，且不会受到外界剐蹭而发生损坏或外皮破损，具体的，接料栽种机构50包括接料筒501，接料栽种机构50还包括空心挡块502，承托板1上沿其长度方向等间距开设有多个安装孔，安装孔内部滑动连接有空心挡块502，空心挡块502内部转动连接有支撑球503，支撑球503上贯穿开设有连通孔，接料筒501插接在连通孔内，安装孔内壁沿接料筒501对称开设有两个滑移槽，空心挡块502两侧均设置有滑动连接在滑移槽内的延伸段504，延伸段504与滑移槽内壁之间安装有压缩弹簧505，接料筒501外侧壁且位于空心挡块502下方沿其轴线对称设置有与压缩弹簧505交错排布的两个挡板506，挡板506与空心挡块502之间安装有拉伸弹簧507。

需要说明的是，滑移槽内的压缩弹簧505始终对延伸段504以及空心挡块502施加向上的支撑力，使得空心挡块502在初始状态下带动接料筒501位于最高位置，此时搅拌筒41转动时可带动挡料条481与接料筒501滑动抵触；此外，通过空心挡块502两侧的拉伸弹簧507和挡板506之间的相互配合可以对接料筒501进行限位，使得接料筒501始终处于竖直状态，即使接料筒501受力发生倾斜也会在拉伸弹簧507的作用下恢复至初始状态。

需要进一步说明的是，在接料筒501内侧壁下端通过第一扭簧铰接有多个挡土板508，多个挡土板508可形成用于封闭接料筒501的圆形结构，挡土板508上端安装有与接料筒501内壁相抵触的限位块509；第一扭簧始终对挡土板508施加向上的扭转力，使其抵靠在限位块509下端并保持水平状态，且挡土板508向上的扭转力小于马铃薯种块的重量；也就是说，当马铃薯种块放置在挡土板508上端时，挡土板508会在马铃薯种块的重力作用下向下旋转并打开接料筒501，以此解除对接料筒501的封闭效果，使得马铃薯种块从接料筒501中掉落。

在本方案的具体实施例中，当挡料条481与接料筒501上端滑动抵触时，接料筒501会在挡料条481的挤压作用下插入到垄田内；由于限位块509限制挡土板508向上翻转，因此进入接料筒501中的马铃薯种块会停留在多个挡土板508上，当挡料条481转动从接料筒501上端移开后，接料筒501在压缩弹簧505的作用下向上移动恢复原位；此外，本发明始终沿垄田移动，因此接料筒501插入垄田后其底部无法移动从而发生倾斜，当接料筒501向上移动从垄田中拔出过程中，其内部的马铃薯种块穿过挡土板508掉落在垄田内部，随后接料筒501在拉伸弹簧507的作用下复位。

继续参照图8所示，进一步的，为了保证本发明能符合更多的马铃薯栽培需求，因此需要田垄的间距对接料筒501进行相应的调节，以便于将马铃薯种块在不同行距的垄田内进行栽种；基于此，在空心挡块502内侧壁沿接料筒501对称开设有多个环形分布的限位孔510，空心挡块502内部的限位孔510与其外壁的延伸段504位于同一平面，支撑球503外侧壁沿接料筒501对称开设有两个容纳槽，容纳槽内安装有推挤弹簧杆511，推挤弹簧杆511端部安装有与限位孔510滑移抵触的顶触块512；需要说明的是，推挤弹簧杆511始终对顶触块512施加远离容纳槽一侧的推挤力，使得顶触块512抵靠在限位孔510内并对支撑球503和接料筒501进行限位。

在具体实施过程中，控制承托板1长度方向两侧的接料筒501和支撑球503沿支撑球503的球心向远离或靠近承托板1中部的一侧旋转，以此根据垄田的间距对多个接料筒501进行相应的调节，使得多个接料筒501下端之间的距离增大或减小；旋转后的支撑球503带动其外壁的顶触块512抵靠在空心挡块502内侧壁不同位置的限位孔510内，从而通过顶触块512和限位孔510之间的相互配合能够对支撑球503和接料筒501进行限位，防止支撑球503在空心挡块502内部随意转动而导致接料筒501随意倾斜。

需要说明的是，调节之后的接料筒501上端仍位于出料口45的下方，从而出料口45内的马铃薯种块可以精准掉落在接料筒501内。

实施例二：

参照图10所示，在实施例一的基础上，为了提高马铃薯种块的产量，通常会通过调整马铃薯种块之间的栽种距离来控制马铃薯种块的发育情况；基于此，本方案的具体实施例中，设置了用于调整马铃薯种块的栽种距离的间距调节机构48，其还包括两个套设在搅拌筒41外侧壁靠近其两端部的环形固定架482，环形固定架482与多个挡料条481端部转动连接，搅拌筒41外侧壁位于两个环形固定架482之间安装有与挡料条481交错排布的多个限位板483。

进一步的，于本实施例中，挡料条481包括第一限位条484与第二限位条485，第一限位条484水平依次分布并滑动安装于搅拌筒41外侧，第二限位条485安装在搅拌筒41外侧且位于第一限位条484之间，第一限位条484上固定安装有与第二限位条485外侧滑移限位的第一环形控制架486，第二限位条485上安装有与第一限位条484外侧滑移限位的第二环形控制架487，第一环形控制架486、第二环形控制架487以及固定板3之间安装有制动控制组件488。

需要进行详细说明的是，搅拌筒41转动时带动第一限位条484和第二限位条485转动，使得第一限位条484和第二限位条485滑动抵触在接料筒501上端；若搅拌筒41内部的马铃薯种块经过出料口45掉落至接料筒501内之后，第一限位条484或第二限位条485对接料筒501施加压力，使得接料筒501插入垄田内，从而将马铃薯种块栽种至垄田内。

在具体实施过程中，搅拌筒41转动过程中带动第一限位条484和第二限位条485同步转动，此时第一限位条484和第二限位条485均抵接在出料口45外侧，并对出料口45进行封堵，避免马铃薯种块从出料口45漏出。

需要栽种马铃薯种块时，通过制动控制组件488对第一限位条484进行限位，第一限位条484带动第一环形控制架486转动，第一环形控制架486带动第一限位条484沿搅拌筒41外壁旋转并打开与其相抵接的出料口45，马铃薯种块从打开的出料口45漏出，便于接料栽种机构50将漏出的马铃薯种块栽种至田垄内；此时只有与第一限位条484相抵接的出料口45打开，从而马铃薯种块的出料频率相对减小，以此增大马铃薯种块的栽种间距。

随后通过制动控制组件488对第二限位条485进行限位，第二限位条485带动第二环形控制架487转动，第二环形控制架487带动第二限位条485沿搅拌筒41外壁旋转并打开与其相抵接的出料口45，此时出料口45完全打开，且马铃薯种块的出料频率增大，从而减小马铃薯种块的栽种间距。

参照图10和图11所示，为了便于打开出料口45，需要控制第一限位条484和第二限位条485分别沿搅拌筒41转动；由于搅拌筒41带动第一限位条484和第二限位条485转动，因此需要对第一限位条484或第二限位条485进行制动，使得第一限位条484或第二限位条485与搅拌筒41产生相对转动，进而控制第一限位条484或第二限位条485从出料口45外侧移出；具体的，制动控制组件488包括制动板489，第一环形控制架486和第二环形控制架487外侧壁均安装有多个环形分布的制动板489，制动板489远离搅拌筒41轴线的一侧开设有安装槽，安装槽内壁通过第二扭簧铰接有两个控制块490；第二扭簧始终对控制块490施加扭转力，使得控制块490在初始状态下相对齐并形成一个完整的矩形板。

参照图10、图11和图12所示，制动控制组件488还包括滑动安装在固定板3上的控制杆494，控制杆494与制动板489位置相对应，控制杆494远离搅拌筒41轴线一侧端部安装有按压块495，按压块495与固定板3之间对称安装有两个复位弹簧496；初始状态下，复位弹簧496始终对按压块495和控制杆494施加向上移动的趋势，从而使控制杆494远离按压块495一侧端部与搅拌筒41外侧壁之间的距离大于制动板489和搅拌筒41外侧壁之间的距离；也就是说，第一环形控制架486和第二环形控制架487带动制动板489以及控制块490沿搅拌筒41转动时，控制杆494不会与控制块490相接触，进而并不会对控制块490的转动造成干涉。

需要说明的是，本实施例中，在第一限位条484和第二限位条485靠近搅拌筒41轴线一侧的两端部均开设有弹片安装槽491，弹片安装槽491内设置有限位弹片492，搅拌筒41外侧壁且位于相邻的两个限位板483之间等间距开设有多个限位卡槽493，限位弹片492自身具有弹性，当限位弹片492移动至限位卡槽493处时，限位弹片492能够迅速抵靠在限位卡槽493内，实现对第一限位条484或第二限位条485的限位；限位卡槽493沿搅拌筒41轴线方向的分布距离与限位弹片492沿搅拌筒41轴线方向的分布距离相等，且限位弹片492和限位卡槽493滑移抵触。

初始状态下，第一限位条484和第二限位条485内部的限位弹片492始终抵靠在限位卡槽493内，且第一限位条484和第二限位条485分别抵接在出料口45外侧。

在具体实施过程中，通过按压第一环形控制架486或第二环形控制架487上方的按压块495使控制杆494向下移动，控制杆494的下端与制动板489凹槽内的控制块490相抵触，控制块490通过第二扭簧的作用与控制杆494相抵接；从而通过控制杆494和控制块490之间的相互配合控制第一环形控制架486或第二环形控制架487相对于搅拌筒41短暂停止转动，阻止第一限位条484或第二限位条485转动，从而控制打开出料口45的数量，从而达到调节马铃薯种块种植间距的目的。

当第一限位条484或第二限位条485抵触在其两侧任意一个限位板483外壁时，第一限位条484或第二限位条485无法继续转动，且第一环形控制架486或第二环形控制架487同样无法转动，使得控制块490在控制杆494的抵触作用下向两侧旋转，且控制杆494穿过两个控制块490。

需要将第一限位条484或第二限位条485复位时，通过搅拌筒41带动第一限位条484或第二限位条485反向转动，然后通过按压控制杆494的方式与控制块490相抵触并带动第一环形控制架486或第二环形控制架487反向旋转，第一环形控制架486或第二环形控制架487带动第一限位条484或第二限位条485反向转动并抵接在出料口45外侧，此时第一限位条484或第二限位条485内部的限位弹片492与出料口45处的限位卡槽493相抵触，从而便于再次对出料口45进行封堵。

此外，本发明还提供了一种马铃薯栽培选种方法，包括以下步骤：

S1：马铃薯种块倒入：首先向下料筒463中倒入马铃薯种块并拉出推拉板464，马铃薯种块经过软管465进入洒料筒461中，期间启动双向电机42带动凸轮467转动，凸轮467通过其外壁的凸轮467导向槽带动与其滑动连接的竖杆468上下往复运动，以此带动软管465抖动，对马铃薯种块进行筛选，优质的马铃薯种块通过洒料筒461的排料口462进入搅拌筒41中，杂质通过筛分孔466掉落到废料筒470中。

S2：马铃薯种块涂药：在上料过程中，启动液体增压泵62，液体增压泵62通过其输入端的导液管63将储液箱61中的防腐药剂吸出，加压之后通过其输出端的导液管63排入液体流通通道64中，随后防腐药剂进入空心搅拌杆65中并经过出药孔66喷射而出，使得防腐药剂与搅拌筒41内部的马铃薯种块混合；期间，双向电机42带动齿轮43转动，齿轮43通过其与齿圈44之间的相互配合带动搅拌筒41转动，筛选之后的马铃薯种块与防腐药剂在搅拌筒41中均匀混合。

S3：设备调节：在马铃薯种块和防腐药剂充分混合后，将本发明移动至垄田内；然后通过按压第一环形控制架486或第二环形控制架487上方的按压块495使控制杆494向下移动，控制杆494的下端与制动板489凹槽内的控制块490相抵触，控制块490通过第二扭簧的作用与控制杆494相抵接；从而通过控制杆494和控制块490之间的相互配合控制第一环形控制架486或第二环形控制架487相对于搅拌筒41短暂停止转动，阻止第一限位条484或第二限位条485转动，进而打开与其相抵接的出料口45；

当第一限位条484或第二限位条485抵触在其两侧任意一个限位板483外壁时，第一限位条484或第二限位条485无法继续转动，且第一环形控制架486或第二环形控制架487同样无法转动，使得控制块490在控制杆494的抵触作用下向两侧旋转，且控制杆494穿过两个控制块490；从而达到调节马铃薯种块种植间距的目的；

其次，控制承托板1长度方向两侧的接料筒501和支撑球503沿支撑球503的球心向远离或靠近承托板1中部的一侧旋转，以此根据垄田的间距对多个接料筒501进行相应的调节，使得多个接料筒501下端之间的距离增大或减小，使顶触块512抵靠在限位孔510内，进一步调整马铃薯种块的栽种间距。

S4：马铃薯种块栽种：通过移动轮14推动承托板1，使得本发明沿田垄的排布方向移动，搅拌筒41内部的马铃薯种块经过出料口45掉落至接料筒501底部内侧的挡土板508上；同时，搅拌筒41转动时带动第一限位条484和第二限位条485转动，使得第一限位条484和第二限位条485滑动抵触在接料筒501上端，第一限位条484或第二限位条485对接料筒501施加压力，使得接料筒501插入垄田内；由于本发明始终沿垄田移动，因此接料筒501插入垄田后其底部无法移动从而发生倾斜，当接料筒501向上移动从垄田中拔出过程中，其内部的马铃薯种块穿过挡土板508掉落在垄田内部，随后接料筒501在拉伸弹簧507的作用下复位。

然后重复该步骤即可实现马铃薯种块的连续栽种，能够有效提高栽种效率，且能够确保马铃薯种块栽种在田垄内部的土壤里，从而可以提高马铃薯种块的成活率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种马铃薯栽培选种设备，包括承托板(1)，承托板(1)上端通过沿其长度方向对称排布的两个支撑板(2)安装有固定板(3)，承托板(1)和支撑板(2)之间设置有搅拌装置(4)，其特征在于：所述搅拌装置(4)包括转动连接在两个支撑板(2)之间的搅拌筒(41)，支撑板(2)、固定板(3)和搅拌筒(41)之间安装有涂药装置(6)，涂药装置(6)包括设置在固定板(3)上端的储液箱(61)，其中：

所述搅拌装置(4)还包括开设在任意一个支撑板(2)上的安装槽，安装槽内设置有双向电机(42)，双向电机(42)靠近搅拌筒(41)一侧的输出轴外壁套设有齿轮(43)，搅拌筒(41)外壁套设有与齿轮(43)相啮合的齿圈(44)，且搅拌筒(41)两端部均通过空心轴与支撑板(2)转动连接，搅拌筒(41)外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出料口(45)，承托板(1)和支撑板(2)之间靠近齿轮(43)的一侧安装有筛选机构(46)，筛选机构(46)包括穿过空心轴后延伸至搅拌筒(41)内部的洒料筒(461)，洒料筒(461)底部沿其轴线方向等间距开设有多个排料口(462)，支撑板(2)和搅拌筒(41)之间安装有间距调节机构(48)，间距调节机构(48)包括滑动抵触在搅拌筒(41)外壁的挡料条(481)，挡料条(481)与出料口(45)位置相对应并滑动抵接在出料口(45)外侧，承托板(1)上设置有接料栽种机构(50)，接料栽种机构(50)包括接料筒(501)。

2.根据权利要求1的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述涂药装置(6)还包括通过固定架安装在远离齿轮(43)一侧支撑板(2)外壁的液体增压泵(62)，液体增压泵(62)上下两侧的输出端均设置有导液管(63)，导液管(63)一端穿过固定板(3)后与储液箱(61)连通，另一端穿过支撑板(2)后延伸至搅拌筒(41)内部，搅拌筒(41)侧壁内部开设有多个与出料口(45)交错排布并与导液管(63)相连通的液体流通通道(64)；

搅拌筒(41)内壁安装有多个与出料口(45)交错排布的空心搅拌杆(65)，且空心搅拌杆(65)远离搅拌筒(41)轴线一端穿过搅拌筒(41)后与液体流通通道(64)相连通，空心搅拌杆(65)外壁沿其轴线方向等间距且周向均匀开设有多个出药孔(66)。

3.根据权利要求1的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述筛选机构(46)还包括靠近齿轮(43)一侧安装在固定板(3)上端的下料筒(463)，固定板(3)长度方向靠近齿轮(43)一侧端部滑动插接有推拉板(464)，推拉板(464)穿过下料筒(463)底部，固定板(3)和靠近齿轮(43)一侧支撑板(2)之间安装有软管(465)，软管(465)一端穿过固定板(3)与下料筒(463)连通，另一端依次穿过支撑板(2)和空心轴后与洒料筒(461)连通，软管(465)下侧壁开设有多个筛分孔(466)；

双向电机(42)远离搅拌筒(41)一侧的输出轴外壁套设有凸轮(467)，凸轮(467)外侧壁开设有横截面为T形结构的导向槽，导向槽内部滑动连接有竖杆(468)，竖杆(468)下端与软管(465)铰接，靠近齿轮(43)一侧的支撑板(2)外壁设置有滑动套设在竖杆(468)外壁的限位杆(469)，承托板(1)上卡接有废料筒(470)，且废料筒(470)上端开口，筛分孔(466)在开口上端，废料筒(470)两侧对称设置有把手(471)。

4.根据权利要求1的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述间距调节机构(48)还包括两个套设在搅拌筒(41)外侧壁靠近其两端部的环形固定架(482)，环形固定架(482)与多个挡料条(481)端部转动连接，搅拌筒(41)外侧壁位于两个环形固定架(482)之间安装有与挡料条(481)交错排布的多个限位板(483)；

挡料条(481)包括第一限位条(484)与第二限位条(485)，第一限位条(484)水平依次分布并滑动安装于搅拌筒(41)外侧，第二限位条(485)安装在搅拌筒(41)外侧且位于第一限位条(484)之间，第一限位条(484)上固定安装有与第二限位条(485)外侧滑移限位的第一环形控制架(486)，第二限位条(485)上安装有与第一限位条(484)外侧滑移限位的第二环形控制架(487)，第一环形控制架(486)、第二环形控制架(487)以及固定板(3)之间安装有制动控制组件(488)。

5.根据权利要求4的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述制动控制组件(488)包括制动板(489)，第一环形控制架(486)和第二环形控制架(487)外侧壁均安装有多个环形分布的制动板(489)，制动板(489)远离搅拌筒(41)轴线的一侧开设有安装槽，安装槽内壁通过第二扭簧铰接有两个控制块(490)；

第一限位条(484)和第二限位条(485)靠近搅拌筒(41)轴线一侧的两端部均开设有弹片安装槽(491)，弹片安装槽(491)内设置有限位弹片(492)，搅拌筒(41)外侧壁且位于相邻的两个限位板(483)之间等间距开设有多个限位卡槽(493)，限位卡槽(493)沿搅拌筒(41)轴线方向的分布距离与限位弹片(492)沿搅拌筒(41)轴线方向的分布距离相等，且限位弹片(492)和限位卡槽(493)滑移抵触。

6.根据权利要求5的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述制动控制组件(488)还包括滑动安装在固定板(3)上的控制杆(494)，控制杆(494)与制动板(489)位置相对应，控制杆(494)远离搅拌筒(41)轴线一侧端部安装有按压块(495)，按压块(495)与固定板(3)之间对称安装有两个复位弹簧(496)，控制杆(494)远离按压块(495)一侧端部与搅拌筒(41)外侧壁之间的距离大于制动板(489)和搅拌筒(41)外侧壁之间的距离。

7.根据权利要求1的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述接料栽种机构(50)还包括空心挡块(502)，承托板(1)上沿其长度方向等间距开设有多个安装孔，安装孔内部滑动连接有空心挡块(502)，空心挡块(502)内部转动连接有支撑球(503)，支撑球(503)上贯穿开设有连通孔，接料筒(501)插接在连通孔内，安装孔内壁沿接料筒(501)对称开设有两个滑移槽，空心挡块(502)两侧均设置有滑动连接在滑移槽内的延伸段(504)，延伸段(504)与滑移槽内壁之间安装有压缩弹簧(505)，接料筒(501)外侧壁且位于空心挡块(502)下方沿其轴线对称设置有与压缩弹簧(505)交错排布的两个挡板(506)，挡板(506)与空心挡块(502)之间安装有拉伸弹簧(507)；

接料筒(501)内侧壁下端通过第一扭簧铰接有多个挡土板(508)，多个挡土板(508)可形成用于封闭接料筒(501)的圆形结构，挡土板(508)上端安装有与接料筒(501)内壁相抵触的限位块(509)。

8.根据权利要求7的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述空心挡块(502)内侧壁沿接料筒(501)对称开设有多个环形分布的限位孔(510)，空心挡块(502)内部的限位孔(510)与其外壁的延伸段(504)位于同一平面，支撑球(503)外侧壁沿接料筒(501)对称开设有两个容纳槽，容纳槽内安装有推挤弹簧杆(511)，推挤弹簧杆(511)端部安装有与限位孔(510)滑移抵触的顶触块(512)。

9.根据权利要求1的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于：所述承托板(1)下端沿其长度方向开设有两个限位滑槽(11)，限位滑槽(11)内部滑动连接有调节滑块(12)，调节滑块(12)下端通过连接架(13)安装有两个移动轮(14)，承托板(1)内部沿其宽度方向对称转动连接有两个双向螺纹杆(15)，且双向螺纹杆(15)通过螺纹连接的方式穿过调节滑块(12)，双向螺纹杆(15)任意一端贯穿承托板(1)后安装有防滑旋钮(16)，两个双向螺纹杆(15)外壁均套设有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带相连接。

10.一种马铃薯栽培选种方法，包括如权利要求1-9任意一项的一种马铃薯栽培选种设备，其特征在于，选种涂药方法包括以下步骤：

S1：马铃薯种块倒入：首先将马铃薯种块倒入搅拌装置(4)中，并通过筛选机构(46)将马铃薯种块中的杂质筛除；

S2：马铃薯种块涂药：通过搅拌装置(4)和涂药装置(6)之间的相互配合在马铃薯种块表面均匀涂抹防腐药剂；

S3：设备调节：通过间距调节机构(48)和接料栽种机构(50)对本发明进行相应的调节，以改变马铃薯种块栽种的间距；

S4：马铃薯种块栽种：将本发明沿垄田移动，期间通过搅拌装置(4)和接料栽种机构(50)之间的相互配合将涂药完成的马铃薯种块等间距栽种至土壤内。