CN116745823A - 用于电动车辆的车辆诊断装置 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的一方面的用于电动车辆的车辆诊断装置包括：连接器，其被配置为附接到电动车辆的车辆网络系统中的D‑CAN通道和从电动车辆的车辆网络系统中的D‑CAN通道拆离；CAN收发器，其通过连接器连接到D‑CAN通道的第一信号线和第二信号线；唤醒电路，其通过连接器连接到第一信号线或第二信号线；以及控制电路，其被配置为响应于在休眠模式下由CAN收发器输出的第一唤醒信号或由唤醒电路输出的第二唤醒信号的输入而从休眠模式改变为唤醒模式，并且在唤醒模式下通过CAN收发器从车辆网络系统收集诊断数据。

Description

用于电动车辆的车辆诊断装置
技术领域
本申请要求于2021年11月23日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2021-0162803的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于电动车辆的车辆诊断装置，并且更具体地，涉及一种电子装置，该电子装置可以连接到电动车辆的车辆网络系统中的D-CAN通道，并且当连接到D-CAN通道时从连接到电动车辆中的另一CAN通道的电子装置中的至少一个电子装置收集诊断数据。
背景技术
近年来，随着电动车辆的广泛使用，电动车辆中的不同类型的电子装置具有多样化和先进的功能。
设计了电动车辆的车辆网络系统以支持电动车辆的电子装置之间的良好且高效的通信，并且基本上应用控制器区域网络(CAN)通信。CAN通信是指基于消息的标准通信协议，该标准通信协议被设计以允许微控制器或装置在没有主计算机的情况下相互通信，不仅在电动车辆中，而且在工业和医疗设备中。
电动车辆中的电子装置可以根据用途被分类为多个组。此外，还存在附加的电子装置，该附加的电子装置在电动车辆外部可拆离地提供到车辆网络系统，以诊断电动车辆的状态。车辆网络系统提供多个CAN通信通道(例如P-CAN、B-CAN、C-CAN、D-CAN)，并且在电动车辆内部和外部的电子装置当中的同一组中的电子装置通过多个CAN通信通道当中的特定通信通道并联连接。
车辆网络系统根据电动车辆的状态向多个CAN通信通道中的至少一个输出唤醒模态。电子装置响应于在休眠模式下的操作期间通过电子装置连接到的CAN通信信道来自电动车辆的预定输入唤醒模态而从休眠模式改变为唤醒模式。
在电动车辆中，记录电动车辆可能经历的多个状态(例如，点火开、点火关、充电)与将在每种状态下输出唤醒模态的CAN通信通道之间的关系图。例如，“点火开”状态可以被设置为向所有CAN通信通道输出唤醒模态，并且“点火关”状态可以被设置为仅向B-CAN输出唤醒模态。
电动车辆在室内预定区域中包括称为“OBD-II”的诊断通信端口，作为车辆网络系统中的多个CAN通信通道之一的D-CAN通道连接到诊断通信端口。作为用于电动车辆的诊断装置的电子装置(例如，诊断扫描器)通过其连接器可拆离地提供到诊断通信端口，并且在耦合到诊断通信端口时向车辆网络系统传输诊断请求，并且响应于诊断请求而从车辆网络系统收集输入诊断数据。
然而，在车辆网络系统由于电动车辆处于特定状态(例如充电)而未向D-CAN通道输出唤醒模态时，即使电子装置连接到诊断通信端口，电子装置也无法从休眠模式中唤醒并收集与电动车辆相关联的诊断数据。
发明内容
技术问题
设计本公开以解决上述问题，并且因此本公开涉及提供一种电子装置，该电子装置检测D-CAN通道的信号线的偏置电压，生成唤醒信号，并且即使由于电动车辆处于特定状态(例如，充电)而未向D-CAN通道输入唤醒模态，也通过唤醒信号自动从休眠模式中唤醒以从电动车辆收集诊断数据。
本发明的这些和其他目的和优点可以通过以下描述来理解，并且将从本发明的实施例显而易见。此外，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求书中阐述的装置及其组合来实现。
技术方案
根据本公开的一方面的用于电动车辆的车辆诊断装置包括：连接器，该连接器被配置为附接到电动车辆的车辆网络系统中的D-CAN通道和从电动车辆的车辆网络系统中的D-CAN通道拆离；CAN收发器，该CAN收发器通过连接器连接到D-CAN通道的第一信号线和第二信号线；唤醒电路，该唤醒电路通过连接器连接到第一信号线或第二信号线；以及控制电路，该控制电路被配置为响应于在休眠模式下由CAN收发器输出的第一唤醒信号或由唤醒电路输出的第二唤醒信号的输入而从休眠模式改变为唤醒模式，以及在唤醒模式下通过CAN收发器从车辆网络系统收集诊断数据。
CAN收发器可以被配置为响应于来自D-CAN通道的唤醒模态的输入而向控制电路输出第一唤醒信号。
唤醒电路可以被配置为响应于来自第一信号线或第二信号线的输入电压大于参考电压而向控制电路输出第二唤醒信号。
唤醒电路可以包括分压器，所述分压器用于从电动车辆中的电力电路拆分第一电源电压以生成参考电压。
唤醒电路可以包括：比较器，该比较器被配置为响应于输入电压大于参考电压而输出高水平电压；以及信号传输电路，该信号传输电路被配置为响应于高水平电压而将来自电动车辆中的电力电路的电源电压作为第二唤醒信号输出到控制电路。
信号传输电路可以包括：第一晶体管，第一晶体管包括源极、漏极和连接到比较器的输出引脚的栅极；第一电阻器，第一电阻器连接在第一晶体管的栅极与第一晶体管的源极之间；第二电阻器，第二电阻器连接在第一晶体管的源极与接地之间；第二晶体管，第二晶体管包括栅极、连接到电力电路的源极和连接到控制电路的漏极；第三电阻器，第三电阻器连接在第二晶体管的栅极与第二晶体管的源极之间；以及第四电阻器，第四电阻器连接在第二晶体管的栅极与第一晶体管的漏极之间。
第一晶体管可以是N沟道MOSFET。
第二晶体管可以是P沟道MOSFET。
控制电路可以包括：电压调节器，该电压调节器被配置为响应于第一唤醒信号或第二唤醒信号的输入而将来自电动车辆中的电力电路的电源电压降压到另一电压；以及数据处理单元，该数据处理单元被配置为响应于在休眠模式下来自电压调节器的电源电压的输入而在唤醒模式下操作。
控制电路可以被配置为响应于在休眠模式下第一唤醒信号或第二唤醒信号的输入维持预定时间而从休眠模式改变为唤醒模式。
控制电路可以被配置为响应于在通过第二唤醒信号从休眠模式改变为唤醒模式之后在预定时间内未输入第二唤醒信号而从唤醒模式改变为休眠模式。
有益的效果
根据本公开的至少一个实施例，可以检测D-CAN通道的信号线的偏置电压，生成唤醒信号，并且即使由于电动车辆处于特定状态(例如充电)而未向D-CAN通道输入唤醒模态，也通过唤醒信号自动从休眠模式中唤醒以从电动车辆收集诊断数据。
本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将从所附权利要求书中清楚地理解这些和其他效果。
附图说明
附图图示了本公开的示例性实施例，并且与以下详细描述一起用于提供对本公开的技术方面的进一步理解，并且因此本公开不应被解释为仅限于附图。
图1是示例性地示出与本公开相关的电动车辆和在电动车辆外部可拆离地提供到电动车辆的车辆诊断装置的示意图。
图2是示意性地示出图1中示出的车辆诊断装置的配置的示意图。
图3是在描述图2的唤醒电路的操作时参考的时序图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。在描述之前，应该理解说明书和所附权利要求书中使用的术语或单词不应被解释为仅限于一般和词典含义，而是在允许本发明人为最佳解释而适当定义术语的原则上基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念进行解释。
因此，本文描述的实施例和附图中所示的图示只是本公开的示例性实施例，而不旨在完全描述本公开的技术方面，因此应该理解，在提交本申请时可以对其进行各种其他等同和修改。
包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语用于在各种元件当中区分一个元件与另一个元件，而不旨在限制这些元件。
除非上下文另有明确指示，否则将理解，术语“包括”当在本说明书中使用时指定所述元件的存在，但不排除一个或多个其他元件的存在或添加。另外，如本文所使用的术语“控制单元”是指至少一个功能或操作的处理单元，并且可以单独地或组合地在硬件和软件中实现。
此外，在整个说明书中，将进一步理解，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，它可以直接连接到另一个元件，或者可以存在中间元件。
图1是示例性地示出与本公开相关的电动车辆1和在电动车辆1外部可拆离地提供到电动车辆1的车辆诊断装置410的示意图。
参考图1，电动车辆1包括车辆网络系统10、电子装置110、210、310和电力电路20。
车辆网络系统10包括P(动力传动)-CAN通道100、B(车体)-CAN通道200、C(底盘)-CAN通道300、D(诊断)-CAN通道400和网关500。
电子装置110、210、310中的每一个连接到P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400中的一个。从车辆网络系统10的角度来看，电子装置110、210、310、410中的每一个都可以称为“节点”。两个或多个电子装置可以并联连接到P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400中的每一个。
电力电路20被配置为供应车辆网络系统10和电子装置110、210、310的运行所需的电源电压VCC。例如，电力电路20可以包括电池(例如，铅酸电池)和用于将电池的输出电压转换为预定恒定电压值(例如，12[V])的电源电压VCC的电压调节器。
提供P-CAN通道100以用于与和电动车辆1的驾驶功能相关的电子装置110(例如发动机、方向盘、电动马达和电子踏板)通信。
提供B-CAN通道200以用于与和电动车辆1的驾驶功能无关的电子装置210(例如智能钥匙模块、灯、电子门、天窗、雨刷器、气囊、空调和电动车窗)通信。
提供C-CAN通道300以用于与负责与电动车辆1的底盘相关的功能的电子装置310(例如，集群和偏航速率传感器(YRS))通信，并且可以支持比B-CAN更高的通信速度。
D-CAN通道400用于将来自设置在电动车辆1外部的车辆诊断装置410的诊断请求传输到设置在电动车辆1内部的电子装置110、210、310中的至少一个，并且传输和接收响应于诊断请求而从电子装置110、210、310输出的诊断数据。在下文中，为了将车辆诊断装置410与电子装置110、210、310区分开来，车辆诊断装置410被称为“车辆诊断装置”。
网关500是车辆网络系统10的关键组件，并且负责在P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400之间的消息交换、通信路径设置和通信速度控制功能。网关500将来自P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300或D-CAN通道400中的任何一个的通信中继到其他通道中的至少一个。例如，当由网关500通过D-CAN通道400接收到来自车辆诊断装置410的诊断请求时，网关500识别与接收到的诊断请求相关联的电动车辆1中的电子装置110、210、310，并将对应的诊断请求输入到与所识别的电子装置110、210、310连接的CAN通道100、200、300。然后，所识别的电子装置110、210、310通过电子装置110、210、310连接到的CAN通道100、200、300接收诊断请求，并将在接收到的诊断请求中查询的诊断数据返回到电子装置110、210、310连接到的CAN通道100、200、300。返回的诊断数据通过D-CAN通道400经由网关500输入到车辆诊断装置410。诊断数据指示安装在电动车辆1中的多个组件当中的由诊断请求识别的至少一个组件的状态。例如，查询电动车辆1的电池组的健康状态(SOH)的诊断请求通过网关500传输到电池管理系统(BMS)——连接到P-CAN通道100或C-CAN通道300的电子装置110、310中的一个。响应于诊断请求，BMS执行电池组的SOH的计算功能，并将指示计算出的SOH的消息作为诊断数据传输到网关500。
网关500连接到电力电路20和接地(例如，底盘)中的每一个，以将来自电力电路20的输入电源电压VCC提供到P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400中的每一个的电力引脚P与接地引脚G之间。
在图1中，符号H、L、P和G是指第一信号线、第二信号线、接地线和电力线以及连接到它们的引脚。每个CAN通道是四条电线的束，四条电线即第一信号线(CAN-H线，H)、第二信号线(CAN-L线，L)、电力线P和接地线G。第一信号线H和第二信号线L用于车辆诊断装置410的通信，并且第一信号线H和第二信号线L的对可以称为“CAN-总线”。接地线馈送电动车辆1的接地电压(底盘的电位)。电力线P连接到电力电路20的输出端以馈送电源电压VCC。电源电压VCC用于操作电子装置110、210、310、410。作为参考，在CAN通信中，第一信号线H通常表示为“CAN-H”、“CAN-高”或“CAN+”，并且第二信号线L通常表示为“CAN-L”、“CAN-低”或“CAN-”。
响应于电动车辆1处于第一状态(例如，点火开)，网关500可以通过所有P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400的第一信号线H和第二信号线L输出预定唤醒模态。例如，唤醒模态可以是基于ISO 11898-2。
响应于电动车辆1处于第二状态(例如，点火关)，网关500可以停止通过所有P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300和D-CAN通道400的CAN-总线输出预定唤醒模态。
响应于电动车辆1处于第三状态(例如，点火准备、充电)，网关500停止向P-CAN通道100、B-CAN通道200和C-CAN通道300当中的至少一个CAN通道的第一信号线H和第二信号线L输出预定唤醒模态，并且代替地，可以将预定恒定电压值(例如，2.5V)的偏置电压输出到对应CAN通道的第一信号线H或第二信号线L中的至少一个。点火准备状态可以是响应于智能钥匙模块(连接到B-CAN通道200的电子装置210中的一个，检测智能钥匙在距电动车辆1的预定距离内靠近)的电动车辆1的点火开状态的准备状态。
响应于电动车辆1处于第三状态，网关500可以向D-CAN通道400的第一信号线H或第二信号线L中的至少一个输出预定恒定电压值的偏置电压。
在将预定唤醒模态输出到P-CAN通道100、B-CAN通道200或C-CAN通道300中的至少一个时，网关500可以将预定恒定电压值的偏置电压输出到D-CAN通道400的第一信号线H或第二信号线L中的至少一个。
图2是示意性地示出图1中所示的车辆诊断装置410的配置的示意图。
参考图2，车辆诊断装置410包括连接器411、CAN收发器412、唤醒电路413和控制电路414。
连接器411可以附接到电动车辆1的车辆网络系统10中的D-CAN通道400的4个引脚(H、L、P、G)并且从电动车辆1的车辆网络系统10中的D-CAN通道400的4个引脚(H、L、P、G)拆离。CAN收发器412、唤醒电路413和控制电路414中的每一个通过连接器411连接到4个引脚(H、L、P、G)中的至少一个。
CAN收发器412通过连接器411连接到第一信号线H和第二信号线L，以响应于与预定唤醒模态匹配的第一信号线H与第二信号线L之间的电压差的变化而从唤醒引脚I输出第一唤醒信号。控制电路414的唤醒引脚WU连接到CAN收发器412的唤醒引脚I。控制电路414响应于在休眠模式下输入到唤醒引脚WU的第一唤醒信号而从休眠模式改变为唤醒模式。在唤醒之后，控制电路414可以使用CAN收发器412与电动车辆1通信。控制电路414的信号输出引脚TX连接到CAN收发器412的信号输入引脚RX，并且控制电路414的信号输入引脚RX连接到CAN收发器412的信号输出引脚TX。CAN收发器412通过CAN收发器412的信号输出引脚TX将通过第一信号线H和第二信号线L接收到的消息传输到控制电路414的信号输入引脚RX。CAN收发器412通过CAN收发器412的信号输入引脚RX接收从控制电路414的信号输出引脚TX输出的消息，并通过第一信号线H和第二信号线L将接收到的消息传输到网关500。
唤醒电路413被配置为独立于CAN收发器412唤醒控制电路414的功能而唤醒控制电路414。具体地，唤醒电路413被配置为在CAN收发器412由于未通过D-CAN通道400输入唤醒模态而不能将第一唤醒信号输出到控制电路414的同时响应于D-CAN通道400的第一信号线H或第二信号线L的电压大于参考电压Vref而输出第二唤醒信号。唤醒电路413的输出引脚连接到控制电路414的唤醒引脚WU。控制电路414响应于在休眠模式下输入到唤醒引脚WU的第二唤醒信号而从休眠模式改变为唤醒模式。
第一唤醒信号和第二唤醒信号中的每一个可以是指等于或大于预定电压值的高水平电压。
唤醒电路413包括比较器431和信号传输电路432，并且可以进一步包括分压器433。
比较器431包括输入引脚(+)、输入引脚(-)和输出引脚。第一信号线H的电压通过连接器411输入到输入引脚(+)。图2示出了连接到输入引脚(+)的第一信号线H。将等于或大于预定电压值(例如2V)的参考电压Vref输入到输入引脚(-)。参考电压Vref小于输出到第一信号线H的偏置电压。响应于输入引脚(+)的输入电压大于输入引脚(-)的输入电压Vref，比较器431从输出引脚输出预定电压值的高水平电压。比较器431可以使用电源电压VCC进行操作。从比较器431的输出引脚输出的高水平电压可以等于电源电压VCC。比较器431响应于输入引脚(+)的输入电压小于输入引脚(-)的输入电压而从输出引脚输出预定电压值(例如，0[V])的低水平电压。从比较器431的输出引脚输出的低水平电压可以等于接地电压。
图2示出了包括第一电阻器R1、第二电阻器R2、第一晶体管T1、第三电阻器R3、第四电阻器R4和第二晶体管T2的信号传输电路432。
第一晶体管T1的栅极连接到比较器431的输出引脚。第一电阻器R1连接在第一晶体管T1的栅极和第一晶体管T1的源极之间。第二电阻器R2连接在第一晶体管T1的源极和接地之间。第二晶体管T2的源极连接到电力线P。第二晶体管T2的漏极连接到控制电路414的唤醒引脚WU。第三电阻器R3连接在第二晶体管T2的栅极和第二晶体管T2的源极之间。第四电阻器R4连接在第二晶体管T2的栅极和第一晶体管T1的漏极之间。第一晶体管T1可以是N沟道MOSFET。第二晶体管T2可以是P沟道MOSFET。在从比较器431的输出引脚输出高水平电压期间，第一晶体管T1处于导通状态。当第一晶体管T1处于导通状态时，电流流过第三电阻器R3、第四电阻器R4、第一晶体管T1和第二电阻器R2，并且相应地，跨第三电阻器R3的电压作为第二晶体管T2的栅极-源极电压输入，并且第二晶体管T2处于导通状态。当第二晶体管T2处于导通状态时，电源电压VCC作为第二唤醒信号输入到控制电路414的唤醒引脚WU。
分压器433包括电阻器RA和电阻器RB。电源电压VCC由电阻器RA和电阻器RB之间的电阻比拆分，并且参考电压Vref输入到输入引脚(-)。即，Vref＝VCC×RA/(RA+RB)。虽然图2示出了从电源电压VCC提供的参考电压Vref，但诸如硬币电池的蓄电池的输出电压可以用于参考电压Vref。
控制电路414可以被配置为响应于在休眠模式下第一唤醒信号或第二唤醒信号的输入维持预定时间而从休眠模式改变为唤醒模式。
控制电路414包括电压调节器441和数据处理单元442。电压调节器441可以配置为响应于第一唤醒信号或第二唤醒信号输入到唤醒引脚WU而将输入到控制电路414的电源引脚P的电源电压VCC降压到电压(例如，5[V])。数据处理单元442被配置为当在接收到由电压调节器441根据电源电压VCC生成的电压后被激活(被赋能)时从休眠模式改变为唤醒模式。数据处理单元442可以使用以下中的至少一个以硬件来实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微处理器或用于执行其他功能的电气单元。
在控制电路414通过第一唤醒信号从休眠模式改变为唤醒模式之后，响应于在预定时间内未输入第一唤醒信号，控制电路414可以从唤醒模式改变为休眠模式。当然，即使在超过预定时间未输入第一唤醒信号的情况下，当第二唤醒信号被输入时，控制电路414也可以保持处于唤醒状态。
在控制电路414通过第二唤醒信号从休眠模式改变为唤醒模式之后，响应于在预定时间内未输入第二唤醒信号，控制电路414可以从唤醒模式改变为休眠模式。当然，即使在超过预定时间未输入第二唤醒信号的情况下，当输入第一唤醒信号时，控制电路414也可以保持处于唤醒状态。
图3是在描述图2的唤醒电路413的操作时参考的时序图。
在CAN通信中，其中第一信号线H和第二信号线L中的每一个的电压等于偏置电压的状态可以称为“隐性状态”。同时，其中第一信号线H的电压(例如3.5到5V)高于偏置电压并且第二信号线L的电压(例如0到1.5V)低于偏置电压的状态称为“显性状态”。在显性状态下，第一信号线H和第二信号线L之间的电压差可以为约2到5V。使用D-CAN通道400在电动车辆1与车辆诊断装置410之间的通信通过隐性状态和显性状态的时间序列变化来执行。
参考如所示的图1至图3，当电动车辆1处于第二状态达从时间t0到时间t1的时间段时，不仅D-CAN通道400而且P-CAN通道100、B-CAN通道200、C-CAN通道300也未激活，即第一信号线H和第二信号线L的电压为0V。
当电动车辆1在时间t1从第二状态改变为第三状态时，状态转移到其中D-CAN通道400的第一信号线H和第二信号线L大于参考电压Vref的2.5V的隐性状态，并维持直到时间t2。当时间t2为从用于唤醒的时间t1起过去预定义时间之后的时间时，控制电路414在时间t2从休眠模式改变为唤醒模式。
控制电路414可以通过在唤醒模式下运行达从时间t2到时间t3的时间段来使用CAN收发器412经由与电动车辆1的通信收集诊断数据。
从当状态转移到其中D-CAN通道400的第一信号线H和第二信号线L小于参考电压Vref的1.2V的隐性状态时的时间t3起，唤醒电路413停止第二唤醒信号的输出。从当电动车辆1从第三状态改变为第二状态时的时间起，1.2V的隐性状态保持几秒到几分钟，并且在时间t4处转移到0V的隐性状态。1.2V的隐性状态依赖于电动车辆1与D-CAN通道400的CAN总线(H，L)之间的电压差。控制电路414响应于其中第一信号线H和第二信号线L小于参考电压Vref的隐性状态在唤醒模式下操作期间维持预定时间或更久而再次从唤醒模式改变为休眠模式。
虽然上文已经关于有限数量的实施例和附图描述了本公开，但本公开不限于此并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，在本公开和其所附权利要求书及其等同物的技术方面内可以对其进行各种修改和更改。
此外，由于本领域技术人员可以在不脱离本公开的技术方面的情况下对上文描述的本公开进行许多替换、修改和更改，因此本公开不受上述实施例和附图的限制，并且所有或一些实施例可以选择性地组合以允许各种修改。
[附图标记的描述]
1：电动车辆
10：车辆网络系统 20：电力电路
100：P-CAN通道 200：B-CAN通道
300：C-CAN通道 400：D-DAN通道
500：网关
110、210、310、410：电子装置
411：连接器 412：CAN收发器
413：唤醒电路 414：控制电路

Claims (10)

1.一种用于电动车辆的车辆诊断装置，包括：
连接器，所述连接器被配置为附接到所述电动车辆的车辆网络系统中的D-CAN通道和从所述电动车辆的车辆网络系统中的D-CAN通道拆离；
CAN收发器，所述CAN收发器通过所述连接器连接到所述D-CAN通道的第一信号线和第二信号线；
唤醒电路，所述唤醒电路通过所述连接器连接到所述第一信号线或所述第二信号线；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
响应于在休眠模式下由所述CAN收发器输出的第一唤醒信号或由所述唤醒电路输出的第二唤醒信号的输入而从所述休眠模式改变为唤醒模式，以及
在所述唤醒模式下通过所述CAN收发器从所述车辆网络系统收集诊断数据。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断装置，其中，所述CAN收发器被配置为响应于来自所述D-CAN通道的唤醒模态的输入而向所述控制电路输出所述第一唤醒信号。
3.根据权利要求1所述的车辆诊断装置，其中，所述唤醒电路被配置为响应于来自所述第一信号线或所述第二信号线的输入电压大于参考电压而向所述控制电路输出所述第二唤醒信号。
4.根据权利要求3所述的车辆诊断装置，其中，所述唤醒电路包括，所述分压器用于从设置在所述电动车辆中的电力电路拆分第一电源电压以生成所述参考电压。
5.根据权利要求3所述的车辆诊断装置，其中，所述唤醒电路包括：
比较器，所述比较器被配置为响应于所述输入电压大于所述参考电压而输出高水平电压；以及
信号传输电路，所述信号传输电路被配置为响应于所述高水平电压而将来自设置所述电动车辆中的电力电路的电源电压作为所述第二唤醒信号输出到所述控制电路。
6.根据权利要求5所述的车辆诊断装置，其中，所述信号传输电路包括：
第一晶体管，所述第一晶体管包括源极、漏极和连接到所述比较器的输出引脚的栅极；
第一电阻器，所述第一电阻器连接在所述第一晶体管的栅极与所述第一晶体管的源极之间；
第二电阻器，所述第二电阻器连接在所述第一晶体管的源极与接地之间；
第二晶体管，所述第二晶体管包括栅极、连接到所述电力电路的源极和连接到所述控制电路的漏极；
第三电阻器，所述第三电阻器连接在所述第二晶体管的栅极与所述第二晶体管的源极之间；以及
第四电阻器，所述第四电阻器连接在所述第二晶体管的栅极与所述第一晶体管的漏极之间。
7.根据权利要求6所述的车辆诊断装置，其中，所述第一晶体管是N沟道MOSFET，并且
其中，所述第二晶体管是P沟道MOSFET。
8.根据权利要求1所述的车辆诊断装置，其中，所述控制电路包括：
电压调节器，所述电压调节器被配置为响应于所述第一唤醒信号或所述第二唤醒信号的输入而将来自所述电动车辆中的电力电路的电源电压降压到另一电压；以及
数据处理单元，所述数据处理单元被配置为响应于在所述休眠模式下来自所述电压调节器的所述电源电压的输入而在所述唤醒模式下操作。
9.根据权利要求1所述的车辆诊断装置，其中，所述控制电路被配置为响应于在所述休眠模式下所述第一唤醒信号或所述第二唤醒信号的输入维持预定时间而从所述休眠模式改变为所述唤醒模式。
10.根据权利要求1所述的车辆诊断装置，其中，所述控制电路被配置为响应于在通过所述第二唤醒信号从所述休眠模式改变为所述唤醒模式之后在预定时间内未输入所述第二唤醒信号而从所述唤醒模式改变为所述休眠模式。
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