CN116745546A - 双驱动冗余负载传动装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种冗余负载传动装置包括：输入轴，该输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，该输出轴被配置为将旋转扭矩传递给致动器；以及联接组件，该联接组件被配置为将输入轴连接到输出轴以传递旋转扭矩。输入轴被配置为当联接组件在主要驱动配置中时，从主要驱动接收旋转扭矩并且通过联接组件传递旋转扭矩。联接组件被配置为当联接组件在辅助驱动配置中时，与输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给输出轴。

Description

双驱动冗余负载传动装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月21日提交的美国临时申请No.63/128,336的权益，所述申请出于所有目的特此通过引用以其全文并入，如同在本文全面阐述一样。

技术领域

本公开涉及一种用于致动器的传动装置。更特别地，本公开涉及一种用于致动器的冗余负载传动装置和方法。本公开进一步涉及一种用于致动器的冗余驱动系统和方法。

背景技术

机电致动器在汽车工业、航空工业和其他工业中是众所周知的。致动器通常仅具有单个驱动系统，并且在机械故障期间可能无法正确地致动。关键应用中的致动器故障是非常不令人期望的，并且可能会带来很大的安全问题，也有可能严重损坏设备。

例如，机电致动器的一个应用是在飞机上的起落架系统中。飞机的起落架系统必须在着陆期间从收起位置可靠地展开到伸展位置。在一些布置中，起落架响应于比如机电线性致动器等致动器的操作而通过围绕枢轴旋转来展开。

在致动器内发生机械故障的情况下，起落架致动器通常将无法展开。特别地，许多起落架致动器仅具有单个驱动系统，并且在所述单个驱动系统的机械故障期间可能无法正确地展开。例如，单个驱动系统在故障期间可能卡住，从而阻止传动装置和致动器的进一步移动。起落架致动器故障是非常不令人期望的，并且可能会带来很大的安全问题以及严重损坏飞机的可能性。

因此，将期望具有带着冗余系统的致动器，以便克服机械故障并且提高安全性并限制设备损坏。

发明内容

本公开在很大程度上满足上述需求，所述公开描述了用于致动器的冗余负载传动装置。在一个方面，所述致动器可以被配置为致动并伸展飞机的起落架。在一个方面，所述致动器可以被配置为致动飞机的飞行表面。在一个方面，所述致动器可以被配置为致动飞机的飞行表面，所述飞行表面包括以下项中的一个：副翼、升降舵、前缘襟翼、前缘槽、地面扰流板、内侧襟翼、内侧副翼、内侧副翼翼片、外侧襟翼、平衡翼片、外侧副翼、飞行扰流板、配平翼片、缝翼、空气制动器、升降舵配平、控制喇叭、方向舵配平、副翼配平等。在一个方面，所述致动器可以被配置为致动飞机的部件，例如推力反向器、武器系统、飞行中加油系统、尾钩抓取系统和/或相似部件。

一个方面包括冗余负载传动装置，所述冗余负载传动装置包括：输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴以传递所述旋转扭矩；所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；并且所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴。

在一个方面，一种冗余负载传动装置包括：输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴以传递所述旋转扭矩；所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；并且所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴。

在一个方面，所述冗余负载传动装置可以进一步包括应急控制器。所述应急控制器可以由如本文描述的硬件实施。在这方面，所述冗余负载传动装置可以通过将功率施加到所述应急控制器来激活。在一个方面，所述冗余负载传动装置可以被配置为在正常模式中操作并且进一步被配置为实施健康监测。所述健康监测可以由如本文描述的硬件实施。

在一个方面，所述冗余负载传动装置可以进一步包括：控制器，所述控制器与所述主要驱动和所述辅助驱动进行电通信；以及传感器，所述传感器被配置为当所述主要驱动配置已出故障时，向所述控制器发送信号。所述控制器可以被配置为响应于接收到来自所述传感器的所述信号而将所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置切换到所述辅助驱动配置。一种起落架系统可以包括上文描述的所述冗余负载传动装置，其中，所述致动器可以包括被配置为伸展和缩回起落架的起落架致动器。

因此，相当宽泛地概述了本公开的某些方面，以便可以更好地理解本文中对其的详细描述，并且可以更好地理解本领域的当前贡献。当然，将在下文描述本公开的附加方面，并且这些附加方面将形成所附权利要求的主题。

在这方面，在详细解释本公开的至少一个方面之前，应当理解，本公开在其应用方面不限于以下描述中所阐述或附图中所图示的部件的构造细节和布置。本公开能够实现除了所描述方面以外的方面并且能够以各种方式来实践和执行。此外，应理解，本文以及摘要采用的短语和术语是为了描述的目的，并且不应被视为限制性的。

如此，本领域的技术人员将理解，本公开所基于的概念可以容易地被用作设计用于执行本公开的几个目的的其他结构、方法和系统的基础。因此，重要的是，因为权利要求不脱离本公开的精神和范围，就将其视为包括这样的等效构造。

附图说明

图1图示了根据本公开的一方面的致动器系统的示意图。

图2A图示了根据本公开的一方面的冗余负载传动装置的端视图。

图2B图示了根据图2A的冗余负载传动装置的截面视图。

图3图示了根据本公开的一方面的冗余负载传动装置的一部分的分解图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本公开，在所述附图中，相似附图标记在全文指代相似零件。本公开的各个方面有利地提供了一种为致动器提供冗余驱动的传动装置。

图1图示了根据本公开的一方面的致动器系统的示意图。

致动器系统101可以包括冗余负载传动装置100，所述冗余负载传动装置可以连接到主要驱动150以用于在主要驱动配置中驱动致动器154。在这方面，主要驱动150的旋转可以产生通过输入轴104施加到冗余负载传动装置100的扭矩。冗余负载传动装置100可以随后向致动器154输出扭矩，以通过输出轴112操作致动器154。

冗余负载传动装置100可以被配置为在主要驱动150发生故障时与主要驱动150断开连接。在一个方面，主要驱动150与冗余负载传动装置100断开连接可以是为了确保冗余负载传动装置100和致动器154的继续操作。在这方面，主要驱动150的故障可以包括阻止驱动轴或主要驱动150的其他部件的进一步旋转的故障。例如，主要驱动150可能卡住。这种类型的故障将导致传动装置不能旋转并且致动器154不能致动。

因此，主要驱动150与冗余负载传动装置100断开连接可以防止冗余负载传动装置100基于主要驱动150旋转失败而被旋转地锁定。因此，冗余负载传动装置100可以与主要驱动马达断开连接，并且此后，冗余负载传动装置100可以由辅助驱动152通过输入轴136来驱动，所述输入轴随后通过输出轴112驱动致动器154。

致动器154可以被配置为致动任何类型的汽车、飞机和/或相似类型的部件。在一个方面，致动器154可以被配置为致动并伸展飞机的起落架。在一个方面，致动器154可以被配置为致动飞机的飞行表面。在一个方面，致动器154可以被配置为致动飞机的飞行表面，所述飞行表面包括以下项中的一个：副翼、升降舵、前缘襟翼、前缘槽、地面扰流板、内侧襟翼、内侧副翼、内侧副翼翼片、外侧襟翼、平衡翼片、外侧副翼、飞行扰流板、配平翼片、缝翼、空气制动器、升降舵配平、控制喇叭、方向舵配平、副翼配平等。在一个方面，致动器154可以被配置为致动飞机的部件，例如推力反向器、武器系统、飞行中加油系统、尾钩抓取系统等。

图2A图示了根据本公开的一方面的冗余负载传动装置的端视图。

图2B图示了根据图2A的冗余负载传动装置的截面视图。

冗余负载传动装置100可以包括主要驱动系统200。在各方面，主要驱动系统200可以包括由主要驱动150的输入轴104驱动的主要联轴器102。主要联轴器102可以具有齿轮或其他被驱动的装置以及花键或其他将主要联轴器102联接到输出轴112的装置。

特别地，主要联轴器102可以具有在其外径上的齿轮齿，如图2A中所图示的。主要联轴器102的齿轮齿可以啮合输入轴104上的齿轮齿。附加地，主要联轴器102可以包括在其内径上的花键。主要联轴器102的花键可以啮合输出轴112上的对应花键。

输出轴112可以是受控制的并且可以使用轴承126或其他装置来提供轴向支撑。输出轴112可以利用推力轴承115来提供将张力和压缩负载传递到接地构件(比如壳体)的装置。推力轴承115还可以用于隔离主要负载路径中的旋转，使得仅可以允许冗余负载传动装置100的预期构件旋转。主要驱动系统200可以包括弹簧或在输出轴112与主要联轴器102之间施加力的其他构件，以维持将输入轴104、主要联轴器102和输出轴112对齐的位置。

冗余负载传动装置100包括应急驱动系统202。应急驱动系统202可以包括辅助驱动联轴器120，所述辅助驱动联轴器由辅助驱动152和辅助轴116驱动。辅助驱动联轴器120可以具有齿轮或其他被驱动的装置以及花键或其他将辅助驱动联轴器120联接到输出轴112的装置。

特别地，辅助驱动联轴器120可以具有在其外径上的齿轮齿。辅助驱动联轴器120的齿轮齿可以啮合输入轴136上的齿轮齿。附加地，辅助驱动联轴器120可以包括在其内径上的花键。辅助驱动联轴器120的花键可以啮合输出轴112上的对应花键。

辅助驱动联轴器120可以保持在收起位置，除非受到辅助驱动152的作用。当被命令时，辅助驱动152使辅助轴116旋转并且进而使辅助驱动联轴器120旋转。

从主要驱动150过渡到辅助驱动152可以包括过渡机构31和/或线性驱动机构，以便将辅助驱动152平移到输出轴112上并且将主要驱动系统200移动成与输出轴112脱离啮合，所述过渡机构31在被命令时利用可以包括螺旋齿轮或其他装置的过渡联轴器118。

当发生从主要驱动150过渡到辅助驱动152时，辅助驱动联轴器120被驱动以致动并且可以压缩一个或多个弹簧130。在各方面，一个或多个弹簧130可以布置在输出轴112与主要联轴器102之间。在过渡期间，主要联轴器102可以被驱动离开输出轴112的花键或其他联接装置，而辅助驱动联轴器120过渡到输出轴112上。当已完成从主要驱动150到辅助驱动152的线性过渡时，冗余负载传动装置100可以开始将扭矩传递给输出轴112。

图3图示了根据本公开的一方面的冗余负载传动装置的一部分的分解图。

特别地，图3图示了用于提供辅助驱动152从主要驱动150过渡的实施方式的部件。过渡机构31可以包括接地壳体、可以具有齿轮齿或其他装置以允许过渡联轴器118被驱动的过渡联轴器118、以及辅助驱动联轴器120。当被命令时，过渡联轴器118可以由可以实施为过渡轴的输入轴136驱动，如所图示的，所述输入轴可以旋转而且使组件在主要驱动系统200的方向上平移。过渡联轴器118的线性运动可以使辅助驱动联轴器120(在这个示例中，所述辅助驱动联轴器在两侧上被推力轴承115夹持)、主要联轴器102移动离开输出轴112的花键或等效连接结构，从而在辅助驱动联轴器120过渡到输出轴112的花键上时压缩弹簧130。在这个示例中，推力轴承115可以确保仅线性运动是用于从主要驱动150过渡到辅助驱动152的仅有力。

冗余负载传动装置100可以实施控制器。在一个方面，冗余负载传动装置100可以实施为应急控制器。所述应急控制器可以由如本文描述的硬件实施。在这方面，冗余负载传动装置100可以通过将功率施加到所述应急控制器来激活。在一个方面，所述冗余负载传动装置可以被配置为在正常模式中操作并且进一步被配置为实施健康监测。所述健康监测可以由如本文描述的硬件实施。控制器可以包括被配置为执行存储在计算机可读介质上的指令的处理器。

在特定方面，控制器可以被配置为在主要配置操作和/或辅助配置操作期间控制主要驱动150、辅助驱动152和冗余负载传动装置100的操作。特别地，控制器可以控制冗余负载传动装置100从主要配置改变到辅助配置的操作。

在一个方面，处理器实施下文描述的过程。指令可以包括用于控制冗余负载传动装置100的部件的各种命令。计算机可读介质可以是本领域中已知的任何类型的存储器，包括非易失性存储器，比如磁性固定磁盘存储、基于云的存储器、闪速存储器等。处理器还可以与包括随机存取存储器和只读存储器的其他类型的存储器进行通信。控制器还可以包括可以示出与由处理器执行的指令相关联的各种状态和指示的显示器。例如，显示器可以显示主要驱动150的故障和辅助配置的实施。

控制器可以与多个输入设备和输出设备进行通信。所述多个输入设备可以包括比如键盘、鼠标或其他外围设备等用户接口设备，以接收用户输入。用户输入可以包括辅助配置的启动。

多个输入设备还可以包括与冗余负载传动装置100的各种部件(比如运动传感器、速度传感器、电压传感器、电流传感器或本领域中已知的其他检测设备)进行通信的传感器。特别地，传感器可以包括用于确定主要驱动150的故障的传感器。

多个输出设备可以包括可以用于控制冗余负载传动装置100的各种部件的各种电和/或机械控制设备，比如开关、电和/或机电中继器、致动器或本领域中已知的其他部件。特别地，输出设备可以控制冗余传动装置从主要配置切换到辅助配置。

控制器可以从主要驱动系统200和/或主要驱动150接收感测与主要驱动系统200相关联的部件的操作的信号。控制器还可以从冗余负载传动装置100接收感测冗余负载传动装置100、特别是输入轴104和/或输出轴112的操作的信号。例如，冗余负载传动装置100可以能够通过比如霍尔效应传感器等传感器检测到输入轴104和/或输出轴112的运动。在其他方面，传感器可以用于检测输入轴104和/或输出轴112的运动。在其他方面，传感器可以用于检测主要驱动150的故障。

控制器可以确定主要驱动系统200和/或冗余负载传动装置100是否正确地操作。如果控制器未感测到主要驱动系统200、主要驱动150、和/或冗余负载传动装置100的任何问题，则主要驱动系统200可以继续向输入轴104提供扭矩。控制器可以继续从主要驱动系统200接收关于冗余负载传动装置100的操作的信号。

在一些情况下，控制器可以检测主要驱动系统200、主要驱动150、和/或冗余负载传动装置100的操作中的问题。例如，主要驱动系统200或主要驱动150内的故障可能使冗余负载传动装置100卡住或保持静止。因此，输入轴104和/或输出轴112可能锁住并且无法正确地发挥作用。当已检测到故障时，操作地联接到冗余负载传动装置100的控制器可以向辅助驱动152发送启动辅助驱动模式的信号。

控制器可以发信号向飞行警告系统通知主要驱动系统200的故障。例如，可以向飞行员发送已啮合辅助驱动系统116的警告消息。可以经由显示器或与控制器通信的另一输出设备通知飞行员。控制器可以基于从各种输入设备接收的信息来将与故障有关的附加诊断信息提供给用户。例如，控制器可以向用户通知使得切换到辅助驱动模式的故障类型。

因此，所描述的致动器系统101被配置为实施冗余系统，以便克服机械故障并且提高安全性和限制设备损坏。特别地，致动器系统101可以确定主要驱动150中的故障，将主要驱动150与冗余负载传动装置100断开连接，并且实施辅助驱动152以便致动致动器154。

以下是本公开的各方面的多个非限制性示例。以下是本公开的各方面的多个非限制性示例。一个示例包括：示例1.一种冗余负载传动装置包括：输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴以传递所述旋转扭矩；所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；并且所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴。

上述示例可以进一步包括以下示例中的任何一个或一个以上的组合：2.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括辅助驱动联轴器，所述辅助驱动联轴器被配置为由所述辅助驱动和辅助轴驱动。3.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。4.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。5.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述辅助驱动被配置为使所述辅助轴旋转并且进而使所述辅助驱动联轴器旋转。6.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。7.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。8.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。9.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。10.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合；并且其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。11.一种包括如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置的起落架系统，其中，所述致动器包括被配置为伸展和缩回起落架的起落架致动器。

一个示例包括：示例1.一种冗余负载传动装置包括：输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴，以传递所述旋转扭矩；所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；并且所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴。

上述示例可以进一步包括以下示例中的任何一个或一个以上的组合：2.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。3.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括内联接部分和外联接部分；其中，所述外联接部分包括螺旋形齿轮表面；并且其中，所述螺旋形齿轮表面被配置为由驱动齿轮啮合并且通过所述驱动齿轮的旋转被平移以在所述辅助驱动配置中使所述联接组件与所述输入轴脱离啮合。4.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述驱动齿轮被配置为由所述辅助驱动旋转。5.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述外联接部分被配置为接收所述内联接部分。6.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。7.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，包括在所述输出轴周围的弹簧布置，其中，所述联接组件进一步被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，压缩所述弹簧。8.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件进一步包括轴承，其中，所述轴承被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，压缩所述弹簧。9.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述输入轴包括输入轴花键；其中，所述联接组件包括被配置为啮合所述输入轴的所述输入轴花键的内联接花键；并且其中，所述输出轴包括被配置为啮合所述联接组件的所述内联接花键的输出轴花键。10.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来使所述内联接花键与所述输入轴的所述输入轴花键脱离啮合。11.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括内联接部分和外联接部分；其中，所述外联接部分包括螺旋形齿轮表面；并且其中，所述螺旋形齿轮表面被配置为由驱动齿轮啮合并且通过所述驱动齿轮的旋转被平移以在所述辅助驱动配置中使所述联接组件的所述内联接花键与所述输入轴的所述输入轴花键脱离啮合。12.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括内联接部分和外联接部分；并且其中，所述外联接部分被配置为在所述辅助驱动配置中啮合所述内联接部分以通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。13.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括内联接部分和外联接部分；其中，所述外联接部分包括齿；其中，所述内联接部分包括齿；并且其中，所述外联接部分被配置为在所述辅助驱动配置中啮合所述内联接部分的所述齿，以通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来将所述联接组件与所述输入轴脱离啮合。14.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置包括：控制器，所述控制器与所述主要驱动和所述辅助驱动进行电通信；以及传感器，所述传感器被配置为当所述主要驱动配置已出故障时向所述控制器发送信号。15.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述控制器配置为响应于接收到来自所述传感器的所述信号而将所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置切换到所述辅助驱动配置。16.一种包括如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置的起落架系统，其中，所述致动器包括被配置为伸展和缩回起落架的起落架致动器。

一个示例包括：示例17.一种冗余负载传动装置包括：输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴以传递所述旋转扭矩；所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴；控制器，所述控制器与所述主要驱动和所述辅助驱动进行电通信；以及传感器，所述传感器被配置为当所述主要驱动配置已出故障时，向所述控制器发送信号。

上述示例可以进一步包括以下示例中的任何一个或一个以上的组合：18.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述输入轴包括输入轴花键；其中，所述联接组件包括被配置为啮合所述输入轴的所述输入轴花键的内联接花键；并且其中，所述输出轴包括被配置为啮合所述联接组件的所述内联接花键的输出轴花键。19.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来使所述内联接花键与所述输入轴的所述输入轴花键脱离啮合。20.如本文中任一示例所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括内联接部分和外联接部分；其中，所述外联接部分包括螺旋形齿轮表面；并且其中，所述螺旋形齿轮表面被配置为由驱动齿轮啮合，并且通过所述驱动齿轮的旋转被平移以在所述辅助驱动配置中使所述联接组件的所述内联接花键与所述输入轴的所述输入轴花键脱离啮合。

本公开的各方面可以在具有经由通信信道进行有线/无线通信的能力的任何类型的计算设备中实施，比如台式计算机、个人计算机、膝上型/移动计算机、个人数据助理(PDA)、移动电话、平板计算机、云计算设备等。

进一步根据本公开的各个方面，本文描述的方法旨在利用专用硬件实施方式进行操作，这些实施方式包括但不限于PC、PDA、半导体、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、云计算设备、以及被构造为实施本文描述的方法的其他硬件设备。

还应注意，如本文描述的公开内容的软件实施方式可选地存储在有形存储介质上，比如：磁性介质，比如磁盘或磁带；磁光或光学介质，比如磁盘；或固态介质，比如存储卡或者装纳一个或多个只读(非挥发性)存储器、随机存储存储器或其他可重新写入(挥发性)存储器的其他封包。电子邮件或其他独立信息档案或档案集的数字文件附件被视为等效于有形存储介质的分发介质。因此，本公开被认为包括有形存储介质或分发介质，如本文所列并且包括本领域公认的等价物和后继介质，其中存储了本文的软件实施方式。

附加地，本公开的各个方面可以在非通用计算机实施方式中实施。此外，本文阐述的本公开的各个方面改进了系统的功能，如从其公开内容中显而易见的。此外，本公开的各个方面涉及计算机硬件，其被专门编程以解决本公开所解决的复杂问题。因此，本公开的各个方面在系统的具体实施方式中总体上改进了系统的功能，以执行本公开所阐述的和权利要求所定义的过程。

本公开的许多特征和优点从详细说明中显而易见，并且因此，所附权利要求旨在覆盖本公开的所有这些特征和优点，这些特征和优势落入本公开的真正精神和范围内。进一步地，由于本领域技术人员将容易想到许多修改和变化，因此不期望将本公开限制于所图示和所描述的确切构造和操作，并且因此，可以采用落入本公开的范围内的所有合适的修改和等效方案。

Claims (11)

1.一种冗余负载传动装置，包括：

输入轴，所述输入轴被配置为从主要驱动接收旋转扭矩；

输出轴，所述输出轴被配置为将所述旋转扭矩传递给致动器；

联接组件，所述联接组件被配置为将所述输入轴连接到所述输出轴以传递所述旋转扭矩；

所述输入轴被配置为当所述联接组件在主要驱动配置中时，从所述主要驱动接收所述旋转扭矩并且通过所述联接组件传递所述旋转扭矩；并且

所述联接组件被配置为当所述联接组件在辅助驱动配置中时，与所述输入轴断开连接并将旋转扭矩从辅助驱动传递给所述输出轴。

2.如权利要求1所述的冗余负载传动装置，其中，所述联接组件包括辅助驱动联轴器，所述辅助驱动联轴器被配置为由所述辅助驱动和辅助轴驱动。

3.如权利要求2所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。

4.如权利要求2所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。

5.如权利要求2所述的冗余负载传动装置，其中，所述辅助驱动被配置为使所述辅助轴旋转并且进而使所述辅助驱动联轴器旋转。

6.如权利要求5所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。

7.如权利要求5所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。

8.如权利要求1所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合。

9.如权利要求1所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。

10.如权利要求1所述的冗余负载传动装置，

其中，所述联接组件被配置为通过使所述联接组件沿着所述输出轴远离所述输入轴平移来与所述输入轴脱离啮合；并且

其中，所述联接组件被配置为当所述冗余负载传动装置从所述主要驱动配置改变到所述辅助驱动配置时，远离所述输入轴平移。

11.一种起落架系统，包括如权利要求1所述的冗余负载传动装置，其中，致动器包括被配置为伸展和缩回起落架的起落架致动器。