CN116744119A - 摄像设备的控制方法、摄像设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像设备的控制方法、摄像设备及存储介质。该方法包括：获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度；利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度；控制补光灯以目标亮度工作。上述方案，能够提高对摄像设备的补光灯的控制的稳定性。

Description

摄像设备的控制方法、摄像设备及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，特别是涉及一种摄像设备的控制方法、摄像设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着时代的发展，摄像设备在各领域的应用也越来越普遍，对摄像设备的拍摄效果要求也随之提高。

在一些情况下，为了提高摄像设备的拍摄效果，可以利用补光灯对摄像设备的拍摄环境进行补光。当光线较强时，可能不需要开启补光灯；当光线较弱时，则可能需要开启补光灯进行补光。

目前，对摄像设备的补光灯的控制会出现来回开关的问题，导致对摄像设备的补光灯的控制不稳定。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种摄像设备的控制方法、摄像设备及存储介质，能够提高对摄像设备的补光灯的控制的稳定性。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种摄像设备的控制方法，该方法包括：获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度；利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度；控制补光灯以目标亮度工作。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述摄像设备的控制方法的任一步骤。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述摄像设备的控制方法的任一步骤。

上述方案，通过获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度；利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度，控制补光灯以目标亮度工作，该方式结合了摄像设备所处的周围环境的当前环境亮度和摄像设备进行拍摄时的当前曝光状态对补光灯的目标亮度进行控制，可以减少补光灯来回开关的问题，提高对摄像设备的补光灯的控制的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请摄像设备的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请图1中步骤S12一实施例的流程示意图；

图3是本申请摄像设备的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4是本申请摄像设备的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5是本申请摄像设备的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6是本申请摄像设备的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7是本申请摄像设备的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8是本申请摄像设备的控制装置一实施例的结构示意图；

图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图；

图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

经过本申请的发明人长期研究发现，随着摄像设备的发展，为了图像画面有更好的质量，目前摄像设备都会对应配备补光灯，在环境条件无法满足一定的亮度条件下，开启补光灯的灯光以实现对摄像设备所摄画面下的亮度补偿，可以有效补充低照场景下的环境亮度。

但是，当这类带可见光补光灯的摄像设备面对一些高反光场景时，可见光补光灯的光强被反光物大量反射回摄像设备，而摄像设备上的光敏电阻传感器检测到光强后，电压信号上升，判断此时场景为白天场景，摄像设备响应将可见光补光灯关闭；在关闭可见光补光灯后，摄像设备上的光敏电阻传感器检测到环境亮度很暗，电压信号下降，判断此时场景为夜间场景，摄像设备响应将可见光补光灯开启。如此反复，就造成摄像设备上的可见光补光灯一直处于循环开关的状态，对补光灯的控制不稳定，影响图像的成像质量。

为了解决上述技术问题，本申请提供以下实施例，下面对各实施例进行具体说明。

请参阅图1，图1是本申请摄像设备的控制方法第一实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S11：获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度。

可以利用摄像设备对周围环境或目标区域进行拍摄，以采集得到当前帧图像，其中，摄像设备如移动终端、照相机、摄像机等，本申请对此不做限制。

当前帧图像可以为目标视频的一帧图像，其中，目标视频可以是利用摄像设备对目标区域进行拍摄得到的。对前述目标区域的具体内容不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如目标区域可以但不局限于是商场、商店、某区域的进口/出口、街道场所、道路、医院、车站、候车室、机场等中的任意一个或多个；前述目标视频中可以包含一个或多帧图像。

其中，获取当前环境亮度，可以评估摄像设备所处的环境的照度。

在一些实施方式中，可以利用当前帧图像获取当前环境亮度。该方式可以对当前帧图像的画面亮度进行统计，以获取当前环境亮度，例如可以将画面上像素点进行统计的画面亮度作为当前环境亮度，统计的画面亮度可以是平均亮度、众数亮度、中位亮度等，本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，摄像设备设有光敏传感器，如光敏电阻传感器，可以利用光敏传感器获取当前环境亮度。以光敏传感器的电压信号为亮度标识，也即光敏亮度，可以将光敏亮度作为当前环境亮度。

在一些实施方式中，可以利用当前帧图像获取的画面亮度和利用光敏传感器获取的光敏亮度，综合确定当前环境亮度，可以提高获取当前环境亮度的准确度。本申请对当前环境亮度的获取方式不做限制。

S12：利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

其中，补光灯可以集成于摄像设备，也可以作为摄像设备的配件与摄像设备配合使用，其作用是对摄像设备的拍摄环境进行补光，照射方向与摄像设备的拍摄方向相同或相近等，照射区域与摄像设备的拍摄区域相同或相近，本申请对此不做限制。

例如补光灯可以是可见光补光灯，可以用于对摄像设备的拍摄环境或所处环境进行补光，摄像设备对拍摄区域进行拍摄，其补光灯的照射区域可以与拍摄区域相同或相近，或者，照射区域与拍摄区域具有重叠区域，或者，照射区域包含拍摄区域等。照射方向与摄像设备的拍摄方向相同或相近，如摄像设备的拍摄方向为从左至右，补光灯的照射方向可以为从左至右。本申请补光灯的照射区域、照射方向不做限制。

可以获取当前帧图像对应的当前曝光状态，当前曝光状态可以包括当前曝光参数、曝光稳定状态等中的至少一者。其中，当前曝光参数包括当前快门时间、当前增益值、当前光圈值中的至少一种。

在一些实施方式中，将当前曝光参数作为当前曝光状态时，可以利用当前环境亮度和当前曝光参数，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

在一些实施方式中，将曝光稳定状态作为当前曝光状态时，可以利用当前环境亮度和当前曝光参数的曝光稳定状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

S13：控制补光灯以目标亮度工作。

获取补光灯的目标亮度之后，可以控制补光灯以目标亮度工作。若补光灯可以集成于摄像设备，则可以利用摄像设备控制补光灯以目标亮度工作。若补光灯作为摄像设备的配件与摄像设备配合使用，则可以利用其它控制设备对补光灯进行控制，控制补光灯以目标亮度工作，本实施例的补光灯的工作可以为进行补光或关闭，本申请对此不做限制。

其中，目标亮度可以是开启补光灯的补光亮度，目标亮度为小于或等于补光灯可开启的最大亮度。如补光灯亮度为0，则可以控制补光灯的开启状态为关闭，也即关闭补光灯。补光灯亮度为大于0，则可以控制补光灯的开启状态为开启，以目标亮度进行补光。

本实施例中，通过获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度；利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度，控制补光灯以目标亮度工作，该方式结合了摄像设备所处的周围环境的当前环境亮度和摄像设备进行拍摄时的当前曝光状态对补光灯的目标亮度进行控制，可以减少补光灯来回开关的问题，提高对摄像设备的补光灯的控制的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图2，可以对上述实施例的步骤S12进一步扩展。利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度，本实施例可以包括以下步骤：

S121：响应于曝光稳定状态为曝光稳定，利用当前环境亮度和补光灯的当前补光灯亮度，确定补光灯的亮度步长。

在一些实施例中，在上述步骤S12之前，可以获取当前帧图像对应的当前曝光参数的曝光稳定状态，作为当前曝光状态。其中，曝光稳定状态可以表示摄像设备进行拍摄过程中曝光稳定性，如快门时间、增益值、光圈值的稳定性。本实施例以增益值的稳定性为例，若当前帧图像与历史帧图像之间增益值的变化情况，可以确定曝光稳定状态。

在一些实施方式中，可以获取当前帧图像对应的当前曝光参数与历史帧图像对应的历史曝光参数的参数评估值。其中，历史帧图像为在当前帧图像之前采集的图像帧。参数评估值可以是当前曝光参数与历史曝光参数的差值、平均值、和值等，本申请对此不做限制。

若参数评估值满足参数评估要求，则响应于参数评估值满足参数评估要求，确定曝光稳定状态为曝光稳定。其中，参数评估要求可以包括参数评估值在预设参数范围内。

在一些实施方式中，预设参数范围可以与快门时间、增益值、光圈值分别对应，快门时间、增益值、光圈值中至少一者满足参数评估要求，则可以确定曝光稳定状态为曝光稳定。

以参数评估值是当前曝光参数与历史曝光参数的差值为例，可以获取当前曝光参数与历史曝光参数的差值，若差值在预设参数范围内，则曝光稳定状态为曝光稳定。

在一些实施方式中，为了对曝光稳定状态进行更准确地表达，可以采用增益值来评估曝光稳定状态。获取当前帧图像对应的当前增益值与历史帧图像对应的历史增益值的参数评估值，若参数评估值满足参数评估要求，则响应于参数评估值满足参数评估要求，确定曝光稳定状态为曝光稳定。

在一些实施方式中，历史帧图像包括在当前帧图像之前采集的预设数量的图像帧，从而，可以结合多个图像帧的曝光参数的变化情况，来综合确定曝光稳定状态。该过程中，可以获取当前帧图像对应的当前曝光参数与每个历史帧图像对应的历史曝光参数的参数评估值，或者，当前帧图像与多个历史帧图像之中，获取每相邻的两个图像帧之间的的参数评估值，或者，获取相隔设定帧数的两个图像帧之间的的参数评估值。综合判断多个参数评估值是否满足参数评估要求，若其中设定数量的参数评估值满足参数评估要求，则确定曝光稳定状态为曝光稳定。还可以采用其他方式确定曝光稳定状态，本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，可以响应于曝光稳定状态为曝光不稳定，则可以继续执行上述步骤S11，以执行获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度的步骤。

在一些实施方式中，可以响应于曝光稳定状态为曝光稳定，利用当前环境亮度和补光灯的当前补光灯亮度，确定补光灯的亮度步长。

在一些实施方式中，可以利用当前环境亮度、补光灯的当前补光灯亮度和补光灯的第一亮度限值，确定补光灯的亮度步长。

确定补光灯的亮度步长时，可以获取补光灯的当前补光灯亮度与补光灯的第一亮度限值的第一亮度比值；以及分别获取当前环境亮度与环境亮度的第一亮度阈值或第二亮度阈值之间的第一亮度差值、第一亮度阈值与环境亮度的第二亮度阈值之间的第二亮度差值，并获取第一亮度差值与第二亮度差值的第二亮度比值；利用第一亮度比值和第二亮度比值的预设关系，确定补光灯的亮度步长。

可选地，第二亮度阈值大于第一亮度阈值，预设关系包括相乘关系。

可选地，补光灯的当前补光灯亮度可以表示当前补光灯所采用的亮度值，也即当前补光灯在驱动生效的强度值。补光灯的第一亮度限值可以表示补光灯的设定亮度限值，第一亮度限值如理论上补光灯可以开启的最大亮度值，或针对所处环境、摄像设备或补光灯等因素对补光灯设置的亮度限值，本申请对此不做限制。

可选地，环境亮度的第一亮度阈值或第二亮度阈值可以表示对环境亮度进行评估的阈值，如第一亮度阈值是表示环境亮度过低阈值，第二亮度阈值是表示环境亮度过高阈值。过低、过高指的是环境亮度的相对关系，可以由所处环境、摄像设备或补光灯等因素设置第一亮度阈值或第二亮度阈值，本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，在当前环境亮度小于第一亮度阈值的情况下，获取当前环境亮度与环境亮度的第二亮度阈值之间亮度差值作为第一亮度差值。

其中，补光灯的亮度步长可以用下述公式表示：

D1＝(currDur/maxDur)*((th2-x)/(th2-th1)) (1)

上述公式(1)中，D1表示补光灯的亮度步长，currDur表示补光灯的当前补光灯亮度，maxDur表示补光灯的第一亮度限值，如补光灯最大亮度值，th1表示环境亮度的第一亮度阈值，th2表示环境亮度的第二亮度阈值，x表示当前环境亮度。

该实施方式中的补光灯的亮度步长可以表示为增大的亮度步长。

在一些实施方式中，在当前环境亮度大于第二亮度阈值的情况下，获取当前环境亮度与环境亮度的第一亮度阈值之间亮度差值作为第一亮度差值。其中，补光灯的亮度步长可以用下述公式表示：

D2＝(currDur/maxDur)*( (x-th1)/(th2-th1)) (2)

上述公式(2)中，D2表示补光灯的亮度步长，currDur表示补光灯的当前补光灯亮度，maxDur表示补光灯的第一亮度限值，th1表示环境亮度的第一亮度阈值，th2表示环境亮度的第二亮度阈值，x表示当前环境亮度。

该实施方式中的补光灯的亮度步长可以表示为减小的亮度步长。

S122：基于补光灯的亮度步长，确定补光灯的目标亮度。

通过上述获取的补光灯的亮度步长，对补光灯的当前补光灯亮度按照亮度步长进行调整，以得到补光灯的目标亮度。

在一些实施方式中，在当前环境亮度小于第一亮度阈值的情况下，对补光灯的当前补光灯亮度按照亮度步长进行增大，以得到补光灯的目标亮度。

在一些实施方式中，在当前环境亮度大于第二亮度阈值的情况下，对补光灯的当前补光灯亮度按照亮度步长进行减少，以得到补光灯的目标亮度。

本实施例中，通过基于对当前环境亮度的评估，结合补光灯的当前补光灯亮度与当前曝光状态，获取补光灯的增大亮度步长或减小亮度步长，以此可以动态调节补光灯在当前环境下的亮度或强度控制，可以避免可见光补光灯因自开灯的亮度误判而导致的频繁开关的问题。

请参阅图3，图3是本申请摄像设备的控制方法第二实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S21：获取摄像设备采集的当前帧图像。

S22：判断采集当前帧图像时摄像设备是否满足状态稳定条件。

状态稳定条件的判断可以理解为一个曝光稳定等待、拍摄状态稳定等待的过程，是为了保证在执行本实施例的下述步骤的过程摄像设备处于一个环境相对稳定的状态，也即判断是否达到一个稳定的拍摄状态。

其中，状态稳定条件包括：在第二帧数的图像帧中摄像设备的满足焦段稳定、运动稳定、曝光稳定中的至少一者。

第二帧数的图像帧可以是连续的第二帧数的图像帧，如连续的25帧图像帧，本申请对此不做限制。

焦段为摄像设备的镜头焦距的分段，如可以分为超广角、广角、标准、中焦、中长焦、长焦、超长焦等焦段。当在第二帧数的图像帧中摄像设备的焦段都保持在一个焦段或相近焦段，可以判断为焦段稳定。

由于运动跟拍是运动摄像中比较常见的一种拍摄形式。在运动中，摄像设备需要跟随被摄对象进行移动和变焦等操作，从而完成对运动的记录。云台是安装、固定摄像设备的支撑设备，云台可以任意旋转，方便使用者使用。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台、既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

通过对云台的运动情况进行分析，是否存在运动的摄像拍摄。如根据云台的转动速度、转动角度等，判断其转动速度或转动角度等是否在稳定变化范围内，若在在第二帧数的图像帧中其转动速度或转动角度等处于稳定变化范围内，可判断为运动稳定。

当在第二帧数的图像帧中摄像设备的曝光参数处于稳定参数变化范围内，则可判断为曝光稳定。其中，曝光参数包括快门时间、增益值、光圈中的至少一种，可以理解为曝光参数是稳定变化或保持稳定的，其变化的差值在一定范围内。例如确定在第二帧数的图像帧中摄像设备的快门时间、增益值处于稳定参数变化范围内时，可判断为曝光稳定。

在一些实施方式中，状态稳定条件包括：在第二帧数的图像帧中摄像设备的满足焦段稳定、运动稳定、曝光稳定，在三者均稳定的情况下，确定摄像设备是否满足状态稳定条件。

在一些实施方式中，若当前帧图像时摄像设备满足状态稳定条件，则执行步骤S23。

在一些实施方式中，若当前帧图像时摄像设备不满足状态稳定条件，则继续执行上述步骤S21。

S23：获取当前环境亮度。

若当前帧图像时摄像设备满足状态稳定条件，可以响应于摄像设备满足状态稳定条件，执行获取当前环境亮度的步骤。

本实施例中，通过获取摄像设备采集的当前帧图像，判断采集当前帧图像时摄像设备是否满足状态稳定条件，在摄像设备满足状态稳定条件，在执行获取当前环境亮度及后续的步骤，可以在摄像设备达到稳定的拍摄状态之后，再对摄像设备的补光灯的亮度进行控制及调节，可以进一步提高对补光灯的控制的稳定性。

请参阅图4，图4是本申请摄像设备的控制方法第三实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S31：获取补光灯的当前补光灯亮度。

在一些实施方式中，可以在上述步骤S12之前执行该实施例的步骤。

在一些实施方式中，在步骤S11获取当前环境亮度之后，且在步骤S31获取补光灯的当前补光灯亮度之前，可以对获取的当前环境亮度进行亮度评估。

利用当前环境亮度与预设环境亮度的比较，确定当前环境亮度评估值。其中，预设环境亮度包括第一亮度阈值th1、第二亮度阈值th2中的至少一者；当前环境亮度评估值包括第一亮度评估值、第二亮度评估值中的至少一者；第一亮度阈值与第一亮度评估值对应，第二亮度阈值与第二亮度评估值对应。

其中，环境亮度的第一亮度阈值或第二亮度阈值可以表示对环境亮度进行评估的阈值，如第一亮度阈值是表示环境亮度过低阈值，第二亮度阈值是表示环境亮度过高阈值。或者，第一亮度阈值是表示补光灯的开启阈值，第二亮度阈值是表示补光灯的关闭阈值。第一亮度阈值或第二亮度阈值还可以基于其他方式确定，本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，当前环境亮度小于或等于第一亮度阈值，确定当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，第一亮度评估值可以表示当前环境亮度较低，也即环境亮度为不足。当前环境亮度大于或等于第二亮度阈值，确定当前环境亮度评估值为第二亮度评估值，第二亮度评估值可以表示当前环境亮度较高，也即环境亮度为过高。

在一些实施方式中，若是利用当前帧图像获取的画面亮度获取的当前环境亮度，例如可以分别设置第一亮度阈值th1为1lx，第二亮度阈值th2为1000lx，其中，lx(Lux，法定符号lx，勒克斯)是照度(luminance)的单位。当前环境亮度小于或等于第一亮度阈值th1(1lx)，确定当前环境亮度评估值为第一亮度评估值；当前环境亮度大于或等于第二亮度阈值th2(1000lx)，确定当前环境亮度评估值为第二亮度评估值。

在一些实施方式中，若是利用光敏传感器获取的光敏亮度，获取的当前环境亮度，例如可以分别设置第一亮度阈值th1为电压0.5v(Voltage，电压)，第二亮度阈值th2为3.3v。当前环境亮度小于或等于第一亮度阈值th1(0.5v)，确定当前环境亮度评估值为第一亮度评估值；当前环境亮度大于或等于第二亮度阈值th2(3.3v)，确定当前环境亮度评估值为第二亮度评估值。

在步骤S31中，获取补光灯的当前补光灯亮度，也即获取当前补光灯所采用的亮度。

在一些实施方式中，可以获取补光灯的开启状态，在补光灯的开启状态为开启时，获取补光灯的当前补光灯亮度；在补光灯的开启状态为关闭时，获取补光灯的当前补光灯亮度为零，也即是表示当前的补光灯为关闭状态。

在一些实施方式中，在当前环境亮度评估值为第一亮度评估值时，获取补光灯的开启状态为关闭，则可以利用当前环境亮度、当前曝光参数确定开启补光灯的目标亮度，或者，将以补光灯的第二亮度限值开启补光灯，也即可以开启到最大亮度值。

S32：判断当前补光灯亮度是否满足亮度限值条件。

其中，亮度限值条件包括第一亮度限值条件、第二亮度限值条件中的至少一者。第一亮度限值条件可以包括当前补光灯亮度大于或等于第一亮度限值。第二亮度限值条件可以包括当前补光灯亮度小于或等于第二亮度限值。

第一亮度限值、第二亮度限值可以表示补光灯的设定亮度限值，也即可以开启的亮度范围，第一亮度限值如理论上补光灯可以开启的最大亮度值，或针对所处环境、摄像设备或补光灯等因素对补光灯设置的最大亮度限值；第二亮度限值如理论上补光灯可以开启的最小亮度值，或针对所处环境、摄像设备或补光灯等因素对补光灯设置的最小亮度限值；本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，可以基于当前环境亮度的当前环境亮度评估值确定亮度限值条件。

在当前环境亮度评估值为第一亮度评估值的情况下，可以基于当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，确定亮度限值条件为第一亮度限值条件。判断当前补光灯亮度是否大于或等于第一亮度限值，也即表示当前环境亮度评估为环境亮度不足时，可以判断当前补光灯亮度是否达到最大亮度值。

在当前环境亮度评估值为第二亮度评估值的情况下，可以基于当前环境亮度评估值为第二亮度评估值，确定亮度限值条件为第二亮度限值条件。判断当前补光灯亮度是否小于或等于第二亮度限值。也即可以表示当前环境亮度评估为环境亮度过高时，判断当前补光灯亮度是否达到最小亮度值。

在一些实施方式中，判断当前补光灯亮度满足第一限制条件或第二限制条件，则可以对其他的参数进行调整，如摄像设备的曝光参数进行调整，可以对当前曝光参数进行判断，以确定目标曝光参数。

在一些实施方式中，判断当前补光灯亮度满足第二限制条件，则可以关闭补光灯。

在一些实施方式中，判断当前补光灯亮度不满足第一限制条件或第二限制条件，则可以执行下述步骤S33。

S33：利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

响应于当前补光灯亮度不满足亮度限值条件，执行利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度的步骤。

本实施例中，通过判断当前补光灯亮度是否满足亮度限值条件，结合当前环境亮度来共同确定是否需要对补光灯的亮度进行调整，在不满足亮度限制条件的情况下，也即补光灯的亮度可调整的情况下，利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度，使得可以基于上述亮度步长来调整，逐步稳定的达到适应的补光灯亮度，提高对补光灯的控制的稳定性。

请参阅图5，图5是本申请摄像设备的控制方法第四实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S41：获取当前帧图像对应的当前曝光参数。

其中，当前曝光参数包括当前快门时间、当前增益值、当前光圈中的至少一者。

S42：判断当前帧图像对应的当前曝光参数是否满足曝光限值条件。

其中，曝光限值条件包括第一曝光限值条件、第二曝光限值条件中的至少一者。第一曝光限值条件包括当前曝光参数大于或等于第一曝光限值；第二曝光限值条件包括当前曝光参数小于或等于第二曝光限值。

第一曝光限值、第二曝光限值可以表示摄像设备的设定曝光限值，也可以表示可设置的曝光参数的参数范围。例如第一曝光限值表示理论上可以开启的最大曝光参数，或针对所处环境、摄像设备或补光灯等因素对摄像设备设置的最大曝光参数。例如第二曝光限值表示理论上可以开启的最小曝光参数，或针对所处环境、摄像设备或补光灯等因素对摄像设备设置的最小曝光参数。本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，可以基于当前环境亮度的当前环境亮度评估值确定曝光限值条件。

在当前环境亮度评估值为第一亮度评估值的情况下，可以基于当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，确定曝光限值条件为第一曝光限值条件。判断当前曝光参数是否大于或等于第一曝光限值，也即表示当前环境亮度评估为环境亮度不足时，可以判断当前曝光参数是否达到最大曝光参数。

在当前环境亮度评估值为第二亮度评估值的情况下，可以基于当前环境亮度评估值为第二亮度评估值，确定曝光限值条件为第二曝光限值条件。判断当前曝光参数是否小于或等于第二曝光限值。也即可以表示当前环境亮度评估为环境亮度过高时，判断当前曝光参数是否达到最小曝光参数。

在一些实施方式中，在上述实施例的步骤32中判断当前补光灯亮度满足第一限制条件之后，可以执行该步骤S42，如判断当前曝光参数是否满足第一曝光限值条件。

在一些实施方式中，在该步骤S42，判断当前曝光参数满足第一曝光限值条件之后，可以结束流程，或者继续执行上述步骤S11。

在一些实施方式中，在该步骤S42，判断当前曝光参数满足第二曝光限值条件之后，可以执行上述实施例的步骤32中判断当前补光灯亮度是否满足第二限制条件的步骤以及后续步骤。

在一些实施方式中，判断当前曝光参数不满足第一曝光限值条件，可以执行下述步骤S43。

S43：利用当前环境亮度和当前曝光参数，确定摄像设备的目标曝光参数。

响应于当前曝光参数不满足曝光限值条件，利用当前环境亮度和当前曝光参数，确定摄像设备的目标曝光参数。

在一些实施方式中，响应于当前曝光参数不满足第一曝光限值条件，基于当前环境亮度对当前曝光参数进行第一调整，得到摄像设备的目标曝光参数。其中，第一调整为增大。

可以基于当前环境亮度获取对应需要调整的曝光增量，从而，对当前曝光参数按照曝光增量进行增大，得到目标曝光参数。

可以设定第一调整的增大参数值，对当前曝光参数按照增大参数值进行增大，得到目标曝光参数。

其中，可以对当前快门时间、当前增益值、当前光圈中的至少一者进行第一调整，本实施例以对其中任一项进行调整为例进行说明，可以在当前帧图像确定对当前增益值进行第一调整，下一帧图像对当前快门时间进行第一调整，再下一帧图像对当前光圈进行第一调整等，或者，当前帧图像对当前增益值进行第一调整，下一帧图像对增益值进行第一调整等，本申请对调整方式不做限制。或者，对当前曝光参数中不满足第一曝光限值条件的参数进行第一调整，如当前增益值不满足第一曝光限值条件，则对当前增益值进行第一调整，本申请对当前曝光参数的第一调整方式不做限制。

在一些实施方式中，响应于当前曝光参数不满足第二曝光限值条件，基于当前环境亮度对当前曝光参数进行第二调整，得到摄像设备的目标曝光参数。其中，第二调整为减小。

可以基于当前环境亮度获取对应需要调整的曝光减量，从而，对当前曝光参数按照曝光减量进行减小，得到目标曝光参数。

可以设定第一调整的减小参数值，对当前曝光参数按照减小参数值进行减小，得到目标曝光参数。

其中，可以对当前快门时间、当前增益值、当前光圈中的至少一者进行第二调整。具体可以参考第一调整，本申请对此不做限制。

本实施例中，判断当前帧图像对应的当前曝光参数是否满足曝光限值条件，响应于当前曝光参数不满足第一曝光限值条件，基于当前环境亮度对当前曝光参数进行第一调整，得到摄像设备的目标曝光参数，或者，响应于当前曝光参数不满足第二曝光限值条件，基于当前环境亮度对当前曝光参数进行第二调整，得到摄像设备的目标曝光参数，可以在当前曝光参数未到达曝光限值的情况下，对当前曝光参数进行增大或减小，从而可以基于当前环境亮度动态的调节曝光参数，结合补光灯的亮度限值条件控制补光灯，可以更好的控制的补光灯的亮度，提高摄像设备控制的稳定性，避免频繁开启或关闭补光灯。

在一些实施例中，上述的第三实施例和第四实施例可以结合使用，或者，执行第三实施例之后，执行第四实施例，或者，执行第四实施例之后，执行第三实施例等。可以在上述的第一实施例或第二实施例之后，执行第三实施例、第四实施例的步骤，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，可以对上述实施例的补光灯的状态进行统计，具体可以参阅下述实施例。

请参阅图6，图6是本申请摄像设备的控制方法第五实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S51：统计补光灯的当前补光灯亮度满足计数状态条件的第一帧数。

在一些实施方式中，计数状态条件包括当前环境亮度评估值为第二亮度评估值、当前曝光参数满足第二曝光限值条件、当前补光灯亮度不满足第二亮度限值条件中的至少一者。

在一些实施方式中，计数状态条件包括在当前环境亮度评估值为第二亮度评估值、当前曝光参数满足第二曝光限值条件的情况下，当前补光灯亮度不满足第二亮度限值条件。

例如可以统计当前环境亮度为环境亮度过高，曝光参数已调整至第二曝光限值(如最小曝光参数)，补光灯的当前补光灯亮度未调整为第二亮度限值(如最小亮度值)，则可以确定当前帧图像满足计数状态条件，对第一帧数的数量加一。

通过上述方式，可以统计多个图像帧满足计数状态条件的第一帧数，第一帧数可以是连续的帧数，该方式可以统计在异常情况下开启补光灯的帧数。

S52：基于当前环境亮度对应的当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，对第一帧数进行重新统计。

例如当前环境亮度为环境亮度不足的情况下，可能需要正常开启补光灯，在当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，可以对第一帧数进行重新统计，也即可以对统计的第一帧数进行清零。

S53：判断第一帧数是否大于预设帧数。

预设帧数可以基于摄像设备的拍摄环境、拍摄时段、补光灯的使用场景等设置，本申请对此不做限制。

判断为第一帧数大于预设帧数，执行下述步骤S54。

判断为第一帧数不大于预设帧数，执行下述步骤S55。

S54：确定摄像设备的补光灯的开启状态为关闭。

响应于第一帧数大于预设帧数，确定摄像设备的补光灯的开启状态为关闭，则控制关闭补光灯。

S55：利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

响应于第一帧数不大于预设帧数，执行利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度的步骤。

本实施例中，通过统计满足计数状态条件的第一帧数，第一帧数大于预设帧数，确定摄像设备的补光灯的开启状态为关闭，第一帧数不大于预设帧数，执行利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度的步骤，可以用于控制补光灯在非预计范围内(如非正常情况下)长时间不关闭的情况，从而，可以进一步减少补光灯频繁开关的问题。

对于上述实施例，下述以一个实例的方式进行说明。

请参阅图7，图7是本申请摄像设备的控制方法第六实施例的流程示意图。该实施例可以包括以下步骤：

摄像设备开始采集图像帧之后，可以判断摄像设备当前是否满足状态稳定条件，也即是否达到一个稳定的拍摄状态，在未达到稳定拍摄状态时，可以状态稳定等待，直到摄像设备当前满足状态稳定条件时，获取当前环境亮度，确定当前环境亮度评估值。

判断当前环境亮度评估值是否为第一亮度评估值，也即判断当前环境亮度是否不足。若当前环境亮度不足，则对第一帧数清零，并且判断补光灯是否已开启，若补光灯为未开启状态，则以第一亮度限值开启补光灯，也即将补光灯开启至最大亮度值，以继续执行上述状态稳定条件判断。

若补光灯为开启状态，则进一步判断当前补光灯亮度是否达到第一亮度限值，也即判断是否达到最大亮度值。

若判断为当前补光灯亮度未达到第一亮度限值，则进一步判断当前帧图像对应的当前曝光参数的曝光稳定状态是否为曝光稳定，判断为曝光不稳定的情况下，继续执行上述状态稳定条件判断。判断为曝光稳定的情况下，利用补光灯的当前补光灯亮度和当前环境亮度，确定补光灯的增大的亮度步长，并执行，也即对补光灯的当前补光灯亮度按照亮度步长进行增大，以得到补光灯的目标亮度，并控制补光灯以目标亮度工作，结束流程。

若判断为当前补光灯亮度达到第一亮度限值，则进一步判断当前曝光参数是否达到第一曝光限值，也即判断是否到达最大曝光参数。当前曝光参数达到第一曝光限值的情况下，结束流程。当前曝光参数未达到第一曝光限值的情况下，对当前曝光参数进行第一调整(增大)，以得到目标曝光参数，并控制补光灯以目标亮度工作，继续执行上述状态稳定条件判断。

判断当前环境亮度评估值不为第一亮度评估值，则进一步判断当前环境亮度评估值是否为第二亮度评估值，也即判断当前环境亮度是否过高。若当前环境亮度评估值不为第二亮度评估值，则结束流程。

若当前环境亮度评估值为第二亮度评估值，则进一步判断当前曝光参数是否达到第二曝光限值，也即判断是否到达最小曝光参数。当前曝光参数未达到第二曝光限值的情况下，对当前曝光参数进行第二调整(减小)，以得到目标曝光参数，并控制补光灯以目标亮度工作，继续执行上述状态稳定条件判断。

当前曝光参数达到第二曝光限值的情况下，则进一步判断当前补光灯亮度是否达到第二亮度限值，也即判断是否达到最小亮度值。当前补光灯亮度达到第二亮度限值的情况下，关闭补光灯，并结束流程。

当前补光灯亮度未达到第二亮度限值的情况下，对第一帧数加一，并判断第一帧数是否大于预设帧数，若第一帧数大于预设帧数，关闭补光灯，并结束流程。

若第一帧数不大于预设帧数，则进一步判断当前帧图像对应的当前曝光参数的曝光稳定状态是否为曝光稳定，判断为曝光不稳定的情况下，继续执行上述状态稳定条件判断。判断为曝光稳定的情况下，利用补光灯的当前补光灯亮度和当前环境亮度，确定补光灯的减小的亮度步长，并执行，也即对补光灯的当前补光灯亮度按照亮度步长进行减小，以得到补光灯的目标亮度，并控制补光灯以目标亮度工作，结束流程。

上述所指的结束流程可以为结束，或者，表示控制摄像设备采集下一帧图像，以继续执行本实施例的步骤，本申请对此不做限制。

该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，本申请在此不再赘述。

对于上述实施例，本申请提供一种摄像设备的控制装置。

请参阅图8，图8是本申请摄像设备的控制装置一实施例的结构示意图。该摄像设备的控制装置60可以用于实现上述摄像设备的控制方法任一实施例的步骤。

其中，摄像设备的控制装置60包括获取模块61、目标模块62和控制模块63。

获取模块61用于获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度。

目标模块62用于利用当前环境亮度和当前帧图像对应的当前曝光状态，确定摄像设备的补光灯的目标亮度。

控制模块63用于控制补光灯以目标亮度工作。

该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，本申请在此不再赘述。

对于上述实施例，本申请提供一种计算机设备，请参阅图9，图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图。该计算机设备70包括存储器71和处理器72，其中，存储器71和处理器72相互耦接，存储器71中存储有程序数据，处理器72用于执行程序数据以实现上述摄像设备的控制方法任一实施例中的步骤。

在本实施例中，处理器72还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器72还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器72也可以是任何常规的处理器等。

对于上述实施例的方法，其可以采用计算机程序的形式实现，因而本申请提出一种计算机可读存储介质，请参阅图10，图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质80中存储有能够被处理器运行的程序数据81，程序数据81可被处理器执行以实现上述摄像设备的控制方法任一实施例的步骤。

本实施例计算机可读存储介质80可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据81的介质，或者也可以为存储有该程序数据81的服务器，该服务器可将存储的程序数据81发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据81。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解的，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质是一种计算机可读取存储介质。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机可读存储介质中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种摄像设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像设备采集的当前帧图像，并获取当前环境亮度；

利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度；

控制所述补光灯以所述目标亮度工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度之前，所述方法还包括：

获取所述当前帧图像对应的当前曝光参数的曝光稳定状态，作为所述当前曝光状态；

所述利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度，包括：

响应于所述曝光稳定状态为曝光稳定，利用所述当前环境亮度和所述补光灯的当前补光灯亮度，确定所述补光灯的亮度步长；

基于所述补光灯的亮度步长，确定所述补光灯的目标亮度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前环境亮度和所述补光灯的当前补光灯亮度，确定所述补光灯的亮度步长，包括：

获取所述补光灯的当前补光灯亮度与所述补光灯的第一亮度限值的第一亮度比值；以及

分别获取所述当前环境亮度与环境亮度的第一亮度阈值或第二亮度阈值之间的第一亮度差值、所述第一亮度阈值与环境亮度的第二亮度阈值之间的第二亮度差值，并获取所述第一亮度差值与所述第二亮度差值的第二亮度比值；

利用所述第一亮度比值和所述第二亮度比值的预设关系，确定所述补光灯的亮度步长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像对应的当前曝光参数的曝光稳定状态，包括：

获取所述当前帧图像对应的当前曝光参数与历史帧图像对应的历史曝光参数的参数评估值；其中，所述历史帧图像为在所述当前帧图像之前采集的图像帧；

响应于所述参数评估值满足参数评估要求，确定所述曝光稳定状态为曝光稳定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度之前，包括：

获取所述补光灯的当前补光灯亮度；

判断所述当前补光灯亮度是否满足亮度限值条件；

响应于所述当前补光灯亮度不满足所述亮度限值条件，执行所述利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述亮度限值条件包括第一亮度限值条件、第二亮度限值条件中的至少一者；

其中，所述第一亮度限值条件包括当前补光灯亮度大于或等于第一亮度限值；所述第二亮度限值条件包括当前补光灯亮度小于或等于第二亮度限值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境亮度之后，包括：

利用所述当前环境亮度与预设环境亮度的比较，确定当前环境亮度评估值；其中，所述当前环境亮度评估值包括第一亮度评估值、第二亮度评估值中的至少一者；

基于所述当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，确定所述亮度限值条件为所述第一亮度限值条件；

基于所述当前环境亮度评估值为第二亮度评估值，确定所述亮度限值条件为所述第二亮度限值条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前帧图像对应的当前曝光参数是否满足曝光限值条件；

响应于所述当前曝光参数不满足所述曝光限值条件，利用所述当前环境亮度和所述当前曝光参数，确定所述摄像设备的目标曝光参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述曝光限值条件包括第一曝光限值条件、第二曝光限值条件中的至少一者；所述第一曝光限值条件包括当前曝光参数大于或等于第一曝光限值；所述第二曝光限值条件包括当前曝光参数小于或等于第二曝光限值；

所述响应于所述当前曝光参数不满足所述曝光限值条件，利用所述当前环境亮度和所述当前曝光参数，确定所述摄像设备的目标曝光参数，包括：

响应于所述当前曝光参数不满足所述第一曝光限值条件，基于所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行第一调整，得到所述摄像设备的目标曝光参数；或者，

响应于所述当前曝光参数不满足所述第二曝光限值条件，基于所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行第二调整，得到所述摄像设备的目标曝光参数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述补光灯的当前补光灯亮度满足计数状态条件的第一帧数；其中，所述计数状态条件包括当前环境亮度评估值为第二亮度评估值、当前曝光参数满足第二曝光限值条件、所述当前补光灯亮度不满足第二亮度限值条件中的至少一者；

响应于所述第一帧数大于预设帧数，确定所述摄像设备的补光灯的开启状态为关闭。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述统计所述补光灯的当前补光灯亮度满足计数状态条件的第一帧数之后，包括：

基于所述当前环境亮度对应的当前环境亮度评估值为第一亮度评估值，对所述第一帧数进行重新统计。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述统计所述补光灯的当前补光灯亮度满足计数状态条件的第一帧数之后，包括：

响应于所述第一帧数不大于预设帧数，执行所述利用所述当前环境亮度和所述当前帧图像对应的当前曝光状态，确定所述摄像设备的补光灯的目标亮度的步骤。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取摄像设备采集的当前帧图像之后，以及在所述获取当前环境亮度之前，所述方法还包括：

判断采集所述当前帧图像时所述摄像设备是否满足状态稳定条件；

响应于所述摄像设备满足状态稳定条件，执行所述获取当前环境亮度的步骤。

14.一种摄像设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至13任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现权利要求1至13任一项所述方法的步骤。