CN116743789A - 感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置 - Google Patents

感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置，可应用于5G、云技术、智慧交通等各种场景。该方法应用于终端设备，包括：获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话；通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。

Description

感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置。
背景技术
随着终端技术的发展，终端设备不仅可以基于现有通信技术与网络通信，还可以感知自身和周围的环境信息。然而，目前针对终端感知数据的上报方案，通常采用应用层上报方案，即直接透传给业务服务器，无法实现移动网络对于感知数据的协同处理和利用。
发明内容
本申请实施例提供了一种感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置，可以将UE感知数据上报至移动网络，以实现移动网络对感知数据的获取，以便移动网络可以实现对于感知数据的协同处理和利用。
第一方面，本申请实施例提供了一种感知数据上报方法，应用于终端设备，所述方法包括：
获取控制网元发送的感知数据请求信息，所述感知数据请求信息包括感知数据上报信息，所述感知数据请求信息用于指示所述终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
若未建立所述终端设备与所述目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立所述通信会话；
通过所述通信会话将目标感知数据上报至所述目标网元，所述目标感知数据为与所述感知数据上报信息对应的感知数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息生成方法，应用于控制网元，包括：
生成感知数据请求信息，所述感知数据请求信息用于指示终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
生成用户终端路由选择策略，所述用户终端路由选择策略用于指示所述终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，所述用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；
发送所述感知数据请求信息和所述用户终端路由选择策略至所述终端设备。
第三方面，本申请实施例提供了一种感知数据上报装置，应用于终端设备，包括：
获取模块，用于获取控制网元发送的感知数据请求信息和用户终端路由选择策略，所述感知数据请求信息包括感知数据上报信息，所述感知数据请求信息用于指示所述终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
建立模块，用于若未建立所述终端设备与所述目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立所述通信会话；
上报模块，用于通过所述通信会话将目标感知数据上报至所述目标网元，所述目标感知数据为与所述感知数据上报信息对应的感知数据。
第四方面，本申请实施例提供了一种信息生成装置，应用于控制网元，包括：
生成模块，用于生成感知数据请求信息，所述感知数据请求信息用于指示终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
所述生成模块，还用于生成用户终端路由选择策略，所述用户终端路由选择策略用于指示所述终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，所述用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；
发送模块，用于发送所述感知数据请求信息和所述用户终端路由选择策略至所述终端设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如上述第一方面所述的感知数据上报方法或第二方面所述的信息生成方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的感知数据上报方法或第二方面所述的信息生成方法。
本申请实施例提供了一种感知数据上报方法，应用于终端设备，通过获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，然后，若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话，并通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据，可以将UE感知数据上报至移动网络，以实现移动网络对感知数据的获取，以便移动网络可以实现对于感知数据的协同处理和利用。
附图说明
图1是本申请实施例提供的感知数据上报系统的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的感知数据上报方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的信息生成方法的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的感知数据获取方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的感知数据上报装置的示意性框图。
图6是本申请实施例提供的信息生成装置的示意性框图。
图7是本申请实施例提供的感知数据获取装置的示意性框图。
图8是本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例提供一种感知数据上报方法、装置及信息生成方法、装置。本申请实施例可应用于5G、云技术、智慧交通等各种场景。
首先，对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语作如下解释：
5G(5thGenerationMobileCommunicationTechnology，第五代移动通信技术)是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。
3GPP(3rdGenerationPartnershipProject，第三代合作伙伴计划)的目标是实现由2G网络到3G网络的平滑过渡，保证未来技术的后向兼容性，支持轻松建网及系统间的漫游和兼容性。3GPP主要是制订以GSM核心网为基础，UTRA(FDD为W-CDMA技术，TDD为TD-SCDMA技术)为无线接口的第三代技术的规范。
在3GPP5G协议中定义了一个URSP(UERouteSelectionPolicy，用户终端路由选择策略)规则。URSP规则中有两组重要的参数，一组是TrafficDescriptor(通路描述符)参数，包含DNN(数据网络名称)、IPDescriptor(IP三元组)，DomainDescriptor(域名描述符)、ConnectionCapabilities等参数。另一组是RouteSelectionDescriptor(路由选择描述符，RSD)，包含S-NSSAI(网络切切片)、SSCMode(会话与服务连续性模式)、DNN等参数。URSP规则其实就是多组TrafficDescriptor与RouteSelectionDescriptor的对应关系。
PCF(PolicyControlFunction,策略控制功能),5G核心网网元，将提供其负责的所有移动性，用户终端访问选择和PDU会话相关的策略。
PDU(PacketDataUnit，协议数据单元)会话，是一个用户终端UE与数据网络DN之间进行通讯的过程。PDU会话建立后，也就是建立了一条UE和DN的数据传输通道。
UPF(UserPlaneFunction，用户面管理功能)是用户面功能实体，最主要的功能是负责数据包的路由转发、Qos流映射。
封装，数据要通过网络进行传输，要从高层一层一层向下传送，如果一个主机要传送数据到别的主机，在发送端需要先把数据包装到一个特殊协议数据包中，逐层添加头部信息，这个过程叫封装。
解封装，数据被传送到接收设备，接收设备需要将添加的信息进行删除，根据报头决定将数据沿协议栈向上传给合适的应用程序，这样的过程叫做解封装。
智慧交通是在整个交通运输领域充分利用物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理论与工具，以全面感知、深度融合、主动服务、科学决策为目标，通过建设实时的动态信息服务体系，深度挖掘交通运输相关数据，形成问题分析模型，实现行业资源配置优化能力、公共决策能力、行业管理能力、公众服务能力的提升，推动交通运输更安全、更高效、更便捷、更经济、更环保、更舒适的运行和发展，带动交通运输相关产业转型、升级。
云技术(Cloudtechnology)：是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称，可以组成资源池，按需所用，灵活便利。云计算技术将变成重要支撑。技术网络系统的后台服务需要大量的计算、存储资源，如视频网站、图片类网站和更多的门户网站。伴随着互联网行业的高度发展和应用，将来每个物品都有可能存在自己的识别标志，都需要传输到后台系统进行逻辑处理，不同程度级别的数据将会分开处理，各类行业数据皆需要强大的系统后盾支撑，只能通过云计算来实现。
区块链系统：可以是由客户端、多个节点(接入网络中的任意形式的计算设备，如服务器、用户终端)通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。节点之间形成组成的点对点(P2P，PeerToPeer)网络，P2P协议是一个运行在传输控制协议(TCP，TransmissionControlProtocol)协议之上的应用层协议，在分布式系统中，任何机器如服务器、终端都可以加入而成为节点，节点包括硬件层、中间层、操作系统层和应用层。
其中，本申请实施例可结合云技术或区块链网络技术实现。如本申请实施例所公开的感知数据上报方法，其中这些数据可保存于区块链上。
例如，目标感知数据、用户终端路由选择策略、数据包，均可保存于区块链上。为了便于实现对目标感知数据、用户终端路由选择策略、数据包的存储和查询，可选的，该感知数据上报方法还包括：将目标感知数据、用户终端路由选择策略、数据包发送至区块链网络中，以使区块链网络的节点将目标感知数据、用户终端路由选择策略、数据包填充至新区块，且当对新区块取得共识一致时，将新区块追加至区块链的尾部。本申请实施例可以将目标感知数据、用户终端路由选择策略、数据包上链存储，实现记录的备份。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的感知数据上报系统的结构示意图。该感知数据上报系统包括终端100和移动网络200。
其中，终端100也可以为称为用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。智能手机、平板电脑(TabletPersonalComputer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(MobileInternetDevice，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等设备。移动网络200可以包含核心网(CN)和无线接入网络(RadioAccessNetwork,RAN)。移动网络200可以包括用于获取感知数据的目标网元。其中，在本申请实施例中，核心网可以包含：核心网设备、核心网网络功能、核心网网元，如移动管理实体(MobilityManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(AccessManagementFunction，AMF)、会话管理功能(SessionManagementFunction，SMF)、用户平面功能(UserPlaneFunction，UPF)、策略控制功能(PolicyControlFunction，PCF)等。不同代的移动通信核心网包含的网元或网络功能会有差异。
其中，在本申请实施例中，无线接入网可以包含：无线接入网设备、无线接入网节点、非3GPP无线接入网、集中单元(CentralizedUnit，CU)、分布式单元(DistributedUnit，DU)、基站、演进型基站(evolvedNodeB，eNB)、5G基站(gNB)、无线网络控制器(RadioNetworkController，RNC)、基站(NodeB)、非3GPP互操作功能(Non-3GPPInterWorkingFunction，N3IWF)、接入控制(AccessController，AC)节点、接入点(AccessPoint，AP)设备或无线局域网(WirelessLocalAreaNetworks，WLAN)节点。
其中，在本申请实施例中，在进行感知数据上报时，终端100可以具体用于：获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话；通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
其中，在本申请实施例中，移动网络200可以具体用于：生成感知数据请求信息，感知数据请求信息用于指示终端设备100根据感知数据上报信息进行感知数据上报；生成用户终端路由选择策略，用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备100。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例所描述的感知数据上报方法的流程示意图，该感知数据上报方法应用于终端设备，终端设备可以为智能手机、可穿戴设备等设备，该方法主要包括101至103，说明如下：
101，获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报。
在本实施例中，该移动网络包括核心网(CN)和无线接入网络(RadioAccessNetwork,RAN)。容易理解的是，当移动网络需要获取感知数据时，控制网元可以发送感知数据请求信息至终端设备，该感知数据请求信息可以包括感知数据上报信息，终端设备可以根据感知数据请求信息中的感知数据上报信息进行感知数据上报。
102，若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话。
其中，该目标网元即获取感知数据的网元。比如，可以在某个网元中定义获取感知数据的功能，比如，若在UPF网元中定义获取感知数据的功能，则目标网元即UPF网元，若在移动核心网控制面网元PCF中定义获取感知数据的功能，则目标网元即PCF网元。或者，也可以在移动网络中部署用于获取感知数据的特定网元，则目标网元即该特定网元。
为了便于理解，本申请以5G网络架构为例对本申请实施例提供的感知数据上报方法进行说明。容易理解的是，在网络后续演进的过程中，比如6G、7G的通信网络，也可以采用本申请实施例提供的感知数据上报方法。
在本实施例中，该方法还可以包括：获取控制网元发送的用户终端路由选择策略。
其中，用户终端路由选择策略由控制网元生成，并发送至终端设备，终端设备可以根据该用户终端路由选择策略确定通信会话的参数。以5G核心网进行举例说明，控制网元可以为PCF网元。
在本实施例中，该方法还可以包括：若终端设备具备自身感知能力，则发送第一感知能力标识信息至控制网元。
其中，第一感知能力标识信息为用于表征终端设备具备自身感知能力的信息。
容易理解的是，该终端设备可以根据自身感知能力，确定是否支持感知数据上报，并将能够指示自身感知能力的标识信息发送至PCF网元，PCF网元可以根据该标识信息确定是否将用户终端路由选择策略发送至终端设备。若终端设备不具备自身感知能力，则PCF网元无需发送用户终端路由选择策略至终端设备，从而避免网络通信资源的浪费。
比如，若终端设备上安装有具备感知数据采集能力的感知装置，则确定支持感知数据上报；若终端设备上没有安装具备感知数据采集能力的感知装置，则确定不支持感知数据上报。终端设备可以将表示自身感知能力的指示信息发送至移动网络，比如，可以在移动网络注册流程中将该指示信息发送至移动网络，或者，也可以在位置更新流程、会话管理流程中中将该指示信息发送至移动网络。
譬如，定义用于表征终端设备具备自身感知能力的第一感知能力标识信息，以及用于表征终端设备不具备自身感知能力的第二感知能力标识信息，比如，第一感知能力标识信息可以为“支持”，第二感知能力标识信息可以为“不支持”。若控制网元收到“支持”，则认为对应终端设备支持感知数据上报，若控制网元收到“不支持”，则认为对应终端设备不支持感知数据上报。又譬如，可以仅定义表征终端设备具备自身感知能力的第一感知能力标识信息，若控制网元收到该第一感知能力标识信息，则说明对应终端设备支持感知数据上报，否则说明不支持感知数据上报。
在一些实施例中，该方法还可以包括：若终端设备具备自身感知能力，则显示提示对话框，该提示对话框包括提示区域和选择区域，该提示区域用于问询用户是否支持感知数据上报，该选择区域用于供用户选择；若用户选择支持感知数据上报，则发送第一感知能力标识信息至控制网元，并接收控制网元返回的用户终端路由选择策略。
考虑到终端用户的个人意愿和隐私安全，若终端设备具备自身感知能力，则首先可以显示提示对话框问询用户意见。若用户同意进行感知数据上报，则发送第一感知能力标识信息至控制网元，并接收控制网元返回的用户终端路由控制策略。
容易理解的是，若用户选择支持感知数据上报，还可以显示第二提示对话框，该第二提示对话框显示有多种感知数据类型，且每种感知数据类型对应一个勾选框，用户可以通过勾选感知数据类型对应的勾选框，选择上报的感知数据类型。则该方法还包括：根据用户勾选的感知数据类型确定目标感知数据。譬如，若用户未勾选位置信息，则终端设备无法上报位置信息至目标网元。
其中，以5G核心网进行举例说明，控制网元可以为PCF网元。PCF收到第一感知能力标识信息后，确定终端设备支持感知数据上报，则生成对应的用户终端选择策略。在一些实施例中，可以在URSP规则中的Trafficdescriptor(通路描述符参数)中新增sensingdata(感知数据)参数，同时，PCF会确定该感知数据上报的目的地址信息，并填入IPdescriptors和/或Non-IPdescriptors中。然后，在URSP规则的routeselectiondescriptor(路由选择描述符)中定义该sensingdata的路由选择。具体地，如果目的地址信息填入了IPdescriptors中，则RSD中的路由选择IP类型。如果目的地址信息填入了Non-IPdescriptors中，则RSD中的PDU会话类型选择"Ethernet(以太网)"or"Unstructured(UE和数据网之间交互的类型对5G网络透明)"类型。
在一些实施例中，102主要可以包括：根据用户终端路由选择策略中包含的目标网元的地址信息，建立通信会话；或者根据用户终端路由选择策略中包含的目标网元的虚拟地址信息，建立通信会话。
值得注意的是，当Trafficdescriptor中有sensingdata时，则IPdescriptors和Non-IPdescriptors中至少一个包含目的地址信息。即必须包含终端设备上报感知数据的目的地址信息，以及网络支持的上报数据的会话类型。该目的地址信息为用于收集感知数据的网元的地址信息。比如，如果是由UPF来收集感知数据，则将标识UPF的地址信息填入；如果是由网络中部署的特定的感知数据收集的控制面网元来收集感知数据信息，则将标识该感知数据收集的控制面网元的地址信息填入。
值得注意的是，考虑到网络内部地址信息的保护，写入的目的地址信息可以是一个虚拟地址信息，网络内部可以提前存储有虚拟地址信息与对应的真实地址信息的映射关系，由移动网络内部的网元根据虚拟地址信息与对应的真实地址信息的映射关系，进行该虚拟地址信息和对应的真实地址信息的映射，以确定出目标网元的地址信息，并将感知数据发送给真实地址信息对应的目标网元。
容易理解的是，PDU会话是一条终端设备和移动网络之间的数据传输通道，因此，当终端设备需要上报感知数据时，若未建立终端设备与目标网元之间的PDU会话，可以先根据URSP规则建立相应的PDU会话，即选择PDU会话的参数，在会话建立完成后，通过该PDU会话传输目标感知数据。
103，通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，该目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
其中，该终端设备可以安装有用于采集感知数据的感知装置，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等等。其中，感知数据可以包括位置信息、速度信息、加速度信息、温度信息、湿度信息、风力信息、周边的事件信息等。
具体地，该感知数据上报信息可以包括感知数据类型、感知数据的上报频率、感知数据的最大上报次数、感知数据的上报起始时间、感知数据的上报截止时间以及感知数据的上报起始条件中的至少一种，该方法还可以包括：根据感知数据上报信息生成目标感知数据。
其中，目标网元用于接收到终端设备根据终端设备与目标网元之间的通信会话上报的目标感知数据。示例地，当终端设备接收到感知数据请求信息后，终端设备可以根据感知数据上报信息生成目标感知数据。然后，终端设备根据用户终端路由策略建立相应的通信会话，并通过该通信会话将目标感知数据上报给目标网元。目标网元接收到目标感知数据后，可以实现对感知数据的协同处理和利用。
在一些实施例中，若感知数据上报信息包括感知数据的上报起始条件，感知数据的上报起始条件包括预设阈值，则“根据感知数据上报信息生成目标感知数据”可以包括：当终端设备检测到自身感知数据超过预设阈值时，生成目标感知数据。
在一些实施例中，该预设阈值可以设置为感知数据正常范围的临界值。当终端设备检测到自身感知数据超过正常范围，则将超过正常范围的感知数据确定为目标感知数据，并上报至目标网元。
在一些实施例中，若感知数据上报信息包括感知数据类型，感知数据类型包括环境事件数据，则“根据感知数据上报信息生成目标感知数据”可以包括：当终端设备检测到环境事件数据时，生成目标感知数据。
具体地，环境事件数据指的是终端设备周边的事件信息。譬如，若终端设备为车载终端，当该车载终端检测到道路事件信息时，比如，道路拥堵信息、道路事故信息、车辆逆行信息等道路事件信息时，生成目标感知数据。
在一些实施例中，若感知数据上报信息包括感知数据的上报频率，则“根据感知数据上报信息生成目标感知数据”可以包括：根据感知数据的上报频率生成目标感知数据。
譬如，上报频率为每小时一次，则终端设备每小时进行一次感知数据的采集，并生成目标感知数据。
在本实施例中，感知数据请求还可以携带数据上报条件，“根据感知数据上报请求生成数据上报指令”具体可以包括：当终端设备的感知设备检测到自身感知数据满足数据上报条件时，生成数据上报指令。
比如，数据上报条件可以为以下至少一种：当速度大于50km/h时上报；当湿度、温度、风力大于临界值时开始数据上报；当检测到周边事件数据时上报。
在本实施例中，103具体可以包括：根据用户终端路由选择策略将目标感知数据封装为数据包；将数据包通过通信会话传输至目标网元。
其中，数据包可以是IP包，也可以是以太包，具体封装成什么类型的数据包是根据trafficdescriptors中的IPdescriptors和Non-IPdescriptors指示的信息以及终端设备自身的能力信息确定的。
比如，如果trafficdescriptors中只包含IPdescriptors信息，且终端设备支持封装成IP数据包，则终端设备把感知数据封装成IP数据包，数据包的目的地址就是URSP中的trafficdescriptors中的IPdescriptors中的目的地址信息。
又比如，如果trafficdescriptors中只包含Non-IPdescriptors信息，且终端设备支持封装成Non-IP数据包，则终端设备把感知数据封装成Non-IP数据包，数据包的目的地址就是URSP中的trafficdescriptors中的Non-IPdescriptors中的目的地址信息。
再比如，如果trafficdescriptors中包含IPdescriptors信息和Non-IPdescriptors信息，则终端设备根据自身能力情况来确定把感知数据封装成IP数据包或者是Non-IP数据包中的一种，如果封装成IP数据包，则数据包的目的地址就是IPdescriptors中的目的地址信息；如果封装成Non-IP数据包，数据包的目的地址就是Non-IPdescriptors中的目的地址信息。
在本实施例中，“将数据包通过通信会话传输至目标网元”具体可以包括：将数据包加密；将加密后的数据包通过通信会话传输至目标网元。
容易理解的是，为了避免感知数据被恶意拦截而造成数据泄露的问题，可以将数据包加密后传输至目标网元。比如，可以采用MD5，SHA-1，HMAC，DES/AES，RSA和ECC等加密算法对数据包进行加密。
在一些实施例中，该方法还可以包括：若已建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则通过通信会话将目标感知数据传输至目标网元。
具体地，若已经建立终端设备与目标网元之间的PDU会话，则可以通过PDU会话传输目标感知数据至目标网元。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本申请实施例通过获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，之后，若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话，并通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而实现移动网络对于感知数据的协同处理和利用。
请参阅图3，图3示出了本申请实施例所描述的信息生成方法的流程示意图，具体地，该方法可应用于控制网元。该方法主要包括201至203，说明如下：
201，生成感知数据请求信息，该感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报。
具体地，感知数据上报信息可以包括感知数据类型、感知数据的上报频率、感知数据的最大上报次数、感知数据的上报起始时间、感知数据的上报截止时间以及感知数据的上报起始条件中的至少一种。
譬如，感知数据上报信息可以包括所述感知数据的上报起始条件，感知数据的上报起始条件可以包括预设阈值，该预设阈值可以设置为感知数据正常范围的临界值。又譬如，感知数据上报信息可以包括感知数据类型，感知数据类型可以包括环境事件数据，环境事件数据指的是终端设备周边的事件信息。又譬如，感知数据上报信息可以包括感知数据的上报频率，例如，上报频率为每小时一次。又譬如，感知数据请求还可以携带数据上报条件，比如，数据上报条件可以为以下至少一种：当速度大于50km/h时上报；当湿度、温度、风力大于临界值时开始数据上报；当检测到环境事件数据时上报。
202，生成用户终端路由选择策略，该用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息。
具体地，当移动网络检测到终端设备发起移动网络注册流程，可以指示控制网元根据生成感知数据请求信息和用户终端路由选择策略，并将感知数据请求信息和用户终端路由选择策略发送至终端设备。其中，目标网元为获取感知数据的网元。
具体地，考虑到终端设备可能不具备感知能力，若直接生成并发送用户终端路由选择策略至终端设备，可能会造成网络通信资源的浪费，因此，在本实施例中，201主要可以包括：当控制网元接收到终端设备发送的第一感知能力标识信息时，确定终端设备进行感知数据上报的目标网元的地址信息。
其中，该第一感知能力标识信息用于表征终端设备具备感知能力。
在本实施例中，202具体可以包括：在预设用户终端路由选择策略的通路描述符参数中新增感知数据参数，并将目标网元的地址信息写入通路描述符参数，以得到用户终端路由选择策略。
具体地，预设用户终端路由选择策略为标准的URSP规则。其中，控制网元通过在URSP规则中的Trafficdescriptor(通路描述符参数)中新增sensingdata(感知数据)参数，同时，PCF会确定该感知数据上报的目的地址信息，并填入IPdescriptors和/或Non-IPdescriptors中。然后，在URSP规则的routeselectiondescriptor(路由选择描述符)中定义该sensingdata的路由选择。具体地，如果目的地址信息填入了IPdescriptors中，则RSD中的路由选择IP类型。如果目的地址信息填入了Non-IPdescriptors中，则RSD中的PDU会话类型选择"Ethernet(以太网)"or"Unstructured(UE和数据网之间交互的类型对5G网络透明)"类型。
值得注意的是，当Trafficdescriptor中有sensingdata时，则IPdescriptors和Non-IPdescriptors中至少一个包含目的地址信息。即必须包含终端设备上报感知数据的目的地址信息，以及网络支持的上报数据的会话类型。该目的地址信息为用于收集感知数据的网元的地址信息。比如，如果是由UPF来收集感知数据，则将标识UPF的地址信息填入；如果是由网络中部署的特定的感知数据收集的控制面网元来收集感知数据信息，则将标识该感知数据收集的控制面网元的地址信息填入。
值得注意的是，考虑到网络内部地址信息的保护，写入的目的地址信息可以是一个虚拟地址信息，由移动网络内部的网元进行该虚拟地址信息和对应的真实地址信息的映射，并将感知数据发送给真实地址信息的网元。
203，发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备。
具体地，控制网元将感知数据请求信息和用户终端路由选择策略发送至终端设备，终端设备可以根据该感知数据请求信息确定目标感知数据，并根据该用户终端选择策略，建立与目标网元之间的通信会话，并通过该通信会话进行目标感知数据的上报，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本申请实施例通过生成感知数据请求信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，然后，生成用户终端路由选择策略，用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息，之后，发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备，以供终端设备根据该用户终端路由选择策略建立与目标网元之间的通信会话，并通过该通信会话将感知数据上报至目标网元，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
请参阅图4，图4示出了本申请实施例所描述的感知数据获取方法的流程示意图，该感知数据获取方法应用于目标网元，该方法主要包括301至302，说明如下：
301，接收终端设备根据终端设备与目标网元之间的通信会话上报的目标感知数据，通信会话是终端设备根据用户终端路由选择策略建立的通信会话，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
其中，该目标网元即获取感知数据的网元。比如，可以在某个网元中定义获取感知数据的功能，比如，若在UPF网元中定义获取感知数据的功能，则目标网元即UPF网元。或者，也可以在移动网络中部署用于获取感知数据的特定网元，则目标网元即该特定网元。
具体地，当终端设备接收到感知数据请求信息后，可以根据感知数据上报信息生成目标感知数据。然后，根据用户终端路由策略建立相应的通信会话，并通过该通信会话将目标感知数据上报给目标网元。
302，对所述目标感知数据进行数据处理。
例如，目标网元接收到目标感知数据后，可以利用多个终端设备上报的目标感知数据构成感知数据集，并对感知数据集进行数据处理，以实现可以实现对感知数据的协同处理和利用。
例如，若感知数据上报信息包括感知数据类型，感知数据类型包括环境事件数据，则生成的目标感知数据可以为终端设备检测到感知数据上报信息中指示的环境事件数据时生成的感知数据。例如，环境事件数据指的是终端设备周边的事件信息。譬如，若终端设备为车载终端，当该车载终端检测到环境事件数据时，生成的目标感知数据包含有环境事件数据。例如，该环境事件数据为道路事件信息时，生成的目标感知数据包含有道路拥堵信息、道路事故信息、车辆逆行信息等道路事件信息。
例如，目标网元通过移动网络与多个车载终端建立通信连接，目标网元接收到目标感知数据，可以通过感知协同将目标感知数据发送至其他车载终端，以实现对感知数据的协同处理。
本申请实施例通过发送感知数据请求信息至终端设备，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，然后，接收终端设备根据终端设备与目标网元之间的通信会话上报的目标感知数据，通信会话是终端设备根据用户终端路由选择策略建立的通信会话，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
上文详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5至图7，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图5是根据本申请实施例的一种感知数据上报装置10的示意性结构图，如图5所示，该感知数据上报装置10可以包括：
获取模块11，用于获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；
建立模块12，用于若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话；
上报模块13，用于通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
可选的，获取模块11，还可以用于获取控制网元发送的用户终端路由选择策略。
可选的，建立模块12主要可以用于：根据用户终端路由选择策略中包含的目标网元的地址信息，建立通信会话；或者根据用户终端路由选择策略中包含的目标网元的虚拟地址信息，建立通信会话。
可选的，感知数据上报装置10还包括发送模块，用于：在获取控制网元发送的用户终端路由选择策略之前，若终端设备具备自身感知能力，则发送第一感知能力标识信息至控制网元。
可选的，上报模块13具体用于：根据用户终端路由选择策略将目标感知数据封装为数据包；将数据包通过通信会话传输至目标网元。
可选的，感知数据上报信息包括感知数据类型、感知数据的上报频率、感知数据的最大上报次数、感知数据的上报起始时间、感知数据的上报截止时间以及感知数据的上报起始条件中的至少一种，感知数据上报装置10还可以包括生成模块，用于：根据感知数据上报信息生成目标感知数据。
可选的，若感知数据上报信息包括感知数据的上报起始条件，感知数据的上报起始条件包括预设阈值，则生成模块具体可以用于：当终端设备检测到自身感知数据超过预设阈值时，生成目标感知数据。
可选的，若感知数据上报信息包括感知数据类型，感知数据类型包括环境事件数据，则生成模块具体可以用于：用于当终端设备检测到环境事件数据时，生成目标感知数据。
可选的，若感知数据上报信息包括感知数据的上报频率，则生成模块具体可以用于：根据感知数据的上报频率生成目标感知数据。
可选的，上报模块13具体用于：若已建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则通过通信会话将目标感知数据传输至目标网元。
需要说明的是，本申请实施例中的感知数据上报装置10中各模块的功能可对应参考上述各方法实施例中的具体实现方式，这里不再赘述。
上述感知数据上报装置10中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于终端设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端设备中的存储器中，以便于处理器调用执行上述各个模块对应的操作。
本申请实施例提供的感知数据上报装置10，通过获取模块11获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，之后，若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，建立模块12则根据用户终端路由选择策略建立通信会话，接着上报模块13通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据，能够将UE感知数据上报至移动网络，以实现移动网络对感知数据的获取，以便移动网络可以实现对于感知数据的协同处理和利用。
图6是根据本申请实施例的一种信息生成装置20的示意性结构图，如图6所示，该信息生成装置20应用于控制网元，可以包括：
生成模块21，用于生成感知数据请求信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；生成用户终端路由选择策略，用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；
发送模块22，用于发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备。
可选的，生成模块21具体可以用于：在预设用户终端路由选择策略的通路描述符参数中新增感知数据参数，并将目标网元的地址信息写入通路描述符参数，以得到用户终端路由选择策略。
可选的，信息生成装置20还包括确定模块，用于：当控制网元接收到终端设备发送的第一感知能力标识信息时，确定终端设备进行感知数据上报的目标网元的地址信息。
本申请实施例提供的信息生成装置20，通过生成模块21生成感知数据请求信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报，接着生成模块21生成用户终端路由选择策略，用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息，然后发送模块22发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备，终端设备根据该用户终端路由选择策略建立与目标网元之间的通信会话，并通过该通信会话将感知数据上报至目标网元，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
图7是根据本申请实施例的一种感知数据获取装置30的示意性结构图，如图7所示，该感知数据获取装置30应用于目标网元，可以包括：
接收模块31，用于接收终端设备根据终端设备与目标网元之间的通信会话上报的目标感知数据，通信会话是终端设备根据用户终端路由选择策略建立的通信会话，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
处理模块32，对所述目标感知数据进行数据处理。
本申请实施例提供的感知数据获取装置31，通过接收模块32接收终端设备根据终端设备与目标网元之间的通信会话上报的目标感知数据，通信会话是终端设备根据用户终端路由选择策略建立的通信会话，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据，然后通过处理模块32对所述目标感知数据进行数据处理，从而实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
在一些实施例中，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
图8为本申请实施例提供的计算机设备的示意性结构图，该计算机设备可以是图1所示的终端。如图8所示，计算机设备40可以包括：通信接口41，存储器42，处理器43，感知装置44和通信总线45。通信接口41，存储器42，处理器43，感知装置44通过通信总线45实现相互间的通信。通信接口41用于计算机设备40与外部设备进行数据通信。存储器42可用于存储软件程序以及模块，处理器43通过运行存储在存储器42的软件程序以及模块，例如前述方法实施例中的相应操作的软件程序，感知装置44可用于检测感知数据。
在一些实施例中，感知装置44可以包括以下至少一种：加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
可选地，该计算机设备40还可以包括输入接口。其中，处理器43可以控制该输入接口与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该计算机设备40还可以包括输出接口。其中，处理器43可以控制该输出接口与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该处理器43可以调用存储在存储器42的软件程序以及模块执行如下操作：
获取控制网元发送的感知数据请求信息，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；若未建立终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立通信会话；通过通信会话将目标感知数据上报至目标网元，目标感知数据为与感知数据上报信息对应的感知数据。
在一些实施例中，该处理器43还可以调用存储在存储器42的软件程序以及模块执行如下操作：
生成感知数据请求信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；生成用户终端路由选择策略，用户终端路由选择策略用于指示终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；发送感知数据请求信息和用户终端路由选择策略至终端设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质可应用于计算机设备，并且该计算机程序使得计算机设备执行本申请实施例中的感知数据上报方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行本申请实施例中的感知数据上报方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行本申请实施例中的感知数据上报方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(staticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，或者两个或两个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种感知数据上报方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
获取控制网元发送的感知数据请求信息，所述感知数据请求信息包括感知数据上报信息，所述感知数据请求信息用于指示所述终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
若未建立所述终端设备与目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立所述通信会话；
通过所述通信会话将目标感知数据上报至所述目标网元，所述目标感知数据为与所述感知数据上报信息对应的感知数据。
2.根据权利要求1所述的感知数据上报方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取控制网元发送的所述用户终端路由选择策略。
3.根据权利要求2所述的感知数据上报方法，其特征在于，所述根据用户终端路由选择策略建立所述通信会话，包括：
根据所述用户终端路由选择策略中包含的所述目标网元的地址信息，建立所述通信会话；或者
根据所述用户终端路由选择策略中包含的所述目标网元的虚拟地址信息，建立所述通信会话。
4.根据权利要求2所述的感知数据上报方法，其特征在于，在所述获取控制网元发送的所述用户终端路由选择策略之前，还包括：
若所述终端设备具备自身感知能力，则发送第一感知能力标识信息至所述控制网元。
5.根据权利要求1所述的感知数据上报方法，其特征在于，所述通过所述通信会话将目标感知数据上报至所述目标网元，包括：
根据所述用户终端路由选择策略将所述目标感知数据封装为数据包；
将所述数据包通过所述通信会话传输至所述目标网元。
6.根据权利要求1所述的感知数据上报方法，其特征在于，所述感知数据上报信息包括感知数据类型、感知数据的上报频率、感知数据的最大上报次数、感知数据的上报起始时间、感知数据的上报截止时间以及感知数据的上报起始条件中的至少一种；
所述方法还包括：根据所述感知数据上报信息生成所述目标感知数据。
7.根据权利要求6所述的感知数据上报方法，其特征在于，若所述感知数据上报信息包括所述感知数据的上报起始条件，所述感知数据的上报起始条件包括预设阈值，则所述根据所述感知数据上报信息生成所述目标感知数据，包括：
当所述终端设备检测到自身感知数据超过所述预设阈值时，生成所述目标感知数据。
8.根据权利要求6所述的感知数据上报方法，其特征在于，若所述感知数据上报信息包括感知数据类型，所述感知数据类型包括环境事件数据，则所述根据所述感知数据上报信息生成所述目标感知数据，包括：
当所述终端设备检测到所述环境事件数据时，生成所述目标感知数据。
9.根据权利要求6所述的感知数据上报方法，其特征在于，若所述感知数据上报信息包括所述感知数据的上报频率，则所述根据所述感知数据上报信息生成所述目标感知数据，包括：
根据所述感知数据的上报频率生成所述目标感知数据。
10.根据权利要求1所述的感知数据上报方法，其特征在于，所述方法还包括：
若已建立所述终端设备与目标网元之间的通信会话，则通过所述通信会话将所述目标感知数据传输至所述目标网元。
11.一种信息生成方法，其特征在于，应用于控制网元，包括：
生成感知数据请求信息，所述感知数据请求信息用于指示终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
生成用户终端路由选择策略，所述用户终端路由选择策略用于指示所述终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，所述用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；
发送所述感知数据请求信息和所述用户终端路由选择策略至所述终端设备。
12.根据权利要求11所述的信息生成方法，其特征在于，所述生成用户终端路由选择策略，包括：
在预设用户终端路由选择策略的通路描述符参数中新增感知数据参数，并将所述目标网元的地址信息写入所述通路描述符参数，以得到所述用户终端路由选择策略。
13.根据权利要求11所述的信息生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述控制网元接收到所述终端设备发送的第一感知能力标识信息时，确定所述终端设备进行感知数据上报的所述目标网元的地址信息。
14.一种感知数据上报装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
获取模块，用于获取控制网元发送的感知数据请求信息，所述感知数据请求信息包括感知数据上报信息，所述感知数据请求信息用于指示所述终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
建立模块，用于若未建立所述终端设备与所述目标网元之间的通信会话，则根据用户终端路由选择策略建立所述通信会话；
上报模块，用于通过所述通信会话将目标感知数据上报至所述目标网元，所述目标感知数据为与所述感知数据上报信息对应的感知数据。
15.一种信息生成装置，其特征在于，应用于控制网元，包括：
生成模块，用于生成感知数据请求信息，所述感知数据请求信息用于指示终端设备根据所述感知数据上报信息进行感知数据上报；
所述生成模块，还用于生成用户终端路由选择策略，所述用户终端路由选择策略用于指示所述终端设备建立用于感知数据上报的通信会话，所述用户终端路由选择策略包含有目标网元的地址信息；
发送模块，用于发送所述感知数据请求信息和所述用户终端路由选择策略至所述终端设备。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至10中任意一项所述的感知数据上报方法或如权利要求11至13中任意一项所述的信息生成方法。
17.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至10任意一项所述的感知数据上报方法或权利要求11至13中任意一项所述的信息生成方法中的步骤。
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