CN116737197A - 固件升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开一种固件升级方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体涉及硬件升级领域，可应用于车辆ECU固件升级的场景下。具体实现方案包括：接收分片升级包，分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，分片差分包序列包括至少一个分片差分包，分片差分包为根据目标单元的新固件文件的各分片、目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及目标差分参数得到的，目标差分参数用于指示新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的映射关系；接收到升级指令，根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新。本公开能够实现各目标单元并行升级，减少车辆升级过程时长，提高用户体验。

Description

固件升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及硬件升级领域，可应用于车辆ECU固件升级的场景下，尤其涉及一种固件升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化技术的发展，车辆上的各个电子控制器单元(ElectronicControl Unit，ECU)会通过汽车远程升级技术(Over-the-Air，OTA)进行固件升级。

但是，目前的OTA升级技术中，当车辆的多个ECU均需要升级时，则需要串行地对各个ECU进行升级，受限于车辆用于向各ECU分发升级包的中央网关的性能，无法实现各ECU并行升级，从而导致车辆升级过程的时长较长，用户体验较差。

发明内容

本公开提供了一种固件升级方法、装置、设备及存储介质，能够实现各目标单元并行升级，减少车辆升级过程时长，提高用户体验。

根据本公开的第一方面，提供了一种固件升级方法，应用于目标单元，包括：

接收分片升级包，分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，分片差分包序列包括至少一个分片差分包，分片差分包为根据目标单元的新固件文件的各分片、目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及目标差分参数得到的，目标差分参数用于指示新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的映射关系；接收到升级指令，根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新。

根据本公开的第二方面，提供了一种固件升级装置，该装置包括：获取模块和处理模块。

获取模块，用于接收分片升级包，分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，分片差分包序列包括至少一个分片差分包，分片差分包为根据目标单元的新固件文件的各分片、目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及目标差分参数得到的，目标差分参数用于指示新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的映射关系。

处理模块，用于接收到升级指令，根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据第一方面的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的固件升级方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的图1中S102的一种流程示意图；

图3为本公开实施例提供的固件升级装置的组成示意图；

图4为本公开实施例提供的电子设备的组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

应当理解，在本公开各实施例中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

随着汽车智能化技术的发展，车辆上的各个电子控制器单元(ElectronicControl Unit，ECU)会通过汽车远程升级技术(Over-the-Air，OTA)进行固件升级。

其中，汽车远程升级技术OTA(Over-the-Air)是指通过移动通信网络(2G/3G/4G或Wifi)对汽车的零部件终端上固件、数据及应用进行远程管理的技术。

但是，目前的OTA升级技术中，当车辆的多个ECU均需要升级时，则需要串行地对各个ECU进行升级，受限于车辆用于向各ECU分发升级包的中央网关的性能，无法实现各ECU并行升级，从而导致车辆升级过程的时长较长，用户体验较差。

其中，中央网关可以由车辆的主控制单元(例如CPU)进行控制，调用UDS/DoIP协议，通过CAN/CAN-FD总线依次向各ECU传输升级包。

在此背景技术下，本公开提供了一种固件升级方法，能够实现车辆各ECU的并行升级，减少车辆升级过程的时长，提高用户体验。

本公开实施例提供的固件升级方法应用于目标单元，即目标单元为该固件升级方法的执行主体。目标单元可以是能够运行固件的硬件单元，例如ECU、MCU等，该固件升级方法可用于为硬件单元的固件进行升级。

示例性地，目标单元为ECU时，目标单元可以为设置在车辆上的ECU。

下面结合附图对该固件升级方法进行示例性说明。

图1为本公开实施例提供的固件升级方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

S101、接收分片升级包。

其中，分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，分片差分包序列包括至少一个分片差分包，分片差分包为根据目标单元的新固件文件的各分片、目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及目标差分参数得到的，目标差分参数用于指示新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的映射关系。

示例性地，目标单元可以通过传输总线(例如CAN总线、CAN-FD总线等)接收数据(例如分片升级包、其他指令等)。例如，在目标单元为车辆ECU的场景下，目标单元可以通过CAN总线接收车辆中央网关传输的分片升级包。

其中，分片差分包序列包括了依次排序的多个分片差分包。目标单元的新固件文件的各分片是按照预设大小对目标单元的新固件文件进行分片得到的，新固件文件的分片的数量可以与当前固件文件的分片的数量相同或不同。分片差分包序列中的分片差分包与目标单元的新固件文件的各分片一一对应。

在本申请一些可能的实施例中，目标差分参数可以是直接存储的新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的对应关系。例如，通过映射表的方式，将新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的对应关系进行存储，该映射表即作为目标差分参数。

在本申请另一些可能的实施例中，目标差分参数也可以包括新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片的基础对应关系、关联差分方向和关联分片数量，其中，关联差分方向用于表征新固件文件的各分片所关联的当前固件文件的各分片之间的位置关系，关联分片数量用于表征新固件文件的各分片所关联的当前固件文件的分片的数量关系，关联分片数量可以理解为在关联差分方向的关联的分片的数量。从而，可以基于新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片的基础对应关系，根据关联差分方向和关联分片数量，可以从当前固件文件的各分片中，确定出与新固件文件的各分片的关联分片。

相对于目标差分参数是直接存储的新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的对应关系，上述的目标差分参数占用的数据存储空间更小。

示例地，关联差分方向可以是前向关联或后向关联，关联分片数量可以是1、2等正整数。

例如，当前固件文件的分片包括顺序排列的分片1、分片2和分片3，新固件文件的分片包括顺序排列的分片1’、分片2’，目标差分参数的关联差分方向为后向关联，关联分片数量为2，则分片1和分片2即为分片1’的关联分片，分片2和分片3即为分片2’的关联分片。

示例性地，针对每个新固件文件的分片，可以确定该新固件文件的分片与相关联的当前固件文件的分片之间的二进制差分，生成该新固件文件的分片对应的分片差分包，遍历所有新固件文件的分片，得到分片差分包序列。

例如，分片1和分片2为分片1’的关联分片，则可以确定分片1’与分片1和分片2之间的二进制差分，生成分片1’对应的分片差分包1；分片2和分片3为分片2’的关联分片，则可以确定分片2’与分片2和分片3之间的二进制差分，生成分片2’对应的分片差分包2；得到的分片差分包1和分片差分包2即组成了分片差分包序列。

示例性地，当某一新固件文件的分片不存在与之相关联的当前固件文件的分片时，可以将该新固件文件的分片作为该新固件文件的分片对应的分片差分包。

S102、接收到升级指令，根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新。

其中，升级指令是根据用户的确认升级操作生成的。

示例性地，升级指令可以由其他控制单元生成，以指示接收到升级指令的目标单元对当前固件文件进行更新。示例地，用户的确认升级操作可以是用户输入的用于确认目标单元可以进行升级的操作。上述的其他控制单元，例如CPU，响应于用户的确认升级操作，即可生成上述升级指令，并发送给该目标单元。

例如，以目标单元为车辆ECU为例，用户可以在车辆的中控显示器上点击用于确认目标单元可以进行升级的控件，车辆的主控制单元响应于用户的点击操作，生成升级指令并将升级指令发送给车辆ECU。

示例性地，可以参照S101中的示例性内容，根据目标差分参数，得到与新固件文件的各分片相关联的当前固件文件的分片；再将与新固件文件的各分片相关联的当前固件文件的分片和与新固件文件的各分片对应的分片差分包，进行差分合成，得到新固件文件的各分片，当对各分片差分包均进行了差分合成，得到对应的新固件文件的分片后，将得到的新固件文件的各分片一起写回当前固件文件的存储位置，完成对当前固件文件进行更新。

示例性地，当新固件文件的分片的数量小于当前固件文件的分片的数量时，将得到的新固件文件的各分片写回当前固件文件的存储位置后，可以删除未更新的当前固件文件的分片。

本公开实施例通过接收包括分片差分包序列和目标差分参数的分片升级包，可以将升级文件存储在对应的目标单元之中，在接收到升级指令后，各目标单元根据分片差分包序列和目标差分参数对当前固件文件进行更新，可以在接收到升级指令后，无需其他中间模块向目标单元传输升级文件，各目标单元在固件升级时是自行升级且相互独立的，实现各目标单元并行固件升级，当多个目标单元均需要进行固件升级时，可以缩短多个目标单元进行固件升级的总时长，使得用户感知到的固件升级时长缩短，提高了用户体验。

一种可能的实施例中，分片差分包序列中各分片差分包与新固件文件的各分片一一对应。图2为本公开实施例提供的图1中S102的一种流程示意图。如图2所示，上述S102中根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新，可以包括：

S201、按照预设大小对当前固件文件进行分片处理，得到当前固件文件的分片序列。

其中，得到的分片序列中的各分片，即为得到分片差分包时所用的目标单元的当前固件文件的各分片。

S202、根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新。

示例性地，可以根据预设的次序，对当前固件文件的分片序列中的各分片进行更新。例如，当前固件文件的分片序列中的各分片进行更新时的次序可以为先按顺序更新分片序列中的奇数位分片(如依次更新分片序列中的第一个分片、第三个分片、第五个分片等)，再按顺序更新分片序列中的偶数位分片(如依次更新分片序列中的第二个分片、第四个分片、第六个分片等)。

示例性地，可以参照S101中的示例性内容，根据目标差分参数，得到与分片差分包对应的新固件文件的分片关联的分片序列中的分片；再将分片差分包和与之关联的分片序列中的分片，进行差分合成，得到新固件文件的分片，将得到的新固件文件的分片写回写回当前固件文件的分片序列中对应的分片对应的存储位置，完成对当前固件文件进行更新。

本实施例通过对当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新，可以减少当前固件文件在进行更新时，目标单元对自身存储空间的占用，降低目标单元的硬件成本。

一种可能的实施例中，上述S202中根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新，可以包括：

按照分片差分包序列，依次获取分片差分包。

基于前述示例S101中示例的目标差分参数包括新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片的基础对应关系、关联差分方向和关联分片数量为例，可以根据目标差分参数的关联差分方向，确定获取分片差分包的次序。例如，当关联差分方向为前向关联时，获取分片差分包的次序为由当前固件文件的分片序列的最后一个分片至第一个分片；当关联差分方向为后向关联时，获取分片差分包的次序为由当前固件文件的分片序列的第一个分片至最后一个分片。

对于每次获取到的分片差分包：

根据目标差分参数，确定当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片；根据获取到的分片差分包、当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片，生成新固件文件的分片；将生成的新固件文件的分片写回当前固件文件的分片序列中对应的分片对应的存储位置。

示例性地，当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片可以是根据分片差分包，确定出对应的新固件文件的分片，根据目标差分参数，得到与确定出的新固件文件的分片关联的当前固件文件的分片，将得到当前固件文件的分片确定为相应的分片差分包关联的当前固件文件的分片序列中的分片。

例如，当前固件文件分片1和当前固件文件分片2与新固件文件分片1’关联，当前固件文件分片2和当前固件文件分片3与新固件文件分片2’关联，根据分片1、分片2及分片1’得到分片差分包1，根据分片2、分片3及分片2’得到分片差分包2，则当前固件文件的分片序列中与分片差分包1关联的分片为分片1、分片2，当前固件文件的分片序列中与分片差分包2关联的分片为分片2、分片3。

示例性地，可以将获取到的分片差分包与当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片，进行差分合成，得到新固件文件的分片。

例如，可以将分片1、分片2与分片差分包1进行差分合成，得到分片1’，将分片2、分片3与分片差分包2进行差分合成，得到分片2’。可以将分片1’写回分片1的存储位置，将分片2’写回分片2的存储位置。

本实施例通过依次获取分片差分包序列中的分片差分包，并在每次获取到相应的分片差分包时，对该分片差分包对应的当前固件文件的分片进行更新，从而实现依次更新各当前固件文件的分片，能够避免对当前固件文件的各分片进行更新时一次性生成全部新固件文件的分片，减少固件升级过程中目标单元的存储空间的占用。

一种可能的实施例中，在上述S102中根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新之后，该方法还可以包括：

生成升级完成消息，升级完成消息用于指示对当前固件文件的更新已经完成。

示例性地，以目标单元为车辆ECU为例，升级完成消息可以是通过设置在车辆上的显示器为用户显示“升级完成”的文字消息，也可以是通过设置在车辆上的音频输出设备(例如扬声器)为用户播报“升级完成”的语音消息，对升级完成消息的展示形式不做限制。相应的，目标单元生成升级完成消息后，会将该生成升级完成消息发送给车辆的显示器或音频输出设备。

本实施例通过在更新完成之后生成升级完成消息，可以准确地提示用户目标单元已升级完成，提高用户体验。

上述主要从方法的角度对本公开实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术目标应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术目标可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在示例性实施例中，本公开实施例还提供一种固件升级装置，可以用于实现如前述实施例的固件升级方法。

图3为本公开实施例提供的固件升级装置的组成示意图。如图3所示，该装置可以包括：获取模块301和处理模块302。

获取模块301，用于接收分片升级包，分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，分片差分包序列包括至少一个分片差分包，分片差分包为根据目标单元的新固件文件的各分片、目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及目标差分参数得到的，目标差分参数用于指示新固件文件的各分片与当前固件文件的各分片之间的映射关系。

处理模块302，用于接收到升级指令，根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新。

一种可能的实施方式中，分片差分包序列中各分片差分包与新固件文件的各分片一一对应；处理模块302，具体用于：

按照预设大小对当前固件文件进行分片处理，得到当前固件文件的分片序列，升级指令是根据用户的确认升级操作生成的；根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新。

一种可能的实施方式中，处理模块302，具体用于：

按照分片差分包序列，依次获取分片差分包；对于每次获取到的分片差分包：

根据目标差分参数，确定当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片；根据获取到的分片差分包、当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片，生成新固件文件的分片；将生成的新固件文件的分片写回当前固件文件的分片序列中对应的分片对应的存储位置。

一种可能的实施方式中，处理模块302，还用于：

在根据分片差分包序列和目标差分参数，对当前固件文件进行更新之后，生成升级完成消息，升级完成消息用于指示对当前固件文件的更新已经完成。

需要说明的是，图3中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。本公开实施例对此不作限制。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

示例性实施例中，电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上实施例所述的方法。该电子设备可以是上述计算机或服务器。

示例性实施例中，可读存储介质可以是存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据以上实施例所述的方法。

示例性实施例中，计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据以上实施例所述的方法。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，电子设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如固件升级方法。例如，在一些实施例中，固件升级方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的固件升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行固件升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种固件升级方法，应用于目标单元，所述方法包括：

接收分片升级包，所述分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，所述分片差分包序列包括至少一个分片差分包，所述分片差分包为根据所述目标单元的新固件文件的各分片、所述目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及所述目标差分参数得到的，所述目标差分参数用于指示所述新固件文件的各分片与所述当前固件文件的各分片之间的映射关系；

接收到升级指令，根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件进行更新，所述升级指令是根据用户的确认升级操作生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，所述分片差分包序列中各分片差分包与新固件文件的各分片一一对应；所述根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件进行更新，包括：

按照所述预设大小对所述当前固件文件进行分片处理，得到当前固件文件的分片序列；

根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新，包括：

按照所述分片差分包序列，依次获取分片差分包；

对于每次获取到的分片差分包：

根据目标差分参数，确定所述当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片；

根据获取到的分片差分包、所述当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片，生成新固件文件的分片；

将生成的新固件文件的分片写回所述当前固件文件的分片序列中对应的分片对应的存储位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在所述根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件进行更新之后，所述方法还包括：

生成升级完成消息，所述升级完成消息用于指示对所述当前固件文件的更新已经完成。

5.一种固件升级装置，应用于目标单元，所述装置包括：

获取模块，用于接收分片升级包，所述分片升级包包括分片差分包序列和目标差分参数，所述分片差分包序列包括至少一个分片差分包，所述分片差分包为根据所述目标单元的新固件文件的各分片、所述目标单元的当前固件文件按照预设大小分片得到的各分片、以及所述目标差分参数得到的，所述·目标差分参数用于指示所述新固件文件的各分片与所述当前固件文件的各分片之间的映射关系；

处理模块，用于接收到升级指令，根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件进行更新。

6.根据权利要求5所述的装置，所述分片差分包序列中各分片差分包与新固件文件的各分片一一对应；所述处理模块，具体用于：

按照所述预设大小对所述当前固件文件进行分片处理，得到当前固件文件的分片序列，所述升级指令是根据用户的确认升级操作生成的；

根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件的分片序列中的各分片依次进行更新。

7.根据权利要求6所述的装置，所述处理模块，具体用于：

按照所述分片差分包序列，依次获取分片差分包；

对于每次获取到的分片差分包：

根据目标差分参数，确定所述当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片；

根据获取到的分片差分包、所述当前固件文件的分片序列中与获取到的分片差分包关联的分片，生成新固件文件的分片；

将生成的新固件文件的分片写回所述当前固件文件的分片序列中对应的分片对应的存储位置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，所述处理模块，还用于：

在所述根据所述分片差分包序列和所述目标差分参数，对所述当前固件文件进行更新之后，生成升级完成消息，所述升级完成消息用于指示对所述当前固件文件的更新已经完成。

9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-4任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-4任一项所述的方法。