CN116735720A - 埋地管道焊缝补口检测系统探头 - Google Patents

埋地管道焊缝补口检测系统探头 Download PDF

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CN116735720A CN202310669174.6A CN202310669174A CN116735720A CN 116735720 A CN116735720 A CN 116735720A CN 202310669174 A CN202310669174 A CN 202310669174A CN 116735720 A CN116735720 A CN 116735720A
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程登文
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Abstract

本发明属于管道检测设备技术领域,具体涉及一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,包括支撑架,所述支撑架上安装有内环,所述内环的外周安装有缓冲环,所述缓冲环能收缩、也能膨胀,所述缓冲环的外部安装有活动环,所述活动环能跟随所述缓冲环的形变而形变,所述缓冲环的外壁或者活动环上设有多个探头安装座,所述探头安装座安装有探头本体。本发明考虑了管道内壁凹凸不平的情况,能使多个探头同时与管道内壁良好接触,利于发挥探头的检测作用。

Description

埋地管道焊缝补口检测系统探头
技术领域
本发明属于管道检测设备技术领域,具体涉及一种埋地管道焊缝补口检测系统探头。
背景技术
焊缝是连接地埋管道的常见措施,尽管工程上对于焊缝的规定非常严格,但是由于是焊接关系,所以焊缝处出泄漏的可能性还是比较大的,则需要经常性的进行地埋管道焊补口检测,以及时发现问题和解决问题,从而避免安全隐患。
超声波检测手段在管道中的应用比较多,最常用的超声检测发是脉冲反射法,原理为:发射电路发射高频电脉冲,加到发射接收器(即探头),由探头产生超声脉冲入射到被测材料内。由缺陷和底表面反射的回波被发射接收器接收。如果是双探头,发射和接收分开,回波被接收探头接收。所以,在超声波的检测过程中,探头结构的设计非常关键。好的探头结构可以为管道检测工作带来许多方便。由于超声波检测过程中,需要探头直接与管道壁接触,所以如何将探头与管道壁巧妙耦合,成为探头结构设计的关键问题。
中国专利CN105021710B公开了一种管道自耦合超声波检测探头装置,包括支撑部分和滚动部分,支撑部分包括探头、限位螺母、外壳、弹簧,探头安装于外壳内部;滚动部分包括滚筒、轴、连杆、紧固螺丝;轴穿过滚筒装配于连杆的一端,连杆的另一端通过紧固螺丝装配于外壳上;探头通过导线连接超声波检测仪。该专利将探头与外壳之间设置有弹簧,探头受力均匀稳定,避免因受力不均匀而产生的漏检和耦合效果不良现象;检测时,将被测管道表面润湿排除探头与被测管道表面之间的空气,增强耦合效果,进而提高检测准确性。
再比如中国专利CN103899921B公开了一种用于管道检测的超声导波探头固定装置,包括多个探头单元、开口柔性环带和快速拉紧锁扣,多个探头单元一端分别固定在开口柔性环带内侧上;探头单元包括数个激励探头、一个接收探头和探头安装座,开口柔性环带包括内衬层、气囊和外包层。该专利充气的气囊对激励探头探头、接收探头与被测管道的机械耦合提供了可靠的保证。
上述这些现有技术均重点考虑了探头与管道壁接触的问题,涉及的部件有气囊、弹簧等,这些装置虽然都良好了的解决了探头与管道接触合问题,也取得了不错的效果,但是它们均忽略了管道壁内壁凹凸不平的情况。虽然管道壁在生产的过程中尽量满足光滑的要求,但是当管道埋入地下后,被土壤和水中的微生物、化学物质等长期腐蚀,既可能造成管道焊缝补口泄漏,也会使管道壁出现凹凸不平的情况,那么当存在多个探头的时候,如何保证多个探头同时与各自临近的管道壁良好接触,就显得尤为重要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,考虑了管道内壁凹凸不平的情况,能使多个探头同时与管道内壁良好接触,利于发挥探头的检测作用。
本发明的目的是提供一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,包括支撑架,所述支撑架上安装有内环,所述内环的外周安装有缓冲环,所述缓冲环能收缩、也能膨胀,所述缓冲环的外部安装有活动环,所述活动环能跟随所述缓冲环的形变而形变,所述缓冲环的外壁或者所述活动环上设有多个探头安装座,所述探头安装座安装有探头本体。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述内环是环形凹槽结构,所述缓冲环位于所述环形凹槽结构内,当所述缓冲环处于收缩状态时,所述活动环与所述缓冲环之间的空间能将所述缓冲环包裹起来。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述活动环是具有环形凹陷的环形结构,且所述活动环的凹陷口与所述内环槽口相对设置;
或者,所述活动环是环形链条的结构,所述环形链条的各个环之间通过弹性绳连接,在未受到外力作用的时候,所述弹性绳处于收缩的状态,并且所述环形链条将所述内环的槽口处覆盖,当所述弹性绳受到外力作用的时候,所述弹性绳伸长,所述缓冲环暴露在所述内环的环形凹槽结构的外部。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述内环朝向所述缓冲环的方向相对设置有两个弹力卡,即两个弹力卡位于所述缓冲环两侧,所述弹力卡随着所述缓冲环的形变而变形。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述弹力卡包括从上到下依次固定连接的顶部卡、伸缩件和底部卡,并且所述顶部卡连接在所述探头安装座上,所述底部卡设置在所述内环上。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述顶部卡的朝向底部卡的一面、所述底部卡的朝向所述顶部卡的一面均设有磁性部件,属于同一个弹力卡的磁性部件之间相互吸引。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述探头安装座设置在所述活动环上,并且所述探头安装座位于所述缓冲环与所述活动环之间,所述活动环包括贯穿孔,所述探头安装座与一个贯穿孔的位置相对应,随着所述缓冲环的膨胀,所述探头安装座上安装的探头本体能穿出贯穿孔,当所述缓冲环收缩的时候,所述探头安装座上安装的所述探头本体位于所述贯穿孔与所述内环之间。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述内环上、位于每个所述安装座外周设置了限位块,且限位块围绕各自相应的所述探头安装座的外周呈环形阵列分布,所述限位块的一端安装在内环边缘,另一端位于所述缓冲环外侧(向圆环外部延伸的方向为“外”)。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,所述限位块包括固定片和弹性片,所述固定片一端设置在所述内环边缘,另一端延伸到位于所述缓冲环上方,所述弹性片位于所述固定片与所述活动环之间,且所述弹性片的一端连接在所述固定片上。
优选的,上述埋地管道焊缝补口检测系统探头,还包括充放气装置,所述充放气装置安装在所述支撑架上,所述充放气装置安装在所述支撑架上,所述充放气装置的一侧安装有伸缩杆结构,所述伸缩杆结构包括依次连接的横向伸缩杆和竖向伸缩杆。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明中,支撑架的作用是支撑埋地管道焊缝补口检测系统探头,支撑架可作为操作者的手持部位,避免手部对于探头本体的污染。活动环与缓冲环之间的空间能将缓冲环包裹起来,则不管装置如何移动,缓冲环不受到外界的碰撞,不易损坏。对于凹凸不平的管道内壁,将埋地管道焊缝补口检测系统探头放置于管道内待检测处,手持支撑架。检测前,缓冲环内并未充气,其处于收缩的状态,此时探头本体不与管道内壁接触。检测时,向缓冲环内充气,使其处于膨胀的状态,并且缓冲环的一部分能位于内环的外部,则此时探头本体与管道内壁接触,能进行检测。
2、由于探头本体的数量并不能将管道焊缝补口等待检测处完全覆盖,为了提高检测精度,可调整探头本体的位置,进行多次检测,结合多次检测的结果,综合评价管道焊缝补口等损伤情况。上述检测方法操作简单,且由于设置了可形变的缓冲环与活动环,当缓冲环充气膨胀的时候,缓冲环与活动环能根据管道内壁凹凸不平的状况适应性的变形,那么活动环上探头本体的位置则能始终与管道内壁紧密接触,接触度好,稳定性高,利于发挥探头的检测作用。
3、为了提高装置的形变以及探头本体活动的流畅度,每个探头安装座对应至少一对弹力卡,弹力卡处设有磁性部件。为了进一步的限定探头本体的活动区域,保证能更顺利的贯穿相应的贯穿孔,我们还在内环处设置了限位块。限位块包括固定片和弹性片,固定片保持了限位作用,再配合弹性片的形变,使得限位块的限制位置的作用变得灵活,可以更好的适应缓冲环、活动环多个部件的形变。本发明还可以通过控制横向伸缩杆与竖向伸缩杆的长度来将埋地管道焊缝补口检测系统探头放入管道内。
附图说明
图1为本发明实施例1的埋地管道焊缝补口检测系统探头的立体结构示意图。
图2为本发明实施例1的埋地管道焊缝补口检测系统探头的纵向剖面图。
图3为本发明实施例1的埋地管道焊缝补口检测系统探头的使用状态的纵向剖面图。
图4为本发明实施例1的活动环的部分结构示意图。
图5为本发明实施例3的活动环与内环、限位块的连接结构的纵向剖面图。
图6为本发明实施例3的活动环与内环、限位块的连接结构使用状态的纵向剖面图。
图7为本发明实施例3的活动环与探头安装座、限位块的连接结构的俯视图。
图8为本发明实施例4的埋地管道焊缝补口检测系统探头的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施,下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,参见图1-4,包括支撑架1、内环2、缓冲环3、活动环4、探头安装座5和探头本体6。支撑架1的作用是支撑埋地管道焊缝补口检测系统探头,支撑架1可作为操作者的手持部位,避免手部对于探头本体6的污染。支撑架1采用刚性材质制备,比如钢板、钢管等。
内环2安装在支撑架1上,示例性的,参照图1,内环2为圆形环,支撑架1安装在内环2内壁上。示例性的,内环2是一个具有环形凹槽的环形凹槽结构,即内环2的内壁是一个圆环,圆环的圆周边缘上固定设有向外延伸的环形凸起板,这两个环形凸起板之间的空间形成了一个环形凹槽。
缓冲环3安装在内环2的外周,缓冲环3可以收缩,也可以伸展膨胀。当内环2具有环形凹槽结构的时候,缓冲环3位于环形凹槽结构内,参见图2。缓冲环3是可形变的中空囊体,中空囊体上设有充气口,在充气口处,中空囊体内可以充气,也可以放气。在本实施例中,中空囊体为气囊,放气的时候,气囊瘪了,位于环形凹槽内,充气的时候,气囊鼓起来,气囊的一部分能位于环形凹槽的外部。气囊可以是橡胶等弹性材质制备的气囊。
活动环4安装在缓冲环3的外部,活动环4能跟随缓冲环3的形变而形变,当缓冲环3处于放气状态时,活动环4与缓冲环3之间的空间能将缓冲环3包裹起来,则不管装置如何移动,缓冲环3不受到外界的碰撞,不易损坏。示例性的,活动环4是与内环2相似的凹槽形结构,比如活动环4是具有环形凹陷的环形结构,且活动环4的凹陷口与内环2的环形凹槽结构的槽口相对设置,此时活动环4采用弹力材质制备。或者,活动环4是图1和图4所示的环形链条的结构,环形链条的各个环41之间通过弹性绳43连接,在未受到外力作用的时候,弹性绳43处于完全收缩的状态,并且环形链条将内环2的环形凹槽结构的槽口处覆盖,使缓冲环3不与外部接触,此时弹性绳43的长度小于等于2mm,当受到外力作用的时候,也就是当缓冲环3充气膨胀的时候,弹性绳43逐渐伸长,长度大于等于3mm,缓冲环3也逐渐暴露在内环2的环形凹槽结构的外部。
缓冲环3的外壁或者活动环4上设有多个探头安装座5,探头安装座5安装有探头本体6。探头安装座5根据探头本体6的形状而设计,以可拆卸的固定探头本体6为目的,比如在探头安装座5设置夹子,将探头本体6夹持在夹子处。缓冲环3通过其收缩或者膨胀的活动来带领活动环4变大或者变小,那么探头本体6的位置是可活动的。
探头本体6选择现有技术的管道检测探头本体6结构,比如超声探头本体6,超声探头本体6将超声脉冲转换为电脉冲,经接收电路放大调理即可输入到显示设备或计算机中观察处理。显示设备显示的T波F波和B波分别是始波、底面波和伤波,根据伤波B在时间轴上的位置,可以确定缺陷距表面的距离,伤波的幅度与缺陷的深度、形状和性质有关。检测的时候,一般是在一个管道区域中用多个探头本体6进行检测,然后这些探头本体6的检测结果输入到神经网络或者其他数据处理模型中进行处理,最终得到一个融合后的结果,以判定管道损伤情况。探头本体6也可以采用传感器,传感器可以与显示设备等配套使用。
对于凹凸不平的管道内壁,将埋地管道焊缝补口检测系统探头放置于管道内待检测处,手持支撑架1。检测前,缓冲环3内并未充气,其处于瘪的状态,此时探头本体6不与管道内壁接触。检测时,向缓冲环3内充气,使其处于膨胀的状态,并且缓冲环3的一部分能位于内环2的外部,则此时探头本体6与管道内壁接触,能进行检测。
由于探头本体6的数量并不能将管道焊缝补口等待检测处完全覆盖,为了提高检测精度,可调整探头本体6的位置,进行多次检测,结合多次检测的结果,综合评价管道焊缝补口等损伤情况。如果说需要调整探头本体6的位置,那么在完成前次检测的时候,将缓冲环3放气,其处于瘪的状态,此时探头本体6不与管道内壁接触。手动转动支撑架1的角度,则探头本体6随着旋转。后一次检测时,向缓冲环3内充气,使其处于膨胀的状态,并且缓冲环3的一部分能位于内环2的外部,则此时探头本体6与管道内壁接触,能进行检测。
上述检测方法操作简单,且由于设置了可形变的缓冲环3与活动环4,当缓冲环3充气膨胀的时候,缓冲环3与活动环4能根据管道内壁凹凸不平的状况适应性的变形,那么活动环4上探头本体6的位置则能始终与管道内壁紧密接触,接触度好,利于发挥探头的检测作用。由于本发明设置的是环形结构的缓冲环3、活动环4,则探头本体6可360°调整位置,将多个探头本体6在活动环4上呈环形阵列分布的话,则管道壁的各处基本上处于均匀受力的状态,探头本体6与管道壁接触的稳定性高。
为了提高充气的便捷度和可操作性形,支撑架1上设有充放气装置7,放气装置7与缓冲环3的充气口通过气道71连接。充放气装置7为同时具备充气和放气功能的气泵,通过该气泵实现对缓冲环3的充气或放气需求;或者充放气装置7包括充气泵和放气阀,通过充气泵实现对缓冲环3的充气需求,通过放气阀实现对缓冲环3的放气需求。需要说明的是,现有技术的可充放气的气囊的充气口同时具备充气和放气功能,当向充气口插入气泵,并且未启动气泵的时候,充气口就是在放气状态,当向充气口插入气泵,并且启动气泵的时候,充气口就是在充气状态,充放气装置7可以选择现有技术的气泵。
实施例2
一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,与实施例1的结构相同,区别如下:
本实施例的内环2可以是具有环形凹槽的环形凹槽结构,也可以是不具备环形凹槽的环状结构。内环2的位于缓冲环3两侧的位置均设有弹力卡8,也就是图1所示的缓冲环3的左侧和右侧分别设有弹力卡8,每个探头安装座5对应至少一对弹力卡8。弹力卡8与相应的探头安装座5是固定连接的。弹力卡8也可以随着缓冲环3的形变而变形,弹力卡8的一个作用是稳定活动环4、缓冲环3与内环2三者的位置关系,防止活动环4滑脱,另一个作用是给缓冲环3的侧壁施加加固力,防止缓冲环3从活动环4与内环2之间的空隙滑脱。注意,弹力卡8自然收缩时的高度小于缓冲环3处于最大膨胀状态的高度,弹力卡8达到张开上限时的高度大于缓冲环3处于最大膨胀状态的高度。
示例性的,参见图1-3,弹力卡8包括从上到下依次固定连接的顶部卡81、伸缩件82和底部卡83,顶部卡81固定在探头安装座5上,底部卡83固定在内环2上。
为了提高装置的形变流畅度,顶部卡81的朝向底部卡83的一面、底部卡83的朝向顶部卡81的一面均设有磁性部件,属于同一个弹力卡8的磁性部件之间相互吸引。缓冲环3的膨胀作用能克服磁性部件之间的吸引力,迫使顶部卡81与底部卡83分开,缓冲环3收缩后,磁性部件之间的吸引作用使得弹力卡8快速收缩,并且使活动环4与内环2快速将缓冲环3包裹住。
实施例3
一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,与实施例2的结构相同,区别如下:
参见图5-7,探头安装座5是安装在缓冲环3的外壁的,也就是说,探头安装座5位于缓冲环3与活动环4之间。活动环4是实施例1的环形链条的结构,环41具有贯穿孔42,或者活动环4是实施例1的弹性的具有环形凹陷的环形结构,环形结构中开设有多个贯穿孔42。
探头安装座5与一个贯穿孔42的位置相对应,随着缓冲环3的膨胀,探头安装座5上安装的探头本体6能穿出贯穿孔42,变成图6所示的使用状态,当缓冲环3放气瘪了的时候,探头安装座5上安装的探头本体6位于贯穿孔42与内环2之间,变成图5所示的休息状态。弹力卡8用于维持贯穿孔42与内环2之间的距离。当弹力卡8设置了磁性部件的时候,磁性部件的相互吸引力可以对探头本体6的活动轨迹具有一定的限制作用,因为磁性部件之间的磁感线分布是有一定区域的,磁性部件之间的吸引作用,使顶部卡81与底部卡83总是具有相互吸引的趋势,顶部卡81固定在探头安装座5上,探头本体6又安装在探头安装座5,则磁性部件使得探头本体6也是具有一定的位移趋势的,不会乱活动,那么探头本体6可以顺利的贯穿其相应的贯穿孔42。
为了进一步的限定探头本体6的活动区域,保证能更顺利的贯穿相应的贯穿孔42,我们还在内环2处设置了限位块21,每个探头安装座5对应的限位块21的数量至少为2个,这些限位块21呈环形阵列分布在其相应探头安装座5的外周。示例性的,限位块21的一端固定在内环2边缘,限位块21另一端延伸到位于缓冲环3外侧,且与探头安装座5之间的距离为0.2-1cm。则随着缓冲环3的膨胀与收缩,探头安装座5只能在限位块21之间围绕的区域内活动。
优选的,限位块21包括固定片211和弹性片212,固定片211的形状固定,固定片211一端固定在内环2边缘,限位块21另一端延伸到位于缓冲环3外侧,且与探头安装座5之间的距离为0.2-1cm。弹性片212是弹力片材质制备的,能维持一定的弧形,在外力下也能弯曲,弹性片212位于固定片211与活动环4之间,且所述弹性片212的一端连接在所述固定片211上。当缓冲环3收缩后,弹性片212向靠近内环2的方向移动,弹性片212与固定片211之间的距离变大,图5所示的探头本体6的高度低于弹性片212。当缓冲环3充气膨胀后,弹性片212向靠活动环4的方向移动,弹性片212与固定片211之间的距离变小,图6所示的探头本体6的高度高于弹性片212。固定片211保持了限位作用,再配合弹性片212的形变,使得限位块21的限制位置的作用变得灵活,可以更好的适应缓冲环3、活动环4等部件的形变。
实施例4
一种埋地管道焊缝补口检测系统探头,与实施例1-3任一项的结构相同,区别如下:
参见图8,还包括充放气装置7,所述充放气装置7安装在所述支撑架1上,所述充放气装置7的一侧安装有伸缩杆结构,所述伸缩杆结构包括依次连接的横向伸缩杆9和竖向伸缩杆91。具体的,充放气装置7安装在横向伸缩杆9的一端,横向伸缩杆9与管道轴线平行,横向伸缩杆9的另一端垂直安装有竖向伸缩杆91的一端,竖向伸缩杆91的另一端向上延伸。对于检查井处的管道或者具有L形拐角的管道,可通过控制横向伸缩杆9与竖向伸缩杆91的长度来将埋地管道焊缝补口检测系统探头放入管道内,或者取出,以完成检测。横向伸缩杆9与竖向伸缩杆91采用电动伸缩杆或者机械化伸缩杆。如果是电动伸缩杆,电源可安装在支撑架1上。
需要说明的是,本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术,由于其不涉及发明点,且为现有技术普遍应用,故不详述结构连接关系。
需要说明的是,本发明中涉及数值范围时,应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用,由于采用的步骤方法与实施例相同,为了防止赘述,本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,包括支撑架(1),所述支撑架(1)上安装有内环(2),所述内环(2)的外周安装有缓冲环(3),所述缓冲环(3)能收缩、也能膨胀,所述缓冲环(3)的外部安装有活动环(4),所述活动环(4)能跟随所述缓冲环(3)的形变而形变,所述缓冲环(3)的外壁或者所述活动环(4)上设有多个探头安装座(5),所述探头安装座(5)安装有探头本体(6)。
2.根据权利要求1所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述内环(2)是环形凹槽结构,所述缓冲环(3)位于所述环形凹槽结构内,当所述缓冲环(3)处于收缩状态时,所述活动环(4)与所述缓冲环(3)之间的空间能将所述缓冲环(3)包裹起来。
3.根据权利要求2所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述活动环(4)是具有环形凹陷的环形结构,且所述活动环(4)的凹陷口与所述内环(2)的槽口相对设置;
或者,所述活动环(4)是环形链条的结构,所述环形链条的各个环(41)之间通过弹性绳(43)连接,在未受到外力作用的时候,所述弹性绳(43)处于收缩的状态,并且所述环形链条将所述内环(2)的槽口覆盖,当所述弹性绳(43)受到外力作用的时候,所述弹性绳(43)伸长,所述缓冲环(3)暴露在所述内环(2)的环形凹槽结构的外部。
4.根据权利要求2所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述内环(2)朝向所述缓冲环(3)的方向相对设置有两个弹力卡(8),所述弹力卡(8)随着所述缓冲环(3)的形变而变形。
5.根据权利要求4所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述弹力卡(8)包括从上到下依次连接的顶部卡(81)、伸缩件(82)和底部卡(83),并且所述顶部卡(81)连接在所述探头安装座(5)上,所述底部卡(83)设置在所述内环(2)上。
6.根据权利要求5所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述顶部卡(81)的朝向所述底部卡(83)的一面、所述底部卡(83)的朝向所述顶部卡(81)的一面均设有磁性部件,属于同一个所述弹力卡(8)的磁性部件之间相互吸引。
7.根据权利要求6所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述探头安装座(5)设置在所述活动环(4)上,并且所述探头安装座(5)位于所述缓冲环(3)与所述活动环(4)之间,所述活动环(4)包括贯穿孔(42),所述探头安装座(5)与一个所述贯穿孔(42)的位置相对应,随着所述缓冲环(3)的膨胀,所述探头安装座(5)上安装的探头本体(6)能穿出所述贯穿孔(42),当所述缓冲环(3)收缩的时候,所述探头安装座(5)上安装的所述探头本体(6)位于所述贯穿孔(42)与所述内环(2)之间。
8.根据权利要求7所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述内环(2)上、位于每个所述安装座(5)外周设置了限位块(21),且限位块(21)围绕各自相应的所述探头安装座(5)的外周呈环形阵列分布,所述限位块(21)的一端安装在内环(2)边缘,另一端位于所述缓冲环(3)外侧。
9.根据权利要求8所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,所述限位块(21)包括固定片(211)和弹性片(212),所述固定片(211)一端设置在所述内环(2)边缘,另一端延伸到位于所述缓冲环(3)上方,所述弹性片(212)位于所述固定片(211)与所述活动环(4)之间,且所述弹性片(212)的一端连接在所述固定片(211)上。
10.根据权利要求1所述的埋地管道焊缝补口检测系统探头,其特征在于,还包括充放气装置(7),所述充放气装置(7)安装在所述支撑架(1)上,所述充放气装置(7)的一侧安装有伸缩杆结构,所述伸缩杆结构包括依次连接的横向伸缩杆(9)和竖向伸缩杆(91)。
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