CN116729294A - 冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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方静丽
邱云华
朱雪峰
隆剑
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明提供的方法包括检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景；获取待执行场景对应的处理信息，处理信息包括处理优先级以及执行项，执行项为目标车辆中车辆部件的执行动作；基于待执行场景的数量以及处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果；基于检测结果对待执行场景进行处理。由于在处理信息中包括有处理优先级以及执行项，实现利用多种信息进行冲突场景的检测，以保证冲突场景的检测结果的可靠性，在此基础上利用检测结果对待执行场景进行处理，提高了待执行场景的处理效果。

Description

冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体涉及冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
在汽车领域，为了方便用户便捷用车，都会在车上定义很多场景，或者用户可以自主定义场景，这些场景可以手动执行，也可以是根据用户定义的条件。当达到条件后，就自动执行对应的动作，为车主打造方便用车的场景。
然而，随着越来越多的场景被定义，问题也会随之而来。例如，同时满足多个场景且这些场景理论上不应该同时执行，如果同时执行了会对用户造成很不好的用车体验，基于此，对于冲突场景的处理是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种冲突场景的处理方法，以解决冲突场景的处理问题；目的之二在于提供一种冲突场景的处理方法；目的之三在于提供一种计算机设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质；目的之五在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种冲突场景的处理方法，所述方法包括：
检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景；
获取所述待执行场景对应的处理信息，所述处理信息包括处理优先级以及执行项，所述执行项为所述目标车辆中车辆部件的执行动作；
基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果；
基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理。
根据上述技术手段，通过对目标车辆的当前车辆环境进行检测得到待执行场景及其对应的处理信息，再结合待执行场景的数量以及处理信息进行冲突场景检测，由于在处理信息中包括有处理优先级以及执行项，实现利用多种信息进行冲突场景的检测，以保证冲突场景的检测结果的可靠性，在此基础上利用检测结果对待执行场景进行处理，提高了待执行场景的处理效果。
进一步地，所述基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果，包括：
若所述待执行场景的数量大于1，比较所述待执行场景的优先级，以确定优先级最高的目标场景；
若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，获取所述目标场景对应的执行项的接口；
基于所述接口进行执行项冲突检测，得到所述检测结果。
根据上述技术手段，在待执行场景的数量大于1的情况下，比较待执行场景的优先级，优先处理优先级最高的目标场景。若优先级最高的目标场景的数量大于1，由于不同场景下可能存在执行项的冲突，对于存在执行项冲突的场景同样认为是冲突场景，因此，基于目标场景对应的执行项的接口进行冲突检测，能够进一步提高检测结果的准确性。
进一步地，所述基于所述接口进行执行项冲突检测，得到所述检测结果，包括：
获取冲突关系表，所述冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口；
基于所述目标场景对应的执行项的接口，查询所述冲突关系表，确定所述检测结果。
根据上述技术手段，由于执行项是通过接口进行表征的，通过获取到记录有不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口，并利用目标场景对应的执行项的接口在冲突关系表中进行查询，提高了检测结果的确定效率。
进一步地，所述获取冲突关系表，包括：
在所述目标车辆启动后，向云端发送冲突关系表的获取消息；
接收所述云端基于所述获取消息反馈的所述冲突关系表并存储在本地，以从本地的存储空间中读取所述冲突关系表。
根据上述技术手段，冲突关系表在云端进行维护，以实现该冲突关系表能够被多个车辆所获取到，实现了冲突关系表的共享。同时，在车辆启动后从云端进行冲突关系表的获取，保证在本地存储的是最新的冲突关系表，实现本地的冲突关系表的及时更新。
进一步地，若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
若所述检测结果为存在执行项冲突，发出对所述目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景；
控制所述目标车辆执行所述待执行目标场景的执行项。
根据上述技术手段，若检测结果为存在执行项冲突，此时发出对目标场景进行选择的提示信息，以供用户进行选择，从而依据选择确定待执行目标场景。
进一步地，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，还包括：
若所述待执行目标场景为所有所述目标场景，确定各个所述目标场景对应的执行项的接口之间无冲突；
控制所述目标车辆执行各个所述目标场景的执行项；
对冲突关系表进行更新，所述冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
根据上述技术手段，若选择结果为所有的目标场景均为待执行目标场景，即，用户认为此时不存在执行项冲突，则确定出各个目标场景对应的执行项的接口之间无冲突，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项，并对冲突关系表进行更新，以便于进一步提高冲突检测结果的可靠性。
进一步地，所述发出对所述目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景，包括：
显示对所述目标场景进行选择的界面，所述界面包括第一提示信息以及选择控件，所述第一提示信息用于提示仅选择一个执行场景；
获取对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景。
根据上述技术手段，在检测结果为存在执行项冲突的情况下，向用户推送对目标场景进行选择的界面，在界面中包括提示仅选择一个执行场景的第一提示信息，相应地，获取到用户对选择控件的选择结果确定待执行目标场景。即，在存在执行项冲突的情况下，通过交互方式进行待执行目标场景的确定，保证了所确定出的待执行目标场景是依据用户选择得到的。
进一步地，所述显示对所述目标场景进行选择的界面，包括：
若所述目标场景的数量大于预设数量，获取所述目标场景的配置时间；
从所述目标场景中筛选出所述配置时间最近的预设数量的待选择场景；
显示对所述待选择场景进行选择的界面。
根据上述技术手段，若目标场景的数量较多，为了便于用户选择，从目标场景中筛选出配置时间最近的预设数量的待选择场景提供给用户进行选择，由于配置时间最近的场景是与用户的期望最相关的，因此，对目标场景的筛选在减少用户的可选择场景的基础上，还能够保证用户需求。
进一步地，所述获取对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景，包括：
获取并存储对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景；
发出第二提示信息，以获取对所述第二提示信息的处理结果，所述第二提示信息用于提示是否自动处理场景冲突；
若所述处理结果为自动处理场景冲突，在下一次场景冲突的情况下，进行与所述下一次场景冲突对应的待执行目标场景的推荐。
根据上述技术手段，通过存储对选择控件的选择结果，并发出是否自动处理场景冲突的第二提示消息，若选择的处理结果为自动处理场景冲突，那么，在下一次出现场景冲突时，依据用户的当前选择进行待执行场景的推荐，简化了用户操作，提高了冲突场景的处理效率。
进一步地，若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
若所述检测结果为不存在执行项冲突，控制所述目标车辆执行各个所述目标场景的执行项。
根据上述技术手段，在不存在执行项冲突的情况下，分别执行各个目标场景的执行项，提高了冲突场景的处理可靠性。
进一步地，若所述优先级最高的目标场景的数量为1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
控制所述目标车辆执行所述目标场景的执行项。
根据上述技术手段，在优先级最高的目标场景的数量为1时，直接对该优先级最高的目标场景进行处理。
进一步地，所述获取所述待执行场景对应的处理信息，包括：
基于所述待执行场景的标识，查询场景与优先级的对应关系，确定所述待执行场景的优先级；
基于所述待执行场景的标识，查询场景与执行项的对应关系，确定所述待执行场景的执行项。
根据上述技术手段，利用待执行场景的标识分别从场景与优先级的对应关系，以及场景与执行项的对应关系中查询出待执行场景的优先级以及执行项，由于对应关系已经确定，因此，利用待执行场景的标识在对应关系中进行查询，能够提到获取处理信息的效率。
一种冲突场景的处理装置，所述装置包括：
环境检测模块，用于检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景；
信息获取模块，用于获取所述待执行场景对应的处理信息，所述处理信息包括处理优先级以及执行项，所述执行项为所述目标车辆中车辆部件的执行动作；
冲突检测模块，用于基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测，得到检测结果；
场景处理模块，用于基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理。
一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的冲突场景的处理方法。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的冲突场景的处理方法。
一种车辆，包括：
车辆本体；
第三方面所述的计算机设备，所述计算机设备设置在车辆本体内。
本发明的有益效果：
本发明通过对目标车辆的当前车辆环境进行检测得到待执行场景及其对应的处理信息，再结合待执行场景的数量以及处理信息进行冲突场景检测，由于在处理信息中包括有处理优先级以及执行项，实现利用多种信息进行冲突场景的检测，以保证冲突场景的检测结果的可靠性，在此基础上利用检测结果对待执行场景进行处理，提高了待执行场景的处理效果。
需要说明的是，上述的冲突场景的处理装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆的相应有益效果，请参见上文冲突场景的处理方法的对应有益效果的描述，在此不再赘述。
附图说明
图1是根据本发明实施例的冲突场景的处理方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的场景定义示意图；
图3是根据本发明实施例的另一冲突场景的处理方法的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的优先级定义的示意图；
图5是根据本发明实施例的冲突关系表的示意图；
图6是根据本发明实施例的又一冲突场景的处理方法的流程示意图；
图7是根据本发明实施例的又一冲突场景的处理方法的流程示意图；
图8是根据本发明实施例的冲突场景的处理装置的结构框图；
图9是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
在相关技术中，对于冲突场景的处理是通过优先级来进行的，即，若存在冲突场景，则处理优先级最高的场景。具体地，对于冲突场景的检测仅仅是从是否同时存在两个及以上的场景，若存在则认为此时存在场景冲突，此时执行的是优先级最高的场景。
然而，在上述方式中，即使是同时存在两个及以上的场景，这些场景也不一定是存在冲突的。且在多个场景的情况下，优先级最高的场景也有可能是多个，其仍然无法解决冲突场景的问题。
基于此，本发明实施例提供的冲突场景的处理方法，结合待执行场景对应的处理信息，包括处理优先级以及执行项，进行冲突场景的检测。即，结合多种参数进行冲突场景的检测，并基于冲突场景的检测结果对待处理场景进行处理。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括但不限于电动车辆以及燃油车辆，具体车辆类型根据实际需求进行设置。该车辆包括车辆本体以及计算机设备，计算机设备设置在车辆本体内。其中，计算机设备用于执行本发明实施例提供的冲突场景的处理方法，以对目标车辆所出现的冲突场景进行处理。
为了更好地描述本方案，在下文中先对本方案中涉及到的术语进行解释如下：
(1)场景：在一定时空内发生的一定的任务行动或物体关系所构成的具体画面，通过场景标识(即，场景ID)作为唯一标识。其中，场景包括三大项：触发条件，前置条件以及执行项，且执行项包括接口1～接口N。触发条件是该场景的触发节点，当监听到该信息后才会有后续确认，例如，主驾车门打开。前置条件是后续需要判断的条件，满足后才会继续往下，例如，车辆档位为驻车挡。执行项指的是该场景下车辆部件执行的动作，包括多个接口。其中，场景可以是车辆预置的，也可以是用户自定义的，等等。
例如，当前场景名称为休息模式，在该场景下：主座椅放平，车内氛围灯，顶灯全部关闭，播放睡眠音乐，车门全部关闭，车窗全部关闭，空调开启外循环，这些都为执行项，其对应的接口如下：
主座椅放平：主驾座椅控制，该接口参数可调整座椅的前后滑动距离，靠背斜度；
车内氛围灯：整车氛围灯控制，该接口的参数可打开，关闭整车氛围灯；
顶灯全部关闭：前排顶灯控制，该接口的参数可打开，关闭前排顶灯；后排顶灯控制，该接口的参数可打开，关闭后排顶灯。
播放睡眠音乐：音乐搜索控制，该接口的参数可搜索关键词睡眠，并自动播放该类型清单的第一首歌。
车门全部关闭：左前车门控制，右前车门控制，左后车门控制，右后车门控制，所有接口的参数可打开，关闭对应的车门；
车窗全部关闭：左前车窗控制，右前车窗控制，左后车窗控制，右后车窗控制，所有接口的参数可打开(例如，可全部打开，可按百分比打开)，关闭对应的车窗空调开空调开启外循环：空调循环模式控制，该接口的参数可以选择外循环，内循环，空调执行对应的动作。
(2)场景冲突：同一优先级的场景可能会存在冲突，不同优先级的场景不存在冲突。对于同一优先级的场景，若存在执行项冲突的话，则表示存在场景冲突，若不存在执行项冲突的话，则表示不存在场景冲突。
(3)冲突关系表：原始数据保存在云端，根据实际需求进行维护。车辆通过与云端的通信，从云端获取当前最新的冲突关系表存储在本地，可以在本地进行冲突场景的检测。
(4)优先级定义表：根据整车的场景进行划分的，包括但不限于安全场景，驾驶场景，休息场景，娱乐场景等等，具体是根据实际需求进行设置的。
根据本发明实施例，提供了一种冲突场景的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种冲突场景的处理方法，可用于上述的计算机设备，如车辆内的控制器，图1是根据本发明实施例的冲突场景的处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S101，检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景。
车辆环境与待执行场景的对应关系，是在配置各个场景时确定的。例如，对于场景1，车辆环境包括车窗打开、车顶灯打开、音箱打开等等；对于场景2，车辆环境包括车前灯关闭、座椅放平、车窗打开至三分之一处等等。
当前车辆环境是通过检测车辆各部件的当前工作状态或者通过检测用户输入的指令确定的。其中，车辆各部件的当前工作状态通过各部件对应的检测设备检测得到，例如，通过档位检测器确定当前档位，通过车窗检测器确定当前车窗的状态等等。具体的检测方式是根据实际需求设置的，在此对其并不做任何限定。用户输入的指令可以是语音指令，也可以是用户通过移动设备与车辆之间的通信向车辆发送对应的指令，也可以是用户通过车辆上提供的交互设备输入相应的指令等等。
当然，对于当前车辆环境的检测并不限于上文所述，也可以采用其他方式实现，具体根据实际需求进行设置，在此对其并不做任何限定。
待执行场景为当前车辆环境所满足的场景，其数量可以是1个或多个，具体根据车辆环境与待执行场景的对应关系确定。具体地，在获取到当前车辆环境之后，将当前车辆环境与各个场景对应的车辆环境进行比较，从而确定出当前车辆环境对应的待执行场景。
在一些可选的实施方式中，图2示出了场景1和场景2的定义，具体地，场景1包括触发条件1、前置条件1以及执行项，且执行项包括接口1～接口N；场景2包括触发条件2、前置条件2以及执行项，且执行项包括接口1～接口M。
在获取到当前车辆环境之后，将当前车辆环境分别与场景1以及场景2的触发条件以及前置条件进行对比，确定条件是否成立。若当前车辆环境下，场景1与场景2的触发条件与前置条件均满足，则能够确定待执行场景为场景1与场景2。
步骤S102，获取待执行场景对应的处理信息。
其中，处理信息包括处理优先级以及执行项，执行项为目标车辆中车辆部件的执行动作。
待执行场景对应的处理信息中处理优先级以及执行项，均是在场景定义时一并给出的。其中，处理优先级是根据实际需求设置的，当然，用户也可以根据实际需求对各个场景的处理优先级进行调整，以满足个性化的设置需求。
如上文所述，执行项与触发条件以及前置条件均是在定义场景时确定的。对于各个场景的定义结果可以是通过数据表或数据库等方式进行维护，在确定出待执行场景之后，利用待执行场景的场景ID在所维护的数据表或数据库中进行查询，从而确定出待执行场景对应的处理信息。
步骤S103，基于待执行场景的数量以及处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果。
如上述步骤S101所述，依据当前车辆环境所确定出的待执行场景的数量可能是1个，也可能是多个。如上述步骤S102所述，处理信息包括处理优先级以及执行项。基于此，利用待执行场景的数量以及处理信息进行冲突场景的检测，得到检测结果。
若待执行场景的数量为1，则此时不存在场景冲突；若待执行场景的数量为多个，则利用优先级与执行项进行冲突检测。
步骤S104，基于检测结果对待执行场景进行处理。
若检测结果为存在冲突场景，可以提供交互界面，由用户在待执行场景中选择当前需要执行的场景；也可以是自动向用户推荐当前需要执行的场景等等。若检测结果为不存在冲突场景，则当前需要执行的场景为所有的待执行场景。其中，不存在冲突场景的情况包括待执行场景仅为1个，或者，多个待执行场景的执行无冲突。
本实施例提供的冲突场景的处理方法，通过对目标车辆的当前车辆环境进行检测得到待执行场景及其对应的处理信息，再结合待执行场景的数量以及处理信息进行冲突场景检测，由于在处理信息中包括有处理优先级以及执行项，实现利用多种信息进行冲突场景的检测，以保证冲突场景的检测结果的可靠性，在此基础上利用检测结果对待执行场景进行处理，提高了待执行场景的处理效果。
在本实施例中提供了一种冲突场景的处理方法，可用于上述的计算机设备，如车辆内的控制器，图3是根据本发明实施例的冲突场景的处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S301，检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。
步骤S302，获取待执行场景对应的处理信息。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。
步骤S303，基于待执行场景的数量以及处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果。
具体地，上述步骤S303包括：
步骤S3031，若待执行场景的数量大于1，比较待执行场景的优先级，以确定优先级最高的目标场景。
在待执行场景的数量大于1的情况下，分别比较各个待执行场景的优先级，确定出优先级最高的目标场景。需要说明的是，目标场景的数量可能是1个，也可能是多个，具体根据情况确定。
例如，图4示出了优先级定义表，优先级级别包括优先级级别1～优先级级别3，级别对应的数字越小表示优先级越高。每个优先级级别对应至少一个场景，在图4所示的示例中，每个优先级级别对应一个场景。
在确定出待执行场景之后，利用待执行场景的标识查询优先级定义表，即可在待执行场景中确定出优先级最高的目标场景。
步骤S3032，若优先级最高的目标场景的数量大于1，获取目标场景对应的执行项的接口。
若优先级最高的目标场景的数量大于1，表示此时可能存在场景冲突，需要进一步结合目标场景对应的执行项的接口进行进一步的判断。若不同场景下执行项的接口之间存在冲突，则认为执行项冲突。
目标场景对应的执行项的接口，也是通过在进行场景定义时确定的。例如，图2示出了两个场景下执行项的接口。
步骤S3033，基于接口进行执行项冲突检测，得到检测结果。
利用目标场景对应的执行项的接口进行执行项冲突检测，即，进行接口冲突的检测，得到检测结果。其中，检测结果包括存在执行项冲突以及不存在执行项冲突。
接口冲突的检测可以是通过对接口进行分析后确定，也可以是预置有冲突接口表，通过查询该冲突接口表即可得到检测结果。
在一些可选的实施方式中，步骤S3033包括：
步骤a1，获取冲突关系表，冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
步骤a2，基于目标场景对应的执行项的接口，查询冲突关系表，确定检测结果。
冲突关系表示根据实际定义进行维护的，有的冲突关系是由硬件决定的，有的冲突关系是由软件定义或者需求定义的。例如，主驾车门打开和主驾车门关闭，这个冲突关系属于硬件决定，主驾车门只能开或者关，不能同时既开又关。
例如，用户可以自定义场景，场景一：用户在1个月之前自定义了一个休息模式1，当按下方向盘的喇叭键且当前档位为P档时，座椅放平，主驾车窗下降90％。用户在一个月以后自定义了一个休息模式2，当按下方向盘的喇叭键且当前档位为P档时，座椅放平，主驾车窗关闭，开启空调外循环。这个时候就会出现同时需要车窗下降和关闭。这个自定义场景本身就是给用户娱乐的，但是场景多了，用户可能忘记之前自定义过然后新建一个，但是可能现在的需求和之前的不一样，或者前面一个是其他人定义的，而当前这个是当前定义的，本身两个不同的人就会有不同的需求。因此，这种情况下就会出现当前车辆环境所对应的待执行场景中存在执行项的冲突。
再例如，播音乐和播报语音用不同的通道播放，在硬件架构上不存在冲突，但是在产品定义的时候列为了冲突，这种冲突就是属于需求决定定义的。由硬件关系决定的冲突是在出厂的时候就维护的，而由软件或者需求定义的冲突是可以后续根据具体情况做变化的，比如，增删功能导致执行冲突关系变化，因此，可以将冲突关系表保存在云端方便后续的运营及管理。
在一些可选的实施方式中，图5示出了冲突关系表的一种示例。场景1下接口11与场景2下的接口21存在冲突，场景1下接口12与场景2下的接口22存在冲突，场景1下接口13与场景2下的接口23存在冲突。
由于执行项是通过接口进行表征的，通过获取到记录有不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口，并利用目标场景对应的执行项的接口在冲突关系表中进行查询，提高了检测结果的确定效率。
在一些可选的实施方式中，步骤a1包括：
步骤a11，在目标车辆启动后，向云端发送冲突关系表的获取消息。
步骤a12，接收云端基于获取消息反馈的冲突关系表并存储在本地，以从本地的存储空间中读取冲突关系表。
将冲突关系表存储在云端，当需要对冲突关系表进行调整时，通过与云端进行通信连接，可以在线对冲突关系表进行调整，也可以是离线调整之后再上传至云端，等等。对于冲突关系表的调整方式并不做任何限定，具体根据实际需求进行设置即可。
由于可以对云端存储的冲突关系表进行调整，因此，目标车辆就需要与云端进行通信，从而获取到最新的冲突关系表。具体地，目标车辆在启动之后，向云端发送冲突关系表的获取信息。相应地，云端基于获取消息进行冲突关系表的反馈，即，目标车辆接收到云端反馈的冲突关系表，并将其存储在本地，后续在进行冲突检测时，直接从本地的存储空间中读取冲突关系表即可。
冲突关系表在云端进行维护，以实现该冲突关系表能够被多个车辆所获取到，实现了冲突关系表的共享。同时，在车辆启动后从云端进行冲突关系表的获取，保证在本地存储的是最新的冲突关系表，实现本地的冲突关系表的及时更新。
步骤S304，基于检测结果对待执行场景进行处理。
具体地，步骤S204包括：
步骤S3041，若优先级最高的目标场景的数量大于1且检测结果为存在执行项冲突，发出对目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景。
如上文步骤S303所述，在优先级最高的目标场景的数量大于1的情况下，结合目标场景对应的执行项的接口进行执行项冲突检测，若存在执行项冲突，则发出对目标场景进行选择的提示信息，以从目标场景中选择一个场景作为待执行目标场景。
其中，发出提示信息的方式包括但不限于弹窗，短息或语音等等。具体根据实际需求进行设置。
以语音为例，通过目标车辆的音箱输出目标场景，并通过与用户的语音交互进行目标场景的选择，相应地，采集用户的选择语音，对选择语音进行语音分析即可确定待执行目标场景。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S3041包括：
步骤b1，显示对目标场景进行选择的界面，界面包括第一提示信息以及选择控件，第一提示信息用于提示仅选择一个执行场景。
步骤b2，获取对选择控件的选择结果，以确定待执行目标场景。
提示信息的发出形式可以采用显示界面的方式，即，在目标车辆的车载显示屏上显示对目标场景进行选择的界面，以供用户从目标场景中选择一个场景作为待执行目标场景。其中，界面中所包括的信息包括第一提示信息以及选择控件，第一提示信息用于告知用户当前仅可以选择一个场景作为执行场景。
对于界面的布局形式在此对其并不作任何限定，具体根据实际需求进行设置。
用户通过与界面上的选择控件进行交互后，通过响应于用户的交互选择结果，即可获取到对选择控件的选择结果，从而确定待执行目标场景。
在检测结果为存在执行项冲突的情况下，向用户推送对目标场景进行选择的界面，在界面中包括提示仅选择一个执行场景的第一提示信息，相应地，获取到用户对选择控件的选择结果确定待执行目标场景。即，在存在执行项冲突的情况下，通过交互方式进行待执行目标场景的确定，保证了所确定出的待执行目标场景是依据用户选择得到的。
在一些可选的实施方式中，步骤b1包括：
步骤b11，若目标场景的数量大于预设数量，获取目标场景的配置时间。
步骤b12，从目标场景中筛选出配置时间最近的预设数量的待选择场景。
步骤b13，显示对待选择场景进行选择的界面。
若目标场景的数量较多，为了便于用户选择，从目标场景中筛选出配置时间最近的预设数量的待选择场景提供给用户进行选择，由于配置时间最近的场景是与用户的期望最相关的，因此，对目标场景的筛选在减少用户的可选择场景的基础上，还能够保证用户需求。
具体地，将目标场景的数量与预设数量进行比较，若大于预设数量，则获取各个目标场景的配置时间。其中，配置时间为配置该目标场景的时间，在对各个场景进行配置时，均记录各自的配置时间。再利用目标场景的配置时间，从中筛选出配置时间最近的预设数量的待选择场景。例如，目标场景有5个，预设数量为3，则将这5个目标场景的配置时间进行比较，选择出与当前时间最近的3个待选择场景，并将这3个待选择场景在界面上进行显示，以供用户在这3个待选择场景中进行选择，得到待执行目标场景。
在一些可选的实施方式中，步骤b2包括：
步骤b21，获取并存储对选择控件的选择结果，以确定待执行目标场景。
步骤b22，发出第二提示信息，以获取对第二提示信息的处理结果，第二提示信息用于提示是否自动处理场景冲突。
步骤b23，若处理结果为自动处理场景冲突，在下一次场景冲突的情况下，进行与下一次场景冲突对应的待执行目标场景的推荐。
如上文所述，用户在对选择控件进行选择之后，相应地，即可确定待执行目标场景。第二提示信息的发出可以是记录存在冲突场景的情况下用户选择的次数，若用户选择的次数大于预设值，则发出第二提示信息，用于提示是否自动处理场景冲突。若用户选择自动处理场景冲突，在下一次发生同样的场景冲突的情况下，依据用户的选择自动进行待执行目标场景的推荐。
例如，最开始的时候所有的冲突交由用户自己选择，同时对用户的选择数据做埋点，一段时间后，分析用户的选择，后续直接推荐用户使用对应的场景。即，通过发出第二提示信息让用户选择后续是否根据埋点分析结果直接执行，如果用户选择了是，则不再交由用户选择，由系统直接选择；如果用户选择否，则保存现状，每次由用户自己选择需要执行哪一个场景。
通过存储对选择控件的选择结果，并发出是否自动处理场景冲突的第二提示消息，若选择的处理结果为自动处理场景冲突，那么，在下一次出现场景冲突时，依据用户的当前选择进行待执行场景的推荐，简化了用户操作，提高了冲突场景的处理效率。
步骤S3042，控制目标车辆执行待执行目标场景的执行项。
在确定出待执行目标场景中之后，控制目标车辆中相应的车辆部件进行动作，从而执行待执行目标场景的执行项。
步骤S3043，若优先级最高的目标场景的数量大于1且检测结果为不存在执行项冲突，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
在这种情况下，虽然目标场景的数量大于1，但是不存在执行项冲突，表示此时多个目标场景之间无影响，可以同时进行。因此，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
步骤S3044，若优先级最高的目标场景的数量为1，控制目标车辆执行目标场景的执行项。
在优先级最高的目标场景的数量为1时，此时不存在场景冲突，则直接控制目标车辆执行目标场景的执行项。
本实施例提供的冲突场景的处理方法，在待执行场景的数量大于1的情况下，比较待执行场景的优先级，优先处理优先级最高的目标场景。若优先级最高的目标场景的数量大于1，由于不同场景下可能存在执行项的冲突，对于存在执行项冲突的场景同样认为是冲突场景，因此，基于目标场景对应的执行项的接口进行冲突检测，能够进一步提高检测结果的准确性。若检测结果为存在执行项冲突，此时发出对目标场景进行选择的提示信息，以供用户进行选择，从而依据选择确定待执行目标场景。在不存在执行项冲突的情况下，分别执行各个目标场景的执行项，提高了冲突场景的处理可靠性。在优先级最高的目标场景的数量为1时，直接对该优先级最高的目标场景进行处理。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S204还包括：
步骤c1，若待执行目标场景为所有目标场景，确定各个目标场景对应的执行项的接口之间无冲突。
步骤c2，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
步骤c3，对冲突关系表进行更新，冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
如上文所述，通过界面的方式提供给用户进行待执行目标场景的选择，且在界面中存在第一提示信息，以告知用户此时仅选择一个场景作为待执行目标场景。若这种情况下，用户选择了所有的目标场景作为待执行目标场景，则表示此时用户认为各个目标场景对应的执行项的接口之间无冲突，则控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
相应地，对目标车辆内的冲突关系表进行更新，以便于后续进行冲突场景的检测。需要说明的是，此处修改的是目标车辆内的冲突关系表，可以将修改同步至云端，也可以是仅在本地存储，具体均是根据实际需求进行设置。
若选择结果为所有的目标场景均为待执行目标场景，即，用户认为此时不存在执行项冲突，则确定出各个目标场景对应的执行项的接口之间无冲突，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项，并对冲突关系表进行更新，以便于进一步提高冲突检测结果的可靠性。
在本实施例中提供了一种冲突场景的处理方法，可用于上述的移动终端，如手机、平板电脑等，图6是根据本发明实施例的冲突场景的处理方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤S601，检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景。
步骤S602，获取待执行场景对应的处理信息。
具体地，步骤S602包括：
步骤S6021，基于待执行场景的标识，查询场景与优先级的对应关系，确定待执行场景的优先级。
步骤S6022，基于待执行场景的标识，查询场景与执行项的对应关系，确定待执行场景的执行项。
如上文所述，在进行场景定义时，均给每个场景赋予了唯一的标识，即场景的标识。相应地，在确定出待执行场景之后，利用待执行场景的标识查询场景与优先级的对应关系，确定出待执行场景的优先级。
利用待执行场景的标识查询场景与执行项的对应关系，确定待执行场景的执行项。其中，场景与优先级的对应关系可以是通过图4所示的优先级定义表标识的，场景与执行项的对应关系可以是通过图2所示的场景定义表示的。
步骤S603，基于待执行场景的数量以及处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果。详细请参见图3所示实施例的步骤S303的描述，在此不再赘述。
步骤S604，基于检测结果对待执行场景进行处理。详细请参见图3所示实施例的步骤S304的描述，在此不再赘述。
本实施例提供的冲突场景的处理方法，利用待执行场景的标识分别从场景与优先级的对应关系，以及场景与执行项的对应关系中查询出待执行场景的优先级以及执行项，由于对应关系已经确定，因此，利用待执行场景的标识在对应关系中进行查询，能够提到获取处理信息的效率。
作为本发明实施例的一个具体应用实施例，图7示出了冲突场景处理的一个示例。在获取当前车辆环境之后，确定场景1以及场景2均满足各自对应的触发条件和前置条件。此时，分别两个场景的优先级与执行项，其中，场景1与场景的场景ID分别查询优先级定义表以及场景库，得到各自对应的优先级与执行项。再得到场景1与场景2的执行项之后，利用执行项的接口名称查询执行冲突关系表，得到两个场景的执行项的冲突接口。综合以上信息，判断当前是否存在场景冲突。具体地，若场景1与场景2的优先级不同，则执行优先级较高的场景。若场景1与场景2的优先级相同且无执行项冲突，表示不存在场景冲突，此时分别执行各自的场景。若场景1与场景2的优先级相同且有执行项冲突，则探春显示两个场景，由用户主动选择执行哪一个场景。
在本实施例中还提供了一种冲突场景的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种冲突场景的处理装置，如图8所示，包括：
环境检测模块801，用于检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景。
信息获取模块802，用于获取待执行场景对应的处理信息，处理信息包括处理优先级以及执行项，执行项为目标车辆中车辆部件的执行动作。
冲突检测模块803，用于基于待执行场景的数量以及处理信息，进行冲突场景的检测，得到检测结果。
场景处理模块804，用于基于检测结果对待执行场景进行处理。
在一些可选的实施方式中，冲突检测模块803包括：
优先级比较单元，用于若待执行场景的数量大于1，比较待执行场景的优先级，以确定优先级最高的目标场景。
接口获取单元，用于若优先级最高的目标场景的数量大于1，获取目标场景对应的执行项的接口。
冲突检测单元，用于基于接口进行执行项冲突检测，得到检测结果。
在一些可选的实施方式中，冲突检测单元包括：
关系表获取子单元，用于获取冲突关系表，冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
查询子单元，用于基于目标场景对应的执行项的接口，查询冲突关系表，确定所述检测结果。
在一些可选的实施方式中，关系表获取子单元包括：
发送子单元，用于在目标车辆启动后，向云端发送冲突关系表的获取消息。
接收子单元，用于接收云端基于获取消息反馈的冲突关系表并存储在本地，以从本地的存储空间中读取冲突关系表。
在一些可选的实施方式中，若优先级最高的目标场景的数量大于1，场景处理模块804包括：
提示信息发出单元，用于若检测结果为存在执行项冲突，发出对目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景。
第一控制单元，用于控制目标车辆执行待执行目标场景的执行项。
在一些可选的实施方式中，冲突检测模块803还包括：
冲突确定单元，用于若待执行目标场景为所有目标场景，确定各个目标场景对应的执行项的接口之间无冲突。
第二控制单元，用于控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
更新单元，用于对冲突关系表进行更新，冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
在一些可选的实施方式中，提示信息发出单元包括：
界面显示子单元，用于显示对目标场景进行选择的界面，界面包括第一提示信息以及选择控件，第一提示信息用于提示仅选择一个执行场景。
选择结果获取子单元，用于获取对选择控件的选择结果，以确定待执行目标场景。
在一些可选的实施方式中，界面显示子单元包括：
配置时间获取子单元，用于若目标场景的数量大于预设数量，获取目标场景的配置时间。
筛选子单元，用于从目标场景中筛选出配置时间最近的预设数量的待选择场景。
显示子单元，用于显示对待选择场景进行选择的界面。
在一些可选的实施方式中，选择结果获取子单元包括：
获取与存储子单元，用于获取并存储对选择控件的选择结果，以确定待执行目标场景。
提示信息发出子单元，用于发出第二提示信息，以获取对第二提示信息的处理结果，第二提示信息用于提示是否自动处理场景冲突。
推荐子单元，用于若处理结果为自动处理场景冲突，在下一次场景冲突的情况下，进行与下一次场景冲突对应的待执行目标场景的推荐。
在一些可选的实施方式中，若优先级最高的目标场景的数量大于1，场景处理模块804包括：
第三控制单元，用于若检测结果为不存在执行项冲突，控制目标车辆执行各个目标场景的执行项。
在一些可选的实施方式中，若所述优先级最高的目标场景的数量为1，场景处理模块804包括：
第四控制单元，用于控制目标车辆执行目标场景的执行项。
在一些可选的实施方式中，信息获取模块802包括：
优先级查询单元，用于基于待执行场景的标识，查询场景与优先级的对应关系，确定待执行场景的优先级。
执行项查询单元，用于基于待执行场景的标识，查询场景与执行项的对应关系，确定待执行场景的执行项。
本实施例中的冲突场景的处理装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图8所示的冲突场景的处理装置。
请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图9所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器10为例。
处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。
存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。
该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种冲突场景的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景；
获取所述待执行场景对应的处理信息，所述处理信息包括处理优先级以及执行项，所述执行项为所述目标车辆中车辆部件的执行动作；
基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果；
基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测得到检测结果，包括：
若所述待执行场景的数量大于1，比较所述待执行场景的优先级，以确定优先级最高的目标场景；
若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，获取所述目标场景对应的执行项的接口；
基于所述接口进行执行项冲突检测，得到所述检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述接口进行执行项冲突检测，得到所述检测结果，包括：
获取冲突关系表，所述冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口；
基于所述目标场景对应的执行项的接口，查询所述冲突关系表，确定所述检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取冲突关系表，包括：
在所述目标车辆启动后，向云端发送冲突关系表的获取消息；
接收所述云端基于所述获取消息反馈的所述冲突关系表并存储在本地，以从本地的存储空间中读取所述冲突关系表。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
若所述检测结果为存在执行项冲突，发出对所述目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景；
控制所述目标车辆执行所述待执行目标场景的执行项。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，还包括：
若所述待执行目标场景为所有所述目标场景，确定各个所述目标场景对应的执行项的接口之间无冲突；
控制所述目标车辆执行各个所述目标场景的执行项；
对冲突关系表进行更新，所述冲突关系表用于表示不同场景下具有冲突关系的第一接口与第二接口。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出对所述目标场景进行选择的提示信息，以确定待执行目标场景，包括：
显示对所述目标场景进行选择的界面，所述界面包括第一提示信息以及选择控件，所述第一提示信息用于提示仅选择一个执行场景；
获取对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示对所述目标场景进行选择的界面，包括：
若所述目标场景的数量大于预设数量，获取所述目标场景的配置时间；
从所述目标场景中筛选出所述配置时间最近的预设数量的待选择场景；
显示对所述待选择场景进行选择的界面。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景，包括：
获取并存储对所述选择控件的选择结果，以确定所述待执行目标场景；
发出第二提示信息，以获取对所述第二提示信息的处理结果，所述第二提示信息用于提示是否自动处理场景冲突；
若所述处理结果为自动处理场景冲突，在下一次场景冲突的情况下，进行与所述下一次场景冲突对应的待执行目标场景的推荐。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述优先级最高的目标场景的数量大于1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
若所述检测结果为不存在执行项冲突，控制所述目标车辆执行各个所述目标场景的执行项。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述优先级最高的目标场景的数量为1，所述基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理，包括：
控制所述目标车辆执行所述目标场景的执行项。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述待执行场景对应的处理信息，包括：
基于所述待执行场景的标识，查询场景与优先级的对应关系，确定所述待执行场景的优先级；
基于所述待执行场景的标识，查询场景与执行项的对应关系，确定所述待执行场景的执行项。
13.一种冲突场景的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
环境检测模块，用于检测目标车辆的当前车辆环境，以确定待执行场景；
信息获取模块，用于获取所述待执行场景对应的处理信息，所述处理信息包括处理优先级以及执行项，所述执行项为所述目标车辆中车辆部件的执行动作；
冲突检测模块，用于基于所述待执行场景的数量以及所述处理信息，进行冲突场景的检测，得到检测结果；
场景处理模块，用于基于所述检测结果对所述待执行场景进行处理。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至12中任一项所述的冲突场景的处理方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的冲突场景的处理方法。
16.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
权利要求14所述的计算机设备，所述计算机设备设置在所述车辆本体内。
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