CN116729214A - 一种煤矿液压锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿液压锚杆钻车，属于矿山机械技术领域，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙，驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置，座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上，以使座椅件与支撑件连接后被锁定于一个状态位，使座椅件和地面相对静止。本发明提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。

Description

一种煤矿液压锚杆钻车

技术领域

本申请涉及矿山机械技术领域，具体而言，涉及一种煤矿液压锚杆钻车。

背景技术

在煤矿作业中，锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，一定程度上提高了巷道内锚杆支护的效率。

在有些狭窄的煤矿巷道中，现有的锚杆钻车的体积过于庞大，无法在狭窄的巷道中进行作业，相关技术中将顶棚的高度降低，操作人员无法在驾驶舱内站立着操作锚杆操作台，操作人员需要站立在锚杆钻车一侧遥控操作锚杆钻车，这无疑增加了锚杆钻车操作人员的风险。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种煤矿液压锚杆钻车，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙。驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置。座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上以使座椅件连接于支撑件后被锁定于一个状态位以使座椅件和地面相对静止。

进一步的，驾驶舱包含第一操作位以及第二操作位，第一操作位位于与煤矿液压锚杆钻车前进方向平行的第一直线方向上，第二操作位位于垂直于第一直线的第二直线方向上。

进一步的，支撑件包含第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部一端固定连接于座椅件，第一支撑部另一端转动连接于第二支撑部的一端，第二支撑部远离第一支撑部的一端转动连接于第三支撑部，第三支撑部远离第二支撑部的一端固定连接于地面。

进一步的，锁定件包含第一锁定部和第二锁定部，第一锁定部用于锁定座椅件和支撑件以使座椅件和支撑件相对静止，第二锁定部用于锁定支撑件与地面以使支撑件和地面相对静止。

进一步的，第一锁定部包含第一锁定孔、第二锁定孔和卡合部，第一锁定孔设有多个，多个第二锁定孔圆周排布于第二支撑部的一端，第二锁定孔位于第一支撑部的外侧，卡合部从第二锁定孔伸入第一锁定孔以对第一支撑部和第二支撑部进行锁定。

进一步的，第二锁定孔包含锁定状态位孔和解锁状态位孔，锁定状态位孔和解锁状态位孔连结而成，解锁状态位孔的直径大于锁定状态位孔的直径，卡合部位于锁定状态位孔时第一支撑部与第二支撑部为锁定状态，卡合部位于解锁状态位孔时第一支撑部与第二支撑部为解锁状态。

进一步的，卡合部包含提手结构、环槽结构、插入结构和弹性结构，提手结构、环槽结构、插入结构依次设置，弹性结构套设于弹性结构上，提手结构的直径大于解锁状态位孔的直径，环槽结构的直径小于锁定状态位孔的直径，插入结构的直径位于锁定状态位孔和解锁状态位孔的直径之间。

进一步的，第二锁定部包含第三锁定孔、第四锁定孔和卡合部，第三锁定孔设有多个，多个第三锁定孔圆周排布于第二支撑部的一端，第四锁定孔位于第三支撑部的外侧，卡合部从第四锁定孔伸入第三锁定孔以对第二支撑部和第三支撑部进行锁定。

进一步的，第四锁定孔包含锁定状态位孔和解锁状态位孔，锁定状态位孔和解锁状态位孔连结而成，解锁状态位孔的直径大于锁定状态位孔的直径，卡合部位于锁定状态位孔时第二支撑部与第三支撑部为锁定状态，卡合部位于解锁状态位孔时第二支撑部与第三支撑部为解锁状态。

本申请的有益效果在于：提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。

具体的，本申请的座椅装置能够转动以使操作人员能够在驾驶舱内操作第一操作位和第二操作位，避免了操作人员在车外操作锚杆操作台而被巷道内的落石击伤；

在座椅件装置上设置有锁定件，能够将座椅固定在多个固定位置处，避免操作人员在调节座椅后座椅转动而发生危险。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是本申请一种实施例的煤矿液压锚杆钻车整体结构示意图；

图2是本申请一种实施例的煤矿液压锚杆钻车的驾驶舱结构示意图；

图3是本申请一种实施例的煤矿液压锚杆钻车的座椅装置在驾驶舱结构示意图；

图4是本申请一种实施例的煤矿液压锚杆钻车的座椅装置结构示意图；

图5是本申请一种实施例的煤矿液压锚杆钻车的第一锁定部的结构示意图。

图中的附图标记的含义：

100、驾驶舱；110、第一操作位；120、第二操作位；

200、地面；

300、座椅装置；310、座椅件；320、支撑件；321、第一支撑部；322、第二支撑部；323、第三支撑部；330、锁定件；331、第一锁定部；331a、第一锁定孔；331b、第二锁定孔；331b-1、锁定状态位孔；331b-2、解锁状态位孔；331c、卡合部；331c-1、提手结构；331c-2、环槽结构；331c-3、插入结构；331c-4、弹性结构；332、第二锁定部；332a、第三锁定孔；332b、第四锁定孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图5所示，本申请的一种煤矿液压锚杆钻车，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱100、地面200和座椅装置300，其中驾驶舱100用于提供操作人员操作的容纳空间，地面200用于供操作人员行走或站立，座椅装置300用于提供操作人员坐下的坐具。座椅装置300包含座椅件310和支撑件320，支撑件320连接至座椅件310以使座椅件310具有离地间隙。驾驶舱100包含第一操作位110和第二操作位120，第一操作位110用于控制煤矿液压锚杆钻车行走，第二操作位120用于控制煤矿液压锚杆钻车钻孔作业，第一操作位110与第二操作位120位于驾驶舱100相异的位置。座椅装置300还包含锁定件330，锁定件330位于支撑件320上以使座椅件310连接于支撑件320后被锁定于一个状态位以使座椅件310和地面200相对静止。

具体的，煤矿液压锚杆钻车用于开采煤矿过程中对巷道进行支护，其包括了设置于煤矿液压锚杆钻车前进方向的锚杆，用于对巷道内壁进行支护作业。还包括移动系统，如车轮或者履带，其由动力系统来驱动煤矿液压锚杆钻车前进或者后退，煤矿液压锚杆钻车还设有驾驶舱100，用于操作人员控制煤矿液压锚杆钻车的移动以及对锚杆进行操作。

更具体而言，驾驶舱100内设有第一操作位110用于控制钻车行走，第一操作位110包含档位控制和方向控制，在第一操作位110的正下方还设有油门和刹车，用于控制煤矿液压锚杆钻车的移动和减速。驾驶舱100内还设有第二操作位120，第二操作位120用于控制钻车进行锚杆作业，其包括锚杆推进梁的控制以及对锚杆库中的锚杆的抓取等。

由于本实施例的煤矿液压锚杆钻车是专门用于狭窄的煤矿巷道的专用作业机，因此其驾驶舱100较为狭小，故而第一操作位110与第二操作位120位于驾驶舱100内不同的位置。具体而言，第一操作位110位于与煤矿液压锚杆钻车前进方向平行的第一直线方向上，第二操作位120位于垂直于第一直线的第二直线方向上。即操作人员在驾驶煤矿液压锚杆钻车在巷道内行走时其身体的朝向与煤矿液压锚杆钻车前进的方向是垂直的，继而在第一操作位110的正下方设有油门和刹车，油门和刹车设置在驾驶舱100的地面200上。

当操作人员驾驶煤矿液压锚杆钻车到达指定的锚杆作业位置后，操作人员需要将身体的朝向转动90°，达到与煤矿液压锚杆钻车前进方向相平行，进而再来操作煤矿液压锚杆钻车进行锚杆支护作业。此时就需要将驾驶舱100内的作业转动90°以适应操作人员的身体。

具体而言，座椅装置300包括座椅件310、支撑件320和锁定件330，支撑件320连接至座椅件310以使座椅件310具有离地间隙。锁定件330位于支撑件320上以使座椅件310连接于支撑件320后被锁定于一个状态位以使座椅件310和地面200相对静止。

具体的，支撑件320包含第一支撑部321、第二支撑部322和第三支撑部323，第一支撑部321一端固定连接于座椅件310，第一支撑部321另一端转动连接于第二支撑部322的一端，第二支撑部322远离第一支撑部321的一端转动连接于第三支撑部323，第三支撑部323远离第二支撑部322的一端固定连接于地面200。

更具体的，第一支撑部321位于座椅件310的下方，第一支撑部321沿径向设有圆槽，第二支撑部322的一端伸入第一支撑部321的圆槽中与第一支撑部321转动连接，第二支撑部322与第一支撑部321连接处与第一支撑部321同心设置，第二支撑部322与第一支撑部321连接处包含细端和粗端，细端伸入第一支撑部321的圆槽中，粗端能够对第二支撑部322进行限位使得第二支撑部322伸入第一支撑部321中的距离保持一致。同样的，第二支撑部322的另一端也设有细端和粗端，第三支撑部323也具有一个圆槽，第二支撑部322另一端的细端伸入第三支撑部323的圆槽中，粗端能够对第二支撑部322进行限位使得第二支撑部322伸入第三支撑部323中的距离保持一致。

第二支撑部322整体呈“Z”字形，第二支撑部322具有两个大致平行的竖杆和一个连接于两个竖杆的横杆，两个竖杆的两端即上述的与第一支撑部321和第三支撑部323连接的两端，在横杆与竖杆连接处还设有加强肋以增加第二支撑部322的连接强度。

在一个具体的实施方案中，锁定件330包含第一锁定部331和第二锁定部332，第一锁定部331用于锁定座椅件310和支撑件320以使座椅件310和支撑件320相对静止，第二锁定部332用于锁定支撑件320与地面200以使支撑件320和地面200相对静止。

其中，第一锁定部331包含第一锁定孔331a、第二锁定孔331b和卡合部331c，第一锁定孔331a设有多个，多个第二锁定孔331b圆周排布于第二支撑部322的一端，第二锁定孔331b位于第一支撑部321的外侧，卡合部331c从第二锁定孔331b伸入第一锁定孔331a以对第一支撑部321和第二支撑部322进行锁定。

第二锁定部332包含第三锁定孔332a、第四锁定孔332b和卡合部331c，第三锁定孔332a设有多个，多个第三锁定孔332a圆周排布于第二支撑部322的一端，第四锁定孔332b位于第三支撑部323的外侧，卡合部331c从第四锁定孔332b伸入第三锁定孔332a以对第二支撑部322和第三支撑部323进行锁定。

第一锁定孔331a设有多个，多个第一锁定孔331a位于第二支撑部322一端的细端上，且多个第一锁定孔331a等距周向设置。当第二支撑部322与第一支撑部321发生相对转动时，第二支撑部322的任意一个第一锁定孔331a与第二锁定孔331b同心，再将卡合部331c将第二支撑部322与第一支撑部321锁定。同样的，第三锁定孔332a设有多个，多个第三锁定孔332a位于第二支撑部322另一端的细端上，且多个第三锁定孔332a等距周向设置。当第二支撑部322与第三支撑部323发生相对转动时，第二支撑部322的任意一个第三锁定孔332a与第四锁定孔332b同心，再将卡合部331c将第二支撑部322与第三支撑部323锁定。将第一锁定孔331a和第三锁定孔332a设置成多个，方便不同的驾驶人员可以多角度调节座椅件310的角度以及多角度调节座椅件310在驾驶舱100内的位置。

在一个具体的实施方案中，第二锁定孔331b包含锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2，锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2连结而成，解锁状态位孔331b-2的直径大于锁定状态位孔331b-1的直径，卡合部331c位于锁定状态位孔331b-1时第一支撑部321与第二支撑部322为锁定状态，卡合部331c位于解锁状态位孔331b-2时第一支撑部321与第二支撑部322为解锁状态。

同样的，第四锁定孔332b包含锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2，锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2连结而成，解锁状态位孔331b-2的直径大于锁定状态位孔331b-1的直径，卡合部331c位于锁定状态位孔331b-1时第二支撑部322与第三支撑部323为锁定状态，卡合部331c位于解锁状态位孔331b-2时第二支撑部322与第三支撑部323为解锁状态。

具体而言，卡合部331c包含提手结构331c-1、环槽结构331c-2、插入结构331c-3和弹性结构331c-4，提手结构331c-1、环槽结构331c-2、插入结构331c-3依次设置，弹性结构331c-4套设于弹性结构331c-4上，提手结构331c-1的直径大于解锁状态位孔331b-2的直径，环槽结构331c-2的直径小于锁定状态位孔331b-1的直径，插入结构331c-3的直径位于锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2的直径之间。

具体而言，卡合部331c的提手结构331c-1用来给操作人员握住，提手结构331c-1一端设有环槽结构331c-2，环槽结构331c-2的直径比锁定状态位孔331b-1的直径小，因此，卡合部331c在第二锁定孔331b或者第四锁定孔332b中可以自由移动，插入结构331c-3的直径在锁定状态位孔331b-1和解锁状态位孔331b-2直径之间，因此，当插入结构331c-3位于锁定状态位孔331b-1一侧时，其一侧被锁定状态位孔331b-1挡住进而无法从第一锁定孔331a中移出，故而第一支撑部321与第二支撑部322无法发生相对位移。当插入结构331c-3位于解锁状态位孔331b-2一侧时，其能够从第一锁定孔331a中移出，第一支撑部321与第二支撑部322解锁。当卡合部331c将第一支撑部321与第二支撑部322锁定时，弹性结构331c-4处于被压缩的状态。

同样的，当插入结构331c-3位于锁定状态位孔331b-1一侧时，其一侧被锁定状态位孔331b-1挡住进而无法从第四锁定孔332b中移出，故而第二支撑部322与第三支撑部323无法发生相对位移。当插入结构331c-3位于解锁状态位孔331b-2一侧时，其能够从第四锁定孔332b中移出，第二支撑部322与第三支撑部323解锁。当卡合部331c将第二支撑部322与第三支撑部323锁定时，弹性结构331c-4处于被压缩的状态。

在实际操作时，操作人员需要从第一操作位110转动到第二操作位120时，将第一锁定部331处的卡合部331c从锁定状态位孔331b-1位置处拨动到解锁状态位孔331b-2位置处，此时插入结构331c-3在弹性结构331c-4的作用下从解锁状态位孔331b-2中移出，进而座椅件310的第一支撑部321与第二支撑部322之间可以发生相对位移，操作人员将座椅件310转动90°，再将卡合部331c插入第一锁定孔331a中，且将卡合部331c位移到锁定状态位孔331b-1位置处，此时卡合部331c无法被锁定状态位孔331b-1位置处挡住而将第一支撑部321与第二支撑部322锁定。

本方案的另一方面，煤矿液压锚杆钻车在狭窄巷道中作业时，当狭窄巷道发生部分塌方危险时，操作人员需要从煤矿液压锚杆钻车的一侧进行撤离，现有技术中的煤矿液压锚杆钻车的座椅此时无法发生移动，此时会将操作人员的逃生通道堵住，增加了操作人员的逃生难度和时间，而本方案中的座椅装置300，只需要将第二锁定部332处的卡合部331c从锁定状态位孔331b-1位置处拨动到解锁状态位孔331b-2位置处，此时插入结构331c-3在弹性结构331c-4的作用下从解锁状态位孔331b-2中移出，进而座椅件310的第四支撑部与第二支撑部322之间可以发生相对位移，操作人员转动第二支撑部322任意角度，此时第二支撑部322和座椅件310均移动到驾驶舱100中预留的空位上，此时在驾驶舱100中则腾出来一条逃生通道，操作人员可以从逃生通道快速的逃离事故现场，大大增加了操作人员逃生的几率。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种煤矿液压锚杆钻车，包括驾驶舱、地面和座椅装置，其中，所述座椅装置包含座椅件和支撑件，所述支撑件连接至所述座椅件，以使所述座椅件具有离地间隙，其特征在于：

所述驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，所述第一操作位用于控制所述钻车行走，所述第二操作位用于控制所述钻车钻孔作业，所述第一操作位与所述第二操作位位于所述驾驶舱相异的位置；

所述座椅装置还包含锁定件，所述锁定件位于所述支撑件上，以使所述座椅件连接于所述支撑件后被锁定于一个状态位，以使所述座椅件和所述地面相对静止。

2.根据权利要求1所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述第一操作位位于与所述煤矿液压锚杆钻车前进方向平行的第一直线方向上，所述第二操作位位于垂直于所述第一直线的第二直线方向上。

3.根据权利要求1所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述支撑件包含第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部一端固定连接于所述座椅件，所述第一支撑部另一端转动连接于所述第二支撑部的一端，所述第二支撑部远离第一支撑部的一端转动连接于所述第三支撑部，所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端固定连接于所述地面。

4.根据权利要求3所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述锁定件包含第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部用于锁定所述座椅件和所述支撑件，以使所述座椅件和所述支撑件相对静止，所述第二锁定部用于锁定所述支撑件与所述地面，以使所述支撑件和所述地面相对静止。

5.根据权利要求4所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述第一锁定部包含第一锁定孔、第二锁定孔和卡合部，所述第一锁定孔设有多个，多个所述第二锁定孔圆周排布于所述第二支撑部的一端，所述第二锁定孔位于所述第一支撑部的外侧，所述卡合部从所述第二锁定孔伸入所述第一锁定孔以对所述第一支撑部和所述第二支撑部进行锁定。

6.根据权利要求5所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述第二锁定孔包含锁定状态位孔和解锁状态位孔，所述锁定状态位孔和解锁状态位孔连结而成，所述解锁状态位孔的直径大于所述锁定状态位孔的直径，所述卡合部位于所述锁定状态位孔时所述第一支撑部与所述第二支撑部为锁定状态，所述卡合部位于所述解锁状态位孔时，所述第一支撑部与所述第二支撑部为解锁状态。

7.根据权利要求6所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述卡合部包含提手结构、环槽结构、插入结构和弹性结构，所述提手结构、环槽结构、插入结构依次设置，所述弹性结构套设于所述弹性结构上，所述提手结构的直径大于所述解锁状态位孔的直径，所述环槽结构的直径小于所述锁定状态位孔的直径，所述插入结构的直径位于所述锁定状态位孔和解锁状态位孔的直径之间。

8.根据权利要求4所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述第二锁定部包含第三锁定孔、第四锁定孔和卡合部，所述第三锁定孔设有多个，多个所述第三锁定孔圆周排布于所述第二支撑部的一端，所述第四锁定孔位于所述第三支撑部的外侧，所述卡合部从所述第四锁定孔伸入所述第三锁定孔以对所述第二支撑部和所述第三支撑部进行锁定。

9.根据权利要求8所述的煤矿液压锚杆钻车，其特征在于：

所述第四锁定孔包含锁定状态位孔和解锁状态位孔，所述锁定状态位孔和解锁状态位孔连结而成，所述解锁状态位孔的直径大于所述锁定状态位孔的直径，所述卡合部位于所述锁定状态位孔时所述第二支撑部与所述第三支撑部为锁定状态，所述卡合部位于所述解锁状态位孔时所述第二支撑部与所述第三支撑部为解锁状态。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的适用于煤矿液压锚杆钻车的座椅装置。