CN116727701B - 一种柜门拉手加工用车削处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车削加工技术领域，尤其是一种柜门拉手加工用车削处理装置及其控制方法，包括：底座，上设有第一滑动座和移动刀架，所述第一滑动座用于支撑调节所述移动刀架的位置；第一箱体，固定于所述底座顶部，内设有转动筒和卡盘，以使原料通过所述转动筒上料后穿过所述卡盘进行夹持，所述卡盘通过驱动件驱动转动；推动机构，所述推动机构安装于所述转动筒的内部，在原料放入所述转动筒后，所述推动机构推动原料向所述卡盘移动进给。此装置通过推动机构的设置，对原料进行多次等距离的推进，从而有利于避免原料推进距离过长或者过短时，造成原料浪费或者加工失败的情况发生，从而有利于提高对原料的加工效率。

Description

一种柜门拉手加工用车削处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及车削加工领域，尤其涉及一种柜门拉手加工用车削处理装置及其控制方法。

背景技术

车削即车床加工，车床加工是机械加工的一部分。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。

现有技术公开了部分车削加工方面的发明专利，申请号为CN201230177473.9的中国专利，公开了一种轴承车削上料机构，包括气缸、楔形块、滚子、支撑板、固定卡槽、压环、夹紧装置、压板、活塞缸、连接支撑架、夹紧机构、床身。

在对柜门拉手进行车削加工时，通常会使用柱状的原料进行车削，通过不断的进料实现柜门拉手的依次车削加工，而在原料进料的过程中，为了避免原料的浪费，需要每次进料相同的长度，以避免过度进料或者进料长度不足而造成原料的浪费，并且在原料加工至端部时，需要对剩余的原料长度进行判断，以避免原料端部在进行最后一次加工时难以稳定夹持而造成的加工失误，从而造成原料浪费的情况发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柜门拉手加工用车削处理装置及其控制方法。

第一方面，本发明提供一种柜门拉手加工用车削处理装置，包括：

底座，上设有第一滑动座和移动刀架，所述第一滑动座用于支撑调节所述移动刀架的位置；

第一箱体，固定于所述底座顶部，内设有转动筒和卡盘，以使原料通过所述转动筒上料后穿过所述卡盘进行夹持，所述卡盘通过驱动件驱动转动；

推动机构，所述推动机构安装于所述转动筒的内部；

在原料放入所述转动筒后，推动机构间歇等距推动原料向所述卡盘移动进给，并在进给的过程中对剩余的原料长度进行判断，如果剩余原料长度不足以支持下一次加工，则推动机构复位，结束本轮加工。

推动机构在对原料进行最后一次推动时，若推动的距离满足一次加工需要推动的距离，再次对原料进行加工，若推动的距离不满足一次加工需要的距离，此时加工停止，从而有利于每次对原料均推动规定的加工距离，并且在最后识别到加工距离不足时，直接停止对原料的加工，从而有利于对原料进行充分利用，并且有利于避免原料最后一次加工由于长度不足而加工失败，从而影响加工效率的情况发生。

优选的，还包括：

支撑架，所述支撑架固定于所述第一箱体的侧壁上，所述支撑架的顶部固定有进料斗，原料逐个下落至所述进料斗的开口处被所述支撑架承接；

气缸，所述气缸固定于所述第一箱体的顶部，所述气缸的伸缩杆端部通过推动板推动原料向所述转动筒的内部上料；

操作者将原料放置在进料斗的内部，随后操作者启动装置，堆积在进料斗内部的原料依次下落至进料斗的底部开口处，控制器控制气缸启动，气缸启动后通过伸缩杆拉动推动板移动，推动板的端部固定有推动杆，推动板带动推动杆移动，推动杆沿着进料斗的底部开口移动，对进料斗的底部开口内部的原料进行推动，使得原料被推动至转动筒的内部，完成对原料的上料，在原料上料完毕后，气缸带动推动板和推动杆复位，随后，在原料一个原料完成整个加工过程后，推动机构获取原料用尽信息时，通过控制器控制气缸启动，从而再次进行原料的上料，以此循环。

优选的，所述驱动件包括第三电机，所述第三电机通过安装腔固定于所述第一箱体的内部，所述第三电机的输出轴通过第三齿轮和第四齿轮的啮合传动带动卡盘转动；

在需要带动卡盘转动时，控制器控制第三电机启动，第三电机启动后通过输出轴带动与之固定的第三齿轮转动，第三齿轮转动后带动与之啮合的第四齿轮转动，第四齿轮带动与之固定的卡盘转动，从而带动卡盘整体以及通过卡盘夹持的原料进行转动。

第二方面，提供一种柜门拉手加工用车削处理装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由推动机构在获取原料用尽信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至气缸以控制气缸启动进行上料；

步骤四、获取第二请求信息，所述第二请求信息由推动机构在获取原料上料完成信息后生成；

步骤五、生成第二控制信息；

步骤六、将第二控制信息发送至推动机构以控制推动机构对原料进行多次等距推进；

步骤七、获取第三请求信息，所述第三请求信息由推动机构在获取原料单次推进完毕信息后生成；

步骤八、生成第三控制信息和第四控制信息、第五控制信息；

步骤九、先将第三控制信息发送至卡盘以控制卡盘对原料进行夹持，再将第四控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构带动卡盘旋转，最后将第五控制信息发送至移动刀架以控制移动刀架按照规定轨迹循环移动；

步骤十、获取第四请求信息，所述第四请求信息由压力开关在获取压力信息后生成；

步骤十一、生成第六控制信息；

步骤十二、将第六控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动复位。

优选的，所述推动机构的具体推进方法包括以下步骤：

A1、获取原料用尽信息；

A2、生成第一请求信息；

A3、将第一请求信息发送至控制器以请求控制器控制气缸启动；

A4、获取原料上料完成信息；

A5、生成第二请求信息；

A6、将第二请求信息发送至控制器以请求控制器控制推动机构启动对原料进行多次等距推进；

A7、获取第二控制信息，控制推动机构启动对原料进行多次等距推进。

优选的，所述步骤六中控制推动机构对原料进行多次等距推进的具体方法包括：

S1、初步推动：对原料进行第一次推动，推动原料由卡盘伸出；

S2、停止推动：对原料进行设定距离的推动后，停止对原料的推动；

S3、再次推动：停止推动规定时间后，再次对原料进行设定距离的推动；

S4、再次停止推动：推动完毕后，再次在规定时间内停止对原料的推动；

S5、循环S3至S4的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过推动机构的设置，对原料进行推动，从而有利于根据拉手加工需要的原料长度，对原料进行多次等距离的推进，从而有利于避免原料推进距离过长或者过短时，造成原料浪费或者加工失败的情况发生，从而有利于提高对原料的加工效率。

2、本发明通过压力开关的设置，使得在整个过程中，通过滑动架对原料的端部进行支撑，使得原料的两端均受到夹持，从而有利于避免原料在加工过程中由于端部未稳定夹持而产生晃动，有利于对原料进行稳定加工，在对原料进行推动时，对原料进行等距离的推动，在最后一次推动过程中，在规定位置停止对原料的推动，此时若完成一个完整的单次推动，能够通过控制器控制对原料进行一次机构，若未完成一次完整的单次推动，在控制器的控制下不再对原料进行加工，而是启动进料机构进行新的原料上料，有利于提高对原料加工的效率。

附图说明

图1为本发明的控制方法流程示意图。

图2为本发明的装置整体结构示意图。

图3为本发明的装置剖面后的结构示意图。

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的气缸和推动板的安装结构示意图。

图6为本发明的转动筒剖面后的结构示意图。

图7为本发明的图6中B处的放大结构示意图。

图8为本发明的图6中C处的放大结构示意图。

图9为本发明的卡盘内部结构的结构示意图。

图10为本发明的卡盘内部结构的另一角度结构示意图。

图11为本发明的转动筒另一角度剖面后的结构示意图。

图12为本发明的图11中D处的放大结构示意图。

图13为本发明的推动机构推进方法流程示意图。

图14为本发明的推动机构对原料进行多次等距推进的具体方法流程示意图。

图中：1、底座；2、第一滑动座；3、移动刀架；4、第一箱体；5、卡盘；501、涡轮盘；502、夹持块；503、第一齿轮；504、第二齿轮；505、第一电机；506、第一转动盘；6、转动筒；7、支撑架；8、进料斗；9、气缸；10、推动板；11、推动杆；12、第一滑槽；13、螺杆；14、第二电机；15、第二滑动座；16、插接板；17、第一翻转板；18、第二翻转板；19、固定架；20、滑动架；21、第一弹簧；22、挡板；23、控制器；24、按压板；25、压力开关；26、电磁铁；27、铁块；28、第三电机；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、第一红外线仪；32、第一接收器；33、第二箱体；34、第二弹簧；35、橡胶辊；36、第二转动盘；37、第二红外线仪；38、第二接收器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图12所示的一种柜门拉手加工用车削处理装置，包括：

底座1，上设有第一滑动座2和移动刀架3，第一滑动座2用于支撑调节移动刀架3的位置；

第一箱体4，固定于底座1顶部，内设有转动筒6和卡盘5，以使原料通过转动筒6上料后穿过卡盘5进行夹持，卡盘5通过驱动件驱动转动；

推动机构，推动机构安装于转动筒6的内部；

在原料放入所述转动筒6后，推动机构间歇等距推动原料向所述卡盘5移动进给，并在进给的过程中对剩余的原料长度进行判断，如果剩余原料长度不足以支持下一次加工，则推动机构复位，结束本轮加工；

在对柜门拉手进行车削加工时，通常会使用柱状的原料进行车削，通过不断的进料实现柜门拉手的依次车削加工，而在原料进料的过程中，为了避免原料的浪费，需要每次进料相同的长度，以避免过度进料或者进料长度不足而造成原料的浪费，并且在原料加工至端部时，需要对剩余的原料长度进行判断，以避免原料端部在进行最后一次加工时难以稳定夹持而造成的加工失误，从而造成原料浪费的情况发生，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者将原料放入转动筒6的内部，使得推动机构在此时获取原料上料完成信息，在原料上料完成后，控制推动机构对原料进行推动，使得原料被推动后端部由卡盘5伸出，在推动机构对原料进行单次推动后，推动机构获取原料单次推进完毕信息，推动机构的单次推动距离为原料进行一次加工需要推出的长度，随后先控制卡盘5对原料进行夹持定位，卡盘5具体包括第一转动盘506和涡轮盘501，涡轮盘501转动安装于第一转动盘506的内部，第一转动盘506的侧壁上滑动安装有多个夹持块502，夹持块502呈圆周阵列设置，涡轮盘501具有涡旋状的滑动轨，夹持块502通过滑块与涡轮盘501的滑动轨滑动配合，由于夹持块502只能够在第一转动盘506上直线滑动，从而使得涡轮盘501在转动时，由于涡轮盘501涡旋状的滑动轨从圆心处向外直径逐渐增大，从而使得涡轮盘501的转动能够驱动夹持块502沿着直线轨迹移动，从而对夹持块502的位置进行调节，第一转动盘506的内部通过安装空间固定安装有第一电机505，第一电机505的输出轴端部固定有第二齿轮504，涡轮盘501的侧壁上固定有第一齿轮503，第一齿轮503与第二齿轮504相啮合，使得在需要控制卡盘5对原料进行夹持固定时，控制第一电机505启动，第一电机505启动后通过输出轴带动第二齿轮504转动，第二齿轮504转动后带动第一齿轮503转动，第一齿轮503转动后带动涡轮盘501转动，涡轮盘501转动后通过与夹持块502的配合带动夹持块502向第一转动盘506的中心处移动，从而使得夹持块502对原料进行夹持，再控制驱动件驱动卡盘5旋转，使得卡盘5带动原料旋转，最后控制移动刀架3按照规定轨迹进行一次移动，操作者可以在装置工作之前，调整对移动刀架3的轨迹限定，使得移动刀架3按照规定的轨迹移动，在移动刀架3对原料进行一次加工的时间内，推动机构停止对原料的推动，在移动刀架3按照轨迹循环移动一次完成对原料的加工后，此时夹持块502对原料夹持了规定的时间，第一电机505启动，反向驱动第二齿轮504转动，从而使得夹持块502反向移动取消对原料的夹持，从而使得在推动机构完成对原料的一次推动后，夹持块502能够对原料进行夹持，夹持块502对原料的夹持时间与移动刀架3移动一个循环轨迹对原料进行加工的时间相同，从而在移动刀架3完成对原料的一次加工后，控制夹持块502自动松开对原料的夹持，随后控制推动机构再次对原料进行一次推动，随后循环以上步骤，在推动机构推动原料至转动筒6朝向卡盘5的一端端部后，推动机构本身移动至转动筒6的端部触发感应器，此时控制推动机构停止推动，同时推动机构的此次推动为对该原料的最后一次推动，在最后一次推动时，若推动机构完成一次加工距离的推动，此时控制卡盘5和驱动件、移动刀架3启动对原料进行再次加工，若推动机构未完成一次加工距离的推动，此时推动机构获取原料用尽信息，因此，使得推动机构在对原料进行最后一次推动时，若推动的距离满足一次加工需要推动的距离，再次对原料进行加工，若推动的距离不满足一次加工需要的距离，此时加工停止，从而有利于每次对原料均推动规定的加工距离，并且在最后识别到加工距离不足时，直接停止对原料的加工，从而有利于对原料进行充分利用，并且有利于避免原料最后一次加工由于长度不足而加工失败，从而影响加工效率的情况发生。

进一步的，还包括：

支撑架7，支撑架7固定于第一箱体4的侧壁上，支撑架7的顶部固定有进料斗8，原料逐个下落至进料斗8的开口处被支撑架7承接；

气缸9，气缸9固定于第一箱体4的顶部，气缸9的伸缩杆端部通过推动板10推动原料向转动筒6的内部上料；

在需要上料时，操作者将原料放置在进料斗8的内部，随后操作者启动装置，堆积在进料斗8内部的原料依次下落至进料斗8的底部开口处，控制器23控制气缸9启动，气缸9启动后通过伸缩杆拉动推动板10移动，推动板10的端部固定有推动杆11，推动板10带动推动杆11移动，推动杆11沿着进料斗8的底部开口移动，对进料斗8的底部开口内部的原料进行推动，使得原料被推动至转动筒6的内部，完成对原料的上料，在原料上料完毕后，气缸9带动推动板10和推动杆11复位，随后，在原料一个原料完成整个加工过程后，推动机构获取原料用尽信息时，通过控制器23控制气缸9启动，从而再次进行原料的上料，以此循环。

具体的，驱动件包括第三电机28，第三电机28通过安装腔固定于第一箱体4的内部，第三电机28的输出轴通过第三齿轮29和第四齿轮30的啮合传动带动卡盘5转动；

在需要带动卡盘5转动时，控制器23控制第三电机28启动，第三电机28启动后通过输出轴带动与之固定的第三齿轮29转动，第三齿轮29转动后带动与之啮合的第四齿轮30转动，第四齿轮30带动与之固定的卡盘5转动，从而带动卡盘5整体以及通过卡盘5夹持的原料进行转动。

具体的，推动机构包括：

多个第一滑槽12和至少三个第二滑动座15，第一滑槽12呈圆周阵列开设于转动筒6的内壁上，第二滑动座15滑动连接于第一滑槽12的内部，第二滑动座15呈圆周阵列设置，且相互之间通过连接件连接同步移动；

第二电机14，第二电机14通过凹槽固定安装于转动筒6的端部，第二电机14的输出轴通过螺杆13驱动其中一个第二滑动座15移动；

伸缩板和插接板16，插接板16与伸缩板转动连接，伸缩板与第二滑动座15铰接连接，插接板16与第二滑动座15插设连接，伸缩板与第二滑动座15之间固定有弹性件，原料上料通过伸缩板后受到插接板16的推动进行进给；

红外检测件，红外检测件安装于卡盘5的内壁上，在原料上料完成后进行红外检测识别；

控制器23，固定于第一箱体4的侧壁，控制器23用于控制推动机构间歇等距推动；

压力开关25，固定于转动筒6的端部内壁，在推动机构移动至转动筒6端部时触发；

在原料上料时，原料推动伸缩板，伸缩板由相互插接的第二翻转板18和第一翻转板17组成，使得伸缩板翻转，伸缩板翻转后推动插接板16向第二滑动座15的内部滑动，对原料的上料进行让位，原料通过伸缩板和插接板16后，插接板16在弹性件的弹性作用下复位，红外检测件由相对设置的第一红外线仪31和第一接收器32组成，在原料的端部被推动至红外检测件的位置时，对第一红外线仪31进行遮挡，第一接收器32感受到信号变化，从而获取原料上料完成信息，在原料上料完毕后，需要推动原料进料时，控制器23控制第二电机14启动，第二电机14启动后通过输出轴带动螺杆13转动，螺杆13转动后驱动与之螺纹连接的第二滑动座15移动，全部第二滑动座15通过连接件连接同步移动，使得第二滑动座15在第一滑槽12的内部滑动，第二滑动座15带动插接板16移动，插接板16推动原料进料，通过对第二电机14的控制，使得第二电机14每次启动输出轴转动的角度相同，从而驱动第二滑动座15间断式等距离移动，对原料进行多次等距推进，在原料的最后一次推动过程中，即对同一原料进行推动过程中第二电机14最后一次启动至停止的时间内，若第二电机14的输出轴未转动完成规定的角度时，即代表第二滑动座15未完成一次加工距离的移动，因此通过上述设置，有利于根据拉手加工需要的原料长度，对原料进行多次等距离的推进，并且有利于避免原料推进距离过长或者过短时，造成原料浪费或者加工失败的情况发生，从而有利于提高对原料的加工效率。

进一步的，还包括：固定架19和滑动架20，固定架19和滑动架20插接连接，且固定架19与第二滑动座15固定连接，固定架19和滑动架20之间固定有第一弹簧21，固定架19的端部通过按压板24适配按压压力开关25，插接板16通过挡板22推动滑动架20；

在原料通过插接板16时，原料推动插接板16向第二滑动座15的内部移动，插接板16带动挡板22移动，挡板22推动滑动架20移动，滑动架20向固定架19移动后对第一弹簧21进行压缩，在原料通过插接板16后，原料的端部落在滑动架20的位置，此时第一弹簧21推动滑动架20向原料移动对原料的侧壁进行挤压，起到对原料端部进行支撑的作用，滑动架20推动挡板22复位移动，插接板16在挡板22的反向推动作用以及弹性件的推动作用下复位，插接板16的端部与挡板22留有一段距离，使得第二滑动座15移动时能够通过插接板16推动原料移动，在第二滑动座15移动带动按压板24移动至第一滑槽12的端部时，按压板24挤压压力开关25，压力开关25启动后获取原料用尽信息，此时第二电机14反向启动，使得第二电机14的输出轴反向转动带动第二滑动座15复位，因此，在整个过程中，通过滑动架20对原料的端部进行支撑，使得原料的两端均受到夹持，从而有利于避免原料在加工过程中由于端部未稳定夹持而产生晃动的情况，有利于对原料进行稳定加工，在对原料进行推动时，对原料进行等距离的推动，在最后一次推动过程中，在规定位置停止对原料的推动，此时若完成一个完整的单次推动，能够通过控制器23控制对原料进行一次加工，若未完成一次完整的单次推动，在控制器23的控制下不再对原料进行加工，而是控制第二电机14反向启动带动第二滑动座15复位，以方便进行下一次上料，从而有利于提高对原料加工的效率。

进一步的，还包括：

第二箱体33，第二箱体33滑动连接于其中一个第一滑槽12的内部，第二箱体33与第一滑槽12之间固定有第二弹簧34；

橡胶辊35，橡胶辊35转动安装于第二箱体33的内部，且边缘通过橡胶垫与通过的原料挤压接触，橡胶辊35与第二箱体33的内壁之间通过检测件对橡胶辊35的滚动圈数进行检测；

复位件，复位件安装于橡胶辊35与第二箱体33的内壁之间，复位件通过磁吸力控制橡胶辊35复位；

在原料被推动过程中，第二弹簧34推动第二箱体33向原料移动，使得原料的外壁与橡胶辊35挤压接触，使得原料移动时带动橡胶辊35转动，检测件包括第二转动盘36和第二红外线仪37、第二接收器38，橡胶辊35带动第二转动盘36和第二红外线仪37转动，复位件包括铁块27和电磁铁26，在原料上料完成后，控制器23控制电磁铁26通电，使得电磁铁26产生强磁吸力，电磁铁26对铁块27进行吸引，使得铁块27带动橡胶辊35转动至初始位置，此时，第二红外线仪37转动至对齐第二接收器38的位置，在第二红外线仪37转动调节完毕后，控制器23控制电磁铁26断电，随后在原料被推动进料时，橡胶辊35的转动带动第二转动盘36和第二红外线仪37转动通过第二接收器38，对橡胶辊35的转动圈数进行检测，从而能够根据橡胶辊35的半径长度对原料的进料距离进行监测，使得操作者能够通过对进料距离的监测，避免在对原料进行推动进料时产生失误而影响对原料的加工效率。

具体的，复位件包括铁块27和电磁铁26，铁块27固定于橡胶辊35的转轴侧壁上，电磁铁26固定于第二箱体33的内壁上，电磁铁26通过控制器23控制电源连通；

在原料上料完成后，控制器23控制电磁铁26通电，使得电磁铁26产生强磁吸力，电磁铁26对铁块27进行吸引，使得铁块27带动橡胶辊35转动至初始位置，从而使得在原料上料完毕后，能够带动橡胶辊35至初始位置，从而使得橡胶辊35在对原料推进距离进行检测时，能够由橡胶辊35的初始位置开始，从而有利于提高对原料推进距离检测的准确性。

如图1所示的一种柜门拉手加工用车削处理装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，第一请求信息由推动机构在获取原料用尽信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至气缸9以控制气缸9启动进行上料；

步骤四、获取第二请求信息，第二请求信息由推动机构在获取原料上料完成信息后生成；

步骤五、生成第二控制信息；

步骤六、将第二控制信息发送至推动机构以控制推动机构对原料进行多次等距推进；

步骤七、获取第三请求信息，第三请求信息由推动机构在获取原料单次推进完毕信息后生成；

步骤八、生成第三控制信息和第四控制信息、第五控制信息；

步骤九、先将第三控制信息发送至卡盘5以控制卡盘5对原料进行夹持，再将第四控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构带动卡盘5旋转，最后将第五控制信息发送至移动刀架3以控制移动刀架3按照规定轨迹循环移动；

步骤十、获取第四请求信息，第四请求信息由压力开关25在获取压力信息后生成；

步骤十一、生成第六控制信息；

步骤十二、将第六控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动复位；

需要说明的是：在原料被气缸9推动，使得原料的端部移动至第一红外线仪31的位置时，推动机构通过第一接收器32获取原料上料完成信息，在推动机构对原料进行推动，使得第二滑动座15移动至第一滑槽12内部的端部，此时压力开关25受到按压板24的按压，推动机构获取原料用尽信息，在推动机构每完成对第二滑动座15的一次推动时，推动机构获取一次原料单次推进完毕信息，第三控制信息控制卡盘5对原料进行规定时间的夹持，第四控制信息控制驱动机构驱动卡盘5旋转规定时间，且卡盘5的旋转时间短于卡盘5对原料的夹持时间，使得卡盘5在停止旋转后松开夹持，第五控制信息控制移动刀架3按照规定的轨迹循环移动，移动刀架3每完成一次循环移动的时间与卡盘5每次旋转的时间相同，在卡盘5停止旋转时移动刀架3已经脱离原料处于复位过程。

如图13所示，作为本发明的一种实施方式，推动机构的具体推进方法包括以下步骤：

A1、获取原料用尽信息；

A2、生成第一请求信息；

A3、将第一请求信息发送至控制器23以请求控制器23控制气缸9启动；

A4、获取原料上料完成信息；

A5、生成第二请求信息；

A6、将第二请求信息发送至控制器23以请求控制器23控制推动机构启动对原料进行多次等距推进；

A7、获取第二控制信息，控制推动机构启动对原料进行多次等距推进；

需要说明的是：由推动机构生成第一请求信息，推动机构将第一请求信息发送至控制器23，由推动机构获取原料上料完成信息后生成第二请求信息，推动机构将第二请求信息发送至控制器23，随后推动机构接收控制器23的第二控制信息。

如图14所示，作为本发明的一种实施方式，步骤六中控制推动机构对原料进行多次等距推进的具体方法包括：

S1、初步推动：对原料进行第一次推动，推动原料由卡盘5伸出；

S2、停止推动：对原料进行设定距离的推动后，停止对原料的推动；

S3、再次推动：停止推动规定时间后，再次对原料进行设定距离的推动；

S4、再次停止推动：推动完毕后，再次在规定时间内停止对原料的推动；

S5、循环S3至S4的步骤；

本发明工作原理：操作者将原料放入转动筒6的内部，使得推动机构在此时获取原料上料完成信息，在原料上料完成后，控制推动机构对原料进行推动，使得原料被推动后端部由卡盘5伸出，在推动机构对原料进行单次推动后，推动机构获取原料单次推进完毕信息，推动机构的单次推动距离为原料进行一次加工需要推出的长度，随后先控制卡盘5对原料进行夹持定位，卡盘5具体包括第一转动盘506和涡轮盘501，涡轮盘501转动安装于第一转动盘506的内部，第一转动盘506的侧壁上滑动安装有多个夹持块502，夹持块502呈圆周阵列设置，涡轮盘501具有涡旋状的滑动轨，夹持块502通过滑块与涡轮盘501的滑动轨滑动配合，由于夹持块502只能够在第一转动盘506上直线滑动，从而使得涡轮盘501在转动时，由于涡轮盘501涡旋状的滑动轨从圆心处向外直径逐渐增大，从而使得涡轮盘501的转动能够驱动夹持块502沿着直线轨迹移动，从而对夹持块502的位置进行调节，第一转动盘506的内部通过安装空间固定安装有第一电机505，第一电机505的输出轴端部固定有第二齿轮504，涡轮盘501的侧壁上固定有第一齿轮503，第一齿轮503与第二齿轮504相啮合，使得在需要控制卡盘5对原料进行夹持固定时，控制第一电机505启动，第一电机505启动后通过输出轴带动第二齿轮504转动，第二齿轮504转动后带动第一齿轮503转动，第一齿轮503转动后带动涡轮盘501转动，涡轮盘501转动后通过与夹持块502的配合带动夹持块502向第一转动盘506的中心处移动，从而使得夹持块502对原料进行夹持，再控制驱动件驱动卡盘5旋转，使得卡盘5带动原料旋转，最后控制移动刀架3按照规定轨迹进行一次移动，操作者可以在装置工作之前，调整对移动刀架3的轨迹限定，使得移动刀架3按照规定的轨迹移动，在移动刀架3对原料进行一次加工的时间内，推动机构停止对原料的推动，在移动刀架3按照轨迹循环移动一次完成对原料的加工后，此时夹持块502对原料夹持了规定的时间，第一电机505启动，反向驱动第二齿轮504转动，从而使得夹持块502反向移动取消对原料的夹持，从而使得在推动机构完成对原料的一次推动后，夹持块502能够对原料进行夹持，夹持块502对原料的夹持时间与移动刀架3移动一个循环轨迹对原料进行加工的时间相同，从而在移动刀架3完成对原料的一次加工后，控制夹持块502自动松开对原料的夹持，随后控制推动机构再次对原料进行一次推动，随后循环以上步骤，在推动机构推动原料至转动筒6朝向卡盘5的一端端部后，推动机构本身移动至转动筒6的端部触发感应器，此时控制推动机构停止推动，同时推动机构的此次推动为对该原料的最后一次推动，在最后一次推动时，若推动机构完成一次加工距离的推动，此时控制卡盘5和驱动件、移动刀架3启动对原料进行再次加工，若推动机构未完成一次加工距离的推动，此时推动机构获取原料用尽信息，因此，使得推动机构在对原料进行最后一次推动时，若推动的距离满足一次加工需要推动的距离，再次对原料进行加工，若推动的距离不满足一次加工需要的距离，此时加工停止，从而有利于每次对原料均推动规定的加工距离，并且在最后识别到加工距离不足时，直接停止对原料的加工，从而有利于对原料进行充分利用，并且有利于避免原料最后一次加工由于长度不足而加工失败，从而影响加工效率的情况发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种柜门拉手加工用车削处理装置，其特征在于，包括：

底座（1），上设有第一滑动座（2）和移动刀架（3），所述第一滑动座（2）用于支撑调节所述移动刀架（3）的位置；

第一箱体（4），固定于所述底座（1）顶部，内设有转动筒（6）和卡盘（5），以使原料通过所述转动筒（6）上料后穿过所述卡盘（5）进行夹持，所述卡盘（5）通过驱动件驱动转动；

推动机构，所述推动机构安装于所述转动筒（6）的内部；

在原料放入所述转动筒（6）后，推动机构间歇等距推动原料向所述卡盘（5）移动进给，并在进给的过程中对剩余的原料长度进行判断，如果剩余原料长度不足以支持下一次加工，则推动机构复位，结束本轮加工；

支撑架（7），所述支撑架（7）固定于所述第一箱体（4）的侧壁上，所述支撑架（7）的顶部固定有进料斗（8），原料逐个下落至所述进料斗（8）的开口处被所述支撑架（7）承接；

气缸（9），所述气缸（9）固定于所述第一箱体（4）的顶部，所述气缸（9）的伸缩杆端部通过推动板（10）推动原料向所述转动筒（6）的内部上料；

所述驱动件包括第三电机（28），所述第三电机（28）通过安装腔固定于所述第一箱体（4）的内部，所述第三电机（28）的输出轴通过第三齿轮（29）和第四齿轮（30）的啮合传动带动卡盘（5）转动；

所述推动机构包括：

多个第一滑槽（12）和至少三个第二滑动座（15），所述第一滑槽（12）呈圆周阵列开设于所述转动筒（6）的内壁上，所述第二滑动座（15）滑动连接于所述第一滑槽（12）的内部，所述第二滑动座（15）呈圆周阵列设置，且相互之间通过连接件连接同步移动；

第二电机（14），所述第二电机（14）通过凹槽固定安装于所述转动筒（6）的端部，所述第二电机（14）的输出轴通过螺杆（13）驱动其中一个所述第二滑动座（15）移动；

伸缩板和插接板（16），所述插接板（16）与所述伸缩板转动连接，所述伸缩板与所述第二滑动座（15）铰接连接，所述插接板（16）与所述第二滑动座（15）插设连接，所述伸缩板与所述第二滑动座（15）之间固定有弹性件，原料上料通过所述伸缩板后受到所述插接板（16）的推动进行进给；

红外检测件，所述红外检测件安装于所述卡盘（5）的内壁上，在原料上料完成后进行红外检测识别；

控制器（23），固定于所述第一箱体（4）的侧壁，所述控制器（23）用于控制所述推动机构间歇等距推动；

压力开关（25），固定于所述转动筒（6）的端部内壁，在推动机构移动至所述转动筒（6）端部时触发；

固定架（19）和滑动架（20），所述固定架（19）和所述滑动架（20）插接连接，且所述固定架（19）与所述第二滑动座（15）固定连接，所述固定架（19）和所述滑动架（20）之间固定有第一弹簧（21），所述固定架（19）的端部通过按压板（24）适配按压所述压力开关（25），所述插接板（16）通过挡板（22）推动所述滑动架（20）；

第二箱体（33），所述第二箱体（33）滑动连接于其中一个所述第一滑槽（12）的内部，所述第二箱体（33）与所述第一滑槽（12）之间固定有第二弹簧（34）；

橡胶辊（35），所述橡胶辊（35）转动安装于所述第二箱体（33）的内部，且边缘通过橡胶垫与通过的原料挤压接触，所述橡胶辊（35）与所述第二箱体（33）的内壁之间通过检测件对橡胶辊（35）的滚动圈数进行检测；

复位件，所述复位件安装于所述橡胶辊（35）与所述第二箱体（33）的内壁之间，所述复位件通过磁吸力控制所述橡胶辊（35）复位。

2.根据权利要求1所述的一种柜门拉手加工用车削处理装置，其特征在于，所述复位件包括铁块（27）和电磁铁（26），所述铁块（27）固定于所述橡胶辊（35）的转轴侧壁上，所述电磁铁（26）固定于所述第二箱体（33）的内壁上，所述电磁铁（26）通过所述控制器（23）控制电源连通。

3.一种柜门拉手加工用车削处理装置的控制方法，适用于权利要求1至权利要求2中任意一项所述的一种柜门拉手加工用车削处理装置，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由推动机构在获取原料用尽信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至气缸（9）以控制气缸（9）启动进行上料；

步骤四、获取第二请求信息，所述第二请求信息由推动机构在获取原料上料完成信息后生成；

步骤五、生成第二控制信息；

步骤六、将第二控制信息发送至推动机构以控制推动机构对原料进行多次等距推进；

步骤七、获取第三请求信息，所述第三请求信息由推动机构在获取原料单次推进完毕信息后生成；

步骤八、生成第三控制信息和第四控制信息、第五控制信息；

步骤九、先将第三控制信息发送至卡盘（5）以控制卡盘（5）对原料进行夹持，再将第四控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构带动卡盘（5）旋转，最后将第五控制信息发送至移动刀架（3）以控制移动刀架（3）按照规定轨迹循环移动；

步骤十、获取第四请求信息，所述第四请求信息由压力开关（25）在获取压力信息后生成；

步骤十一、生成第六控制信息；

步骤十二、将第六控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动复位。

4.根据权利要求3所述的一种柜门拉手加工用车削处理装置的控制方法，其特征在于，所述推动机构的具体推进方法包括以下步骤：

A1、获取原料用尽信息；

A2、生成第一请求信息；

A3、将第一请求信息发送至控制器（23）以请求控制器（23）控制气缸（9）启动；

A4、获取原料上料完成信息；

A5、生成第二请求信息；

A6、将第二请求信息发送至控制器（23）以请求控制器（23）控制推动机构启动对原料进行多次等距推进；

A7、获取第二控制信息，控制推动机构启动对原料进行多次等距推进。

5.根据权利要求3所述的一种柜门拉手加工用车削处理装置的控制方法，其特征在于，推动机构对原料进行多次等距推进的具体方法包括：

S1、初步推动：对原料进行第一次推动，推动原料由卡盘（5）伸出；

S2、停止推动：对原料进行设定距离的推动后，停止对原料的推动；

S3、再次推动：停止推动规定时间后，再次对原料进行设定距离的推动；

S4、再次停止推动：推动完毕后，再次在规定时间内停止对原料的推动；

S5、循环S3至S4的步骤。