CN116727016A - 吸移设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收和排出流体体积的吸移设备。吸移设备具有带有电动马达的驱动装置以及带有第一从动器件的传动机构装置。传动机构装置由电动马达借助于转动运动来驱动并且构造用于，将电动马达的转动运动传递到第一从动器件上。按照本发明设置了，传动机构装置具有第二从动器件并且构造用于，将电动马达的转动运动传递到第二从动器件上。

Description

吸移设备

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于接收和排出流体体积的吸移设备。

所谈论的类型的吸移设备用于借助于排挤装置来接收和排出流体体积。这样的吸移设备尤其用于重复地配给、滴定或者说吸移液体。

排挤装置能够是吸移设备的集成的组成部件或者构造为更换部件并且与吸移设备能松开地耦接。在后一种情况中，能够在一个或多个配给过程之后将排挤装置从吸移设备松开。随后，能够将另一种尤其不同的排挤装置安装在吸移设备处。

排挤装置能够构造为活塞缸单元或者具有多个活塞缸单元。优选排挤装置具有：排挤器件、尤其活塞；以及排挤壳体、尤其缸。排挤器件布置成能够在排挤壳体中运动并且能够借助于驱动装置在排挤壳体中运动。排挤器件在排挤壳体中的运动是基本上平移的运动，尤其是沿排挤壳体的轴向方向的运动。

吸移设备能够连同排挤装置一起基于气垫原理或者直接排挤原理。

能够将吸移尖部优选气密地安装到排挤装置处。吸移尖部能够与排挤装置借助于插接连接来连接。为此，排挤装置能够具有管形的、柱状地或者锥状地实施的端件，吸移尖部利用对应的管形的开口插装到该端件上。排挤装置和吸移尖部能够共同地形成闭合的空气室。排挤装置改变空气室的容积并且于是能够实现朝吸移尖部中和从该吸移尖部中吸取和排出液体。吸移尖部又能够与排挤装置分隔或者说能够从其中弹出。为了相对于排挤装置分隔或者说弹出吸移尖部，在吸移设备处设置有弹出装置或者说弹出机构。

替代地，排挤装置能够构造为注射器。

排挤装置能够完全或者部分地与吸移设备分隔。

吸移设备能够用手来保持或者是自动试验装置的一部分。

背景技术

在文件EP 3399215A1中公开了所谈论的类型的吸移设备。已知的吸移设备具有带有电动马达的驱动装置以及带有第一从动器件、即丝杠的传动机构装置。传动机构装置此外具有丝杠螺母。传动机构装置由驱动装置来驱动并且构造用于，将电动马达的转动运动转换成第一从动器件的平移运动。从动器件驱动着排挤单元的、即能更换的注射器的或者吸移设备的活塞缸单元的排挤器件、即活塞。

发明内容

本发明的目的是，在功能性和/或使用可行方案和/或操纵和/或传动机构装置的空间需求方面改善已知的吸移设备。

按照本发明，前面所说明的目的通过根据权利要求1的吸移设备来解决。该发明方面的优选的设计方案是从属权利要求的主题。

按照本发明的吸移设备具有驱动装置，该驱动装置具有电动马达、尤其具有刚好一个电动马达。

吸移设备此外具有带有第一从动器件的传动机构装置。传动机构装置优选仅由驱动装置、尤其由电动马达借助于转动运动来驱动。传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动传递到第一从动器件上。优选传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动变换成第一从动器件的优选平移运动。电动马达的转动运动不一定强制性地引起第一从动器件的运动。于是能够暂时地或者说可选地卡住第一从动器件的运动。

按照本发明，传动机构装置具有第二从动器件并且构造用于，将电动马达的转动运动传递到第二从动器件上。优选传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动变换成第二从动器件的优选平移运动。电动马达的转动运动不一定强制性地引起第二从动器件的运动。于是能够暂时地或者说可选地卡住第二从动器件的运动。

按照本发明的吸移设备于是具有两个由驱动装置、尤其电动马达驱动的或者说能驱动的从动器件，这些从动器件能够驱动吸移设备不同的组件、例如两个不同的组件，或者说能够将运动或者说力传递到不同的组件上。

通过借助唯一的电动马达来驱动不同的组件使得空间需求较小或者说比在已知的吸移设备的情况下要小。此外，这一点能够实现节省成本。

两个从动器件能够借助于唯一的电动马达沿不同的方向运动。

通过按照本发明的设计方案，吸移设备提供了相比于已知的吸移设备得到改善的功能性和灵活性并且实现了更多的使用可行方案。

优选地，第一从动器件和第二从动器件优选仅由驱动装置的电动马达驱动。特别地，于是不是设置多个电动马达而是设置刚好一个电动马达以驱动这两个从动器件。

优选的是，第一从动器件与排挤装置耦接或能耦接。如上面阐述的那样，该排挤装置能够是吸移设备的集成式的组成部件或者构造为更换部件并且与吸移设备能松开地耦接。优选排挤装置具有：排挤器件、尤其活塞；以及排挤壳体、尤其缸。排挤器件布置成能够在排挤壳体中运动。特别优选的是，第一从动器件与排挤器件按照运动地耦接。当第一从动器件尤其由于电动马达的转动运动而运动时，则排挤器件也运动。排挤器件的运动于是能够用于对流体体积进行接收、排出和配给。

吸移设备以有利的方式如此设计，使得第一从动器件和第二从动器件能够平移地沿着相同的直线或平行的直线运动。

优选第一从动器件能够尤其通过传动机构装置的另外的构件与电动马达按照运动地耦接，从而在耦接状态中将电动马达的转动运动变换成第一从动器件的优选平移运动。第二从动器件能够尤其通过传动机构装置的另外的构件与电动马达按照运动地耦接，从而在耦接状态中将电动马达的转动运动变换成第二从动器件的优选平移运动。

在一种优选的实施方式中，传动机构装置具有螺纹螺母，该螺纹螺母能够按照运动地与电动马达耦接，从而在耦接状态中电动马达的转动运动引起了螺纹螺母的转动运动。第一从动器件具有丝杠，该丝杠与传动机构装置的螺纹螺母处于接合之中并且被扭转止动，从而螺纹螺母的由电动马达所引起的转动运动引起了丝杠的平移运动。

在此优选的是，丝杠优选借助于吸移设备的磁体与排挤装置的排挤器件按照运动地耦接或能耦接。

还优选的是，传动机构装置具有能旋转地运动的螺纹件，该螺纹件能够按照运动地与电动马达耦接，从而在耦接状态中电动马达的转动运动引起了传动机构装置的螺纹件的转动运动。第二从动器件具有能平移地运动的螺纹件，该螺纹件与传动机构装置的螺纹件处于接合之中，从而传动机构装置的螺纹件的由电动马达所引起的转动运动引起了第二从动器件的螺纹件的平移运动。

有利地，尤其节省空间的是：

-第二从动器件、尤其第二从动器件的螺纹件与第一从动器件、尤其第一从动器件的丝杠同轴地布置，并且/或者

-第二从动器件的、尤其第二从动器件的螺纹件的运动轴线与第一从动器件的、尤其第一从动器件的丝杠的运动轴线相一致，并且/或者

-第二从动器件、尤其第二从动器件的螺纹件至少部分地包围第一从动器件、尤其第一从动器件的丝杠，并且/或者

-第一从动器件、尤其第一从动器件的丝杠至少部分地布置在第二从动器件的空腔中、尤其第二从动器件的螺纹件的空腔中。

术语“运动轴线”应该理解为第一从动器件或者说第二从动器件的这样的对称轴线，第一从动器件或者说第二从动器件能够沿着该对称轴线运动。

在一种优选的实施方式中，吸移设备具有切换装置，

-借助于该切换装置能够如此切换传动机构装置，使得当传动机构装置通过电动马达驱动时，传动机构装置要么使第一从动器件运动要么使第二从动器件运动，并且/或者

-借助于该切换装置能够可选地卡住第一从动器件或第二从动器件，并且/或者

-借助于该切换装置，传动机构装置能够按照运动地与电动马达耦接并且能够按照运动地与电动马达解除耦接。

通过将吸移设备的、与第一从动器件或者说第二从动器件按照运动地耦接的组件卡住，也能够间接地将第一从动器件和/或第二从动器件卡住。

有利的是，切换装置构造用于：

-激活第一从动器件的运动并且优选同时解除激活第二从动器件的运动，并且/或者

-激活第二从动器件的运动并且优选同时解除激活第一从动器件的运动。

优选的是，切换装置具有卡住器件，该卡住器件构造用于卡住传动机构装置的至少一个构件和/或卡住第一从动器件和/或卡住第二从动器件。优选卡住器件能够沿轴向相对于传动机构装置旋转轴线来进行调整并且/或者借助于吸移设备的执行器来驱动或者说能运动。执行器能够例如是另外的电动马达或者是磁体或者是吸移设备的由能够在吸移设备之外手动地操作的构件。借助于执行器，卡住器件能够运动到不同的位置中、例如运动到用于卡住第一从动器件的第一卡住位置中以及运动到用于卡住第二从动器件的第二卡住位置中。也能够设置的是，卡住器件能够借助于执行器运动到基本位置中，在该基本位置中卡住器件既不卡住第一从动器件也不卡住第二从动器件。

优选的是，切换装置或卡住器件具有止动机构，或者卡住器件通过止动机构来形成。特别地，止动机构是基于形状配合的形状止动机构或者是基于传力配合的传力止动机构，非常特别地是摩擦止动机构或磁体止动机构。

借助于卡住器件能够阻止两个从动器件同时运动。

优选吸移设备具有用于控制电动马达的操作元件，借助于该操作元件能够控制卡住器件和/或执行器。这实现了简单的操纵。操作元件能够例如具有显示器、操作旋钮或诸如此类物或者由此形成。操作元件也能够构造控制吸移设备的另外的构件或者功能。

已经证实为有利的是，传动机构装置具有行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构具有：

-第一中心轮，

-第二中心轮，该第二中心轮由电动马达驱动，该第二中心轮与第一中心轮同心地布置并且在此围绕中心轴线旋转，以及

-行星齿轮，优选三个行星齿轮，其中，每个行星齿轮能够围绕环绕轴线转动并且布置在第一中心轮与第二中心轮之间并且分别与第一中心轮和第二中心轮处于接合之中。

优选第一中心轮和/或行星齿轮的支架围绕中心轴线旋转。

优选的是，行星齿轮传动机构是行星传动机构，其中，

-第一中心轮具有空腔，

-第二中心轮布置在第一中心轮的空腔中、由电动马达驱动并且围绕中心轴线旋转，

-每个行星齿轮在空腔中布置在第一中心轮与第二中心轮之间并且分别与第一中心轮和第二中心轮处于接合之中，并且

-第一中心轮和/或行星齿轮的支架围绕中心轴线旋转。

在行星齿轮传动机构作为行星传动机构的这样的设计方案中，第一中心轮也被称为齿圈，第二中心轮也被称为太阳轮，行星齿轮也被称为行星轮，并且行星齿轮的支架也被称为行星轮架。

具有行星传动机构的设计方案实现了吸移设备的紧凑的构造方式或者说引起了较低的或者说相比于已知的吸移设备更低的空间需求。

在一种特别优选的实施方式中，第一中心轮能够尤其借助于卡住器件来如此卡住，使得无法实现第一中心轮围绕中心轴线的旋转，并且第二中心轮的围绕中心轴线的旋转引起了行星齿轮的支架的围绕中心轴线的旋转。在这种实施方式中，此外行星齿轮的支架能够优选借助于卡住器件来如此卡住，使得无法实现行星齿轮的或者行星齿轮的支架的围绕中心轴线的旋转，并且第二中心轮的围绕中心轴线的旋转引起了第一中心轮的围绕中心轴线的旋转。

进一步优选的是，行星齿轮或者行星齿轮的支架与第一从动器件按照运动地耦接。行星齿轮的或者行星齿轮的支架的运动于是引起了第一从动器件的运动。

在此优选的是，传动机构装置具有螺纹螺母，并且螺纹螺母能够按照运动地与电动马达耦接，从而在耦接状态中电动马达的转动运动引起了螺纹螺母的转动运动。第一从动器件具有丝杠或者通过丝杠来形成，其中，丝杠与传动机构装置螺纹螺母处于接合之中。丝杠被扭转止动。行星齿轮或者行星齿轮的支架与螺纹螺母按照运动地耦接，从而行星齿轮的或者行星齿轮的支架的围绕中心轴线的转动运动引起了螺纹螺母的转动运动以及丝杠的平移运动。

优选地，丝杠优选借助于吸移设备的磁体与排挤器件按照运动地耦接或能耦接。

还优选的是，第一中心轮与第二从动器件按照运动地耦接。第一中心轮的运动于是引起了第二从动器件的运动。

在此优选的是，传动机构装置具有能旋转地运动的螺纹件，并且传动机构装置的螺纹件能够按照运动地与电动马达耦接，从而在耦接状态中电动马达的转动运动引起了传动机构装置的螺纹件的转动运动。第二从动器件具有能平移地运动的螺纹件，该螺纹件与传动机构装置的能旋转地运动的螺纹件、优选与传动机构装置的螺纹件的外螺纹处于接合之中。第一中心轮与传动机构装置的螺纹件按照运动地耦接，从而第一中心轮的围绕中心轴线的转动运动引起了传动机构装置的螺纹件的转动运动以及第二从动器件的螺纹件的平移运动。

优选丝杠布置在传动机构装置的螺纹件的空腔之内并且/或者布置在第二从动器件的螺纹件的空腔之内。优选传动机构装置的螺纹件支承在螺纹螺母之处/之上。能够设置的是，第二从动器件的螺纹件具有套管形的区段或者构造为套筒。也能够设置的是，传动机构装置的螺纹件具有套管形的区段。

在一种特别优选的实施方式中，第一中心轮与吸移设备的第一耦接器件连接，并且行星齿轮、优选每个行星齿轮与吸移设备的第二耦接器件连接。吸移设备具有卡住器件，该卡住器件能够可选地与第一耦接器件或第二耦接器件耦接。在卡住器件与第一耦接器件耦接时，第一中心轮围绕中心轴线的旋转被卡住并且因此第二从动器件被卡住。在卡住器件与第二耦接器件耦接时，行星齿轮、优选每个行星齿轮的围绕中心轴线的旋转被卡住并且因此第一从动器件被卡住。

在这种实施方式中优选的是，卡住器件能够沿轴向相对于传动机构装置的旋转轴线来进行调整并且/或者借助于吸移设备的执行器来驱动或者说能运动。执行器能够如之前所描述的那样来构造。

在一种特别优选的实施方式中，吸移设备、尤其第一从动器件与排挤装置耦接。优选排挤装置具有：排挤器件、尤其活塞；以及排挤壳体、尤其缸。排挤器件布置成能够在排挤壳体中运动。特别地，第一从动器件与排挤器件按照运动地耦接。吸移设备在此具有弹出装置，该弹出装置如此构造，使得安装在排挤装置处的吸移尖部能够相对于排挤装置运动并且最后能够从排挤装置和/或吸移设备弹出。传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动传递到弹出装置上，并且优选变换成弹出装置的优选平移运动，该平移运动引起了吸移尖部从吸移设备弹出。优选弹出装置与第二从动器件按照运动地耦接和/或能运动地驱动。优选传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动减速地(untersetzt)或增速地(übersetzt)传递到第二从动器件上。

在这种实施方式中可行的是，在接收流体体积之后弹出吸移尖部，而不需要预先将流体体积从吸移尖部排出。

在这种具有借助于电动马达所驱动的弹出装置的实施方式中，尤其在经常吸移时对用户的保护是非常有利的。当排挤装置具有多个活塞缸单元(多通道吸移器)时更是如此，因为在这些情况下会需要显著的力来将安装在排挤装置处的吸移尖部弹出。

在另一种优选的实施方式中，吸移设备具有耦接装置，该耦接装置用于将排挤装置、尤其活塞缸总成与吸移设备能松开地耦接起来。传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动传递到耦接装置上，这引起了与吸移设备耦接的排挤装置从吸移设备松开。优选耦接装置与第二从动器件按照运动地耦接和/或能运动地驱动。优选传动机构装置构造用于，将电动马达的转动运动减速地或增速地传递到第二从动器件上。

附图说明

在下文中根据对优选的实施例的说明部分地参考附图来更详细地阐释本发明。上面所描述的和/或在权利要求中和/或在接下来的说明书中所公开的特征能够根据需求与彼此组合但是也不依赖于彼此地实现，即使这一点没有详细地明确地说明。

在附图中示出了：

图1示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备的第一优选的实施方式，

图2示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备的第二优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图3示意性地示出了来自图2的吸移设备的一部分的截面，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况中的简化示图，

图4示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备的第三优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图5示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备的第四优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图6示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备的一部分、即按照本发明的行星传动机构的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图7示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备的一部分、即按照本发明的传动机构装置的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图8示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备的一部分、即按照本发明的传动机构装置的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图9示意性地示出了来自图5的吸移设备的一部分、即按照本发明的传动机构装置的一部分的截面，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图10示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备的一部分在第一状态中的情况，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图11示意性地以立体视图示出了来自图10的吸移设备的一部分在第二状态中的情况，其中，已经选择了在省略吸移设备的部件的情况下的简化示图，

图12示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备的第五优选的实施方式。

具体实施方式

图1示意性地以立体视图示出了用于接收和排出流体体积的按照本发明的吸移设备1的优选的实施方式。该吸移设备1是基于气垫原理的吸移设备1。吸移设备1具有排挤装置2、尤其活塞缸总成，该排挤装置具有排挤器件3(尤其活塞)以及排挤壳体4(尤其缸)。排挤器件3布置成能够在排挤壳体4中运动。

在排挤装置2处能够安装(在图1中未被示出的)吸移尖部7。吸移尖部7能够与排挤装置2分隔开或者说能够从其中弹出。吸移尖部7能够与排挤装置2借助于插接连接来连接。为此，吸移设备1在排挤装置2处具有锥状地实施的端件5，吸移尖部7能够利用对应的开口插装到该端件上。

为了从排挤装置2分隔或者说弹出吸移尖部7，在吸移设备1处设置有弹出装置6。

图2示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备1的第二优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。该吸移设备1也是基于气垫原理的吸移设备1。相比于来自图1的吸移设备1，来自图2的吸移设备1具有不同尺寸的排挤装置2。在排挤装置2处、尤其在其端件5处安装有吸移尖部7。

在图2中能够看出，在所示出的且优选的实施例中吸移设备1具有驱动装置8，该驱动装置具有电动马达9、尤其具有刚好一个电动马达9。此外，吸移设备1具有带有第一从动器件11的传动机构装置10。传动机构装置10由电动马达9借助于转动运动来驱动并且构造用于，将电动马达9的转动运动传递到第一从动器件11上。传动机构装置10在此构造用于，将电动马达9的转动运动变换成第一从动器件11的平移运动。在图2中所示出的且优选的实施例中，第一从动器件11能够与电动马达9按照运动地耦接，从而在耦接状态中将电动马达9的转动运动变换成第一从动器件11的平移运动。

在所示出的且优选的实施例中，传动机构装置10具有第二从动器件12并且构造用于，将电动马达9的转动运动传递到第二从动器件12上。传动机构装置10在此构造用于，将电动马达9的转动运动变换成第二从动器件12的平移运动。在图2中所示出的且优选的实施例中，第二从动器件12能够与电动马达9按照运动地耦接，从而在耦接状态中将电动马达9的转动运动变换成第二从动器件12的平移运动。

在所示出的且优选的实施例中设置有刚好一个电动马达9(驱动装置8的电动马达9)以用于驱动第一从动器件11和第二从动器件12。

图3示意性地示出了来自图2的吸移设备1的一部分的截面，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。在所示出的且优选的实施例中，传动机构装置10具有螺纹螺母15，该螺纹螺母能够按照运动地与电动马达9耦接，从而在耦接状态中电动马达9的转动运动引起了螺纹螺母15的转动运动。第一从动器件11具有丝杠13，该丝杠与螺纹螺母15处于接合之中。丝杠13被扭转止动。电动马达9的转动运动通过传动机构装置10引起了螺纹螺母15的转动运动和丝杠13的平移运动。

丝杠13与排挤器件3按照运动地耦接，这里借助于吸移设备1的磁体16来实现。

在所示出的且优选的实施例中，传动机构装置10具有能旋转地运动的螺纹件17，该螺纹件能够按照运动地与电动马达9耦接，从而在耦接状态中电动马达9的转动运动引起了传动机构装置10的螺纹件17的转动运动。第二从动器件12具有能平移地运动的、带有空心柱状的区段的螺纹件14。第二从动器件12的螺纹件14与传动机构装置10的能旋转地运动的螺纹件17、这里与传动机构装置10的螺纹件17的外螺纹处于接合之中。电动马达9的转动运动通过传动机构装置10引起了传动机构装置10的螺纹件17的转动运动以及第二从动器件12的螺纹件14的平移运动。

第二从动器件12、尤其第二从动器件12的螺纹件14与弹出装置6按照运动地耦接。

在所示出的且优选的实施例中，如此构造吸移设备1的弹出装置6，使得安装在排挤装置2处的吸移尖部7能够相对于排挤装置2运动并且最后能够从排挤装置2和吸移设备1弹出。

传动机构装置10构造用于，将电动马达9的转动运动传递到弹出装置6上并且变换成弹出装置6的平移运动，该平移运动引起了安装在排挤装置2处的吸移尖部7从排挤装置2弹出。

图4示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备1的第三优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。相比于按照图2和图3的吸移设备1，按照图4的吸移设备1附加地具有切换装置27。该切换装置27关于图10和图11更详细地阐释。

在所有所示出的且优选的实施例中，第二从动器件12、即第二从动器件12的螺纹件14与第一从动器件11、即第一从动器件11的丝杠13同轴地布置。第二从动器件12的螺纹件14的运动轴线与丝杠13的运动轴线相一致。该运动轴线对应于吸移设备1的中心纵轴线。第二从动器件12的螺纹件14具有空心柱状的区段，该区段包围丝杠13的至少一部分。丝杠13的至少一部分布置在由第二从动器件12的螺纹件14的空心柱状的区段所限定的空腔中。

图5示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备1的第三优选的实施方式的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。相比于按照图2至图4的实施例，按照图5的吸移设备1的传动机构装置10具有行星齿轮传动机构18，该行星齿轮传动机构具有：

-第一中心轮19，该第一中心轮具有空腔20，

-第二中心轮21，该第二中心轮居中地布置在第一中心轮19的空腔20中、由电动马达9驱动并且在此围绕中心轴线22旋转，以及

-三个行星齿轮23，其中，每个行星齿轮23能够围绕环绕轴线24并且在空腔20中布置在第一中心轮19与第二中心轮21之间并且分别与第一中心轮19和第二中心轮21处于接合之中。

第一中心轮19和/或相应的行星齿轮23的支架25围绕中心轴线22旋转。

这样的行星齿轮传动机构18也被称为行星传动机构18，其中，第一中心轮19也被称为齿圈19，第二中心轮21也被称为太阳轮21，行星齿轮23也被称为行星轮23，并且行星轮的支架25也被称为行星轮架25。

关于这种设计方案的优点在于紧凑的且主要地沿轴向定向构造方式。

在图6中示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备1的行星齿轮传动机构18的一部分，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。

在所示出的且优选的实施例中，第一中心轮19在内侧处具有齿部。第一中心轮19的这个齿部能够例如具有30个与90个之间的齿，这里第一中心轮19的这个齿部示例性地具有60个齿。每个行星齿轮23在外侧处具有齿部。每个行星齿轮23的齿部能够例如具有12个与48个之间的齿，这里每个行星齿轮23的这个齿部示例性地具有24个齿。第二中心轮21在外侧处具有齿部。第二中心轮21的这个齿部能够具有例如6个与24个之间的齿，这里第二中心轮21的这个齿部示例性地具有12个齿。每个行星齿轮23的齿部不仅与第一中心轮19的齿部而且也与第二中心轮21的齿部处于接合之中。齿轮模数优选为0.2mm与0.8mm之间，尤其0.4mm。

在图7和图8中分别示意性地以立体视图示出了来自图6的行星齿轮传动机构18的部分和来自图5的吸移设备1的传动机构装置10的另外的部分，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。

在图9的截面示图中示出了来自图5的吸移设备1、尤其传动机构装置10的细节。

在这里所示出的且优选的实施例中，每个行星齿轮架25与行星齿轮23并且与螺纹螺母15按照运动地耦接。每个行星齿轮23借助于相应的行星齿轮架25与第一从动器件11、尤其与丝杠13按照运动地耦接。行星齿轮23的围绕中心轴线22的转动运动引起了行星齿轮架25围绕中心轴线22的转动运动，该转动运动引起了传动机构装置10的螺纹螺母15的转动运动，该转动运动由于对丝杠13的扭转止动而引起了丝杠13的平移运动。

在所示出的且优选的实施例中，第一中心轮19与第二从动器件12按照运动地耦接。特别地，在第一中心轮19处紧固有连接元件26，这里紧固有三个连接元件26。每个连接元件26与传动机构装置10的螺纹件17连接或者说按照运动地耦接。第一中心轮19的围绕中心轴线22的转动运动引起了传动机构装置10的螺纹件17的转动运动以及第二从动器件12的螺纹件14的平移运动。

在所示出的且优选的实施例中，传动机构装置10构造用于，将电动马达9的转动运动增速地传递到第二从动器件12上，这里以-5的速比来进行传递。此外，传动机构装置10构造用于，将电动马达9的转动运动增速地传递到第一从动器件11上，这里以6的速比来传递。不仅关于第一从动器件11而且关于第二从动器件12也能够选择其他的速比或者不增速/减速。

在所示出的且优选的实施例中，电动马达9具有在3mNm与12mNm之间、尤其8mNm的保持力矩。

在所示出的且优选的实施例中，弹出装置6能够将20N与180N之间、进一步优选80N至120N的、尤其100N的力施加到安装在排挤装置2处的吸移尖部7上。

图10示意性地以立体视图示出了来自图5的吸移设备1的一部分在第一状态中的情况，其中，已经选择了在省略吸移设备1的部件的情况下的简化示图。

在所示出的且优选的实施例中，吸移设备1具有切换装置27。借助于切换装置27能够如此切换传动机构装置10，使得当传动机构装置10通过电动马达9被驱动时，传动机构装置10要么使第一从动器件11运动要么使第二从动器件12运动。借助于切换装置27能够可选地卡住第一从动器件11或第二从动器件12。

优选的是，如所示出的那样，切换装置27具有用于卡住传动机构装置10的至少一个构件的卡住器件28。卡住器件28尤其构造用于卡住第一从动器件11和/或第二从动器件12。

在所示出的且优选的实施例中，卡住器件28由切换装置27的执行器29来驱动，该执行器这里具有另外的电动马达30。卡住器件28布置在电动马达30的轴31上。借助于电动马达30和螺纹结构，卡住器件28能够沿轴向相对于传动机构装置10的旋转轴线并且沿轴向相对于延伸通过电动马达30的轴31的轴线来进行调整。

在所示出的且优选的实施例中，吸移设备1具有带有突起33的第一耦接器件32以及具有突起35的第二耦接器件34。第一中心轮19与第一耦接器件32抗转动地连接，并且行星齿轮23与第二耦接器件34抗转动地连接。卡住器件28能够可选地与第一耦接器件32或第二耦接器件34耦接。

在图10中所示出的第一状态中，卡住器件28与第二耦接器件34耦接，更确切地说卡住器件28的突起36布置在第二耦接器件34的两个突起35之间。在该第一状态中，卡住器件28不与第一耦接器件32耦接。

在图11中所示出的第二状态中，卡住器件28沿轴向朝第一耦接器件32的方向推移并且与第一耦接器件32耦接，更确切地说卡住器件28的(其他的)突起36布置在第一耦接器件32的两个突起33之间。在该第二状态中，卡住器件28不与第二耦接器件34耦接。

特别地，于是能够将卡住器件28的突起36与第一耦接器件32的一个突起33或多个突起33并且/或者将卡住器件28的突起36与第二耦接器件34的一个突起35或多个突起35带入接合之中，但是这不是同时进行而是仅彼此相继地或者说交替地进行。

在卡住器件28与第一耦接器件32耦接时，第一中心轮19的围绕中心轴线22的旋转被卡住。因此也将第二从动器件12、即第二从动器件12的运动卡住。无法实现第一中心轮19的围绕中心轴线22的旋转，并且第二中心轮21的围绕中心轴线22的——通过电动马达9所引起的——旋转引起了行星齿轮架25的围绕中心轴线22的旋转，这引起了螺纹螺母15的旋转。这引起了丝杠13的平移运动。

在卡住器件28与第二耦接器件34耦接时，行星齿轮23的围绕中心轴线22的旋转被卡住。因此卡住第一从动器件11、即第一从动器件11的运动。无法实现行星齿轮23和行星齿轮架25围绕中心轴线22的旋转。第二中心轮21的围绕中心轴线22的——通过电动马达9所引起的——旋转引起了第一中心轮19的围绕中心轴线22的旋转，这引起了传动机构装置10的螺纹件17的旋转。这引起了第二从动器件12的平移运动。

未被示出的是，吸移设备1具有用于控制电动马达9的操作元件。这里设置了，借助于该操作元件也能够控制卡住器件28和/或执行器29。这实现了简单且舒适的操纵。

图12示意性地以立体视图示出了按照本发明的吸移设备1的另一种实施方式。在此，这涉及基于直接排挤原理的、用于接收和排出流体体积的分配器。

分配器具有如之前所描述的驱动装置8和如之前所描述的传动机构装置10以及如之前所描述的切换装置27。

分配器此外具有(未被示出的)耦接装置，其用于将排挤装置2与分配器能松开地耦接起来。排挤装置2在此构造为能更换的活塞缸总成。分配器的传动机构装置10构造用于，将电动马达9的转动运动传递到耦接装置上，这引起了将与分配器耦接的排挤装置2从分配器松开。此外，耦接装置与分配器的传动机构装置10的第二从动器件12按照运动地耦接或者说由该第二从动器件能运动地驱动。优选传动机构装置10构造用于，将电动马达9的转动运动减速地或增速地传递到第二从动器件12上。

附图标记列表：

1 吸移设备

2 排挤装置

3 2的排挤器件

4 2的排挤壳体

5 2的端件

6 1的弹出装置

7 用于2的吸移尖部

8 1的驱动装置

9 8的电动马达

101的传动机构装置

1110的第一从动器件

1210的第二从动器件

1311的丝杠

1412的螺纹件

1510的螺纹螺母

161的磁体

1710的螺纹件

1810的行星齿轮传动机构

1918的第一中心轮

2019的空腔

2118的第二中心轮

2218的中心轴线

2318的行星齿轮

2423的环绕轴线

25用于23的行星齿轮架

2610的连接元件

271的切换装置

2827的卡住器件

2927的执行器

3029的电动马达

3130的轴

321的第一耦接器件

3332的突起

341的第二耦接器件

3534的突起

3628的突起。

Claims (18)

1.用于接收和排出流体体积的吸移设备(1)，其具有：

-具有电动马达(9)的驱动装置(8)，以及

-具有第一从动器件(11)的传动机构装置(10)，

其中，所述传动机构装置(10)由所述电动马达(9)借助于转动运动来驱动并且构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动传递到所述第一从动器件(11)上，

其特征在于，

所述传动机构装置(10)具有第二从动器件(12)并且构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动传递到所述第二从动器件(12)上。

2.根据权利要求1所述的吸移设备，其特征在于，所述第一从动器件(11)与排挤装置(2)耦接或能耦接，

优选其中，所述排挤装置(2)具有：排挤器件(3)、尤其活塞；以及排挤壳体(4)、尤其缸，并且所述排挤器件(3)布置成能够在所述排挤壳体(4)中运动，

尤其其中，所述第一从动器件(11)与所述排挤器件(3)按照运动地耦接。

3.根据权利要求1或2所述的吸移设备，其特征在于，

-所述第一从动器件(11)能够与所述电动马达(9)按照运动地耦接，从而在耦接状态中将所述电动马达(9)的转动运动变换成所述第一从动器件(11)的优选平移运动，并且

-所述第二从动器件(12)能够与所述电动马达(9)按照运动地耦接，从而在耦接状态中将所述电动马达(9)的转动运动变换成所述第二从动器件(12)的优选平移运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述传动机构装置(10)具有螺纹螺母(15)，所述螺纹螺母能够按照运动地与电动马达(9)耦接，从而在耦接状态中所述电动马达(9)的转动运动引起了所述螺纹螺母(15)的转动运动，并且

-所述第一从动器件(11)具有丝杠(13)，所述丝杠与所述螺纹螺母(15)处于接合之中并且被扭转止动，从而所述螺纹螺母(15)的由所述电动马达(9)所引起的转动运动引起了所述丝杠(13)的平移运动，

尤其其中，所述丝杠(13)与排挤装置(2)的排挤器件(3)按照运动地耦接或能耦接，优选借助于所述吸移设备(1)的磁体(16)来进行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述传动机构装置(10)具有能旋转地运动的螺纹件(17)，并且所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)能够按照运动地与电动马达(9)耦接，从而在耦接状态中所述电动马达(9)的转动运动引起了所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)的转动运动，并且

-所述第二从动器件(12)具有能平移地运动的螺纹件(14)，所述螺纹件与所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)处于接合之中，从而所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)的由电动马达(9)所引起的转动运动引起了所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)的平移运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述第二从动器件(12)、尤其所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)与所述第一从动器件(11)、尤其与所述第一从动器件(11)的丝杠(13)同轴地布置，并且/或者

-所述第二从动器件(12)的、尤其所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)的运动轴线与所述第一从动器件(11)的、尤其所述第一从动器件(11)的丝杠(13)的运动轴线相一致，并且/或者

-所述第二从动器件(12)、尤其所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)至少部分地包围所述第一从动器件(11)、尤其所述第一从动器件(11)的丝杠(13)，并且/或者

-所述第一从动器件(11)、尤其所述第一从动器件(11)的丝杠(13)至少部分地布置在所述第二从动器件(12)的空腔中、尤其所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)的空腔中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，所述吸移设备(1)具有切换装置(27)，

-借助于所述切换装置能够如此切换传动机构装置(10)，使得当所述传动机构装置(10)通过所述电动马达(9)驱动时，所述传动机构装置(10)要么使所述第一从动器件(11)运动要么使所述第二从动器件(12)运动，并且/或者

-借助于所述切换装置能够可选地卡住所述第一从动器件(11)或所述第二从动器件(12)，并且/或者

-借助于所述切换装置能够将所述传动机构装置(10)按照运动地与所述电动马达(9)耦接起来并且按照运动地与所述电动马达(9)解除耦接。

8.根据权利要求7所述的吸移设备，其特征在于，所述切换装置(27)构造用于

-激活所述第一从动器件(11)的运动并且优选同时解除激活所述第二从动器件(12)的运动，并且/或者

-激活所述第二从动器件(12)的运动并且优选同时解除激活所述第一从动器件(11)的运动。

9.根据权利要求7或8所述的吸移设备，其特征在于，所述切换装置(27)具有卡住器件(28)，所述卡住器件构造用于卡住所述传动机构装置(10)的至少一个构件并且/或者卡住所述第一从动器件(11)并且/或者卡住所述第二从动器件(12)，其中，优选所述卡住器件(28)

-具有止动机构或者通过止动机构来形成，尤其其中，所述止动机构是基于形状配合的形状止动机构或基于传力配合的传力止动机构，非常特别地是摩擦止动机构或磁体止动机构，并且/或者

-能够沿轴向相对于所述传动机构装置(10)的旋转轴线进行调整，并且/或着

-借助于所述吸移设备(1)的执行器(29)来驱动或者说能够运动。

10.根据权利要求9所述的吸移设备，其特征在于，所述吸移设备(1)具有用于控制所述电动马达(9)的操作元件，借助于该操作元件能够控制所述卡住器件(28)和/或所述执行器(29)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，所述传动机构装置(10)具有行星齿轮传动机构(18)，该行星齿轮传动机构具有：

-第一中心轮(19)，

-第二中心轮(21)，所述第二中心轮由所述电动马达(9)驱动，所述第二中心轮与所述第一中心轮(19)同心地布置并且在此围绕中心轴线(22)旋转，以及

-行星齿轮(23)、优选三个行星齿轮(23)，其中，每个行星齿轮(23)能够围绕环绕轴线(24)转动并且布置在所述第一中心轮(19)与所述第二中心轮(21)之间并且分别与所述第一中心轮(19)和所述第二中心轮(21)处于接合之中，

其中，优选所述第一中心轮(19)和/或所述行星齿轮(23)的支架(25)围绕所述中心轴线(22)旋转。

12.根据权利要求11所述的吸移设备，其特征在于，所述行星齿轮传动机构是行星传动机构，其中，

-所述第一中心轮(19)具有空腔(20)，

-所述第二中心轮(21)布置在所述第一中心轮(19)的空腔(20)中、由所述电动马达(9)驱动并且围绕中心轴线(22)旋转，

-每个行星齿轮(23)在所述空腔(20)中布置在所述第一中心轮(19)与所述第二中心轮(21)之间并且分别与所述第一中心轮(19)和所述第二中心轮(21)处于接合之中，并且

-所述第一中心轮(19)和/或所述行星齿轮(23)的支架(25)围绕所述中心轴线(22)旋转。

13.根据权利要求11或12所述的吸移设备，其特征在于，

-所述第一中心轮(19)优选能够借助于所述卡住器件(28)来如此卡住，使得无法实现所述第一中心轮(19)围绕所述中心轴线(22)的旋转，并且所述第二中心轮(21)围绕所述中心轴线(22)的旋转引起了所述行星齿轮(23)的支架(25)围绕所述中心轴线(22)的旋转，并且

-所述行星齿轮(23)的支架(25)优选能够借助于所述卡住器件(28)来如此卡住，使得无法实现所述行星齿轮(23)或者所述行星齿轮(23)的支架(25)围绕所述中心轴线(22)的旋转，并且所述第二中心轮(21)围绕所述中心轴线(22)的旋转引起了所述第一中心轮(19)围绕所述中心轴线(22)的旋转。

14.根据权利要求11、12或13所述的吸移设备，其特征在于，所述行星齿轮(23)或者所述行星齿轮(23)的支架(25)与所述第一从动器件(11)按照运动地耦接，

优选其中，

-所述传动机构装置(10)具有螺纹螺母(15)，并且所述螺纹螺母(15)能够按照运动地与所述电动马达(9)耦接，从而在耦接状态中所述电动马达(9)的转动运动引起了所述螺纹螺母(15)的转动运动，

-所述第一从动器件(11)具有丝杠(13)，所述丝杠与所述螺纹螺母(15)处于接合之中并且被扭转止动，并且

-所述行星齿轮(23)或者所述行星齿轮(23)的支架(25)与所述螺纹螺母(15)按照运动地耦接，从而所述行星齿轮(23)或者所述行星齿轮(23)的支架(25)围绕所述中心轴线(22)的转动运动引起了所述螺纹螺母(15)的转动运动以及所述丝杠(13)的平移运动，

尤其其中，所述丝杠(13)与排挤装置(2)的排挤器件(3)按照运动地耦接或能耦接，优选借助于所述吸移设备(1)的磁体(16)来进行。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的吸移设备，其特征在于，所述第一中心轮(19)与所述第二从动器件(12)按照运动地耦接，

优选其中，

-所述传动机构装置(10)具有能旋转地运动的螺纹件(17)，并且所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)能够按照运动地与所述电动马达(9)耦接，从而在耦接状态中所述电动马达(9)的转动运动引起了所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)的转动运动，

-所述第二从动器件(12)具有能平移地运动的螺纹件(14)，所述螺纹件与所述传动机构装置(10)的能旋转地运动的螺纹件(17)处于接合之中，并且

-所述第一中心轮(19)与所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)按照运动地耦接，从而所述第一中心轮(19)围绕所述中心轴线(22)的转动运动引起了所述传动机构装置(10)的螺纹件(17)的转动运动以及所述第二从动器件(12)的螺纹件(14)的平移运动。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述第一中心轮(19)与所述吸移设备(1)的第一耦接器件(32)连接，并且所述行星齿轮(23)与所述吸移设备(1)的第二耦接器件(34)连接，

-所述吸移设备(1)具有卡住器件(28)，该卡住器件能够可选地与所述第一耦接器件(32)或所述第二耦接器件(34)耦接，

-在所述卡住器件(28)与所述第一耦接器件(32)耦接时，所述第一中心轮(19)围绕所述中心轴线(22)的旋转被卡住并且因此所述第二从动器件(12)被卡住，并且

-在所述卡住器件(28)与所述第二耦接器件(34)耦接时，所述行星齿轮(23)围绕所述中心轴线(22)的旋转被卡住并且因此所述第一从动器件(11)被卡住，

优选其中，所述卡住器件(28)

-能够沿轴向相对于所述传动机构装置(10)的旋转轴线来进行调整，并且/或者

-借助于所述吸移设备(1)的执行器(29)来驱动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述吸移设备(1)、尤其所述第一从动器件(11)与排挤装置(2)耦接，优选其中，所述排挤装置(2)具有：排挤器件(3)、尤其活塞；以及排挤壳体(4)、尤其缸，并且所述排挤器件(3)布置成能够在所述排挤壳体(4)中运动，尤其其中，所述第一从动器件(11)与所述排挤器件(3)按照运动地耦接，

-所述吸移设备(1)具有弹出装置(6)，所述弹出装置如此构造，使得安装在所述排挤装置(2)处的吸移尖部(7)能够相对于排挤装置(2)运动并且最后能够从所述排挤装置(2)和/或所述吸移设备(1)弹出，并且

-所述传动机构装置(10)构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动传递到所述弹出装置(6)上，并且优选将其变换成所述弹出装置(6)的优选平移运动，所述平移运动引起了所述吸移尖部(7)从所述吸移设备(1)弹出，

优选其中，所述弹出装置(6)与所述第二从动器件(12)按照运动地耦接并且/或者能运动地驱动，并且优选所述传动机构装置(10)构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动减速地或增速地传递到所述第二从动器件(12)上。

18.根据前述权利要求中任一项所述的吸移设备，其特征在于，

-所述吸移设备(1)具有耦接装置，该耦接装置用于将排挤装置(2)、尤其活塞缸总成与所述吸移设备(1)能松开地耦接起来，并且

-所述传动机构装置(10)构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动传递到所述耦接装置上，这引起了与所述吸移设备(1)耦接的排挤装置(2)从所述吸移设备(1)松开，

优选其中，所述耦接装置与所述第二从动器件(12)按照运动地耦接并且/或者能运动地驱动，并且优选所述传动机构装置(10)构造用于，将所述电动马达(9)的转动运动减速地或增速地传递到所述第二从动器件(12)上。