CN116725452A - 一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，所述自动开关门装置包括设在门体上的锁扣和与锁扣相配合的锁舌，所述控制方法包括：接收到自动开门信号后，控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并控制锁舌由初始位置运行至开门位置；获取锁舌的位置信息；判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。本发明中，通过判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，确定是否有障碍物阻止门体打开，避免门体与障碍物碰撞而造成门体和自动开关门装置损坏，延长自动开关门装置的使用寿命。本发明还公开了一种应用上述所述自动开关门装置控制方法的洗碗机。

Description

一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于厨房家用电器领域，具体地说，涉及一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法及洗碗机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，洗碗机作为一种餐具洗涤设备被广泛用于餐厅、饭店、家庭等需要使用各类餐具的场所，以对餐具进行批量洗涤，提高了餐具洗涤效率。

传统的洗碗机的门体是通过人工手拉打开或关闭，需要用户弯腰操作，特别是用户手持餐具又需要打开洗碗机门时，操作洗碗机十分困难，洗碗机无法进行自主控制，自动化程度较低，用户体验差。

随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，自动开关门装置在洗碗机上应用，进而精确控制门体打开或关闭至指定位置，但是在洗碗机自动开启其门体的过程中，若用户站在靠近洗碗机的位置，或者洗碗机前方有其它的障碍物，则会由于洗碗机开启其门体的速度过快而撞伤用户，或者损坏洗碗机的门体或自动开关门装置。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，以实现对锁舌的位置信息进行检测、提高洗碗机使用安全性的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，所述自动开关门装置包括设在门体上的锁扣和与锁扣相配合的锁舌，所述控制方法包括：

接收到自动开门信号后，控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并控制锁舌由初始位置运行至开门位置；

获取锁舌的位置信息；

判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

进一步，所述获取锁舌的位置信息同时，还包括：

获取锁舌的状态信息；

判断锁舌与锁扣是否卡接，若是，则开始计时以判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置。

进一步，所述获取锁舌的状态信息具体包括：

所述锁舌和所述锁扣二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌与锁扣卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以开始计时。

进一步，所述判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置具体包括：

基于获取锁舌的位置信息，判断锁舌与锁扣卡接后、锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置。

进一步，所述控制驱动装置停止正转之后或同时，还包括：

所述自动开关门装置还包括语音提醒组件，控制语音提醒组件发出开门异常的语音提醒，直至门体处于关闭状态，语音提醒组件停止工作。

进一步，所述控制驱动装置停止正转之后，还包括：

控制驱动装置反转以带动锁舌和与锁舌卡接的锁扣运行至关门位置。

进一步，所述控制驱动装置反转之后，还包括：

获取锁舌的状态信息；

基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否分离，若是，则确定锁舌运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置。

进一步，所述控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置之后，还包括：

控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并控制锁舌由初始位置运行至开门位置；

获取锁舌的位置信息；

判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

进一步，控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置，开始计时直至预设时间t后，控制驱动装置正转。

本发明还提供一种洗碗机，以实现利用自动开关门装置快速打开或关闭门体的目的。

一种应用上述任一所述控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用于开闭洗涤腔的门体，机体上设有自动开关门装置，门体上设有锁扣，自动开关门装置包括与锁扣卡接或分离的锁舌。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，通过判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，确定是否有障碍物阻止门体打开，避免门体与障碍物碰撞而造成门体和自动开关门装置损坏，延长自动开关门装置的使用寿命。

2、本发明中，通过信号发射件和信号接收件相互配合以获取锁舌的状态信息，进而判断锁舌与锁扣是否卡接以确定设定目标运行时间段，保证门体打开至开门位置，避免障碍物阻止门体打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性。

3、本发明中，在自动开关门装置打开门体的过程中，通过获取锁舌的位置信息，确定锁舌是否由初始位置运行至开门位置，进而精确控制门体打开的程度，避免门体打开的程度过大而造成餐具二次污染，或门体门体打开的程度过小而无法实现餐具的快速干燥。

4、本发明中，通过语音提醒组件发出开门异常的语音提醒，提示用户洗碗机的门体无法自动开启，特别是用户处于洗碗机的门体前方位置，防止洗碗机内部温度过高而烫伤用户，保证洗碗机运行的安全性，提升用户的使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一避免步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中的一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的门体与自动开关门装置的连接示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中的自动开关门装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的自动开关门装置的侧视图。

图中：

1、自动开关门装置；11、防护盒；111、盒体；112、盖体；12、锁舌；121、钩部；

2、门体；

3、锁扣；31、锁舌槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例中提供了一种用于洗碗机的自动开关门装置1控制方法，所述自动开关门装置1包括设在门体2上的锁扣3和与锁扣3相配合的锁舌12，所述控制方法包括：

步骤S1：接收到自动开门信号后，控制驱动装置正转以带动锁舌12与锁扣3卡接、并控制锁舌12由初始位置运行至开门位置；

步骤S2：获取锁舌12的位置信息；

步骤S3：判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

本实施例中，基于获取得到的锁舌12的位置信息，确定锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，若门体2的前方有障碍物，且开门时间大于等于预设时间T，门体2尚未到达开门位置，则控制驱动装置停止运行，避免门体2与障碍碰撞而造成门体2或自动开关门装置1损坏。

本实施例中，在驱动装置的作用下，锁舌12由初始位置朝向门体2运动、并与锁扣3卡接，进而锁舌12带动门体2运行至开门位置，精确控制门体2打开的程度，避免门体2打开过大而出现洗涤腔内的环境参数发生显著变化。

如图2和图4所示，本实施例中，洗碗机包括机体和可枢转地安装在机体上的门体2，机体具有洗涤腔，门体2用于打开或关闭洗涤腔，自动开关门装置1安装在机体上，自动开关门装置1用于打开或关闭门体2。

如图2至图5所示，本实施例中，自动开关门装置1还包括推拉杆，推拉杆在驱动装置作用下可产生往返运动，锁舌12的一端经转轴结构与推拉杆的伸缩端相连，另一端凸出于推拉杆的伸缩端并设有钩部121，锁舌12可相对伸缩端上下转动，并在推拉杆的带动下产生往返运动。

如图2和图4所示，本实施例中，锁扣3安装在门体2上，锁扣3设有锁舌槽31，钩部121可卡合于锁舌槽31内或自锁舌槽31内移出，实现锁舌12与锁扣3的卡接，进而通过自动开关门装置1精确控制门体2打开或关闭。

如图2至图5所示，本实施例中，自动开关门装置1还包括安装在机体上的防护盒11，防护盒11内设有推拉杆和驱动装置，推拉杆的伸缩端伸出或移入防护盒11，其中，驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮组，主动齿轮安装在电机的输出轴上，推拉杆靠近从动齿轮组一侧设有齿条，从动齿轮组的输入端与主动齿轮啮合，从动齿轮组的输出端与齿条啮合。

本实施例中，电机正向转动带动主动齿轮和从动齿轮组同步转动，从动齿轮组的输出端带动推拉杆朝向门体2的方向移动以推动门体2自动打开；电机反向转动带动主动齿轮和从动齿轮组同步转动，从动齿轮组的输出端带动推拉杆朝向机体的方向移动以拉动门体2自动关闭。

如图1所示，本实施例中，步骤S2，所述获取锁舌12的位置信息同时，还包括：

S2a：获取锁舌12的状态信息；

S2b：判断锁舌12与锁扣3是否卡接，若是，则开始计时以判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置。

本实施例中，获取锁舌12的位置信息，确定锁舌12是否运行至开门位置，保证门体2打开至指定位置，特别是在餐具干燥阶段，打开门体2以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。

如图1所示，本实施例中，步骤S2a，所述获取锁舌12的状态信息具体包括：

所述锁舌12和所述锁扣3二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌12与锁扣3卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以开始计时。

如图2和图4所示，本实施例中，锁扣3与锁舌12相卡接后，信号发射件和信号接收件彼此间的信号传输距离最短。

本实施例中，所述信号发射件为磁铁，所述信号接收件为干簧管，干簧管与磁铁相对位置，锁扣3与锁舌12卡接则磁铁产生的磁场使得干簧管的常开触点吸合；锁扣3与锁舌12相分离则干簧管的常开触点弹开。

如图1所示，本实施例中，步骤S3，所述判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置具体包括：

步骤S31：基于获取锁舌12的位置信息，判断锁舌12与锁扣3卡接后、锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置。

本实施例中，通过判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，确定是否有障碍物阻止门体2打开，避免门体2与障碍物碰撞而造成门体2和自动开关门装置1损坏，延长自动开关门装置1的使用寿命。

本实施例中，在执行干燥程序时，保证门体2打开至指定位置以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。

如图2至图5所示，本实施例中，防护盒11具有盖体112和盒体111，电机固定在盒体111内，推拉杆与盖体112和/或盒体111滑动连接，电机的输出轴的延伸方向与推拉杆的移动方向垂直，使推拉杆在从动齿轮组的带动下伸出防护盒11外和移入防护盒11内，保证推拉杆能够更加顺畅地完成整个移动过程，提高电机的输出效率。

本实施例中，盖体112或盒体111上开设有与推拉杆的移动方向同向延伸的、朝向推拉杆开口的限位槽，推拉杆上设有自限位槽的开口伸入限位槽内与限位槽限位配合的限位块。

本实施例中，推拉杆在伸出防护盒11外或移入防护盒11内的过程中，当推拉杆上的限位块与限位槽的侧壁相抵接时，推拉杆停止移动，进而精确控制锁舌12在初始位置与开门位置之间往返运动。

通过上述洗碗机控制方法，通过判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，确定是否有障碍物阻止门体2打开，避免门体2与障碍物碰撞而造成门体2和自动开关门装置1损坏，延长自动开关门装置1的使用寿命。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，步骤S3，所述控制驱动装置停止正转之后或同时，还包括：

步骤S3a：所述自动开关门装置1还包括语音提醒组件，控制语音提醒组件发出开门异常的语音提醒，直至门体2处于关闭状态，语音提醒组件停止工作。

本实施例中，通过语音提醒组件发出开门异常的语音提醒，提示用户洗碗机的门体2无法自动开启，特别是用户处于洗碗机的门体2前方位置，防止洗碗机内部温度过高而烫伤用户，保证洗碗机运行的安全性，提升用户使用体验。

实施例三

如图1至图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，步骤S3，所述控制驱动装置停止正转之后，还包括：

步骤S4：控制驱动装置反转以带动锁舌12和与锁舌12卡接的锁扣3运行至关门位置。

本实施例中，在自动开门过程中，遇到非正常开门，例如外力阻挡等状况，强行开门可能导致自动开关门装置1和门体2损坏，通过控制驱动装置反转以带动锁舌12向门体2关闭的方向移动，保证洗碗机安全运行。

本实施例中，步骤S4，所述控制驱动装置反转之后，还包括：

步骤S5：获取锁舌12的状态信息；

步骤S6：基于获取的锁舌12的状态信息，判断锁舌12与锁扣3是否分离，若是，则确定锁舌12运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌12运行至初始位置。

本实施例中，若锁舌12与锁扣3分离，则表明锁舌12已运行至关门位置。

本实施例中，步骤S6，所述控制驱动装置继续反转直至锁舌12运行至初始位置之后，还包括：

步骤S1’：控制驱动装置正转以带动锁舌12与锁扣3卡接、并控制锁舌12由初始位置运行至开门位置；

步骤S2’：获取锁舌12的位置信息；

步骤S3’：判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

本实施例中，步骤S6，控制驱动装置继续反转直至锁舌12运行至初始位置，开始计时直至预设时间t后，控制驱动装置正转。

本实施例中，判定自动开门故障或前方有障碍物，控制驱动装置反转回到初始位置，预设时间t后，控制驱动装置正转继续执行自动开门，通过多次判断锁舌12是否在预设时间T内运行至开门位置，进而精确判定门体2前方是否有障碍物影响门体2的自动打启。

实施例四

如图2至图5所示，本发明实施例中还提供了一种应用上述任一所述控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用于开闭洗涤腔的门体2，机体上设有自动开关门装置1，门体2上设有锁扣3，自动开关门装置1包括与锁扣3卡接或分离的锁舌12。

通过上述洗碗机，锁舌12可相对推拉杆上下转动，使锁舌12在推拉杆的推力作用下与锁扣3相扣接或在推拉杆的拉力作用下与锁扣3相分离，进而实现门体2的自动打开或关闭，并精确控制门体2打开至指定位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，所述自动开关门装置包括设在门体上的锁扣和与锁扣相配合的锁舌，其特征在于，所述控制方法包括：

接收到自动开门信号后，控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并控制锁舌由初始位置运行至开门位置；

获取锁舌的位置信息；

判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述获取锁舌的位置信息同时，还包括：

获取锁舌的状态信息；

判断锁舌与锁扣是否卡接，若是，则开始计时以判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述获取锁舌的状态信息具体包括：

所述锁舌和所述锁扣二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌与锁扣卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以开始计时。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置具体包括：

基于获取锁舌的位置信息，判断锁舌与锁扣卡接后、锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置停止正转之后或同时，还包括：

所述自动开关门装置还包括语音提醒组件，控制语音提醒组件发出开门异常的语音提醒，直至门体处于关闭状态，语音提醒组件停止工作。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置停止正转之后，还包括：

控制驱动装置反转以带动锁舌和与锁舌卡接的锁扣运行至关门位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置反转之后，还包括：

获取锁舌的状态信息；

基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否分离，若是，则确定锁舌运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置之后，还包括：

控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并控制锁舌由初始位置运行至开门位置；

获取锁舌的位置信息；

判断锁舌是否在预设时间T内运行至开门位置，若否，则控制驱动装置停止正转。

9.根据权利要求8所述的一种用于洗碗机的自动开关门装置控制方法，其特征在于，控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置，开始计时直至预设时间t后，控制驱动装置正转。

10.一种应用权利要求1至9任一所述自动开门控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用于开闭洗涤腔的门体，机体上设有自动开关门装置，其特征在于，门体上设有锁扣，自动开关门装置包括与锁扣卡接或分离的锁舌。