CN116724850A - 一种苗木高效率机械栽种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苗木栽种装置技术领域，提出了一种苗木高效率机械栽种装置，其在保证实现对幼苗进行取苗和种植的同时可以实现苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，可以同步多株种植，效率更高，适用性更好，更为实用，包括车体框和两个手柄，两个手柄均安装在车体框上，车体框上连接有第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上连接有两个第一引导套，两个第一引导套内均连接有第一传动杆，两个第一传动杆均转动连接有第一步进腿，两个第一步进腿内均滑动连接有第一支撑脚，第二龙门架上转动连接有两个第二引导套，两个第二引导套内均滑动连接有第二传动杆，两个第二传动杆均转动连接有第二步进腿，两个第二步进腿内均滑动连接有第二支撑脚。

Description

一种苗木高效率机械栽种装置

技术领域

本发明涉及苗木栽种装置技术领域，具体涉及一种苗木高效率机械栽种装置。

背景技术

众所周知，在农林业种植环节，对于预先培育的苗木进行栽种通常会用到辅助的工具，以方便栽种作业和提高栽种效率，因此为实现栽种作业和保证栽种效率，我们提出一种苗木高效率机械栽种装置。

经检索，中国专利申请号为CN202122378667.3的专利公开了一种苗木种植用幼苗移栽装置，其大致描述为，包括手柄，手柄的一侧设置有复位柄，且复位柄的一侧连接有螺筒，螺筒的一侧连接有动力螺杆，且动力螺杆的一侧连接有二号环，二号环的一侧设置有一号环，且一号环和二号环之间连接有复位螺杆，其在使用时，首先将环形铲处于移栽苗木的周围，然后使用者通过脚踩U形杆，U形杆带动环形铲插入土壤内，随着土壤的进入推盘迅速向上移动，并且带动伸缩杆缩入连接筒内，同时伸缩杆通过杆限位环和筒限位环压缩弹簧，弹簧被压缩后伸缩杆顶端的限位头此时冲击一号环和二号环向两侧移动，随着一号环和二号环的复位，限位头则卡在一号环和二号环之间，由此可避免伸缩杆复位造成推盘下移将环形铲内的土壤推出，当土壤和苗木一起进入环形铲内后，然后将环形铲移动至苗木移栽的坑内转动复位柄并晃动装置，当复位柄带动螺筒转动时，螺筒通过转动的力拉动动力螺杆转动至螺筒内，动力螺杆在转动时又对自身外壁的弹簧形成压缩，二号环随着动力螺杆的转动迅速向左侧移动，二号环的移动又通过螺纹拉动复位螺杆转动，复位螺杆转动时又推动一号环向另一侧移动，此时一号环和二号环之间的间隔越来越大，而被卡入一号环和二号环之间的限位头随之脱出，限位头脱出后伸缩杆在弹簧的复位力下从连接筒内伸出，并且推动推盘复位，推盘复位时又将环形铲内的土壤推出，最后操作者再对移栽处的土壤进行掩埋浇水即可。

上述的现有技术方案虽然可以完成幼苗移栽环节的取苗和栽种整个流程，但是其挖掘和栽种过程只能实现一株苗木的取苗和栽种的顺序作业后才能进行下一株，当苗木的挖掘地点和栽种地点较近时，操作的可行性还算可以，但是其操作还是过于依赖操作人员，并且当苗木的挖掘地点和栽种地点较远时的操作则较为费力，操作的可行性较差，同时对于诸如预先培育的苗木的大面积栽种的可行性也较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种苗木高效率机械栽种装置，其在保证实现对幼苗进行取苗和种植的同时可以实现苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，而且可以同步多株种植，栽种效率大幅度提高，适用性更好，更为实用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苗木高效率机械栽种装置，包括两个手柄，还包括车体框，两个手柄均安装在所述车体框上，车体框上固定连接有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架上转动连接有两个第一引导套，两个所述第一引导套内均滑动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆均转动连接有第一步进腿，两个所述第一步进腿内均滑动连接有第一支撑脚，所述第二龙门架上转动连接有两个第二引导套，两个所述第二引导套内均滑动连接有第二传动杆，两个所述第二传动杆均转动连接有第二步进腿，两个所述第二步进腿内均滑动连接有第二支撑脚，两个所述第一支撑脚上和两个第二支撑脚上固定连接有竖齿条，四个所述竖齿条均啮合有传动齿轮，四个所述传动齿轮分别与两个第一步进腿转动连接和两个第二步进腿转动连接，两个第一步进腿和两个第二步进腿上均滑动连接有随动升降架，四个所述随动升降架上均螺纹连接有调节螺纹杆，四个所述调节螺纹杆上均转动连接有调节齿条，四个所述调节齿条分别滑动配合在四个随动升降架内，第一龙门架上和第二龙门架上分别安装有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置用于两个第一传动杆的同步驱动，所述第二动力装置用于两个第二传动杆的同步驱动，两个第一步进腿上和两个第二步进腿上均滑动连接有连接架，四个所述连接架均与车体框滑动连接，车体框上滑动连接有两个桥接架，两个所述桥接架内均滑动连接有升降随动边架，两个所述升降随动边架分别与四个随动升降架中靠近右侧的两个随动升降架连接，两个所述升降随动边架内均安装有动力输送带，两个所述动力输送带内均安装有多个取苗置苗结构，四个随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架内均安装有挖坑结构。

在前述方案的基础上，两个升降随动边架均包括升降弯杆，两个所述升降弯杆分别与两个桥接架滑动连接，两个升降弯杆均固定连接有外组装板和内组装架，两个所述外组装板上均转动连接有一个动力外轮和多个从动外轮，两个外组装板上均安装有伺服电机，两个所述伺服电机分别用于两个第一动力外轮的转动驱动，两个内组装架上均转动连接有多个内转动轮，两个动力输送带均包括外传动带和内辅助带，两个所述外传动带分别与两个动力外轮传动连接，多个从动外轮分别与两个外传动带传动连接，多个内转动轮分别与两个内辅助带传动连接，两个外组装板分别与四个所述随动升降架中靠近右侧的两个随动升降架固定连接。

在前述方案的基础上优选的，多个所述取苗置苗结构均包括转动架，多个所述转动架分别与两个所述外传动带转动连接，多个转动架也分别与两个内辅助带转动连接，两个所述挖坑结构均包括固定架，两个所述固定架分别与四个随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架固定连接，两个固定架和多个转动架内均滑动连接有相互配合的第一锥形筒和第二锥形筒，且两个固定架和多个转动架内均转动连接有动力丝杠，多个所述动力丝杠分别与多个所述第一锥形筒螺纹连接，多个动力丝杠也分别与多个第二锥形筒螺纹连接，两个固定架和多个转动架内均安装有往复电机，多个所述往复电机分别用于多个动力丝杠的转动驱动。

在前述方案的基础上进一步的，多个所述往复电机的输出轴上均安装有扭矩绳，多个所述扭矩绳分别与多个所述动力丝杠连接。

在前述方案的基础上再进一步的，所述第一动力装置和第二动力装置分别包括第一同步杆和第二同步杆，所述第一同步杆转动连接在所述第一龙门架内，所述第二同步杆转动连接在第二龙门架内，第一龙门架上通过悬挂架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮啮合有从动大齿轮，所述从动大齿轮与第一同步杆连接，第一同步杆上和第二同步杆上均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步传动带传动连接，第一同步杆的前端和后端均固定连接有第一驱动杆，且两个第一驱动杆以第一同步杆为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第一驱动杆分别与两个第一传动杆转动连接，第二同步杆的前端和后端均固定连接有第二驱动杆，且两个第二驱动杆以第二同步杆为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第二驱动杆分别与两个第二传动杆转动连接。

在前述方案的基础上更进一步的，四个所述随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架的上方均设置有外探架，两个所述外探架分别与两个第一步进腿连接，两个外探架的底端均固定连接有清理柱。

作为上述方案进一步的，两个所述清理柱上均设置有多个弹性清理条。

作为上述方案再进一步的，所述车体框的左右两端均设置有后偏圆柱段，两个所述后偏圆柱段上均连接有调节环，两个所述手柄分别与两个所述调节环连接，车体框上设置有与调节环匹配的限位通过条口。

作为上述方案更进一步的，所述车体框的前后两端均开设有燕尾槽，四个所述连接架上均固定连接有燕尾条，四个所述燕尾条分别滑动连接在两个所述燕尾槽内。

作为上述方案进一步的方案，两个所述第一支撑脚的底端和两个第二支撑脚的底端均固定连接有支撑片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种苗木高效率机械栽种装置，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过取苗置苗结构的设计，方便苗木的挖出取苗和苗木的种植放下，通过升降随动边架和动力输送带的配合，形成多个取苗置苗结构的安装，为挖出的苗木提供储藏空间，以形成苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，可以同步多株种植，栽种效率大幅度提高。

2.本发明中，通过挖坑结构的设计，苗木种植过程中，配合苗木的种植实现种植苗坑的预先挖掘，适用性更好，更为实用，通过竖齿条、传动齿轮、随动升降架、调节螺纹杆和调节齿条的配合，可以伴随第一步进腿和第一支撑脚的相对运动以及第二步进腿和第二支撑脚的相对运动，形成随动升降架的配套运动，以形成挖坑、取苗和置苗的运动的实现，同时同步挖坑的数量、同步取苗的数量和同步置苗的数量均可以调节，实用性更好。

3.本发明中，通过车体框、第一龙门架、第一传动杆、第一步进腿、第一支撑脚、第二龙门架、第二引导套、第二传动杆、第二步进腿和第二支撑脚的配合，形成该苗木高效率机械栽种装置的行进系统，保证挖坑、取苗和置苗等流程的对应结构的同步整体移动，通过第一动力装置和第二动力装置的配备，形成第一步进腿和第二步进腿均相对于车体框的运动驱动，使该苗木高效率机械栽种装置的运行具备动力结构。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图6为本发明图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图5中E处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图5中F处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图5中G处的局部放大结构示意图；

图10为本发明手柄、车体框和第一龙门架等配合的局部分解的立体结构示意图；

图11为本发明图10中H处的局部放大结构示意图；

图12为本发明升降弯杆、外组装板和内组装架等配合的立体结构示意图；

图13为本发明转动架、第二锥形筒和动力丝杠等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图14为本发明固定架、第二锥形筒和动力丝杠等配合的分解的立体结构示意图。

图中：1、手柄；2、车体框；3、第一龙门架；4、第二龙门架；5、第一引导套；6、第一传动杆；7、第一步进腿；8、第一支撑脚；9、第二引导套；10、第二传动杆；11、第二步进腿；12、第二支撑脚；13、竖齿条；14、传动齿轮；15、随动升降架；16、调节螺纹杆；17、调节齿条；18、连接架；19、桥接架；20、升降弯杆；21、外组装板；22、内组装架；23、动力外轮；24、从动外轮；25、内转动轮；26、外传动带；27、内辅助带；28、转动架；29、固定架；30、第一锥形筒；31、第二锥形筒；32、动力丝杠；33、扭矩绳；34、第一同步杆；35、第二同步杆；36、悬挂架；37、驱动小齿轮；38、从动大齿轮；39、同步带轮；40、同步传动带；41、第一驱动杆；42、第二驱动杆；43、外探架；44、清理柱；45、弹性清理条；46、后偏圆柱段；47、调节环；48、通过条口；49、燕尾槽；50、燕尾条；51、支撑片。

具体实施方式

实施例

请参阅附图1-附图14，一种苗木高效率机械栽种装置，包括两个手柄1，还包括车体框2，两个手柄1均安装在车体框2上，车体框2的左右两端均设置有后偏圆柱段46，两个后偏圆柱段46上均连接有调节环47，两个手柄1分别与两个调节环47连接，车体框2上设置有与调节环47匹配的限位通过条口48，实现手柄1具体安装结构的展示，而且手柄1相对于车体框2的位置还可以调节，更为实用，车体框2上固定连接有第一龙门架3和第二龙门架4，第一龙门架3上转动连接有两个第一引导套5，两个第一引导套5内均滑动连接有第一传动杆6，两个第一传动杆6均转动连接有第一步进腿7，两个第一步进腿7内均滑动连接有第一支撑脚8，第二龙门架4上转动连接有两个第二引导套9，两个第二引导套9内均滑动连接有第二传动杆10，两个第二传动杆10均转动连接有第二步进腿11，两个第二步进腿11内均滑动连接有第二支撑脚12，通过车体框2、第一龙门架3、第一传动杆6、第一步进腿7、第一支撑脚8、第二龙门架4、第二引导套9、第二传动杆10、第二步进腿11和第二支撑脚12的配合，形成该苗木高效率机械栽种装置的行进系统，保证挖坑、取苗和置苗等流程的对应结构的同步整体移动，两个第一支撑脚8的底端和两个第二支撑脚12的底端均固定连接有支撑片51，提高第一支撑脚8与地面接触和第二支撑脚12与地面接触的面积，增加该苗木高效率机械栽种装置整体行进过程中的稳定性，两个第一支撑脚8上和两个第二支撑脚12上固定连接有竖齿条13，四个竖齿条13均啮合有传动齿轮14，四个传动齿轮14分别与两个第一步进腿7转动连接和两个第二步进腿11转动连接，两个第一步进腿7和两个第二步进腿11上均滑动连接有随动升降架15，四个随动升降架15上均螺纹连接有调节螺纹杆16，四个调节螺纹杆16上均转动连接有调节齿条17，四个调节齿条17分别滑动配合在四个随动升降架15内，通过竖齿条13、传动齿轮14、随动升降架15、调节螺纹杆16和调节齿条17的配合，可以伴随第一步进腿7和第一支撑脚8的相对运动以及第二步进腿11和第二支撑脚12的相对运动，形成随动升降架15的配套运动，以形成挖坑、取苗和置苗的运动的实现，同时同步挖坑的数量、同步取苗的数量和同步置苗的数量均可以调节，实用性更好，第一龙门架3上和第二龙门架4上分别安装有第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置用于两个第一传动杆6的同步驱动，第二动力装置用于两个第二传动杆10的同步驱动，第一动力装置和第二动力装置分别包括第一同步杆34和第二同步杆35，第一同步杆34转动连接在第一龙门架3内，第二同步杆35转动连接在第二龙门架4内，第一龙门架3上通过悬挂架36安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有驱动小齿轮37，驱动小齿轮37啮合有从动大齿轮38，从动大齿轮38与第一同步杆34连接，第一同步杆34上和第二同步杆35上均安装有同步带轮39，两个同步带轮39之间通过同步传动带40传动连接，第一同步杆34的前端和后端均固定连接有第一驱动杆41，且两个第一驱动杆41以第一同步杆34为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第一驱动杆41分别与两个第一传动杆6转动连接，第二同步杆35的前端和后端均固定连接有第二驱动杆42，且两个第二驱动杆42以第二同步杆35为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第二驱动杆42分别与两个第二传动杆10转动连接，通过第一动力装置和第二动力装置的配备，形成第一步进腿7和第二步进腿11均相对于车体框2的运动驱动，使该苗木高效率机械栽种装置的运行具备动力结构。

还需进一步说明的是，两个第一步进腿7上和两个第二步进腿11上均滑动连接有连接架18，四个连接架18均与车体框2滑动连接，车体框2的前后两端均开设有燕尾槽49，四个连接架18上均固定连接有燕尾条50，四个燕尾条50分别滑动连接在两个燕尾槽49内，车体框2上滑动连接有两个桥接架19，两个桥接架19内均滑动连接有升降随动边架，两个升降随动边架分别与四个随动升降架15中靠近右侧的两个随动升降架15连接，两个升降随动边架内均安装有动力输送带，两个升降随动边架均包括升降弯杆20，两个升降弯杆20分别与两个桥接架19滑动连接，两个升降弯杆20均固定连接有外组装板21和内组装架22，两个外组装板21上均转动连接有一个动力外轮23和多个从动外轮24，两个外组装板21上均安装有伺服电机，两个伺服电机分别用于两个第一动力外轮23的转动驱动，两个内组装架22上均转动连接有多个内转动轮25，两个动力输送带均包括外传动带26和内辅助带27，两个外传动带26分别与两个动力外轮23传动连接，多个从动外轮24分别与两个外传动带26传动连接，多个内转动轮25分别与两个内辅助带27传动连接，两个外组装板21分别与四个随动升降架15中靠近右侧的两个随动升降架15固定连接，通过升降随动边架和动力输送带的配合，形成多个取苗置苗结构的安装，为挖出的苗木提供储藏空间，以形成苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，可以同步多株种植，栽种效率大幅度提高，两个动力输送带内均安装有多个取苗置苗结构，四个随动升降架15中靠近左侧的两个随动升降架15内均安装有挖坑结构，多个取苗置苗结构均包括转动架28，多个转动架28分别与两个外传动带26转动连接，多个转动架28也分别与两个内辅助带27转动连接，通过取苗置苗结构的设计，方便苗木的挖出取苗和苗木的种植放下，两个挖坑结构均包括固定架29，两个固定架29分别与四个随动升降架15中靠近左侧的两个随动升降架15固定连接，两个固定架29和多个转动架28内均滑动连接有相互配合的第一锥形筒30和第二锥形筒31，且两个固定架29和多个转动架28内均转动连接有动力丝杠32，多个动力丝杠32分别与多个第一锥形筒30螺纹连接，多个动力丝杠32也分别与多个第二锥形筒31螺纹连接，两个固定架29和多个转动架28内均安装有往复电机，多个往复电机分别用于多个动力丝杠32的转动驱动，通过挖坑结构的设计，苗木种植过程中，配合苗木的种植实现种植苗坑的预先挖掘，适用性更好，更为实用，多个往复电机的输出轴上均安装有扭矩绳33，多个扭矩绳33分别与多个动力丝杠32连接，方便往复电机和动力丝杠32之间的传动，四个随动升降架15中靠近左侧的两个随动升降架15的上方均设置有外探架43，两个外探架43分别与两个第一步进腿7连接，两个外探架43的底端均固定连接有清理柱44，两个清理柱44上均设置有多个弹性清理条45，对形成挖坑作业的第一锥形筒30和第二锥形筒31形成对应清理，以保证第一锥形筒30和第二锥形筒31的种植坑的挖坑作业。

该实施例中的伺服电机、往复电机和减速电机均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该苗木高效率机械栽种装置的工作原理为，在使用时，首先将该苗木高效率机械栽种装置配套供电电源，以实现伺服电机、往复电机和减速电机的电力需求，同时伺服电机、往复电机和减速电机配套有控制电路，且该控制电路配套有控制终端，通过控制终端即可实现伺服电机、往复电机和减速电机的各自工作和配套工作，其中伺服电机工作实现第一动力外轮23的转动驱动，第一动力外轮23转动实现外传动带26的运动，在安装在外传动带26和内辅助带27之间的多个转动架28的配合作用下，外传动带26和内辅助带27实现同步运动，同步运动的外传动带26和内辅助带27也会实现多个转动架28的同步运动，往复电机工作带动对应的动力丝杠32转动，在动力丝杠32的上的两段双向螺纹的配合作用下，伴随动力丝杠32转动即可形成螺纹连接在该动力丝杠32上的第一锥形筒30和第二锥形筒31的相对靠近或相对远离，减速电机工作时，在驱动小齿轮37和从动大齿轮38的配合作用下形成对于第一同步杆34的转动驱动，第一同步杆34转动带动两个第一驱动杆41运动，第一驱动杆41运动通过第一传动杆6实现第一步进腿7相对于车体框2的驱动，由于第一引导套5对第一传动杆6的引导作用和桥接架19对第一步进腿7的引导作用，实现对于第一步进腿7的运动限定，从而实现第一步进腿7相对于车体框2的往复迈动，在两个同步带轮39和同步传动带40的配合作用下第一同步杆34与第二同步杆35会同步转动，如此，即形成第二步进腿11相对于车体框2的往复迈动。

进一步的，取苗作业时，通过转动四个随动升降架15中靠近左侧的两个随动升降架15上的调节螺纹杆16，使两个该随动升降架15内的传动齿轮14和调节齿条17之间形成相离，从而将传动齿轮14和调节齿条17之间的啮合作用失效，并通过外界的绳索实现与两个第一步进腿7滑动连接的随动升降架15分别与外探架43的捆绑定位，而后启动减速电机，实现两个第一步进腿7和两个第二步进腿11均相对于车体框2的迈动，以达到车体框2的移动，移动过程中当第一步进腿7内的第一支撑脚8底端的支撑面与地面形成接触时，第一支撑脚8会插入第一步进腿7内，由于前述的传动齿轮14和调节齿条17之间的相离调节，所以四个随动升降架15中的靠近左侧的两个随动升降架15不会发生运动，而在两个第二支撑脚12因受地面的支撑力而分别插入两个第二步进腿11内的过程中，由于安装在第二支撑脚12上竖齿条13和安装在第二步进腿11上的传动齿轮14的配合作用下，实现四个调节齿条17中位于右侧的两个调节齿条17的高度降低，同时四个随动升降架15中靠近右侧的两个随动升降架15也会同步降低，伴随着降低的两个随动升降架15的运动的同时控制伺服电机工作，实现多个转动架28的调节，使多个转动架28中的一个转动架28降低至最低位置处，形成该转动架28与安装在第二步进脚11上的随动升降架15的接触，该转动架28上的往复电机工作，实现该转动架28内的第一锥形筒30和第二锥形筒31的相对开启，并保持第一锥形筒30和第二锥形筒31的开启状态形成与地面的接触并插入地表以下，将地表上的培育苗木的挖下，待第一锥形筒30和第二锥形筒31插入地下后，往复电机工作带动对应的动力丝杠32反向转动，形成前述开合后的第一锥筒和第二锥筒的同步靠近，从而形成苗木与周围土壤的同步抓取，与此同时，相对于车体框2往复迈动的两个第二步进腿11，会形成插入地下的第一锥形筒30和第二锥形筒31的同步拔出，待第一锥形筒30和第二锥形筒31均相对地表拔出且形成分离后，伺服电机工作实现多个转动架28的顺序变化，配合第二步进腿11运动的同时实现多个转动架28内的第一锥形筒30和多个第二锥形筒31的顺序取苗以及苗木的暂存，并且为保证取苗的顺利，苗木的培育过程中，需要注意苗木的间距与该苗木高效率机械栽种装置的配套，同时取苗作业之前需要形成该苗木高效率机械栽种装置与苗木的相对位置的匹配调整。

更进一步的，取苗完成后，通过转动四个随动升降架15中靠近左侧的两个随动升降架15上的调节螺纹杆16，使两个该随动升降架15内的传动齿轮14和调节齿条17之间形成啮合，将传动齿轮14和调节齿条17之间的啮合作用生效，此状态下减速电机工作，实现两个第一步进腿7和两个第二步进腿11均相对于车体框2形成迈动的同时即可实现四个随动升降架15伴随两个第一步进腿7和两个第二步进腿11的运动而形成对应随动，如此即形成当第一支撑脚8底端的支撑片51与地面接触并形成一定的相互作用力时，固定架29相对于第一步进腿7的下移，位于第一步进腿7内的第一锥形筒30和第二锥形筒31在对应的往复电机的作用下，实现相对开启与闭合，对于地表的挖掘，形成种植苗坑，而转动架28内的第一锥形筒30和第二锥形筒31则会将预存的苗木置入前一步挖掘的种植坑苗内，完成苗木的栽种，由于苗木挖掘的环节会伴随苗木培养的土壤一并挖出且形成暂存，所以苗木栽种的环节，该部分土壤也会一并置入种植苗内形成辅助培土，保证苗木种植后的的竖立状态，由于转动架28以及其内安装的第一锥形筒30、第二锥形筒31和动力丝杠32等多个部件的整体结构重心靠下，且苗木取出后由于苗木与根系所连带的土壤也会使苗木的整体重心靠下，因此不论是取苗前的转动架28还是取苗完成后对苗木形成暂存后的转动架28均可以保持水平状态。

Claims (10)

1.一种苗木高效率机械栽种装置，包括两个手柄(1)，其特征在于，还包括车体框(2)，两个手柄(1)均安装在所述车体框(2)上，车体框(2)上固定连接有第一龙门架(3)和第二龙门架(4)，所述第一龙门架(3)上转动连接有两个第一引导套(5)，两个所述第一引导套(5)内均滑动连接有第一传动杆(6)，两个所述第一传动杆(6)均转动连接有第一步进腿(7)，两个所述第一步进腿(7)内均滑动连接有第一支撑脚(8)，所述第二龙门架(4)上转动连接有两个第二引导套(9)，两个所述第二引导套(9)内均滑动连接有第二传动杆(10)，两个所述第二传动杆(10)均转动连接有第二步进腿(11)，两个所述第二步进腿(11)内均滑动连接有第二支撑脚(12)，两个所述第一支撑脚(8)上和两个第二支撑脚(12)上固定连接有竖齿条(13)，四个所述竖齿条(13)均啮合有传动齿轮(14)，四个所述传动齿轮(14)分别与两个第一步进腿(7)转动连接和两个第二步进腿(11)转动连接，两个第一步进腿(7)和两个第二步进腿(11)上均滑动连接有随动升降架(15)，四个所述随动升降架(15)上均螺纹连接有调节螺纹杆(16)，四个所述调节螺纹杆(16)上均转动连接有调节齿条(17)，四个所述调节齿条(17)分别滑动配合在四个随动升降架(15)内，第一龙门架(3)上和第二龙门架(4)上分别安装有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置用于两个第一传动杆(6)的同步驱动，所述第二动力装置用于两个第二传动杆(10)的同步驱动，两个第一步进腿(7)上和两个第二步进腿(11)上均滑动连接有连接架(18)，四个所述连接架(18)均与车体框(2)滑动连接，车体框(2)上滑动连接有两个桥接架(19)，两个所述桥接架(19)内均滑动连接有升降随动边架，两个所述升降随动边架分别与四个随动升降架(15)中靠近右侧的两个随动升降架(15)连接，两个所述升降随动边架内均安装有动力输送带，两个所述动力输送带内均安装有多个取苗置苗结构，四个随动升降架(15)中靠近左侧的两个随动升降架(15)内均安装有挖坑结构。

2.根据权利要求1所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，两个升降随动边架均包括升降弯杆(20)，两个所述升降弯杆(20)分别与两个桥接架(19)滑动连接，两个升降弯杆(20)均固定连接有外组装板(21)和内组装架(22)，两个所述外组装板(21)上均转动连接有一个动力外轮(23)和多个从动外轮(24)，两个外组装板(21)上均安装有伺服电机，两个所述伺服电机分别用于两个第一动力外轮(23)的转动驱动，两个内组装架(22)上均转动连接有多个内转动轮(25)，两个动力输送带均包括外传动带(26)和内辅助带(27)，两个所述外传动带(26)分别与两个动力外轮(23)传动连接，多个从动外轮(24)分别与两个外传动带(26)传动连接，多个内转动轮(25)分别与两个内辅助带(27)传动连接，两个外组装板(21)分别与四个所述随动升降架(15)中靠近右侧的两个随动升降架(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，多个所述取苗置苗结构均包括转动架(28)，多个所述转动架(28)分别与两个所述外传动带(26)转动连接，多个转动架(28)也分别与两个内辅助带(27)转动连接，两个所述挖坑结构均包括固定架(29)，两个所述固定架(29)分别与四个随动升降架(15)中靠近左侧的两个随动升降架(15)固定连接，两个固定架(29)和多个转动架(28)内均滑动连接有相互配合的第一锥形筒(30)和第二锥形筒(31)，且两个固定架(29)和多个转动架(28)内均转动连接有动力丝杠(32)，多个所述动力丝杠(32)分别与多个所述第一锥形筒(30)螺纹连接，多个动力丝杠(32)也分别与多个第二锥形筒(31)螺纹连接，两个固定架(29)和多个转动架(28)内均安装有往复电机，多个所述往复电机分别用于多个动力丝杠(32)的转动驱动。

4.根据权利要求3所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，多个所述往复电机的输出轴上均安装有扭矩绳(33)，多个所述扭矩绳(33)分别与多个所述动力丝杠(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置分别包括第一同步杆(34)和第二同步杆(35)，所述第一同步杆(34)转动连接在所述第一龙门架(3)内，所述第二同步杆(35)转动连接在第二龙门架(4)内，第一龙门架(3)上通过悬挂架(36)安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有驱动小齿轮(37)，所述驱动小齿轮(37)啮合有从动大齿轮(38)，所述从动大齿轮(38)与第一同步杆(34)连接，第一同步杆(34)上和第二同步杆(35)上均安装有同步带轮(39)，两个同步带轮(39)之间通过同步传动带(40)传动连接，第一同步杆(34)的前端和后端均固定连接有第一驱动杆(41)，且两个第一驱动杆(41)以第一同步杆(34)为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第一驱动杆(41)分别与两个第一传动杆(6)转动连接，第二同步杆(35)的前端和后端均固定连接有第二驱动杆(42)，且两个第二驱动杆(42)以第二同步杆(35)为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第二驱动杆(42)分别与两个第二传动杆(10)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，四个所述随动升降架(15)中靠近左侧的两个随动升降架(15)的上方均设置有外探架(43)，两个所述外探架(43)分别与两个第一步进腿(7)连接，两个外探架(43)的底端均固定连接有清理柱(44)。

7.根据权利要求6所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，两个所述清理柱(44)上均设置有多个弹性清理条(45)。

8.根据权利要求7所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，所述车体框(2)的左右两端均设置有后偏圆柱段(46)，两个所述后偏圆柱段(46)上均连接有调节环(47)，两个所述手柄(1)分别与两个所述调节环(47)连接，车体框(2)上设置有与调节环(47)匹配的限位通过条口(48)。

9.根据权利要求8所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，所述车体框(2)的前后两端均开设有燕尾槽(49)，四个所述连接架(18)上均固定连接有燕尾条(50)，四个所述燕尾条(50)分别滑动连接在两个所述燕尾槽(49)内。

10.根据权利要求9所述的一种苗木高效率机械栽种装置，其特征在于，两个所述第一支撑脚(8)的底端和两个第二支撑脚(12)的底端均固定连接有支撑片(51)。