CN116723805A - 取芯和截断设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移除组织的方法，其可包括在目标组织部位设置组织切除装置，使该组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，从身体移除组织芯，其中从身体移除组织芯在目标组织部位形成芯腔。

Description

取芯和截断设备、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年8月17日提交的美国专利申请号63/066,457的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用并入本发明。

背景技术

癌症不是单一疾病，而是基本上可以在身体任何部位开始的相关疾病的集合。在所有类型的癌症中，常见的是身体细胞开始不停地分裂、增殖，并可能扩散到周围组织中。在正常的事件过程中，细胞根据身体的需要生长和分裂形成新细胞，当它们受损或老化时，它们就会死亡，新细胞取代受损或老化的细胞；然而，癌症打断了这个过程。对于癌症，细胞会变得异常，本应死亡的细胞不会死亡，新细胞会在不需要时形成。这些新细胞可以不停地繁殖或增殖，并可能形成称为肿瘤的生长物。

癌性肿瘤是恶性的，这意味着它们可以扩散到或侵入周围的健康组织。此外，癌细胞可以分裂并通过血液或淋巴系统传播到身体的偏远区域。与恶性肿瘤不同，良性肿瘤不会扩散或侵入周围组织；但是，它们可能会变大并造成损坏。恶性和良性肿瘤都可以被切除或治疗。恶性肿瘤往往会长回来，而良性肿瘤可以长回来，但不太可能长回来。

癌症是一种遗传疾病，因为它是由控制细胞功能方式，尤其是细胞生长和分裂方式的基因变化引起的。导致癌症的遗传变化可能是遗传性的，也可能是由于细胞分裂时发生的错误或由于某些环境暴露(例如工业/商业化学品和紫外线)对DNA造成的损害而在个人的一生中出现的。可能导致癌症的遗传变化往往会影响三种类型的基因；即参与正常细胞生长和分裂的原癌基因，也参与控制细胞生长和分裂的抑癌基因，以及顾名思义参与修复受损DNA的DNA修复基因。

已经鉴定了超过一百种不同类型的癌症。癌症的类型可以根据癌症发生的器官或组织命名，例如肺癌，或根据形成它们的细胞类型命名，例如鳞状细胞癌。不幸的是，癌症是美国乃至全世界的主要死因。据世界卫生组织称，在未来二十年内，每年新发癌症病例数将增加到二十五(25)百万。

肺癌是当今最常见的癌症之一。根据世界卫生组织2014年世界癌症报告，肺癌在全球范围内发病人数达1400万人，导致880万人死亡，成为男性癌症相关死亡的最常见原因，也是导致癌症死亡的第二大常见原因。女性与癌症相关的死亡。肺癌或肺癌是一种恶性肺部肿瘤，如果不及时治疗，可能会转移到邻近的组织和器官中。大多数肺癌是由长期吸烟引起的；然而，大约10％到15％的肺癌病例与烟草无关。这些非烟草病例通常是由遗传因素和暴露于某些环境条件(包括氡气、石棉、二手烟草烟雾、其他形式的空气污染和其他因素)共同引起的。肺癌和其他形式癌症的存活率取决于早期发现和治疗。

需要改进移除组织。

发明内容

现实可能需要从其他目标组织部位移除组织芯，包括但不限于肺、肝、胰腺或胃肠道(GI)道，对于这些可能需要管理取芯后的出血。基于取芯设备，组织芯可具有规定的(例如，预定义的)形状(例如，柱状)和尺寸。这种取芯设备可以用于以可重复的方式对相同或基本相同形状的组织芯取芯。这样的取芯可以区别于其他组织移除，例如使用剪刀或手术刀，其中切割的组织将不具有预定义的形状或尺寸。

一种用于取芯组织的方法，其可包括在目标组织部位处设置组织切除装置，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，以及从身体移除组织芯，其中，从身体中移除组织芯会在目标组织部位创建一个芯腔。组织芯包括至少一部分组织损伤。从目标组织部位切除组织芯可包括机械横切。从目标组织部位切除组织芯可包括射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩和射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括用通电线进行横切。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线的横切中的一种或多种。可以使用其他切除装置和手术。切除装置可配置用于机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线进行横切中的一种或多种。

用于对组织取芯的方法还可包括将套筒插入芯腔中以支撑芯腔的壁。用于对组织取芯的方法还可以包括将射频能量递送至限定取芯腔的壁的至少一部分。用于取芯组织的方法还可以包括将化学疗法递送至限定取芯腔的壁的至少一部分。用于组织取芯的方法还可以包括将微波能量传送到限定取芯腔的壁的至少一部分。用于对组织取芯的方法还可以包括将热能传递到限定芯腔的壁的至少一部分。用于对组织取芯的方法还可以包括将超声能量传送到限定取芯腔的壁的至少一部分。

用于取芯组织的方法可以进一步包括密封生物流体容器。密封的生物流体容器可以最小化生物流体流入腔芯。至少可以使用机械压缩来实现密封。可以至少使用射频能量来实现密封。密封可以至少使用微波能量来实现。密封可以至少使用超声波能量来实现。可以使用一种或多种压缩或输送能量例如射频、微波、超声波或热能来实现密封。

本发明涉及用于执行肺病灶移除的系统、设备和方法。当在影像学检查(例如X射线或CAT扫描)中发现异常时，通常会进行肺穿刺活检。在肺穿刺活检中，使用细针取出肺组织样本，在显微镜下检查以确定是否存在异常细胞。小结节(<6mm)和中等结节(6-12mm)的组织诊断具有挑战性。通过胸壁(80％)或通过支气管镜(20％)对周围病变进行CT引导活检，仅产生0.001-0.002平方厘米的诊断组织，因此，如果存在癌症，则仅是在60％的小结节和中等结节中成功识别。尽管支气管镜技术不断发展，但在处理肺周围的小结节和中间结节时，活检的准确性、特异性和敏感性总是有限的。

如果确定病变是癌性的，则可以进行第二种手术以去除病变，然后进行化疗和/或放疗。第二种手术很可能涉及肺部手术。这些手术通常通过肋骨之间的切口完成。根据癌症的状态，有许多可能的手术。对于某些类型的肺癌，影像胸腔镜手术是一种侵入性较小的手术。它是通过使用内窥镜方法的小切口进行的，通常用于对靠近肺表面的较小病变进行楔形切除术。在楔形切除术中，一部分肺叶被切除。在袖状切除术中，大气道的一部分被移除，从而保留了更多的肺功能。

距肺表面深度超过2-3厘米的结节，一旦被确定为可疑癌症，尽管进行了术前图像引导活检和定位，但仍难以使用腹腔镜或机器人肺(roboticlungs)的保留技术进行定位和切除。因此，外科医生进行开胸手术或肺叶切除术以去除距离肺表面2-3厘米的肺结节。开胸手术是一种开放式手术，其中切除肺叶的一部分、整个肺叶或整个肺。在全肺切除术中，整个肺被切除。这种手术显然是最激进的。在肺叶切除术中，肺的整个部分或肺叶被切除，这代表了一种比切除整个肺更温和的方法。所有胸腔镜肺部手术都需要训练有素且经验丰富的胸外科医生，手术结果的好坏与手术经验密切相关。

这些类型的肺部手术中的任何一种都是具有可能的并发症的主要手术，这取决于手术的程度以及患者的整体健康状况。除了与任何这些手术相关的肺功能下降外，恢复可能需要数周至数月的时间。开胸手术需要扩张肋骨，从而增加术后疼痛。尽管影像辅助胸外科手术的侵入性较小，但恢复期仍然很长。此外，一旦手术完成，全面治疗可能需要系统化疗和/或放射治疗。

如上所述，细针活检可能无法完全诊断。细针活检手术涉及在二维成像下在三维空间中引导针。因此，医生可能会错过病变，或者即使他或她击中了正确的目标，通过针头切除的病变部分可能不包含癌细胞或评估肿瘤侵袭性所需的细胞。穿刺活检移除足够的组织以在载玻片上形成涂片。本发明的设备被设计成移除整个病变或其大部分，同时最小化健康肺组织移除的量。这提供了许多优点。首先，可以检查整个病变以获得更准确的诊断，而不会混淆采样错误、细胞包装丢失或总体结构。其次，由于去除了整个病灶，因此可能不需要如上所述的二次手术。第三，局部化学疗法和/或基于能量的肿瘤切除术，例如放射，可以通过病变切除产生的空腔引入。

在至少一个实施例中，本发明定义了一种用于移除组织损伤的方法，其包括：锚定到组织损伤；在组织中创建通向组织损伤的通道；创建包括组织损伤的组织芯；在组织损伤下游的结扎点结扎组织芯；将结扎点与组织病灶之间的组织芯截断；从通道中取出组织芯。

与本发明的方案一致，可以在移除组织芯之前或之后将套筒插入通道中。套筒也可以固定在组织上。与本发明的另一方案一致，可以通过套筒递送局部治疗。

在一些实施例中，产生组织芯包括烧灼和切割组织。结扎组织可包括在称为结扎点的特定位置处烧灼组织。组织芯的截断可以用圈套器、通电线或任何其他能够切开组织的装置来执行。

在一些实施例中，组织芯通过首先密封血管然后切片组织以形成核心来产生。

附图说明

以下附图通过示例而非限制的方式大体示出了本发明中讨论的各种示例。

图中：

图1描绘了根据本发明的实施例的组织切除装置。

图2示出了图1的组织切除装置的剖视图。

图3示出了根据本发明的实施例的组织切除装置的剖视图。

图4描绘了根据本发明的实施例的组织切除装置的剖视图。

图5图示了根据本发明的实施例的可以在损伤移除方法中采用的示例性锚。

图6显示了根据本发明的一个实施例的用于病变去除方法的一系列切割刀片。

图7显示了适用于根据本发明的实施例的损伤去除方法的组织扩张器。

图8示出了用于取芯和用于密封组织的示例方法的流程图。

图9A-9B显示了示例的套管针。

图10图示示例套管针。

图11图示示例双极取芯设备。

图12图示示例双极取芯设备。

图13图示示例双极截断设备。

图14图示示例双极截断设备。

图15描绘了根据本发明的实施例的组织切除装置的细节。

图16描绘了设备的细节，其中切割管被抽出以显示凹槽和圈套器的细节。

具体实施方式

本发明涉及用于对组织取芯的系统和方法。各种组织和部位可受益于所公开的系统和方法。

组织芯可具有基于取芯设备的规定的(例如，预定义的)形状(例如，柱状)和尺寸。这种取芯设备可以用于以可重复的方式对相同或基本相同形状的组织芯取芯。这样的取芯可以区别于其他组织移除，例如使用剪刀或手术刀，其中切割的组织将不具有预定义的形状或尺寸。

本发明涉及用于对组织取芯的方法和系统。用于组织取芯的方法可包括在目标组织部位设置组织切除装置，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，以及从身体移除组织芯，其中移除来自身体的组织芯在目标组织部位创建一个芯腔。组织芯包括至少一部分组织损伤。从目标组织部位切除组织芯可包括机械横切。从目标组织部位切除组织芯可包括射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩和射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括用通电线进行横切。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线的横切中的一种或多种。可以使用其他切除装置和手术。切除装置可配置用于机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线进行横切中的一种或多种。

本发明涉及用于对组织取芯和密封通过移除组织芯而产生的芯腔的方法和系统。这样的方法可以包括将填充材料布置在芯腔中。方法可包括向芯腔的一部分施加压力，例如向限定芯腔的壁施加压力。方法可包括烧蚀芯腔的一部分，例如限定芯腔的壁。方法可包括使空腔闭合装置例如缝合线、缝合装置、超声组织密封装置、双极射频密封装置或其任何组合闭合组织空腔。方法可包括设置空腔密封材料，如组织移植物、止血贴片、止血剂如纤维蛋白或凝血酶、生物粘合剂材料如或其任何组合以封闭组织空腔。

方法可以包括在实施取芯手术时同时取芯和密封血管。例如，可以在线圈和砧座电极之间提供射频能量。作为进一步的例子，可以将线圈旋转到目标部位，可以使砧座电极靠近线圈，可以使用射频能量来密封邻近目标部位的区域，并且可以使用切割刀片取芯组织.可以重复这样的顺序，直到取芯的组织在切割管内。此时，可以执行结扎(例如，用另一组电极)以密封连接取芯组织与周围组织的任何潜在血管。在一个方面，可以部署机械结扎线以完成取芯过程，使得取芯组织可以被移除，留下取芯空腔为任何后续步骤做好准备。

方法可以包括以下任何组合或排列：1)将锚定装置布置到组织腔中，2)将组织进入口布置到组织腔中，3)将组织密封装置布置到组织腔中(有或没有组织进入端口，有或没有来自锚定装置的引导)，4)使组织密封装置密封组织腔的至少一部分，5)将填充材料引入组织腔中(有或没有填充材料递送装置，先将或不将组织密封装置布置到组织腔中，在密封组织腔的至少一部分之后移除或不移除组织密封装置，具有或不具有组织进入端口)，6)布置与组织空腔相邻的空腔密封材料(先在组织空腔中放置或不放置组织密封装置，在密封至少一部分后移除或不移除组织密封装置，先将或不将填充材料引入组织空腔)，7)邻近组织布置空腔闭合装置，以及8)使空腔闭合装置闭合组织空腔(有或没有之前是上述步骤的任何组合或排列)。如本发明所述，方法可用于在各种目标部位取芯和/或密封组织。尽管肺被用作说明性示例，但它不应如此限制，因为其他目标部位可被刺穿或主动取芯并且可受益于所公开的密封方法。

可以使用各种方法、装置和系统来取芯或移除组织。

一种用于移除组织损伤的方法，其可包括将组织切除装置引入目标组织部位，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，以及从身体移除组织芯。组织芯可包括至少一部分组织损伤。一种方法可以进一步包括在目标组织部位处产生芯腔。一种方法还可以包括将套筒插入芯腔中。一种方法还可以包括通过芯腔输送射频能量。一种方法可以进一步包括通过芯腔递送化学疗法。一种方法还可以包括通过芯腔输送微波辐射。一种方法还可以包括通过芯腔输送热能。一种方法还可以包括通过芯腔输送超声能量。组织切除装置可以被配置用于输送射频能量。组织切除装置可配置用于机械横切。组织切除装置可包括机械压缩和射频能量的输送。一种方法可以进一步包括从目标组织部位截断组织的核心。作为示例，用于组织芯的截断设备可以包括机械横切。作为进一步的例子，用于组织芯的截断的装置可以包括射频能量的输送。用于组织芯截断的手段可包括机械压缩和射频能量的递送。用于切断组织芯的装置可以包括用通电线进行横切。可以使用其他设备。

一种用于移除组织芯的方法，其可包括将组织切除装置引入目标组织部位，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，以及从身体移除组织芯。一种方法可以进一步包括在目标组织部位处产生芯腔。一种方法还可以包括将套筒插入芯腔中。一种方法还可以包括通过芯腔输送射频能量。一种方法可以进一步包括通过芯腔递送化学疗法。一种方法还可以包括通过芯腔输送微波辐射。一种方法还可以包括通过芯腔输送热能。一种方法还可以包括通过芯腔输送超声能量。组织切除装置可以被配置用于输送射频能量。组织切除装置可配置用于机械横切。组织切除装置可配置用于机械压缩和射频能量的输送。一种方法可以进一步包括从目标组织部位截断组织的核心。用于组织芯的截断设备可以包括机械横切。用于组织芯截断的装置可以包括射频能量的输送。用于组织芯截断的手段可包括机械压缩和射频能量的递送。用于切断组织芯的装置可以包括用通电线进行横切。

一种用于移除组织芯的方法，其可包括将组织切除装置引入目标组织部位。组织切除装置可包括以下中的一个或多个：包括螺旋线圈和第一电极的第一夹紧元件，或包括第二电极的第二夹紧元件。在包括第二夹紧元件的情况下，第二夹紧元件可定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对。该方法还可以包括使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，并将组织芯从身体移除。一种方法可以进一步包括在目标组织部位处产生芯腔。一种方法还可以包括将套筒插入芯腔中。一种方法还可以包括通过芯腔输送射频能量。一种方法可以进一步包括通过芯腔递送化学疗法。一种方法还可以包括通过芯腔输送微波辐射。一种方法还可以包括通过芯腔输送热能。一种方法还可以包括通过芯腔输送超声能量。组织切除装置可被配置用于切除组织芯，包括射频能量的递送。组织切除装置可以被配置用于切除组织的核心包括机械横切。组织切除装置可被配置用于切除组织芯，包括机械压缩和射频能量的输送。一种方法可以进一步包括从目标组织部位截断组织的核心。用于组织芯的截断设备可以包括机械横切。用于组织芯截断的装置可以包括射频能量的输送。用于组织芯截断的手段可包括机械压缩和射频能量的递送。用于切断组织芯的装置可以包括用通电线进行横切。

一种用于密封生物流体容器的方法，其可以包括用螺旋组织密封机构刺穿包含至少一个目标生物流体容器的至少一部分的目标组织部位，其中螺旋组织密封机构包括：螺旋刺穿元件和一个夹紧元件。其中该方法可包括使螺旋组织密封机构对至少一个目标生物流体血管施加机械压缩并输送能量以密封至少一个目标生物流体血管。螺旋形刺穿元件可包括夹紧元件。机械压缩可以施加在螺旋形刺穿元件和夹紧元件之间。一种方法还可以包括第二夹紧元件。机械压缩可以施加在第一和第二夹紧元件之间。输送的能量可以包括单极射频能量。输送的能量可以包括双极射频能量。输送的能量可以包括热能。传递的能量包括超声波能量。

一种用于密封生物流体血管的方法，其可以包括用螺旋形刺穿元件刺穿目标组织部位，调整螺旋形刺穿元件的螺距以对目标组织施加机械压缩，以及传递能量以密封至少一种生物流体目标组织中的血管。螺旋形刺穿元件可包括多个组织封闭电极。输送的能量可以包括单极射频能量。输送的能量可以包括双极射频能量。输送的能量可以包括热能。传递的能量可以包括超声波能量。

组织切除装置可包括包含螺旋线圈的第一夹紧元件、第二夹紧元件，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对，第一和第二电极被配置用于输送用于密封组织的射频能量装置，以及配置用于横切密封组织的至少一部分的切割元件。组织切除装置还可包括：第一致动器，可操作以致动第一或第二夹持元件以对组织施加机械压缩；以及第二致动器，可操作以致动切割元件以横切组织。螺旋线圈可以包括第一续线圈段和第二连续线圈段。第一线圈段可包括大致平坦的开口环。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有零螺距。第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有非零螺距。第二线圈段可具有可变节距。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第一螺距并且第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第二螺距，并且第一和第二螺距中的至少一个可以是可变的。第一电极可以包括在第一夹持元件的至少一部分中。第二电极可以包括在第二夹持元件的至少一部分中。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以包括匹配或基本匹配的表面轮廓。切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。切割元件可包括超声波刀片。组织切除装置还可以包括第二切割元件，该第二切割元件被构造成用于从目标组织部位切除组织芯。第二切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。第二切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。第二切割元件可包括通电线。第二切割元件可包括缝合线。组织切除装置还可包括致动器，该致动器可操作以致动第二切割元件以横切组织。

一种组织切除装置，其可包括具有布置在远端上的螺旋线圈的第一夹持元件、第二夹持元件，第二夹持元件定位成与第一夹持元件的至少一部分相对，第一和第二夹持元件电极被配置用于输送用于密封组织的射频能量，以及切割元件被配置用于横切密封组织的至少一部分。组织切除装置还可包括第一致动器，可操作以致动第一或第二夹持元件以对组织施加机械压缩，以及第二致动器，可操作以致动切割元件以横切组织。螺旋线圈可以包括第一和第二连续线圈段。第一线圈段包括大致平坦的开口环。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有零螺距。第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有非零螺距。第二线圈段可具有可变节距。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第一螺距并且第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第二螺距，并且第一和第二螺距中的至少一个可以是可变的。第一电极可包含在螺旋线圈的至少一部分中。第一电极可以包括在第一夹持元件的至少一部分中。第二电极可以包括在第二夹持元件的至少一部分中。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以包括匹配或基本匹配的表面轮廓。切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。切割元件可包括超声波刀片。组织切除装置还可包括第二切割元件，该第二切割元件构造成用于从目标组织部位切除组织芯。第二切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。第二切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。第二切割元件可包括通电线。第二切割元件可包括缝合线。组织切除装置还可包括致动器，该致动器可操作以致动第二切割元件以横切组织。

一种组织切除装置，其可包括第一夹紧元件，第一夹紧元件包括螺旋线圈和第一电极，以及第二夹紧元件，第二夹紧元件包括第二电极，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对。第一和第二夹紧元件可以配置用于：(a)输送射频能量以密封组织，和(b)施加机械压缩以横切组织。组织切除装置还可包括第一致动器，可操作以致动第一或第二夹持元件以对组织施加机械压缩，以及第二致动器，可操作以致动切割元件以横切组织。螺旋线圈可以包括第一和第二连续线圈段。第一线圈段可包括大致平坦的开口环。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有零螺距。第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有非零螺距。第二线圈段可具有可变节距。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第一螺距并且第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第二螺距，并且第一和第二螺距中的至少一个可以是可变的。第一电极可包含在螺旋线圈的至少一部分中。第一电极可以包括在第一夹持元件的至少一部分中。第二电极可以包括在第二夹持元件的至少一部分中。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以包括匹配或基本匹配的表面轮廓。切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。切割元件可包括超声波刀片。组织切除装置还可以包括第二切割元件，该第二切割元件被构造成用于从目标组织部位切除组织芯。第二切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。第二切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。第二切割元件可包括通电线。第二切割元件可包括缝合线。组织切除装置还可包括致动器，该致动器可操作以致动第二切割元件以横切组织。

用于切除组织的手术器械系统，其可包括可操作以切割和密封组织的端部执行器，其中该端部执行器和发电机配置成向具有用于密封组织的第一和第二电极的端部执行器提供电力。端部执行器可以包括包含螺旋线圈的第一夹紧元件、第二夹紧元件，第二夹紧元件被定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对，第一和第二电极被配置用于输送射频能量以用于密封组织，以及构造成用于横切至少一部分密封组织的切割元件。手术器械系统还可包括与发电机连接的控制器，其中控制器被配置为基于感测到的至少一个端部执行器的操作条件来控制发电机，以向端部执行器的第一和第二电极提供足以将组织密封的射频能量。控制器可以配置成感测端部执行器处组织的存在。控制器可以被配置为基于与第一和第二电极相关联的测量阻抗水平来感测端部执行器处组织的存在。控制器可以配置成感测施加到第一或第二夹紧元件中的至少一个的力的量以检测端部执行器处组织的存在。控制器可构造成感测切割元件相对于第一或第二夹紧元件中的至少一个的位置。控制器可以被配置为当第二致动器被致动并且在端部执行器处没有感测到组织时控制发生器在端部执行器处提供射频能量。控制器可以被配置为控制发生器以提供连续量的射频能量。控制器可以被配置成控制发生器以自动提供射频能量的量的增加或减少。所述系统还可包括：第一致动器，可操作以致动第一或第二夹紧元件以对组织施加机械压力；第二致动器，可操作以致动切割元件以横切组织。螺旋线圈可以包括第一和第二连续线圈段，第一线圈段包括第一电极。第一线圈段可包括大致平坦的开口环。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有零螺距。第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有非零螺距。第二线圈段可具有可变节距。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第一螺距并且第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第二螺距，并且第一和第二螺距中的至少一个可以是可变的。第一电极可包含在螺旋线圈的至少一部分中。第一电极可以包括在第一夹持元件的至少一部分中。第二电极可以包括在第二夹持元件的至少一部分中。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以包括匹配或基本匹配的表面轮廓。切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。切割元件可包括超声波刀片。组织切除装置还可包括第二切割元件，该第二切割元件构造成用于从目标组织部位切除组织芯。第二切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。第二切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。第二切割元件可包括通电线。第二切割元件可包括缝合线。组织切除装置还可包括致动器，该致动器可操作以致动第二切割元件以横切组织。

组织切除装置可包括包含螺旋线圈的第一夹紧元件、第二夹紧元件，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对，第一和第二电极被配置用于递送包括用于密封组织的射频能量、构造成用于横切密封组织的至少一部分的第一切割元件、第一和第二结扎元件以及定位在所述第一和第二结扎元件之间的第二切割元件。组织切除装置还可包括第一致动器，可操作以致动第一或第二夹持元件以对组织施加机械压缩，以及第二致动器，可操作以致动切割元件以横切组织。螺旋线圈可以包括第一和第二连续线圈段。第一线圈段可包括大致平坦的开口环。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有零螺距。第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有非零螺距。第二线圈段可具有可变节距。第一线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第一螺距并且第二线圈段可以是螺旋形的并且可以具有第二螺距，并且第一和第二螺距中的至少一个可以是可变的。第一电极可包含在螺旋线圈的至少一部分中。第一电极可以包括在第一夹持元件的至少一部分中。第二电极可以包括在第二夹持元件的至少一部分中。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以包括匹配或基本匹配的表面轮廓。切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。切割元件可包括超声波刀片。组织切除装置还可以包括第二切割元件，该第二切割元件被构造成用于从目标组织部位切除组织芯。第二切割元件的至少一部分可包括锋利的边缘。第二切割元件可以包括至少一个电极，该电极被构造成用于输送射频能量。第二切割元件可包括通电线。第二切割元件可包括缝合线。组织切除装置还可包括致动器，该致动器可操作以致动第二切割元件以横切组织。

组织密封机构可包括：具有大致长圆形横截面和设置在远端的锥形点的螺旋线圈，第一和第二螺旋组织密封表面；其中第一和第二螺旋组织密封表面由螺旋线圈的平行平面表面形成，第一电极设置在第一螺旋组织密封表面上，以及第二电极设置在第二螺旋组织密封表面上，其中第一电极和第二电极被配置为施加用于密封组织的双极射频能量。螺旋线圈可以包括第一和第二连续线圈段。螺旋线圈可以包括钝头。第一和第二电极可以具有基本匹配的表面轮廓。第一和第二螺旋组织密封表面还可以包括多个电极，这些电极被配置为用于输送双极射频能量。

图1-7示出了可用于实现取芯过程的示例装置，如本发明所述。例如，本发明的切除装置可包括能够朝向目标病灶1320穿透组织的基于能量的布置。在图1所示的一个实施例中，组织切除装置1100包括设置有远端边缘轮廓和内径IDouter的外管1105。线圈1110附接到外管1105，其中线圈匝与外管1105的远端间隔开并与之相对。线圈1110优选地具有略微钝的尖端1115，以最小化它穿透血管的可能性，同时足够锋利以穿透组织，如胸膜和实质。在一些实施例中，线圈1110可以采用具有恒定或可变螺距的螺旋形式。线圈1110也可以具有可变的横截面几何形状。线圈电极1130设置在表面上或嵌入线圈1110内。

在一些实施例中，如图1所示，线圈1110可以包括多个连续的线圈段，例如线圈段1120和1125。线圈段1120包括螺距为零的螺旋构件，例如大体平面的开口环结构，具有内径ID线圈和外径OD线圈。线圈段1125包括螺距恒定或可变以及横截面几何形状恒定或可变的螺旋结构。在该实施例中，线圈电极1130可以设置在线圈段1120的表面上或嵌入线圈段1120中。

中心管1200设置有远端，边缘轮廓包括一个或多个表面段并且具有外径ODcentral和内径IDcentral。如图2所示，砧座电极1205设置在至少一个表面段上或嵌入其中。中心管1200可滑动地布置在外管1105内并且定位成使得砧座电极1205与线圈电极1130的至少一部分相对并且重叠。砧座电极1205和线圈电极1130之间的空间被称为组织夹持区1140与本发明的一个方案一致，ODcentral>IDcoil并且ODcoil>IDcentral。在一些实施例中，ODcentral约等于ODcoil。因此，中心管1200可通过组织夹持区1140朝向线圈1110前进，使得砧座电极1205邻接线圈电极1130。

切割管1300可滑动地设置在中心管1200内。切割管1300的远端设置有刀刃1302，以促进组织切割。

为了能够切除组织，可以将切除装置1100插入组织中并且可以将外管1105朝向目标前进预定距离。线圈段1125允许装置以类似于开瓶器的方式穿透组织。当线圈段1125穿透组织时，在其路径中的任何脉管或者在平面上移动到线圈段1120，或者被推离线圈1100以用于随后的匝数。线圈尖端1115被制造得足够钝，以最小化它穿透血管的机会，同时仍然足够锋利以穿透某些组织例如肺胸膜和实质。然后中心管1200可以朝向目标前进预定距离。布置在组织夹紧区1140中的任何血管将被夹在线圈电极1130和砧座电极1205之间。然后可以通过将双极能量施加到线圈电极1130和砧座电极1205来密封血管。一旦血管被密封，切割管1300被推进，以将组织取芯到外管1105已经到达的深度。可以重复密封和切割过程以创建所需尺寸的芯。

与本发明的一个方案一致，切除装置1100可以进一步被配置成解剖目标病变1320并且封闭解剖点附近的组织。为了便于解剖和密封，如图3所示，中心管1200设置有结扎圈套器1230、第一结扎电极1215、第二结扎电极1220和截断圈套器1225。如本发明所用，词语“圈套器”指的是柔性线，例如，绳子或电线。中心管1200的内壁表面包括靠近远端布置的上部和下部圆周沟槽通路1212和1214。第一和第二结扎电极1215和1220设置在中心管1200的内壁上，使得下圆周槽1214位于它们之间。上部凹槽通路1212轴向布置在结扎电极1215和1220上方。

结扎圈套器1230设置在下圆周凹槽1214中，并延伸穿过中心管1200并沿外壁表面轴向延伸至圈套器激活机构(未显示)。截断圈套器1225设置在上圆周凹槽1212中并延伸穿过中心管1200并沿外壁表面轴向延伸至圈套器启动机构(未示出)。中心管1200的外表面可设有多个轴向延伸的沟槽通道，其接收截断圈套器1225、结扎圈套器1230并与上下圆周沟槽通道1212和1214相通。此外，电极引线用于结扎电极1215和1220的能量可以通过轴向延伸的沟槽路径延伸至能量源。

在操作中，本实施例的切除装置1100可以分离和密封组织芯。可以缩回切割管1300以暴露优选地由柔性线例如缝合线制成的结扎圈套1230。结扎圈套器1230可用于钩住组织并将组织拉到第一和第二结扎电极1215和1220之间的内壁表面上。然后将双极能量施加到第一和第二结扎电极1215和1220以密封，即烧灼组织。一旦密封，切割管1300可以进一步缩回以暴露截断圈套器1225，截断圈套器1225然后可以被启动以在组织被密封的点(结扎点)上游切断组织芯。在一些实施例中，截断圈套器1225的直径小于结扎圈套器1230的直径。较小的直径有利于组织切片。因此，根据该实施例的切除装置1100既产生组织芯，又使该芯与周围组织脱离。

在替代实施例中，本发明的切除装置1100设置有布置在结扎和切割组织的结扎电极之间的单个圈套器。在这个实施例中，单个圈套器首先将组织拉到结扎电极1215和1220之间的中心管1200的内壁表面上。然后将双极能量施加到第一和第二结扎电极1215和1220，以密封，即烧灼组织。一旦密封，进一步拉动圈套器以切断组织芯。

在又一个实施例中，可以在不使用电极的情况下执行切割和密封。在该实施例中，结扎圈套器1230包括一组结1235和1240，它们在负载下收紧，例如图4中所示。通过缩回切割管1300以暴露结扎圈套1230，并激活结扎圈套1230来执行结扎，结扎结收紧时套住组织。一旦组织被套住，切割管1300可进一步缩回以暴露截断圈套器1225，截断圈套器1225然后可被启动，以在组织被套住的点上游切断组织芯。

本发明还设计了一种使用切除装置移除组织病灶例如肺病灶的方法和系统。该方法通常包括锚定要移除的目标损伤，在组织中创建通向目标损伤的通道1320，创建包括锚定损伤的组织芯，结扎组织芯并密封周围组织，以及移除组织芯，包括来自通道的目标病变1320。

可以通过任何合适的结构来执行锚定以将装置固定到肺。一旦损伤被锚定，就可以创建通道以促进切除装置1100的插入。通道可以通过在肺区域中制作切口并将组织扩张器和端口插入切口中来创建。可以产生包括锚定损伤的组织芯。与本发明一致，切除装置1100可用于产生组织芯、结扎组织芯和密封组织芯，并将其与周围组织切断，如上文所述。然后可以将组织芯从通道中移除。作为示例，可以在通道中插入空腔端口以促进通过化学疗法和/或基于能量的肿瘤切除术(例如放射)对目标病变1320部位的后续治疗。作为进一步的示例，空腔端口可以布置在组织切除装置的周边上。当该装置从组织部位移除时，腔口可保留在原位或可被移除。

图5中描绘的锚固件1400适用于执行本发明所述的移除组织病变的方法。锚固件1400包括外管1422和设置在外管1422内的内管1424，外管1422具有足够锋利的边缘以刺穿胸腔组织和肺而不造成过度损伤。一个或多个尖齿或指状物1420由形状记忆材料形成，例如，预成型的镍钛合金连接到内管1424的端部。外管1422可缩回地布置在内管1424上，使得当外管1422缩回时，尖齿1420呈现如图所示的预成型形状。根据本发明，外管1422在其刺穿肺部病变后缩回，从而使尖齿1420接合肺部病变。其他合适的锚可包括线圈和基于吸力的结构。

图6中所示的切割刀片适用于执行本发明所述的移除组织病变的方法。一旦固定器1400被设置好，优选形成小切口或切口，以促进胸壁组织扩张器的插入。切割刀片1605用于进行更宽的切割。切开刀片1605可以是连续的并且可以包括中心孔，该中心孔允许它们沿着锚固件1400同轴前进以在胸壁中产生更宽的切口，每个连续的刀片都比前一个刀片大，从而增加切开的宽度切口。

组织扩张器如图7所示，其适用于执行本发明所述的移除组织病变的方法。组织扩张器可包括用于在有机组织中产生通道的任何合适的装置。在一个示例性实施例中，组织扩张器组件包括具有圆形端部1510的单个圆柱形杆或具有圆形端部1510和刚性套筒装置1515的圆柱形杆。连续的组织扩张器沿锚固件同轴推进以在内部形成组织道或通道胸壁，每个连续的扩张器都比前一个扩张器大，从而增加通道的直径。一旦部署了带有刚性套管的最终扩张器，移除内杆，同时将刚性套管留在肋骨之间的肋间空间中，以创建直接通向肺胸膜的通道。

能够穿透肺组织并产生包括目标损伤1320的组织芯的任何组织切除装置都适用于执行本发明所述的用于移除组织损伤的方法。此处描述的组织切除装置1100是优选的。

一旦组织切除装置1100被移除，肺中的小通道就存在于目标病灶被移除的地方。根据组织诊断的结果，该通道可用于引入基于能量的消融装置和/或局部化疗。因此，本发明的方法和系统不仅可以用于确保执行有效的活组织检查，而且还可以用最少的健康肺组织去除来完全去除病变。

图8示出示例方法的流程图。可以对目标部位处的组织取芯，使得从目标部位移除组织芯，从而在目标部位处产生芯腔。在目标部位取芯组织可包括横切和封闭组织。在目标部位处对组织取芯可包括将组织取芯设备布置在目标组织部位附近。组织取芯设备可包括：第一夹持元件，其包括螺旋线圈；第二夹持元件，第二夹持元件被定位成与第一夹持元件的至少一部分相对；第一电极和第二电极，被配置为用于输送射频能量用于密封组织的切割元件，和/或构造成用于横切至少一部分密封组织的切割元件。可以使用其他装置。

在1802，可以将组织切除装置布置在目标组织部位。目标组织部位可以包括组织损伤。可以包括各种组织作为目标部位。组织切除装置可包括本发明所述的一种或多种装置或部件。

在1804，可以切除组织芯。基于取芯设备，组织芯可具有规定的(例如，预定义的)形状(例如，柱状)和尺寸。这种取芯设备可以用于以可重复的方式对相同或基本相同形状的组织芯取芯。这样的取芯可以区别于其他组织移除，例如使用剪刀或手术刀，其中切割的组织将不具有预定义的形状或尺寸。作为示例，可以使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯。

在1806，组织切除装置可从该身体移除或在目标组织部位处产生芯腔。由于去除了组织芯，生物流体可能流向或流入芯腔。

在1808，可以密封芯腔的至少一部分。这种密封可以包括密封生物流体容器。密封的生物流体容器可以最小化生物流体流入腔芯。

如本发明所述，可以通过套管针900实现进入目标组织部位。示例性套管针如图9-10所示。套管针可包括套管针通道(例如，图9B的套管针通道902)。当穿透胸膜腔的第一层时，套管针通道可用于允许将空气引入胸膜腔。胸腔内真空消失，因此肺被丢弃，以尽量减少对肺胸膜造成损害的可能性。一旦成功定位了病变，就可以使用锚固装置来稳定目标组织病变。组织取芯设备也可以使用套管针或在有或没有引导锚的情况下在直接可视化下直接引入到目标病变的位置并执行组织切除。外管1105可在外表面上具有诸如肋、绒毛等的突起1116，以在使用期间更好地将套管针900保持在适当位置。

取芯设备可以配置成取芯和截断目标组织，如本发明所示和所述。附加地或备选地，取芯设备和截断设备可以配置为分立装置。取芯设备可用于执行取芯并且将其移除，留下锚定件1400和取芯的组织在组织腔的底部附接至周围组织。用户可以在将截断设备部署到锚1400上以截断，然后取出组织样本，用于后续组织分析之前对样本进行影像检查。

如图11-12所示，双极取芯装置1100可以被配置为经皮地取芯目标病变。如图所示，在远侧尖端处的线圈电极1130是一极，并且在中心管1200的远侧尖端上的砧座环电极1205是第二极。外管1105外表面上的突起1116有助于将装置1100固定就位。手柄上的鲁尔端口(luer port)1106用于取芯期间的真空连接。在使用中，用户将装置1100放置在锚固件1400上,并且可以执行取芯,直到锚固件1400被锁定到设备的远端上。此时，目标损伤1320在切割管1300(最内管)的内径(ID)内。用户可以从装置上解锁锚1400,并逆时针旋转线圈电极1130,以在从锚上移除装置1100之前将其与周围组织分离。目标损伤1320和锚固件1400可以留在原位。用户可以目视检查目标病变1320，同时它仍然附着在肺组织上。

如图13-14所示，双极装置1100可以被配置成从周围组织结扎和截断取芯的目标损伤1320。如图所示，两条柔性线1225、1230可以设置在中心管1200的ID上的内部凹槽1212、1214中。结扎线凹槽1214放置在两个结扎电极1215、1220之间。截断线凹槽1212放置在靠近两个电极。手柄上的鲁尔接口1106用于使用时的真空连接。在示例性使用中，在取芯后，将装置1100插入到锚固件1400上，直到锚固件1400被锁定在设备的远端。一旦锚固件1400被锁定就位，目标损伤1320就在装置1100的内径内。然后将切割管1300移回,以暴露结扎线1230和截断线1225。激活手柄上的结扎环1706,以将损伤远侧的组织拉向两个电极以进行结扎。一旦结扎完成，拉动手柄上的截断环1702,以截断目标病灶1320和结扎位置之间的组织，从而将病灶与肺组织断开。然后移除具有目标损伤1320和锚固件1400的装置,以收集损伤组织。手动拉环1702、1706中任一个的动作可以设计为使用内部机构，例如电机、弹簧加载、凸轮动作等。

例如，如图15-16所示，组织切除装置1100的一个实施例可以包括外管1105、中心管1200和切割管1300。在中心管1200的远端如图所示，可以有砧座电极1205。在线圈上可以有线圈电极1130。砧座电极1205和线圈电极1130之间的区域称为组织夹持区1140。图15描绘了当切割管1300进一步退出到中心管1200内时的结构。第一结扎电极1215和第二结扎电极1220设置在中心管1200的内壁上，使得包含结扎圈套器的下周向凹槽12141230在他们之间。上部凹槽通路1212轴向布置在用于截断圈套器1225的结扎电极1215和1220上方。

本发明至少包括以下方案：

方案1。一种组织取芯和截断系统，其包括：取芯设备，包括第一夹持元件，其包括螺旋线圈，第二夹持元件，第二夹持元件定位成与第一夹持元件的至少一部分相对，第一电极和第二电极，其配置用于将射频能量输送到与第一夹持元件和第二夹持元件中的一个或多个相邻的区域以密封组织，以及切割元件，配置用于横切密封组织的至少一部分，形成组织芯；以及一种截断设备，包括第二切割元件，配置用于至少截断组织芯。

方案2。一种使用方案1的组织取芯和截断系统的方法，该方法包括：将取芯设备布置在目标组织部位附近；将螺旋线圈旋转到目标组织部位；使第一夹紧元件与第二夹紧元件相互夹持；使射频能量启动第一电极和第二电极中的一个或多个；使切割元件对目标组织部位的至少一部分进行取芯；移除取芯设备和组织芯；邻近目标组织部位布置截断设备；使截断设备截断目标组织部位的至少一部分。

方案3。方案1-2中任一方案的组织取芯和截断系统，进一步包括第二致动器，其可操作，以致动切割元件以横切组织。

方案4。方案1-3中任一方案的组织取芯和截断系统，其中螺旋线圈包括第一和第二连续线圈段。

方案5。方案4的组织取芯和截断系统，其中第一线圈段包括大致平面的开口环。

方案6。根据方案5所述的组织取芯和截断系统，其中第一线圈段是螺旋形的，并且具有零螺距。

方案7。方案1-4中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二线圈段是螺旋形的，并且具有非零螺距。

方案8。根据方案7所述的组织取芯和截断系统，其中第二线圈段具有可变螺距。

方案9。方案1-4中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第一线圈段是螺旋形的，并且具有第一螺距，第二线圈段是螺旋形的，并且具有第二螺距，并且第一个和第二个间距中的至少一个是可变的。

方案10。方案1-9中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第一电极由第一夹持元件的至少一部分提供。

方案11。方案1-10中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二电极由第二夹持元件的至少一部分提供。

方案12。方案1-11中任一方案的组织取芯和截断系统，其中螺旋线圈包括钝头。

方案13。方案1-12中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第一电极和第二电极具有基本匹配的表面轮廓。

方案14。方案1-13中任一方案的组织取芯和截断系统，其中切割元件的至少一部分包括锋利的边缘。

方案15。方案1-14中任一方案的组织取芯和截断系统，其中切割元件包括至少一个电极，该电极被配置为用于输送射频能量。

方案16。方案1-15中任一方案的组织取芯和截断系统，其中切割元件包括超声刀。

方案17。方案1-16中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二切割元件的至少一部分包括锋利的边缘。

方案18。方案1-17中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二切割元件包括至少一个电极，该电极被配置为用于输送射频能量。

方案19。方案1-18中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二切割元件包括通电线。

方案20。方案1-19中任一方案的组织取芯和截断系统，其中第二切割元件包括缝合线。

方案21。方案1-20中任一方案的组织取芯和截断系统，还包括致动器，该致动器可操作，以致动第二切割元件以横切组织。

尽管所示和描述的是被认为是最实用和优选的实施例，但是显然，偏离所描述和所示的具体设计和方法对本领域技术人员来说是显而易见的，并且可以在不背离本发明的情况下使用本发明的精神和范围。例如，本发明所述的系统、装置和方法用于从肺部去除病灶。本领域技术人员将理解，本发明描述的装置和方法可以不限于肺并且可以用于身体其他区域的组织切除和病灶去除。本发明不限于所描述和说明的特定结构，而是应该构造成与可能落入所附权利要求范围内的所有修改相一致。

Claims (21)

1.一种组织取芯和截断系统，其包括：

取芯设备，其包括：

第一夹紧元件，其包括螺旋线圈；

第二夹紧元件，所述第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对；

第一电极和第二电极，其被配置为将射频能量输送到与第一夹紧元件和第二夹紧元件中的一个或多个相邻的区域，以密封组织；以及切割元件，其被配置为横切密封组织的至少一部分密封组织，以形成组织芯；和

截断设备，其包括：

第二切割元件，其被配置用于至少切除组织的核心。

2.一种使用如权利要求1所述的组织取芯和截断系统的方法，该方法包括：

在邻近目标组织部位处设置取芯设备；

将螺旋线圈旋转到目标组织部位；

使第一夹紧元件与第二夹紧元件相互夹持；

使射频能量激活第一电极和第二电极中的一个或多个；

使切割元件对目标组织部位的至少一部分进行取芯；

移除取芯设备和组织芯；

在邻近目标组织部位处设置截断设备；和

使截断设备截断目标组织部位的至少一部分。

3.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，还包括：

第一致动器，其可操作以致动第一或第二夹持元件，以对组织施加机械压力；和

第二致动器，其可操作以致动切割元件，以横切组织。

4.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述螺旋线圈包括第一连续线圈段和第二连续线圈段。

5.如权利要求4所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第一线圈段包括大体平面的开口环。

6.如权利要求5所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第一线圈段是螺旋形的并且具有零螺距。

7.如权利要求4所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第二线圈段是螺旋形的并且具有非零螺距。

8.如权利要求7所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第二线圈段具有可变螺距。

9.如权利要求4所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第一线圈段是螺旋形的并且具有第一螺距，并且所述第二线圈段是螺旋形的并且具有第二螺距，并且所述第一螺距和第二螺距中的至少一个是可变的。

10.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第一电极由所述第一夹持元件的至少一部分提供。

11.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述第二电极由所述第二夹紧元件的至少一部分提供。

12.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述螺旋线圈包括钝头。

13.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述第一电极和第二电极具有基本匹配的表面轮廓。

14.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其中，所述切割元件的至少一部分包括锋利的边缘。

15.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述切割元件包括至少一个电极，其被配置为用于输送射频能量。

16.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述切割元件包括超声刀。

17.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第二切割元件的至少一部分包括锋利的边缘。

18.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其特征在于，所述第二切割元件包括至少一个电极，所述至少一个电极配置成用于输送射频能量。

19.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第二切割元件包括通电线。

20.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，其中，所述第二切割元件包括缝合线。

21.如权利要求1所述的组织取芯和截断系统，还包括制动器，所述制动器可操作，以致动所述第二切割元件，以横切组织。