CN116722228B - 一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机。锂电池电芯制造加工用叠片成型机包括有:底架和H支架；底架上侧前部和上侧后部各固定连接有一个H支架。本发明通过在正极片移动过程中，由于正极片与负极片之间的隔膜呈倾斜状，若直接使正极片与负极片叠合的话，在正极片移动过程中，正极片与负极片之间的隔膜将会变得松弛，因此需同时配合前上方和前下方的电动伸缩杆使第一连接板向前移动，电磁片、收卷轮、导线和正极片跟随第一连接板同步移动，使得正极片与负极片之间的隔膜一直处于绷直状态，从而避免在正极片和负极片叠合后，若隔膜处于松弛状态的话，松弛的隔膜容易出现褶皱等问题。

Description

一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机

技术领域

本发明涉及锂电池制造领域，尤其涉及一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机。

背景技术

基于锂电池的发展趋势，电芯成型工艺起着很重要的作用，正极片、隔离膜、负极片三者交替地堆叠在一起即可完成锂电池电芯的成型。

目前市面上Z字叠片电池技术广泛应用，且均为电池极片先搬送至叠片台，然后隔膜在机构作用下完成Z字变向，再搬送一片极片，往复完成整个电芯的叠片，这样不仅成型效率较低，且在放置正极片后，需要先对极片两端进行按压，然后再将隔膜与按压的正极片叠合，而后再放置负极片，之后再将按压片从极片与隔膜中抽出，从而按压片在抽出后，与按压片相接触的隔膜将呈一个拱起的状态，进而使得拱起处的隔膜容易发生折叠等现象，将影响叠片成型后的质量；

另外，在对电池极片进行搬送时，由于电池极片堆放在一起，且电池极片较薄，从而电池极片之间极易粘附在一起，若不对其进行分离处理，将影响叠片后的质量；

另外，在叠片完成后，需要对叠合后的电池极片进行缠绕，在缠绕过程中，将要对叠合后的电池极片进行夹持，从而夹持板也将被隔离膜包裹住，而现有技术中，在电池极片缠绕好后，通常是直接将夹持板从隔离膜中抽出，这样容易导致夹持板拉动隔离膜，从而影响包裹后的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，包括有底架和H支架；底架上侧前部和上侧后部各固定连接有一个H支架；

还包括有收卷机构、动力机构、电动伸缩杆、第一连接板、电磁片、收卷轮、导线、夹持机构、承托机构和夹取机构；底架上侧中部连接有用于固定隔膜的收卷机构；底架上侧连接有四个动力机构；前方的两个动力机构上部和下部各连接有两个电动伸缩杆；后方的两个动力机构中部连接有另两个电动伸缩杆；动力机构带动电动伸缩杆进行上下移动；每两个电动伸缩杆伸缩部各共同固定连接有一个第一连接板；每个第一连接板远离电动伸缩杆的一侧各开设有一个U型槽；每个U型槽内各固定连接有两个电磁片；每个第一连接板中部各转动连接四个收卷轮；每个收卷轮上各固定连接有一个导线；内侧的两个导线共同与上方的电磁片固定连接；外侧的两个导线共同与下方的电磁片固定连接；每个第一连接板上各连接有一个用于夹持隔膜和正极片或负极片的夹持机构；底架下侧连接有用于承托正极片或负极片的承托机构；每个H支架上侧各连接有一个夹取机构；底架后部连接有另一个夹取机构，三个夹取机构结构一致。

更为优选的是，收卷机构包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、连接框和收卷辊；底架上侧中部固定连接有两个第一电动滑轨；每个第一电动滑轨上各滑动连接有两个第一电动滑块；每个第一电动滑块上各固定连接有一个连接框；上方的两个连接框共同转动连接有一个用于收卷隔膜的收卷辊；下方的两个连接框共同固定连接有另一个收卷辊。

更为优选的是，夹持机构包括有第一推杆和夹板；第一连接板上部和下部各固定连接有若干个第一推杆；上方所有的第一推杆伸缩部共同固定连接有一个夹板；下方所有的第一推杆伸缩部共同固定连接有另一个夹板。

更为优选的是，承托机构包括有推动单元、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二支撑板、第一电机、T型板、第四电动滑块、第二连接板、第二推杆和第一L型板；底架下侧连接有推动单元；推动单元连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨下部滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块右侧固定连接第二支撑板；第二支撑板固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有T型板；第三电动滑轨上部滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块右侧固定连接有第二连接板；第二连接板内侧固定连接有若干个第二推杆；所有的第二推杆伸缩部共同可拆卸式连接有第一L型板。

更为优选的是，推动单元包括有U型板、气缸和固定块；底架下侧固定连接有若干个U型板；所有的U型板共同固定连接有气缸；气缸伸缩部固定连接有固定块；固定块上侧与第三电动滑轨固定连接。

更为优选的是，还包括有第一电磁阀和第二电磁阀；T型板上侧左部设置有第一电磁阀；第一L型板上侧左部固定连接有第二电磁阀；T型板和第一L型板均由一块平板和平板上呈倒U形的气囊组成。

更为优选的是，夹取机构包括有放置箱、弹性件和承托板；H支架上侧固定连接有放置箱；放置箱底部固定连接有若干个弹性件；所有的弹性件共同固定连接有承托板。

更为优选的是，夹取机构还包括有第二L型板、第四电动滑轨、第三L型板、第五电动滑块、第三推杆、吹风器、第一吸盘、第四推杆、伸缩板、连接环、传动柱、第三连接板、第二吸盘和第二电机；放置箱一侧固定连接有第二L型板；第二L型板下侧安装有第四电动滑轨；放置箱上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第三L型板；第三L型板与第四电动滑轨固定连接；第四电动滑轨滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块固定连接有第三推杆；第三推杆伸缩部固定连接有吹风器；吹风器底部固定连接有多个第一吸盘；放置箱左侧和右侧各固定连接有一个第四推杆；每个第四推杆伸缩部各固定连接有一个伸缩板，伸缩板的伸缩部具有形变能力；吹风器上侧固定连接有两个连接环；两个连接环之间共同转动连接有传动柱；传动柱与吹风器转动连接；传动柱固定连接有第三连接板，第三连接板与伸缩板的伸缩部固定连接；第三连接板底部固定连接有多个第二吸盘；吹风器右侧固定连接有第二电机；第二电机输出轴与传动柱固定连接。

更为优选的是，第三连接板上侧设置为斜面。

更为优选的是，夹取机构还包括有吹风管；放置箱底部设置有多个吹风管，吹风管位于第一吸盘一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

A．本发明通过同时将正极片和负极片插入到隔膜中的方式，可使得叠片速度加快，从而提高了生产效率，并解决了现有技术中，对于正极片和负极片的叠片，通常只能是一片一片的进行堆叠，导致叠片速度慢。

B．本发明还通过在正极片移动过程中，由于正极片与负极片之间的隔膜呈倾斜状，若直接使正极片与负极片叠合的话，在正极片移动过程中，正极片与负极片之间的隔膜将会变得松弛，因此需同时配合前上方和前下方的电动伸缩杆使第一连接板向前移动，电磁片、收卷轮、导线和正极片跟随第一连接板同步移动，使得正极片与负极片之间的隔膜一直处于绷直状态，从而避免在正极片和负极片叠合后，若隔膜处于松弛状态的话，松弛的隔膜容易出现褶皱等问题，进而导致隔膜与正极片和负极片之间不能紧密贴合，影响叠片后的成型质量。

C．本发明还通过当正极片与负极片处于将要接触的状态时，通过两个电磁片将对隔膜、正极片的一端或负极片的一端进行夹持的方式，避免现有技术中，在放置正极片后，需要先对正极片两端进行按压，然后再将隔膜与按压的正极片叠合，而后在放置负极片，之后再将按压片从正极片或负极片与隔膜中抽出，从而按压片在抽出后，与按压片相接触的隔膜将呈一个拱起的状态，进而使得拱起处的隔膜容易发生折叠等现象，将导致叠片成型后的质量。

D．本发明还通过控制第一电磁阀打开，使得T型板内的空气被放出，进而T型板体积将变小，同时控制第二电磁阀打开，使得第一L型板内的空气被放出，进而第一L型板的体积将变小，从而使得T型板和第一L型板可以很好的从隔膜之间抽出，避免了T型板和第一L型板在抽出时，T型板和第一L型板与隔膜之间摩擦较大，而导致T型板和第一L型板拉动隔膜，从而影响包裹后的质量。

附图说明

图1为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第一视角的结构示意图；

图2为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第二视角的结构示意图；

图3为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第三视角的结构示意图；

图4为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第一局部结构示意图；

图5为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第一局部结构示意图；

图6为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第一局部剖视图；

图7为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第二局部剖视图；

图8为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第三局部剖视图；

图9为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的A处放大图；

图10为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第四局部剖视图；

图11为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的第五局部剖视图；

图12为本发明锂电池电芯制造加工用叠片成型机的B处放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底架，2-H支架，3-隔膜，4-正极片，5-负极片，6-电动伸缩杆，7-第一连接板，71-U型槽，8-电磁片，9-收卷轮，91-导线；

201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-连接框，204-收卷辊；

301-第二电动滑轨，302-第二电动滑块，303-第一支撑板，304-第一推杆，305-夹板；

401-U型板，402-气缸，403-固定块，404-第三电动滑轨，405-第三电动滑块，406-第二支撑板，407-第一电机，408-T型板，409-第一电磁阀，410-第四电动滑块，411-第二连接板，412-第二推杆，413-第一L型板，414-第二电磁阀；

501-放置箱，502-弹性件，503-承托板，504-第二L型板，505-第四电动滑轨，506-第三L型板，507-第五电动滑块，508-第三推杆，509-吹风器，510-第一吸盘，511-第四推杆，512-伸缩板，513-连接环，514-传动柱，515-第三连接板，516-第二吸盘，517-第二电机，518-吹风管。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，如图1-9所示，包括有底架1和H支架2；底架1上侧前部和上侧后部各固定连接有一个H支架2；

还包括有收卷机构、动力机构、电动伸缩杆6、第一连接板7、电磁片8、收卷轮9、导线91、夹持机构、承托机构和夹取机构；底架1上侧中部连接有收卷机构；底架1上侧连接有四个呈矩形分布的动力机构；前方的两个动力机构上部和下部各连接有两个呈左右对称分布的电动伸缩杆6；后方的两个动力机构中部连接有另两个呈左右对称分布的电动伸缩杆6；动力机构带动电动伸缩杆6进行上下移动；每两个电动伸缩杆6伸缩部各共同固定连接有一个第一连接板7，第一连接板7通电后具有磁性；每个第一连接板7远离电动伸缩杆6的一侧中部各开设有一个U型槽71；每个U型槽71内各固定连接有两个呈上下对称分布的电磁片8；每个第一连接板7中部各转动连接四个呈左右等距分布的收卷轮9；每个收卷轮9上各固定连接有一个导线91；内侧的两个导线91一端共同与上方的电磁片8固定连接；外侧的两个导线91一端共同与下方的电磁片8固定连接；每个第一连接板7上各连接有一个夹持机构；底架1下侧连接有承托机构；每个H支架2上侧各连接有一个夹取机构；底架1后部连接有另一个夹取机构，三个夹取机构结构一致。

收卷机构包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、连接框203和收卷辊204；底架1上侧中部螺栓连接有两个呈左右对称分布的第一电动滑轨201；每个第一电动滑轨201上各滑动连接有两个呈上下对称分布的第一电动滑块202；每个第一电动滑块202上各固定连接有一个连接框203；上方的两个连接框203共同转动连接有一个收卷辊204；下方的两个连接框203共同固定连接有另一个收卷辊204，收卷辊204为橡胶材质。

动力机构包括有第二电动滑轨301、第二电动滑块302和第一支撑板303；底架1上侧螺栓连接有四个呈矩形分布的第二电动滑轨301；前方的两个第二电动滑轨301上部和下部各滑动连接有一个第二电动滑块302；后方的两个第二电动滑轨301中部各滑动连接有另一个第二电动滑块302；每左右相邻的两个第二电动滑块302各共同固定连接有一个第一支撑板303；第一支撑板303与电动伸缩杆6固定连接。

夹持机构包括有第一推杆304和夹板305；第一连接板7上部和下部各螺栓连接有两个呈上下对称分布的第一推杆304；上方所有的第一推杆304伸缩部共同固定连接有一个夹板305；下方所有的第一推杆304伸缩部共同固定连接有另一个夹板305。

夹板305一侧设置为斜面，从而在正极片4与负极片5处于将要接触的状态时，夹板305将与隔膜3接触，因此在夹板305与正极片4或负极片5脱离时，夹板305可更好的从隔膜3之间退出。

承托机构包括有推动单元、第三电动滑轨404、第三电动滑块405、第二支撑板406、第一电机407、T型板408、第四电动滑块410、第二连接板411、第二推杆412和第一L型板413；底架1下侧连接有推动单元；推动单元上侧连接有第三电动滑轨404；第三电动滑轨404下部滑动连接有第三电动滑块405；第三电动滑块405右侧固定连接第二支撑板406；第二支撑板406上侧螺栓连接有第一电机407；第一电机407输出轴固定连接有T型板408；第三电动滑轨404上部滑动连接有第四电动滑块410；第四电动滑块410右侧固定连接有第二连接板411；第二连接板411内侧螺栓连接有两个呈前后对称分布的第二推杆412；所有的第二推杆412伸缩部共同通过插接或者卡接连接有第一L型板413，从而便于第一L型板413的拆卸。

使用本锂电池电芯制造加工用叠片成型机时，首先第一连接板7的初始状态是通电的，因此第一连接板7将产生一个磁吸力，进而第一连接板7将电磁片8给吸附住，而后工作人员提前将一卷隔膜3放置在上方的收卷辊204中，而后对隔膜3的一端向下拉动，使得收卷在收卷辊204上的隔膜3被拉出，接着工作人员将隔膜3的一端固定在下方的收卷辊204上，之后控制底架1上的夹取机构将正极片4向前输送，正极片4将与隔膜3接触，并推动隔膜3向前移动，由于隔膜3被固定在下方的收卷辊204上，从而被推动后的隔膜3将与正极片4的下表面进行接触，而正极片4的上表面则未与隔膜3接触，随着正极片4的输送，正极片4一端将位于前下方的两个电磁片8之间，这时控制前下方的第一推杆304使两个夹板305相向运动，进而夹板305将与隔膜3和正极片4接触，并对隔膜3和正极片4一端进行夹持，在此过程中，同时控制前方的夹取机构将负极片5向后输送，负极片5将推动隔膜3向后移动，而后负极片5一端将位于后方的两个电磁片8之间，接着控制后方的第一推杆304使两个夹板305相向运动，进而夹板305将对隔膜3和负极片5一端进行夹持，与此同时控制后方H支架2上的夹取机构将另一个正极片4向前输送，而后前上方的夹板305将对隔膜3和另一个正极片4的一端进行夹持，如此循环即可完成正极片4和负极片5的叠片，且同时通过将正极片4和负极片5插入到隔膜3中的方式，可使得叠片速度加快，从而提高了生产效率，并解决了现有技术中，对于正极片4和负极片5的叠片，通常只能是一片一片的进行堆叠，导致叠片速度慢；

与此同时，夹持后的正极片4、隔膜3和负极片5三者呈交替的形式分布，且两个正极片4相对齐，负极片5的前端略长于正极片4的前端，而负极片5的后端略短于正极片4的后端，如图3所示，当叠片完成后，控制第三电动滑轨404使第三电动滑块405和第四电动滑块410相向运动，第二支撑板406、第一电机407和T型板408跟随第三电动滑块405同步移动，第二连接板411、第二推杆412和第一L型板413跟随第四电动滑块410同步移动，进而T型板408和第一L型板413将与隔膜3接触，在此过程中，同时控制第一电动滑轨201使下方的第一电动滑块202向上滑动，连接框203和收卷辊204跟随下方的第一电动滑块202同步移动，进而使得隔膜3与下方的正极片4始终保持贴合，与此同时控制前方的第二电动滑轨301使两个第二电动滑块302相向运动，第一支撑板303、第一推杆304、夹板305、正极片4、电动伸缩杆6、第一连接板7、电磁片8、收卷轮9和导线91跟随第二电动滑块302同步移动，使得两个正极片4相互靠近，在正极片4移动过程中，由于正极片4与负极片5之间的隔膜3呈倾斜状，若直接使正极片4与负极片5叠合的话，在正极片4移动过程中，正极片4与负极片5之间的隔膜3将会变得松弛，因此需同时配合前上方和前下方的电动伸缩杆6使第一连接板7向前移动，电磁片8、收卷轮9、导线91和正极片4跟随第一连接板7同步移动，使得正极片4与负极片5之间的隔膜3一直处于绷直状态，从而避免在正极片4和负极片5叠合后，若隔膜3处于松弛状态的话，松弛的隔膜3容易出现褶皱等问题，进而导致隔膜3与正极片4和负极片5之间不能紧密贴合，影响叠片后的成型质量；

当正极片4与负极片5处于将要接触的状态时，正极片4与负极片5两端处于平齐状态，控制第一推杆304使夹板305相背运动复位，进而夹板305将与正极片4或负极片5脱离，在此过程中，同时控制导线91对电磁片8进行通电，使得电磁片8产生磁性，而后带有磁性的两个电磁片8将产生一个相互吸附的力，进而两个电磁片8将对隔膜3、正极片4的一端或负极片5的一端进行夹持，接着控制第一连接板7断电，使得第一连接板7对电磁片8失去磁性，而后控制前方的电动伸缩杆6使第一连接板7进一步的向前移动，收卷轮9和导线91跟随第一连接板7同步移动，在此过程中，同时控制收卷轮9转动，使导线91被放出，而后第一连接板7将与电磁片8脱离，与此同时，在T型板408与第一L型板413相向运动的作用下，T型板408与第一L型板413将对隔膜3、正极片4和负极片5进行夹持，使得叠合后隔膜3、正极片4和负极片5之间保持一个紧密贴合的状态，接着控制导线91对电磁片8进行断电，使得电磁片8失去磁性，而后控制收卷轮9使导线91收卷，使得电磁片8从隔膜3与正极片4或负极片5之间抽出，通过此方式，可避免现有技术中，在放置正极片4后，需要先对正极片4两端进行按压，然后再将隔膜3与按压的正极片4叠合，而后再放置负极片5，之后再将按压片抽出，按压片在抽出后，与按压片相接触的隔膜3将呈一个拱起的状态，进而使得拱起处的隔膜3容易发生折叠等现象。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8-9所示，推动单元包括有U型板401、气缸402和固定块403；底架1下侧固定连接有至少两个呈左右等距分布的U型板401；所有的U型板401共同螺栓连接有气缸402；气缸402伸缩部固定连接有固定块403；固定块403上侧与第三电动滑轨404螺栓连接。

还包括有第一电磁阀409和第二电磁阀414；T型板408上侧左部固定连接有第一电磁阀409；第一L型板413上侧左部固定连接有第二电磁阀414；T型板408和第一L型板413均由一块平板和平板上呈倒U形的气囊组成，从而使得T型板408和第一L型板413可存储空气。

在上述第三电动滑块405和第四电动滑块410移动过程中，第一电磁阀409将跟随第三电动滑块405同步移动，第二电磁阀414将跟随第四电动滑块410同步移动，当T型板408与第一L型板413、隔膜3、正极片4和负极片5进行夹持后，由于T型板408和第一L型板413左端具有磁性，从而T型板408将与第一L型板413接触，且T型板408与第一L型板413将相互磁吸，在此说明，由于第一L型板413的重心偏左，从而能够被第二推杆412稳定支撑，且T型板408和第一L型板413均由一块平板和平板上呈倒U形的气囊组成，因此T型板408和第一L型板413内可存储空气，接着控制第二推杆412收缩，使得第二推杆412的伸缩部与第一L型板413脱离，而后控制第一电机407使T型板408与第一L型板413转动，叠合后的隔膜3、正极片4、负极片5、第一电磁阀409和第二电磁阀414跟随T型板408和第一L型板413同步转动，同时上方收卷辊204上的隔膜3将被放出，且放出后隔膜3将对叠合后的隔膜3、正极片4和负极片5进行缠绕，使得其被包裹，当叠合后的隔膜3、正极片4和负极片5包裹完成后，控制第一电磁阀409打开，使得T型板408内的空气被放出，进而T型板408体积将变小，同时控制第二电磁阀414打开，使得第一L型板413内的空气被放出，进而第一L型板413的体积将变小，接着控制外设夹持设备将包裹后的隔膜3、正极片4和负极片5夹持住，而后控制气缸402使固定块403向左移动，第三电动滑轨404、第三电动滑块405、第二支撑板406、第一电机407、T型板408、第一电磁阀409、第四电动滑块410、第二连接板411、第二推杆412、第一L型板413和第二电磁阀414跟随固定块403同步移动，进而T型板408和第一L型板413可以很好的从隔膜3之间抽出，避免了T型板408和第一L型板413在抽出时，T型板408和第一L型板413与隔膜3之间摩擦较大，而导致T型板408和第一L型板413拉动隔膜3，从而影响包裹后的质量。

实施例3

在实施例2的基础上，如图10-12所示，夹取机构包括有放置箱501、弹性件502和承托板503；H支架2上侧固定连接有放置箱501；放置箱501底部固定连接有至少四个呈矩阵式分布的弹性件502，弹性件502为弹簧；所有的弹性件502上侧共同固定连接有承托板503。

夹取机构还包括有第二L型板504、第四电动滑轨505、第三L型板506、第五电动滑块507、第三推杆508、吹风器509、第一吸盘510、第四推杆511、伸缩板512、连接环513、传动柱514、第三连接板515、第二吸盘516和第二电机517；放置箱501一侧固定连接有第二L型板504；第二L型板504下侧螺栓连接有第四电动滑轨505；放置箱501上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第三L型板506；第三L型板506一端与第四电动滑轨505固定连接；第四电动滑轨505滑动连接有第五电动滑块507；第五电动滑块507下侧螺栓连接有第三推杆508；第三推杆508伸缩部固定连接有吹风器509；吹风器509底部固定连接有至少九个呈矩阵式分布的第一吸盘510，第一吸盘510的数量可根据实际情况进行设置；放置箱501左侧和右侧各螺栓连接有一个第四推杆511；每个第四推杆511伸缩部各固定连接有一个伸缩板512，伸缩板512的伸缩部具有形变能力；吹风器509上侧后部固定连接有两个呈左右对称分布的连接环513；两个连接环513之间共同转动连接有传动柱514；传动柱514与吹风器509转动连接；传动柱514外环面固定连接有第三连接板515，第三连接板515与伸缩板512的伸缩部固定连接；第三连接板515底部固定连接有四个呈左右等距分布的第二吸盘516；吹风器509右侧后部螺栓连接有第二电机517；第二电机517输出轴与传动柱514固定连接。

第三连接板515上侧设置为斜面，使得在对正极片4或负极片5进输送时，第三连接板515可更好与隔膜3进行贴合。

夹取机构还包括有吹风管518；放置箱501底部固接并连通有至少六个呈矩阵式分布的吹风管518，吹风管518位于第一吸盘510一侧；吹风管518呈倾斜设置，从而吹出的风可更好的对放置箱501内的正极片4或负极片5进行吹动。

在上述对正极片4和负极片5进行夹取和输送时，其具体步骤如下，首先，工作人员提前将正极片4放置到后方的两个放置箱501中，而负极片5则放置前方的放置箱501中，放置后的正极片4或负极片5将被承托板503承托住，弹性件502将被压缩，伸缩板512对吹风器509和第三连接板515以及与其相连接的零件起一个支撑作用，当需要对正极片4或负极片5进行夹取时，为方便描述，以下将以前方的放置箱501中的负极片5进行描述，控制第三推杆508使吹风器509下移，第一吸盘510、连接环513、传动柱514、第三连接板515、第二吸盘516、第二电机517和吹风管518跟随吹风器509同步移动，进而第一吸盘510和第二吸盘516将与放置箱501中最上层的负极片5接触，并将负极片5吸附，伸缩板512被压缩，接着控制第三推杆508使吹风器509向上移动复位，以从右往左看为基准，控制第二电机517使传动柱514逆时针转动，第三连接板515和第二吸盘516跟随传动柱514同步转动，伸缩板512伸缩部将发生弯曲，由于负极片5前半部分被第一吸盘510吸附住，进而在第二吸盘516转动过程中，第二吸盘516将迫使负极片5后半部分向上翘起，由于负极片5较薄，在负极片5堆放在一起后，负极片5之间容易相互吸附在一起，因此在负极片5后半部分向上翘起后，若两片负极片5存在吸附的情况，向上翘起后的负极片5部分将与另一个负极片5脱离，这时控制第四电动滑轨505使第五电动滑块507向后滑动，同时配合第四推杆511使伸缩板512向后移动，第三推杆508、吹风器509、第一吸盘510连接环513、传动柱514、第三连接板515、第二吸盘516、第二电机517、吹风管518和负极片5跟随第五电动滑块507同步移动，进而相互吸附的负极片5将与放置箱501内侧壁接触，并对负极片5造成限位，使得未与第一吸盘510和第二吸盘516的负极片5发生掉落，掉落后的负极片5将落回到放置箱501中，而后控制第二电机517使传动柱514顺时针转动复位，从而与第一吸盘510和第二吸盘516接触的负极片5将恢复原状，接着负极片5将与隔膜3接触，并推动隔膜3后移，使得负极片5一端移动至后方的两个电磁片8之间即可，如此便完成了负极片5的夹取和插入；

接着控制第四电动滑轨505使第五电动滑块507向前滑动，同时配合第四推杆511使伸缩板512向前移动复位，在对下一次负极片5进行夹取时，控制吹风器509工作，使得吹风器509对吹风管518进行吹气，由于吹风管518呈倾斜向前设置，进而吹风管518吹出后的风将对放置箱501中的负极片5进行吹动，使得风对负极片5产生一个向前推动的力，从而避免在上述负极片5掉落回放置箱501中时，负极片5一端可能存在向上翘起的问题，使得翘起的负极片5与放置箱501中其余的负极片5存在错位，因此在对翘起的负极片5进入夹取时，可能会将放置箱501中其余的负极片5给夹取到，从而影响对负极片5的夹取。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，包括有底架（1）；底架（1）上侧前部和上侧后部各固定连接有一个H支架（2）；其特征是；底架（1）上侧中部连接有用于固定隔膜（3）的收卷机构；底架（1）上侧连接有四个动力机构；前方的两个动力机构上部和下部各连接有两个电动伸缩杆（6）；后方的两个动力机构中部连接有另两个电动伸缩杆（6）；动力机构带动电动伸缩杆（6）进行上下移动；每两个电动伸缩杆（6）伸缩部各共同固定连接有一个第一连接板（7）；每个第一连接板（7）远离电动伸缩杆（6）的一侧各开设有一个U型槽（71）；每个U型槽（71）内各固定连接有两个电磁片（8）；每个第一连接板（7）中部各转动连接四个收卷轮（9）；每个收卷轮（9）上各固定连接有一个导线（91）；内侧的两个导线（91）共同与上方的电磁片（8）固定连接；外侧的两个导线（91）共同与下方的电磁片（8）固定连接；每个第一连接板（7）上各连接有一个夹持机构；底架（1）下侧连接有承托机构；每个H支架（2）上侧各连接有一个夹取机构；底架（1）后部连接有另一个夹取机构，三个夹取机构结构一致；

承托机构包括有推动单元；底架（1）下侧连接有推动单元；推动单元连接有第三电动滑轨（404）；第三电动滑轨（404）下部滑动连接有第三电动滑块（405）；第三电动滑块（405）右侧固定连接第二支撑板（406）；第二支撑板（406）固定连接有第一电机（407）；第一电机（407）输出轴固定连接有T型板（408）；第三电动滑轨（404）上部滑动连接有第四电动滑块（410）；第四电动滑块（410）右侧固定连接有第二连接板（411）；第二连接板（411）内侧固定连接有若干个第二推杆（412）；所有的第二推杆（412）伸缩部共同可拆卸式连接有第一L型板（413）；

推动单元包括有U型板（401）；底架（1）下侧固定连接有若干个U型板（401）；所有的U型板（401）共同固定连接有气缸（402）；气缸（402）伸缩部固定连接有固定块（403）；固定块（403）上侧与第三电动滑轨（404）固定连接；

还包括有第一电磁阀（409）；T型板（408）上侧左部设置有第一电磁阀（409）；第一L型板（413）上侧左部固定连接有第二电磁阀（414）；T型板（408）和第一L型板（413）均由一块平板和平板上呈倒U形的气囊组成。

2.按照权利要求1所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，收卷机构包括有第一电动滑轨（201）；底架（1）上侧中部固定连接有两个第一电动滑轨（201）；每个第一电动滑轨（201）上各滑动连接有两个第一电动滑块（202）；每个第一电动滑块（202）上各固定连接有一个连接框（203）；上方的两个连接框（203）共同转动连接有一个用于收卷隔膜（3）的收卷辊（204）；下方的两个连接框（203）共同固定连接有另一个收卷辊（204）。

3.按照权利要求2所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，夹持机构包括有第一推杆（304）；第一连接板（7）上部和下部各固定连接有若干个第一推杆（304）；上方所有的第一推杆（304）伸缩部共同固定连接有一个夹板（305）；下方所有的第一推杆（304）伸缩部共同固定连接有另一个夹板（305）。

4.按照权利要求1所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，夹取机构包括有放置箱（501）；H支架（2）上侧固定连接有放置箱（501）；放置箱（501）底部固定连接有若干个弹性件（502）；所有的弹性件（502）共同固定连接有承托板（503）。

5.按照权利要求4所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，夹取机构还包括有第二L型板（504）；放置箱（501）一侧固定连接有第二L型板（504）；第二L型板（504）下侧安装有第四电动滑轨（505）；放置箱（501）上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第三L型板（506）；第三L型板（506）与第四电动滑轨（505）固定连接；第四电动滑轨（505）滑动连接有第五电动滑块（507）；第五电动滑块（507）固定连接有第三推杆（508）；第三推杆（508）伸缩部固定连接有吹风器（509）；吹风器（509）底部固定连接有多个第一吸盘（510）；放置箱（501）左侧和右侧各固定连接有一个第四推杆（511）；每个第四推杆（511）伸缩部各固定连接有一个伸缩板（512），伸缩板（512）的伸缩部具有形变能力；吹风器（509）上侧固定连接有两个连接环（513）；两个连接环（513）之间共同转动连接有传动柱（514）；传动柱（514）与吹风器（509）转动连接；传动柱（514）固定连接有第三连接板（515），第三连接板（515）与伸缩板（512）的伸缩部固定连接；第三连接板（515）底部固定连接有多个第二吸盘（516）；吹风器（509）右侧固定连接有第二电机（517）；第二电机（517）输出轴与传动柱（514）固定连接。

6.按照权利要求5所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，第三连接板（515）上侧设置为斜面。

7.按照权利要求5或6所述的一种锂电池电芯制造加工用叠片成型机，其特征是，夹取机构还包括有吹风管（518）；放置箱（501）底部设置有多个吹风管（518），吹风管（518）位于第一吸盘（510）一侧。