CN116720233B - 三维空间建模方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种三维空间建模方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：创建建模空间；接收管道指令，根据管道指令在建模空间中创建初始管道路线；若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则在第一缝隙中添加器件，使器件消除第一缝隙，并得到完整管道路线；其中，第一缝隙是初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；完整管道路线用于指示创建衬里管道。本申请在确保构建封闭的完整管道路线的同时，最大限度的减少了非标准元件类别的器件的使用，进而降低根据完整管道路线生产衬里管道时所消耗的工时，极大的提高了衬里管道的设计效率和生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种三维空间建模方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
衬里管道是一种采用外部以钢或者硬质结构为管道骨架，内衬耐磨、防腐以及耐高温的橡胶作为衬里层的器件，组成的管道线路。
当前的衬里管道通常是基于设计人员的三维建模生产的，然而，发明人发现，当前的衬里管道的三维建模由于缺乏标准，导致三维建模中的器件的尺寸和数量难以控制，进而造成根据三维建模创建的衬里管道因非标准管件使用过多，而导致衬里管道生产耗时长，生产效率低下的情况发生。
发明内容
本申请提供一种三维空间建模方法、装置、计算机设备及可读存储介质，用以解决当前三维建模中的器件的尺寸和数量难以控制，进而造成根据三维建模创建的衬里管道因非标准管件使用过多，而导致衬里管道生产耗时长，生产效率低下的情况发生的问题。
第一方面，本申请提供一种衬里管道的三维空间建模方法，包括：
创建建模空间；其中，所述建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；所述管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；所述器件的类别包括标准元件和非标准元件；所述标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；所述非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；所述种类信表征器件的类型；所述形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；所述弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；所述属性信息表征器件的尺寸和/或口径；
接收管道指令，并根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线；其中，所述管道指令用于指示在所述建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件；
若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则在所述第一缝隙中添加所述器件，得到完整管道路线；其中，所述第一缝隙是所述初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；所述完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；所述完整管道路线用于指示创建衬里管道。
上述方案中，创建建模空间，包括：
获取建模文件；其中，所述建模文件是用于创建建模空间的代码包；
解析所述建模文件，得到建模空间以及与所述建模空间关联的建模数据库；其中，所述建模数据库用于定义标准元件类别的器件的种类信息、形状信息和属性信息，以及用于定义非标准元件类别的器件的种类信息和形状信息。
上述方案中，根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线，包括：
若确定所述管道指令是报文信息，则提取所述报文信息中的对象信息，并在与所述建模空间对应的建模数据库中选择与所述对象信息对应的目标元件；提取所述报文信息中的位置信息，并将所述目标元件移动至所述建模空间中与所述位置信息对应的位置上；其中，所述对象信息是建模空间中的器件的编号，位置信息是用于指示目标元件在所述建模空间中放置的坐标信息；
若确定所述管道指令是触发事件，则监听所述触发事件在与所述建模空间对应的建模数据库中点击的标准元件类别的器件，并将被点击的标准元件类别的器件设为目标元件；监听所述触发事件将所述目标元件拖拽到建模空间中的位置信息，并将所述目标元件移动至所述建模空间中与所述位置信息对应的位置上。
上述方案中，若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则在所述第一缝隙中添加所述器件，得到完整管道路线，包括：
若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则获取所述第一缝隙的第一尺寸；
若确定所述第一尺寸大于或等于阈值的第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；
若确定所述第一尺寸小于所述第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使所述非标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线。
上述方案中，若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则获取所述第一缝隙的第一尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别所述初始管道路线的延伸方向；其中，所述延伸方向指示了所述初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿所述延伸方向依次获取相邻的两个标准元件类别的器件；其中，所述相邻的两个标准元件类别的器件包括上位标准器件和下位标准器件，所述上位标准器件的输出端与所述下位标准器件的输入端对应；
若确定所述上位标准器件的输出端的坐标信息，与所述下位标准器件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的连接阈值，则确定所述上位标准器件与所述下位标准器件之间具有第一缝隙；其中，所述元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
上述方案中，在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线，包括：
在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，以填充所述第一缝隙；
若确定所述第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整所述填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线。
上述方案中，若确定所述第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整所述填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线，包括：
若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取所述第二缝隙的第二尺寸；其中，所述第二缝隙是填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件，与第一缝隙的一侧或两侧的标准元件类别的器件之间的空隙；
若确定所述第二尺寸的长度大于或等于预置的第二缝隙阈值，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使添加在第二缝隙中的非标准元件类别的器件的两端分别连接所述第二缝隙两侧的标准元件类别的器件，以消除所述第二缝隙；
若确定所述第二尺寸的长度小于所述第二缝隙阈值，则调整填充所述第一缝隙的标准元件类别的器件的长度，使所述第二缝隙一侧的填充第一缝隙的标准元件类别的器件与所述第二缝隙另一侧的标准元件类别的器件连接，以消除所述第二缝隙。
上述方案中，若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取所述第二缝隙的第二尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别所述初始管道路线的延伸方向；其中，所述延伸方向指示了所述初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿所述延伸方向依次获取相邻的两个器件；其中，所述相邻的两个器件包括上位调整元件和下位调整元件，所述上位调整元件的输出端与所述下位调整元件的输入端对应；
若确定所述上位调整元件的输出端的坐标信息，与所述下位调整元件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的调整阈值，则确定所述上位标准器件与所述下位标准器件之间具有第二缝隙；其中，所述元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
第二方面，本申请提供一种衬里管道的三维空间建模装置，包括：
初始化模块，用于创建建模空间；其中，所述建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；所述管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；所述器件的类别包括标准元件和非标准元件；所述标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；所述非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；所述种类信表征器件的类型；所述形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；所述弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；所述属性信息表征器件的尺寸和/或口径；标准元件类别的器件；
路线创建模块，用于接收管道指令，并根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线；其中，所述管道指令用于指示在所述建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件；
缝隙调整模块，用于若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则在所述第一缝隙中添加所述器件，得到完整管道路线；其中，所述第一缝隙是所述初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；所述完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；所述完整管道路线用于指示创建衬里管道。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述的三维空间建模方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的三维空间建模方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的三维空间建模方法。
本申请提供的一种三维空间建模方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过创建建模空间，并在建模空间内定义标准元件类别的器件和非标准元件类别的器件，以便于在建模空间中创建由至少一个器件在三维空间内组成的管路。由于标准元件类别的器件是批量生产或采购的，因此，通过定义标准元件类别的器件创建完整管道路线，并根据完整管道路线创建的衬里管道，能够极大的降低衬里管道的生产成本，并提高衬里管道的生产效率；通过定义非标准元件类别的器件以填充初始管道路线中的缝隙，以确保后续完整管道路线的封闭性和完整性，进而保证了根据完整管道路线创建的衬里管道的完整性和封闭性，保证了衬里管道的质量。
根据管道指令在建模空间中绘制由至少一个标准元件类别的器件组成的初始管道路线，以实现根据绘制要求在建模空间中通过标准元件类别的器件绘制初始管道路线的技术效果。
通过识别初始管道路线中的第一缝隙，避免后续获得的完整管道路线出现器件遗漏的情况发生，确保了管道路线的完整性。同时，通过在该缝隙里填充器件，以对该缝隙进行填充，进而消除该缝隙，形成封闭的完整管道路线，因此，本申请在确保构建封闭的完整管道路线的同时，最大限度的减少了非标准元件类别的器件的使用，进而降低根据完整管道路线生产衬里管道时所消耗的工时，极大的提高了衬里管道的设计效率和生产效率，保证了管道的设计工期。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种三维空间建模方法的实施例1的流程图；
图3为本发明提供的一种三维空间建模装置的程序模块示意图；
图4为本发明计算机设备中计算机设备的硬件结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。
请参阅图1，本申请具体的应用场景为：提供运行有衬里管道的三维空间建模方法的服务器11，与终端设备12连接。
服务器11创建建模空间；其中，建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；器件为器件，器件的类别包括标准元件和非标准元件；标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；种类信表征器件的类型；形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；属性信息表征器件的尺寸和/或口径。
服务器11接收终端设备12发送的管道指令，并根据管道指令在建模空间中创建初始管道路线；其中，管道指令用于指示在建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件。
服务器11若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则在第一缝隙中添加器件，得到完整管道路线；其中，第一缝隙是初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；完整管道路线用于指示创建衬里管道。
服务器11将完整管道路线发送至终端设备12。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决现有技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
请参阅图2，本申请提出一种衬里管道的三维空间建模方法，包括：
S201：创建建模空间；其中，建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；器件为器件，器件的类别包括标准元件和非标准元件；标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；种类信表征器件的类型；形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；属性信息表征器件的尺寸和/或口径。
本步骤中，通过创建建模空间，并在建模空间内定义标准元件类别的器件和非标准元件类别的器件，以便于在建模空间中创建由至少一个器件在三维空间内组成的管路。于本实施例中，标准元件类别的器件用于固定直管段CS（close spool）,非标准元件类别的器件用于可调直管段DS（dummy spool）。
由于标准元件类别的器件是批量生产或采购的，因此，通过定义标准元件类别的器件创建完整管道路线，并根据完整管道路线创建的衬里管道，能够极大的降低衬里管道的生产成本，并提高衬里管道的生产效率；
通过定义非标准元件类别的器件以填充初始管道路线中的缝隙，以确保后续完整管道路线的封闭性和完整性，进而保证了根据完整管道路线创建的衬里管道的完整性和封闭性，保证了衬里管道的质量。
具体地，种类信息用于定义器件的类型；示例性地，器件的类型包括关键和连接件，管件的类型包括：PPR管，PVC管，UPVC管，铜管，钢管，纤维管，复合管，镀锌管，软管，异径管，水管；连接件的类型包括：法兰、弯头、弯管、异径弯头、活动接头、补强管、三通管。
形状信息用于定义器件的输入端和输出端的端口数量和弯折角度；示例性地，水管-端口数量2-输入端1-输出端1，弯折角度为180°；
法兰-端口数量2-输入端1-输出端1，弯折角度为180°；
弯头-端口数量2-输入端1-输出端1，弯折角度为90°；
三通管-端口数量2-输入端1-输出端2，弯折角度为90°，90°。
属性信息定义了器件的尺寸是指器件的长度；口径是指器件的输入端和输出端的内径和/或外径。
在一个优选的实施例中，创建建模空间，包括：
获取建模文件；其中，建模文件是用于创建建模空间的代码包；
解析建模文件，得到建模空间以及与建模空间关联的建模数据库；其中，建模数据库用于定义标准元件类别的器件的种类信息、形状信息和属性信息，以及用于定义非标准元件类别的器件的种类信息和形状信息。
示例性地，建模文件是软件包是软件产品所需的文件和目录的集合。 软件包通常是在完成应用程序代码开发后由应用程序开发者设计和生成的。 软件产品需要生成到一个或多个软件包中，以便可以轻松地将其转换为分发介质。然后，便可以大量生产该软件产品，并由管理员进行安装。于本实施例中，建模文件中包括：管道建模设计流程和管道建模规则；管道建模设计流程是用于生成建模空间的计算机代码，管道建模规则是用于定义标准元件类别的器件和非标准元件类别的器件的计算机代码。
建模空间是用于提供绘制管道路线的工作空间或页面布局。
建模数据库是根据管道建模设计流程及建模规则建立的，用于定义标准元件类别的器件的种类信息、形状信息和属性信息，以及用于定义非标准元件类别的器件的种类信息和形状信息的数据库。
S202：接收管道指令，并根据管道指令在建模空间中创建初始管道路线；其中，管道指令用于指示在建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件。
本步骤中，根据管道指令在建模空间中绘制由至少一个标准元件类别的器件组成的初始管道路线，以实现根据绘制要求在建模空间中通过标准元件类别的器件绘制初始管道路线的技术效果，其中，绘制要求是绘制管道路线的尺寸要求、形状要求及约束要求；尺寸要求定义了初始管道路线的整体尺寸，包括：整体高度、整体长度、整体宽度；形状要求定义了初始管道路线的形状结构；约束要求定义了初始管道路线需要围绕的结构件，和/或需要避开的结构件。
在一个优选的实施例中，根据管道指令在建模空间中创建初始管道路线，包括：
若确定管道指令是报文信息，则提取报文信息中的对象信息，并在与建模空间对应的建模数据库中选择与对象信息对应的目标元件；提取报文信息中的位置信息，并将目标元件移动至建模空间中与位置信息对应的位置上；其中，对象信息是建模空间中的器件的编号，位置信息是用于指示目标元件在建模空间中放置的坐标信息；
若确定管道指令是触发事件，则监听触发事件在与建模空间对应的建模数据库中点击的标准元件类别的器件，并将被点击的标准元件类别的器件设为目标元件；监听触发事件将目标元件拖拽到建模空间中的位置信息，并将目标元件移动至建模空间中与位置信息对应的位置上。
示例性地，报文信息是由终端设备录入的输入信息，其记载有对象信息和位置信息，于本实施例中，报文信息是网络中交换与传输的数据单元，也是网络传输的单元。 报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短不需一致。 报文在传输过程中会不断地封装成分组、包、帧来传输，封装的方式就是添加一些控制信息组成的首部，那些就是报文头。
触发事件包括：点击事件，拖拽事件；
点击事件是在一个对象上按下然后释放一个鼠标按钮时发生。 它也会发生在一个控件的值改变时。 对一个 Form 对象来说，该事件是在单击一个空白区或一个无效控件时发生。 对一个控件来说，这类事件的发生是当单击控件对象的特定区域。
拖拽事件都有一个名为dataTransfer的属性，它持有拖拽数据（dataTransfer 是一个DataTransfer对象）。当拖拽发生时，数据必须与被拖拽的项目相关联。拖拽事件分两大块，一块是对拖拽的目标上的处理(即拖动目标)；一块是对 拖拽 到的目标上的处理(即释放目标，释放目标的位置是本实例中的位置信息)。在拖动目标上触发事件 (源元素): ondragstart - 用户开始拖动元素时触发 ondrag -元素正在拖动时触发ondragend
S203：若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则在第一缝隙中添加器件，得到完整管道路线；其中，第一缝隙是初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；完整管道路线用于指示创建衬里管道。
由于初始管道路线中的标准元件类别的器件的尺寸是标准化的，因此，初始管道路线中很容易出现缝隙，因此，本步骤通过识别初始管道路线中的第一缝隙，避免后续获得的完整管道路线出现器件遗漏的情况发生，确保了管道路线的完整性。
同时，本步骤通过在该缝隙里填充器件，以对该缝隙进行填充，进而消除该缝隙，形成封闭的完整管道路线，因此，本申请在确保构建封闭的完整管道路线的同时，最大限度的减少了非标准元件类别的器件的使用，进而降低根据完整管道路线生产衬里管道时所消耗的工时，极大的提高了衬里管道的设计效率和生产效率，保证了管道的设计工期；又由于完整管道路线中多采用标准元件类别的器件，而标准元件类别的器件是标准化的管件和连接件，因此确保了根据完整管道路线生产的衬里管道的设计质量。
于本实施例中，衬里管道是一种采用外部以钢或者硬质结构为管道骨架，内衬耐磨、防腐以及耐高温的橡胶作为衬里层的器件，组成的管道线路。因此，衬里管道通过橡胶自身物理和化学性能从而降低了管路输送介质对外部结构的作用如冲击力、腐蚀等，其由于橡胶的缓冲作用，大大延长了管路的使用寿命，降低了使用者的成本。
在一个优选的实施例中，若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则在第一缝隙中添加器件，得到完整管道路线，包括：
若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，获取第一缝隙的第一尺寸；
若确定第一尺寸大于或等于阈值的第一缝隙阈值，则在第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；
若确定第一尺寸小于第一缝隙阈值，则在第一缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使非标准元件类别的器件的两端分别连接第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线。
因此，通过在尺寸较大的第一缝隙中添加标准元件类别的器件，在尺寸较小的第一缝隙中添加非标准元件类别的器件的方式，避免在较大尺寸的缝隙中添加非标准元件类别的器件，造成最终的完整管道路线中非标准元件类别的器件增加的情况出现，以及避免在较小尺寸中的分析中添加标准元件类别的器件，造成因标准元件类别的器件尺寸过大，导致填充第一缝隙的标准元件类别的器件与第一缝隙两侧的标准元件类别的器件出现碰撞的情况发生。
具体地，若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则获取第一缝隙的第一尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别初始管道路线的延伸方向；其中，延伸方向指示了初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿延伸方向依次获取相邻的两个标准元件类别的器件；其中，相邻的两个标准元件类别的器件包括上位标准器件和下位标准器件，上位标准器件的输出端与下位标准器件的输入端对应；
若确定上位标准器件的输出端的坐标信息，与下位标准器件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的连接阈值，则确定上位标准器件与下位标准器件之间具有第一缝隙；其中，元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
示例性地，通过识别标准元件类别的器件中的输入标识和输出标识，确定标准元件类别的器件的输入端和输出端，通过依次识别标准元件类别的器件的输入端和输出端，确定初始管道路线中所有标准元件类别的器件的走向，并以该走向获取相邻两个标准元件类别的器件，以识别初始管道路线中出现的缝隙及其距离。进而实现自动识别缝隙，以及确定缝隙尺寸的技术效果。
欧式距离是衡量的是多维空间中两个点之间的绝对距离。
曼哈顿距离是用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。
具体地，在第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线，包括：
在第一缝隙中添加标准元件类别的器件，以填充第一缝隙；
若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线。
因此，对于使用一个标准元件类别的器件无法完全填充第一缝隙的情况，采用添加非标准元件类别的器件或调整标准元件类别的器件尺寸的方式进行进一步填充，以确保后续获得的完整管道路线的完整性和可靠性，并降低了管件和连接件的整体使用数量。
进一步地，若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线，包括：
若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取第二缝隙的第二尺寸；其中，第二缝隙是填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件，与第一缝隙的一侧或两侧的标准元件类别的器件之间的空隙；
若确定第二尺寸的长度大于或等于预置的第二缝隙阈值，则在第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使添加在第二缝隙中的非标准元件类别的器件的两端分别连接第二缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；
若确定第二尺寸的长度小于第二缝隙阈值，则调整填充第一缝隙的标准元件类别的器件的长度，使第二缝隙一侧的填充第一缝隙的标准元件类别的器件与第二缝隙另一侧的标准元件类别的器件连接，得到完整管道路线。
示例性地，如果第一缝隙为130mm，第一缝隙阈值是100mm，一个标准元件类别的器件的尺寸为100mm，那么，可以将该标准元件类别的器件填充在第一缝隙中，并留下尺寸为30mm的第二缝隙。
如果第二缝隙阈值的10mm；那么，可在第二缝隙中添加一个非标准元件类别的器件，并将该非标准元件类别的器件的尺寸调整为30mm，进而实现通过一个100mm的标准元件类别的器件，以及一个30mm的非标准元件类别的器件即可实现对第一缝隙的填充，在降低非标准元件类别的器件使用的数量的同时，还降低了非标准元件类别的器件的使用长度。
基于上述举例，如果留下尺寸为5mm的第二缝隙，那么，则调整100mm的标准元件类别的器件的尺寸，使其转为尺寸是105mm的非标准元件类别的器件，实现降低完整管道路线中的器件的组成数量。
进一步地，若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取第二缝隙的第二尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别初始管道路线的延伸方向；其中，延伸方向指示了初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿延伸方向依次获取相邻的两个器件；其中，相邻的两个器件包括上位调整元件和下位调整元件，上位调整元件的输出端与下位调整元件的输入端对应；
若确定上位调整元件的输出端的坐标信息，与下位调整元件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的调整阈值，则确定上位标准器件与下位标准器件之间具有第二缝隙；其中，元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
示例性地，通过识别标准元件类别的器件和非标准元件类别的器件中的输入标识和输出标识，确定标准元件类别的器件的输入端和输出端，通过依次识别标准元件类别的器件的输入端和输出端，确定初始管道路线中所有标准元件类别的器件的走向，并以该走向获取相邻两个器件，以识别初始管道路线中出现的缝隙及其距离。进而实现自动识别缝隙，以及确定缝隙尺寸的技术效果。
欧式距离是衡量的是多维空间中两个点之间的绝对距离。
曼哈顿距离是用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。
请参阅图3，本申请提供一种衬里管道的三维空间建模装置3，包括：
初始化模块31，用于创建建模空间；其中，建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；器件为器件，器件的类别包括标准元件和非标准元件；标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；种类信表征器件的类型；形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；属性信息表征器件的尺寸和/或口径；标准元件类别的器件；
路线创建模块32，用于接收管道指令，并根据管道指令在建模空间中创建初始管道路线；其中，管道指令用于指示在建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件；
缝隙调整模块33，用于若识别到初始管道路线中具有第一缝隙，则在第一缝隙中添加器件，得到完整管道路线；其中，第一缝隙是初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；完整管道路线用于指示创建衬里管道。
请参阅图4，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备4，包括：处理器42以及与处理器42通信连接的存储器41；存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器41存储的计算机执行指令，以实现上述的三维空间建模方法，其中，三维空间建模装置的组成部分可分散于不同的计算机设备中，计算机设备4可以是执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器（包括独立的服务器，或者多个应用服务器所组成的服务器集群）等。本实施例的计算机设备至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器41、处理器42，如图4所示。需要指出的是，图4仅示出了具有组件-的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。本实施例中，存储器41（即可读存储介质）包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器41可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器41也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器41还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器41通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如实施例三的三维空间建模装置的程序代码等。此外，存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。处理器42在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制计算机设备的总体操作。本实施例中，处理器42用于运行存储器41中存储的程序代码或者处理数据，例如运行三维空间建模装置，以实现上述实施例的三维空间建模方法。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。应理解，上述处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称CPU），还可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机执行指令，程序被处理器42执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储实现三维空间建模方法的计算机执行指令，被处理器42执行时实现上述实施例的三维空间建模方法。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的三维空间建模方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (9)
1.一种衬里管道的三维空间建模方法，其特征在于，包括：
创建建模空间；其中，所述建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；所述管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；所述器件的类别包括标准元件和非标准元件；所述标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；所述非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；种类信息表征器件的类型；形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；所述弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；属性信息表征器件的尺寸和/或口径；
接收管道指令，并根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线；其中，所述管道指令用于指示在所述建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件；
若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则获取所述第一缝隙的第一尺寸；其中，所述第一缝隙是所述初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙；
若确定所述第一尺寸大于或等于阈值的第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；
若确定所述第一尺寸小于所述第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使所述非标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；所述完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；所述完整管道路线用于指示创建衬里管道；
若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则获取所述第一缝隙的第一尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别所述初始管道路线的延伸方向；其中，所述延伸方向指示了所述初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿所述延伸方向依次获取相邻的两个标准元件类别的器件；其中，所述相邻的两个标准元件类别的器件包括上位标准器件和下位标准器件，所述上位标准器件的输出端与所述下位标准器件的输入端对应；
若确定所述上位标准器件的输出端的坐标信息，与所述下位标准器件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的连接阈值，则确定所述上位标准器件与所述下位标准器件之间具有第一缝隙；其中，所述元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
2.根据权利要求1所述的三维空间建模方法，其特征在于，创建建模空间，包括：
获取建模文件；其中，所述建模文件是用于创建建模空间的代码包；
解析所述建模文件，得到建模空间以及与所述建模空间关联的建模数据库；其中，所述建模数据库用于定义标准元件类别的器件的种类信息、形状信息和属性信息，以及用于定义非标准元件类别的器件的种类信息和形状信息。
3.根据权利要求1所述的三维空间建模方法，其特征在于，根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线，包括：
若确定所述管道指令是报文信息，则提取所述报文信息中的对象信息，并在与所述建模空间对应的建模数据库中选择与所述对象信息对应的目标元件；提取所述报文信息中的位置信息，并将所述目标元件移动至所述建模空间中与所述位置信息对应的位置上；其中，所述对象信息是建模空间中的器件的编号，位置信息是用于指示目标元件在所述建模空间中放置的坐标信息；
若确定所述管道指令是触发事件，则监听所述触发事件在与所述建模空间对应的建模数据库中点击的标准元件类别的器件，并将被点击的标准元件类别的器件设为目标元件；监听所述触发事件将所述目标元件拖拽到建模空间中的位置信息，并将所述目标元件移动至所述建模空间中与所述位置信息对应的位置上。
4.根据权利要求1所述的三维空间建模方法，其特征在于，在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线，包括：
在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，以填充所述第一缝隙；
若确定所述第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整所述填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线。
5.根据权利要求4所述的三维空间建模方法，其特征在于，若确定所述第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，或调整所述填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件的尺寸，得到完整管道路线，包括：
若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取所述第二缝隙的第二尺寸；其中，所述第二缝隙是填充在第一缝隙中的标准元件类别的器件，与第一缝隙的一侧或两侧的标准元件类别的器件之间的空隙；
若确定所述第二尺寸的长度大于或等于预置的第二缝隙阈值，则在所述第二缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使添加在第二缝隙中的非标准元件类别的器件的两端分别连接所述第二缝隙两侧的标准元件类别的器件，以消除所述第二缝隙；
若确定所述第二尺寸的长度小于所述第二缝隙阈值，则调整填充所述第一缝隙的标准元件类别的器件的长度，使所述第二缝隙一侧的填充第一缝隙的标准元件类别的器件与所述第二缝隙另一侧的标准元件类别的器件连接，以消除所述第二缝隙。
6.根据权利要求5所述的三维空间建模方法，其特征在于，若确定第一缝隙被填充的初始管道线路中具有第二缝隙，则获取所述第二缝隙的第二尺寸，包括：
根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别所述初始管道路线的延伸方向；其中，所述延伸方向指示了所述初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；
沿所述延伸方向依次获取相邻的两个器件；其中，所述相邻的两个器件包括上位调整元件和下位调整元件，所述上位调整元件的输出端与所述下位调整元件的输入端对应；
若确定所述上位调整元件的输出端的坐标信息，与所述下位调整元件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的调整阈值，则确定上位标准器件与下位标准器件之间具有第二缝隙；其中，所述元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
7.一种衬里管道的三维空间建模装置，其特征在于，包括：
初始化模块，用于创建建模空间；其中，所述建模空间是用于绘制管道路线的三维空间；所述管道路线是由至少一个器件在三维空间内组成的管路；所述器件的类别包括标准元件和非标准元件；所述标准元件表征具有种类信息、形状信息以及属性信息的器件；所述非标准元件表征具有种类信息和形状信息的器件；种类信息表征器件的类型；形状信息表征器件的端口数量和器件的弯折角度；所述弯折角度是器件的输入端与器件的输出端之间的夹角；属性信息表征器件的尺寸和/或口径；标准元件类别的器件；
路线创建模块，用于接收管道指令，并根据所述管道指令在所述建模空间中创建初始管道路线；其中，所述管道指令用于指示在所述建模空间中绘制初始管道路线；初始管道路线中包括至少一个标准元件类别的器件；
缝隙调整模块，用于若识别到所述初始管道路线中具有第一缝隙，则获取所述第一缝隙的第一尺寸；其中，所述第一缝隙是所述初始管道路线中相邻的两个标准元件类别的器件之间产生的空隙； 若确定所述第一尺寸大于或等于阈值的第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加标准元件类别的器件，并使添加的标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；若确定所述第一尺寸小于所述第一缝隙阈值，则在所述第一缝隙中添加非标准元件类别的器件，并使所述非标准元件类别的器件的两端分别连接所述第一缝隙两侧的标准元件类别的器件，得到完整管道路线；所述完整管道路线是消除第一缝隙后的初始管道路线；所述完整管道路线用于指示创建衬里管道；
所述缝隙调整模块，具体还用于根据每一标准元件类别的器件的输入端和输出端，识别所述初始管道路线的延伸方向；其中，所述延伸方向指示了所述初始管道路线中的标准元件类别的器件的排列方向；沿所述延伸方向依次获取相邻的两个标准元件类别的器件；其中，所述相邻的两个标准元件类别的器件包括上位标准器件和下位标准器件，所述上位标准器件的输出端与所述下位标准器件的输入端对应；若确定所述上位标准器件的输出端的坐标信息，与所述下位标准器件的输入端的坐标信息之间的元件距离，超过了预置的连接阈值，则确定所述上位标准器件与所述下位标准器件之间具有第一缝隙；其中，所述元件距离为欧氏距离或曼哈顿距离。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6任一项所述的三维空间建模方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的三维空间建模方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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