CN116719443A - 一种触觉显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种触觉显示装置，属于盲人触觉显示的技术领域，具体包括触点、驱动机构、偏心轮、定位面以及限位块上的第一限位面和第二限位面，驱动机构驱动偏心轮转动，当第一端位于第一预设位置时，第一限位面和定位面平行且相互抵接，限位块和定位块形成限制作用，此时触点伸出较小的长度；当第一端位于第二预设位置时，第二限位面和定位面平行且相互抵接，限位块和定位块形成限制作用，此时触点伸出上盖较长的长度；驱动机构断电不再对偏心轮施加作用力，转轴在限位块和定位块处于相互限制不能继续转动，从而使触点的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点达到自锁的功能。

Description

一种触觉显示装置

技术领域

本申请涉及盲人触觉显示的领域，尤其是涉及一种触觉显示装置。

背景技术

盲人无法像正常人用眼睛观看事物，主要靠耳朵的听觉和手指的触觉来取得外界的信息。普通的个人计算机提供给用户的信息主要是通过液晶屏幕显示图形、文字信息，这对盲人来说是无法使用的。盲人阅读学习的常规方式为盲文凸点纸张，盲人通过凸点进行学习，但是纸张厚重，不便于携带与翻阅，同时凸点纸张需要专用的盲文打印设备来产生，不便于盲人实时阅读。现有的盲文点显器，采用电磁式结构或者记忆合金结构驱动，在断电后不能保持最后的显示状态。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种触觉显示装置，解决了现有技术中的问题，触觉显示装置在断电后触点能保持位置，使触觉显示装置能在断电后保持最后的显示状态。

本申请提供的一种触觉显示装置采用如下的技术方案：

一种触觉显示装置，包括上盖、支撑壳体、触点、偏心轮和驱动机构，所述驱动机构安装在支撑壳体内，所述上盖罩设于所述支撑壳体上，所述上盖上设有供所述触点穿过的安装孔，所述触点的一端位于所述上盖内，所述偏心轮转动地安装在所述支撑壳体内，所述偏心轮的外圆周面与所述触点位于所述上盖内一端的端面接触，所述驱动机构驱动所述偏心轮转动，以驱动所述触点沿所述安装孔的轴线方向滑移，改变所述触点伸出所述上盖的长度；

所述偏心轮包括转轴和固定在转轴上的轮体，所述转轴的两端转动地安装在所述支撑壳体内，所述轮体的外圆周面包括第一端和第二端，所述第一端为所述轮体的外圆周面上距离所述转轴最远的位置，所述第二端为所述轮体的外圆周面上距离所述转轴最近的位置，所述支撑壳体内设有定位块，所述转轴或轮体上固定有限位块，所述限位块与所述定位块配合卡接限制偏心轮的转动。

可选的，所述定位块位于转轴背对触点的一侧，所述定位块朝向所述触点的侧面作为定位面，所述限位块包括相对的第一限位面和第二限位面，当所述第一端位于所述定位面背对所述触点一侧的第一预设位置时，所述第一限位面与所述定位面相互平行且抵接；以所述第一端的第一预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮转动使所述第一端向所述定位面靠近并转动180°时，所述第一端到达定位面和触点之间的第二预设位置，所述第二限位面与所述定位面抵接；所述驱动机构驱动所述偏心轮往复转动180°使所述第一端在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间往复运动。

可选的，所述驱动机构包括电磁体和设置于偏心轮上的永磁体，所述电磁体的两个磁极沿所述触点的滑移方向设置，当所述限位块与所述定位块配合卡接时所述永磁体的两个磁极的方向平行关于所述触点的滑移方向。

可选的，所述永磁体固定在所述限位块上。

可选的，当所述限位块与所述定位块配合卡接时所述第一端和所述第二端的连线与所述触点的滑移方向的夹角大于0°小于60°。

可选的，所述转轴上设有两个所述轮体，两个所述轮体分别位于所述转轴的两端，所述限位块位于两个轮体之间。

可选的，所述轮体为圆形板，所述轮体的外圆周面凸出所述转轴的外圆周面，且所述限位块位于圆形板的圆周范围内，所述转轴的轴心位于所述圆形板圆心的任一侧。

可选的，所述触点、驱动机构和偏心轮均设有多个，所述驱动机构和所述偏心轮与所述触点一一对应设置，所述支撑壳体内设有容纳所述驱动机构和所述偏心轮的凹槽，所述转轴的两端与所述凹槽相对的侧壁转动连接。

可选的，所述凹槽相对的侧壁上均设有供所述转轴转动地转动槽，所述凹槽的侧壁上在所述转动槽靠近上盖的一侧设有供所述转轴滑移的条形槽，所述条形槽连通所述转动槽，且所述条形槽远离所述转动槽的一端延伸至所述凹槽的槽口。

可选的，所述第一端位于第一预设位置时，所述触点伸出所述上盖。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

驱动机构驱动偏心轮转动，当第一端位于第一预设位置时，第一限位面和定位面平行且相互抵接，限位块和定位块形成限制作用，偏心轮不能继续转动此时触点伸出较小的长度；当第一端位于第二预设位置时，第二限位面和定位面平行且相互抵接，限位块和定位块形成限制作用，偏心轮不能继续转动，此时触点伸出上盖较长的长度；驱动机构断电不再对偏心轮施加作用力，转轴在限位块和定位块处于相互限制不能继续转动，从而使触点的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点达到自锁的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请触觉显示模块的整体结构示意图；

图2为本申请触觉显示装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例1偏心轮一个视角的结构示意图；

图4为本申请实施例1偏心轮另一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例1支撑壳体和定位块的机构示意图；

图6为本申请实施例1触点伸出不同状长度时偏心轮的状态结构示意图；

图7为本申请实施例1触点伸出不同长度时限位块和定位块的相对状态结构示意图；

图8为图7中A部分的放大结构示意图；

图9为本申请实施例2触点伸出不同状长度时偏心轮与第一部以及第二部的位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、上盖；11、安装孔；2、触点；3、支撑壳体；31、凹槽；32、转动槽；33、条形槽；34、定位块；35、定位面；36、第一部；37、第二部；4、偏心轮；41、转轴；42、轮体；421、第一端；422、第二端；43、限位块；44、第一限位面；45、第二限位面；46、永磁体；5、电磁体；51、导磁体；52、电磁线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本申请实施例提供一种触觉显示装置。

实施例1：

如图1和图2所示，一种触觉显示装置，包括上盖1、支撑壳体3、触点2、偏心轮4和驱动机构，所述驱动机构安装在支撑壳体3内，所述上盖1罩设于所述支撑壳体3上，所述上盖1上设有供所述触点2穿过的安装孔11，所述触点2的一端位于所述上盖1内，所述偏心轮4转动地安装在所述支撑壳体3内，所述偏心轮4的外圆周面与所述触点2位于所述上盖1内一端的端面接触，所述驱动机构驱动所述偏心轮4转动，以驱动所述触点2沿所述安装孔11的轴线方向滑移，改变所述触点2伸出所述上盖1的长度。

如图3和图4所示，本申请中，所述偏心轮4包括转轴41和固定在转轴41上的轮体42，所述转轴41的两端转动地安装在所述支撑壳体3内，所述轮体42的外圆周面包括第一端421和第二端422，所述第一端421为所述轮体42的外圆周面上距离所述转轴41最远的位置，所述第二端422为所述轮体42的外圆周面上距离所述转轴41最近的位置。

如图5和图6所示，所述支撑壳体3内设有定位块34，所述转轴41或轮体42上固定有限位块43，所述限位块43与所述定位块34配合卡接限制偏心轮的转动。

如图4、图6和图7所示，本实施例中，限位块43设置于轮体42外圆周的覆盖范围内限位块43不突出所述轮体42的外圆周面，定位块34位于转轴41背对触点2的一侧，所述定位块34朝向所述触点2的侧面作为定位面35，如图7和图8所示，所述限位块43包括相对的第一限位面44和第二限位面45。

当所述第一端421位于所述定位面35背对所述触点2一侧的第一预设位置时，所述第一限位面44与所述定位面35相互平行且抵接；以所述第一端421的第一预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮4转动使所述第一端421向所述定位面35靠近并转动180°时，所述第一端421到达定位面35和触点2之间的第二预设位置，所述第二限位面45与所述定位面35相互平行且抵接；所述驱动机构驱动所述偏心轮4往复转动180°使所述第一端421在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间往复运动。

当所述第一端421位于第二预设位置时，所述第二限位面45与所述定位面35相互平行且抵接；以所述第一端421的第二预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮4转动使所述第一端421反向转动180°后，所述第一端421到达第一预设位置，所述第一限位面44与所述定位面35相互平行且抵接。

驱动机构驱动偏心轮4转动，使第一端421在第一预设位置时，偏心轮4远离转轴41的一侧位于定位面35下方，即，偏心轮4远离转轴41的一侧的第一端421不接触触点2且第一端421远离触点2，由偏心轮4更靠近转轴41的一侧接触触点2，偏心轮4只能将触点2顶出很小的长度，触点2伸出的上盖1的长度较小，甚至触点2不突出上盖1。并且，此时限位块43的第一限位面44与定位块34的定位面35相互平行且抵接，限位块43和定位块34处于相互限制的状态，即使驱动机构断电不再对偏心轮4施加作用力，转轴41在限位块43和定位块34处于相互限制不能继续转动，从而使触点2的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点2达到自锁的功能。

同理，驱动机构驱动偏心轮4转动，使第一端421在第二预设位置时，偏心轮4远离转轴41的一侧位于定位面35上方，即，偏心轮4远离转轴41一侧的第一端421或第一端421附近的位置接触触点2，偏心轮4能将触点2顶出较大的长度，触点2伸出的上盖1的长度较大。并且，此时限位块43的第二限位面45与定位块34的定位面35相互平行且抵接，限位块43和定位块34处于相互限制的状态，即使驱动机构断电不再对偏心轮4施加作用力，转轴41在限位块43和定位块34处于相互限制不能继续转动，从而使触点2的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点2达到自锁的功能。

其中，第一端421位于第二预设位置，第一端421可以与触点恰好抵接；第一端421也可以位于转轴41的轴线的一侧，使偏心轮4的重心向转轴41轴线的一侧倾斜，提高第一端421为第二预设位置时，偏心轮4的稳定性，提高触点2自锁效果的稳定性。

所述第一端421位于第一预设位置时，所述触点2伸出所述上盖1，但伸出的长度小于第一端421位于第二预设位置时触点2伸出的长度，第一端421位于第一预设位置时，触点2仍然伸出上盖1较小的距离，伸出的这部分距离用于在上盖1的顶部安装保护罩使用，对顶部的保护罩进行限位。

如图6所示，所述驱动机构包括电磁体5和设置于偏心轮4上的永磁体46，所述电磁体5的两个磁极沿所述触点2的滑移方向设置，当所述限位块43与所述定位块34配合卡接时所述永磁体46的两个磁极的方向平行关于所述触点2的滑移方向。

本申请通过调整电磁体5的电流改变电磁体5靠近偏心轮4一端的磁极，对偏心轮4上的永磁体46提供吸附作用和排斥作用从而使偏心轮4转动。电磁体5包括电磁线圈52和导磁体51，电磁线圈52环绕在导磁体51外周，导磁体51的一端伸出电磁线圈52，导磁体51的作用是增强电磁体5通电后的磁力，定位块34上设有供导磁体51穿过的通孔，使电磁体5的磁极尽量靠近永磁体46。如图7所示，在一个实施例中，永磁体46的N极靠近第一端421，永磁体46的S靠近第二端422。电磁体5通入正向电流，电磁体5的N极位于靠近偏心轮4的一端，S极位于远离偏心轮4的一端，偏心轮4上的永磁体46需要保证N极背对电磁体5，S极靠近电磁体5，从而使得与永磁体46N极对应的第一端421远离电磁体5，第一端421向定位面35和触点2之间转动，至第一端421或第一端421的周围抵接触点2，使得触点2伸出较长的长度，直至第二限位面45与定位面35相互平行且抵接，第一端421到达第二预设位置，偏心轮4的转动被限制，不能继续转动，电磁体5断电后，触点2伸出的长度也被限制，触点2伸出的长度被稳定，触点2处于伸出长度较长的状态。

同理，电磁体5通入反向电流，电磁体5的S极位于靠近偏心轮4的一端，N极位于远离偏心轮4的一端，偏心轮4上的永磁体46需要保证S极背对电磁体5，N极靠近电磁体5，从而使得与永磁体46S极对应的第二端422远离电磁体5，第一端421靠近电磁体5，第二端422向定位面35和触点2之间转动，至第二端422或第二端422的周围抵接触点2，直至第一限位面44与定位面35相互平行且抵接，第一端421位于第一预设位置，使得触点2缩回，触点2伸出的距离较小，此时，偏心轮4的转动被限制，不能继续转动，电磁体5断电后，触点2伸出的长度也被限制，触点2伸出的长度被稳定，触点2处于伸出长度较小的状态。

所述永磁体46固定在所述限位块43上。

如图3和图4所示，本实施例中所述转轴41上设有两个所述轮体42，两个所述轮体42分别位于所述转轴41的两端，所述限位块43位于两个轮体42之间。限位块43固定在转轴41上，限位块43和转轴41一体设置，永磁体46固定在一体的转轴41和限位块43上，永磁体46为圆形或者正方形或者长方形，永磁体46嵌入固定槽的内孔中，与转轴41通过内嵌注塑或者胶水进行固定。

如图6、图7和图8所示，第一端421位于第一预设位置和第二预设位置时，永磁体46两个电极和电磁体5的两个电极相互平行但不在一条直线上，在电磁体5重新通电时，电磁体5的磁场方便对永磁体46产生吸力或排斥力，方便在驱动偏心轮4转动使形成转动力矩。

所述永磁体46的两个磁极可以沿所述第一端421和所述第二端422的连线方向设置。这样设置，第一端421位于第二预设位置时，第一端421恰好接触触点2，第一端421位于第一预设位置时，第二端422恰好抵接触点2。

如图6、图7和图8所示，在一个实施例中，所述触点2的滑移方向平行于竖直方向，所述第一端421和所述第二端422的连线方向也可以与所述永磁体46的两个磁极具有夹角，夹角大于0°小于60°，所述限位块43与所述定位块34配合卡接时，所述永磁体46的两个磁极的方向平行关于所述触点2的滑移方向，即，所述限位块43与所述定位块34配合卡接时，所述第一端421和所述第二端422的连线与所述触点2的滑移方向的夹角大于0°小于60°。这样设置，第一端421位于第二预设位置时，第一端421位于转轴41的一侧，偏心轮4的中心向转轴轴线的一侧倾斜，提高偏心轮的稳定性。使所述限位块43与所述定位块34配合卡接时所述第一端421和所述第二端422的连线与所述触点2的滑移方向的夹角小于60°使第一端421位于第一预设位置和第二预设位置时第一端能远离转轴41，即，第一端421位于第一预设位置时，第二端422不会距离触点2较远，第一端421位于第二预设位置时，第一端421不会距离触点较远，使第一端421位于第一预设位置和第二预设位置时触点2伸出的长度区别明显。

可以在给电磁体5通入电流后偏心轮4转动90°左右后，断开电流，偏心轮4在惯性作用下继续转动至限位块43抵接定位块34。其中，通电时间可以为0.1ms-5ms之间。

所述轮体42为圆形板，所述轮体42的外圆周面凸出所述转轴41的外圆周面，且所述限位块43位于圆形板的圆周范围内，所述转轴41的轴心位于所述圆形板圆心的任一侧；定位块34位于两个圆形板之间。本申请仅仅是圆形板接触触点2，转轴41和限位块43不接触触点2，就可以减小偏心轮4与触点2之间的摩擦面积，还可以减轻整个偏心轮4的重量，从而减小需要的驱动力。

所述触点2、驱动机构和所述偏心轮4设有多个，所述驱动机构和所述偏心轮4与所述触点2一一对应设置，所述支撑壳体3内设有多个容纳所述驱动机构和所述偏心轮4的凹槽31，所述转轴41的两端与所述凹槽31相对的侧壁转动连接。凹槽31内部分为两层，底层为圆柱状空腔，固定电磁体5，顶层为方形空腔，容纳偏心轮4。

如图5所示，所述凹槽31相对的侧壁上均设有供所述转轴41转动地转动槽32，所述凹槽31的侧壁上在所述转动槽32靠近上盖1的一侧设有供所述转轴41滑移的条形槽33，所述条形槽33连通所述转动槽32，且所述条形槽33远离所述转动槽32的一端延伸至所述凹槽31的槽口。在一个实施例中，条形槽33和转动槽32形成一个U型槽。

实施例2：

如图2和图9所示，本实施例与实施例1的区别在于限位块和定位块的设置不同。本实施例所述定位块位于支撑壳体3内，定位块包括第一部36和第二部37，所述第一部36和第二部37位于转轴41平行于安装孔轴线的直径线的同侧，所述第一部36位于所述转轴41背对触点2的一侧壁和触点2之间，所述第二部37位于转轴41背对触点2的一侧，且所述第一部36和第二部37始终位于轮体42外圆周面的范围外，

本实施例以第一端421和转轴41之间的轮体42部分作为限位块，当第一端421位于转轴41和触点2之间的第二预设位置，所述轮体42的外圆周面抵接所述第一部36。以第一端421的第二预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮4转动，使所述第一端421远离第一部36，第一端421经过触点2向远离触点2的一侧转动，至所述轮体42的外圆周面抵接所述第二部37，第一端421转动至转轴41背对触点2一侧的第一预设位置。

当轮体42抵接第二部37，第一端421位于转轴41背对触点2的一侧第一端421位于第一预设位置时，以第一端421的第一预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮4转动，使所述第一端421靠近触点2，直至所述轮体42第抵接第一部36，所述第一端421到达第二预设位置。

驱动机构驱动偏心轮4转动，使第一端421在第一预设位置时，偏心轮4远离转轴41的一侧位于转轴43下方，即，偏心轮4远离转轴41的一侧的第一端421不接触触点2且第一端421远离触点2，由偏心轮4更靠近转轴41的一侧接触触点2，偏心轮4只能将触点2顶出很小的长度，触点2伸出的上盖1的长度较小，甚至触点2不突出上盖1。并且，此时轮体42的外圆周面作为限位块的部分与第二部37发生抵接，偏心轮4不能继续转动，限位块和定位块处于相互限制的状态，即使驱动机构断电不再对偏心轮4施加作用力，转轴41在限位块和定位块处于相互限制不能继续转动，从而使触点2的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点2达到自锁的功能。

同理，驱动机构驱动偏心轮4转动，使第一端421在第二预设位置时，偏心轮4远离转轴41的一侧位于转轴35上方，即，偏心轮4远离转轴41一侧的第一端421或第一端421附近的位置接触触点2，偏心轮4能将触点2顶出较大的长度，触点2伸出的上盖1的长度较大。并且，此时轮体42的外圆周面作为限位块的部分与第一部36发生抵接，偏心轮4不能继续转动，限位块和定位块处于相互限制的状态，即使驱动机构断电不再对偏心轮4施加作用力，转轴41在限位块和定位块处于相互限制不能继续转动，从而使触点2的位置保持在驱动机构停止施加作用力之前的状态，使触点2达到自锁的功能。

其中，第一端421位于第二预设位置，第一端421可以与触点2恰好抵接；第一端421也可以位于转轴和第一部36之间，使偏心轮4的重心向转轴轴线的一侧倾斜，提高偏心轮4的稳定性。本实施例的限位块发生改变，因此，在本实施例中，永磁铁固定在转轴上。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种触觉显示装置，包括上盖(1)、支撑壳体(3)、触点(2)、偏心轮(4)和驱动机构，所述驱动机构安装在支撑壳体(3)内，所述上盖(1)罩设于所述支撑壳体(3)上，所述上盖(1)上设有供所述触点(2)穿过的安装孔(11)，所述触点(2)的一端位于所述上盖(1)内，所述偏心轮(4)转动地安装在所述支撑壳体(3)内，所述偏心轮(4)的外圆周面与所述触点(2)位于所述上盖(1)内一端的端面接触，所述驱动机构驱动所述偏心轮(4)转动，以驱动所述触点(2)沿所述安装孔(11)的轴线方向滑移，改变所述触点(2)伸出所述上盖(1)的长度，其特征在于；

所述偏心轮(4)包括转轴(41)和固定在转轴(41)上的轮体(42)，所述转轴(41)的两端转动地安装在所述支撑壳体(3)内，所述轮体(42)的外圆周面包括第一端(421)和第二端(422)，所述第一端(421)为所述轮体(42)的外圆周面上距离所述转轴(41)最远的位置，所述第二端(422)为所述轮体(42)的外圆周面上距离所述转轴(41)最近的位置，所述支撑壳体(3)内设有定位块(34)，所述转轴(41)或轮体(42)上固定有限位块(43)，所述限位块(43)与所述定位块(34)配合卡接限制偏心轮(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的触觉显示装置，其特征在于，所述定位块(34)位于转轴(41)背对触点(2)的一侧，所述定位块(34)朝向所述触点(2)的侧面作为定位面(35)，所述限位块(43)包括相对的第一限位面(44)和第二限位面(45)，当所述第一端(421)位于所述定位面(35)背对所述触点(2)一侧的第一预设位置时，所述第一限位面(44)与所述定位面(35)相互平行且抵接；以所述第一端(421)的第一预设位置为起点，所述驱动机构驱动所述偏心轮(4)转动使所述第一端(421)向所述定位面(35)靠近并转动180°时，所述第一端(421)到达定位面(35)和触点(2)之间的第二预设位置，所述第二限位面(45)与所述定位面(35)抵接；所述驱动机构驱动所述偏心轮(4)往复转动180°使所述第一端(421)在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的触觉显示装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁体(5)和设置于偏心轮(4)上的永磁体(46)，所述电磁体(5)的两个磁极沿所述触点(2)的滑移方向设置，当所述限位块(43)与所述定位块(34)配合卡接时所述永磁体(46)的两个磁极的方向平行关于所述触点(2)的滑移方向。

4.根据权利要求3所述的触觉显示装置，其特征在于，所述永磁体(46)固定在所述限位块(43)上。

5.根据权利要求1所述的触觉显示装置，其特征在于，当所述限位块(43)与所述定位块(34)配合卡接时所述第一端(421)和所述第二端(422)的连线与所述触点(2)的滑移方向的夹角大于0°小于60°。

6.根据权利要求4所述的触觉显示装置，其特征在于，所述转轴(41)上设有两个所述轮体(42)，两个所述轮体(42)分别位于所述转轴(41)的两端，所述限位块(43)位于两个轮体(42)之间。

7.根据权利要求1所述的触觉显示装置，其特征在于，所述轮体(42)为圆形板，所述轮体(42)的外圆周面凸出所述转轴(41)的外圆周面，且所述限位块(43)位于圆形板的圆周范围内，所述转轴(41)的轴心位于所述圆形板圆心的任一侧。

8.根据权利要求1所述的触觉显示装置，其特征在于，所述触点(2)、驱动机构和偏心轮(4)均设有多个，所述驱动机构和所述偏心轮(4)与所述触点(2)一一对应设置，所述支撑壳体(3)内设有容纳所述驱动机构和所述偏心轮(4)的凹槽(31)，所述转轴(41)的两端与所述凹槽(31)相对的侧壁转动连接。

9.根据权利要求8所述的触觉显示装置，其特征在于，所述凹槽(31)相对的侧壁上均设有供所述转轴(41)转动地转动槽(32)，所述凹槽(31)的侧壁上在所述转动槽(32)靠近上盖(1)的一侧设有供所述转轴(41)滑移的条形槽(33)，所述条形槽(33)连通所述转动槽(32)，且所述条形槽(33)远离所述转动槽(32)的一端延伸至所述凹槽(31)的槽口。

10.根据权利要求2所述的触觉显示装置，其特征在于，所述第一端(421)位于第一预设位置时，所述触点(2)伸出所述上盖(1)。