CN116714550A - 一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域，本公开的方法主要包括：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

Description

一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆领域，常可通过车辆在驻车状态下开启监控以监测车辆安全，如通过摄像设备或惯性传感器(Inertia Measurement Unit，IMU)等传感设备监测车辆实时数据，从而在车辆遇到安全威胁时进行实时预警。但目前车辆在驻车状态下开启监控时，由传感设备采集的视频数据仅能供单应用使用，且只能通过视频数据或相应算法进行判断和预警，容易出现误判错判漏判等情况。因此，如何利用合理的方法使得车辆在驻车状态下开启监控时能更好的进行预警，从而满足车辆的安全需求是目前需解决的问题。

发明内容

本公开提供一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中的问题，提升车辆预警效果。

本公开的第一方面实施例提出了一种车辆预警方法，该方法包括：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。

在本公开的一些实施例中，将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出包括：对第一数据进行解析处理，获取分发数据；将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出，其中，分发路径至少包括第一路径和第二路径。

在本公开的一些实施例中，将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出包括：根据预设算法对分发数据进行计算，确定第一数据的风险信息和/或风险等级，其中，第一数据的风险信息用于指示第一数据是否具有风险；将第一数据的风险信息和/或风险等级确定为第一路径风险输出。

在本公开的一些实施例中，将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出包括：对分发数据进行编码，以获取编码结果；将编码结果确定为第二路径风险输出。

在本公开的一些实施例中，根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出包括：对第二数据进行风险计算，确定第二数据的风险信息和/或风险等级，其中，第二数据的风险信息用于指示第二数据是否具有风险；将第二数据的风险信息和/或风险等级确定为第二风险输出。

在本公开的一些实施例中，根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出包括：根据第一路径风险输出、第二风险输出，确定车辆的预警信息和/或预警风险等级；若预警信息满足第一预设条件，将预警风险等级和第二路径风险输出确定为车辆的预警输出，第一预设条件为对车辆进行预警。

在本公开的一些实施例中，根据第一路径风险输出、第二风险输出，确定车辆的预警信息和/或预警风险等级包括：若第一数据的风险信息、第二数据的风险信息中的至少一个指示具有风险，确定预警信息满足第一预设条件将第一数据的风险等级、第二数据的风险等级中的最大值，确定为预警风险等级。

本公开的第二方面实施例提出了一种车辆预警装置，该装置包括：第一确定单元，将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；第二确定单元，用于根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；第三确定单元，用于根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。

本公开的第三方面实施例提出了一种车辆，包括车辆预警装置，车辆预警装置能够执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开的第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例描述的方法。

本公开的第五方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开的第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开的第七方面实施例提出了一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开提供的车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成本公开的不当限定。

图1为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图2为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图3为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图4为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图5为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图6为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图7为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；

图8为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程示意图；

图9为本公开一实施例提供的一种车辆预警装置的组成框图；

图10为本公开一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图11为本公开一实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

为了解决相关技术中存在的问题，本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

图1为本公开一实施例提供的一种车辆预警方法的流程图。如图1所示，包括步骤101-103。

步骤101，将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出。

本公开的实施例该处需要说明的是，本公开提出的方法可以应用于车辆，例如可以应用于车辆中的处理器。第一传感器可以是车载摄像头，第一数据可以是录制的视频数据，具体的第一传感器和第一数据类别，本公开的实施例不予以限制。此外，第一风险输出包括所述至少两个分发路径的风险输出，分发路径可以是算法计算路径，也可以是风险视频编码路径，具体在分发时，可以是先对第一数据进行处理，使第一数据可进行分发，也可以通过其他分发方式进行分发，具体的分发方式，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤102，根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出。

本公开的实施例该处需要说明的是，第二传感器，可以是惯性传感器，第二数据可以是惯性传感器采集到的数据，确定第二风险输出时，可以根据采集到的数据进行风险计算，如确定风险信息和风险等级，具体的风险计算方式，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤103，根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。

本公开的实施例该处需要说明的是，可以综合第一传感器数据获得的第一风险输出和第二传感器数据获得的第二风险输出，来判断最终的车辆预警输出，在判断时，可以平等利用两个风险输出中的风险信息，或是也可以为不同传感设备设置不同的权重，根据不同权重来利用两个风险输出中的风险信息，具体的风险输出利用方式，本公开的实施例对此不进行限制。

综上，本公开提供的车辆预警方法，包括：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤101将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图2所示，包括以下步骤：

步骤201，对第一数据进行解析处理，获取分发数据。

本公开的实施例该处需要说明的是，在对第一数据进行解析处理获得分发数据时，可以利用不同方式，举例来说，如利用java语言将第一数据添加到Java本地方法接口(Java Native Interface，JNI)中，从而将第一数据转到C语言进行处理，从而利用C语言对第一数据添加数据监听，监听第一数据的可用回调，从而获取可进行分发的第一数据，具体的分发数据获取方式，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤202，将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出。

本公开的实施例该处需要说明的是，分发路径至少包括第一路径和第二路径，分发路径可以是算法计算路径，也可以是风险视频编码路径，或是其他分发路径，在根据传感器数据在不同路径确定风险输出时，可以获取不同的风险输出，如可以是该传感数据的风险信息，也可以是风险等级，或是由传感数据获得的其他风险输出，如视频类型传感数据经过编码获得的风险录制视频，具体的风险输出类型，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，对第一数据处理获得分发数据，从而分发不同路径进行处理获得不同的风险输出，保证了预警的准确性。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤202将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图3所示，包括以下步骤：

步骤301，根据预设算法对分发数据进行计算，确定第一数据的风险信息和/或风险等级。

本公开的实施例该处需要说明的是，第一数据的风险信息用于指示第一数据是否具有风险，预设算法可以用于确定标志终止条件的值，例如可以是确定第一数据是否有风险的值，例如预设算法可以是哨兵模式算法，哨兵模式是指可以精准识别和判断人车靠近、剐蹭、碰撞等各类驻车风险的算法，预设算法可以自行预定义，具体的算法计算，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤302，将第一数据的风险信息和/或风险等级确定为第一路径风险输出。

本公开的实施例该处需要说明的是，风险信息，可以是对第一数据计算判断目前情况是否具有风险，风险等级，可以包括高风险和低风险，具体的是何种风险信息和何种风险等级，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，根据预设算法对第一数据进行处理，计算风险信息和/或风险等级，来确定第一路径风险输出，保证了预警的准确性。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤202将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图4所示，包括以下步骤：

步骤401，对分发数据进行编码，以获取编码结果。

本公开的实施例该处需要说明的是，对分发的第一数据进行编码，即，对录制的视频数据进行视频编码，以获得风险视频，从而辅助后续的风险判断，而具体的视频编码方式，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤402，将编码结果确定为第二路径风险输出。

本公开该处需说明的已在前文进行阐述，在此不再赘述，具体的第二路径风险数据类型，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，通过编码对第一数据进行处理，来获得视频的编码结果，即，风险视频，作为第二路径风险输出，保证了预警的准确性。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤102根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图5所示，包括以下步骤：

步骤501，对第二数据进行风险计算，确定第二数据的风险信息和/或风险等级。

本公开的实施例该处需要说明的是，第二数据的风险信息用于指示第二数据是否具有风险，第二数据的风险信息也可以是其他类型风险信息，风险等级可包括高等级和低等级，或是其他等级，具体的风险信息和风险等级，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤502，将第二数据的风险信息和/或风险等级确定为第二风险输出。

本公开该处需说明的已在前文进行阐述，在此不再赘述，具体的第二风险输出类型，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，对第二数据进行风险数据，来获得风险信息和/或风险等级，作为第二数据的风险输出，保证了预警的准确性。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤103根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图6所示，包括以下步骤：

步骤601，根据第一路径风险输出、第二风险输出，确定车辆的预警信息和/或预警风险等级。

本公开的实施例该处需要说明的是，在确定车辆的预警信息和/或预警风险等级时，可以综合第一路径风险输出、第二风险输出，也可以根据不同的路径权重利用不同路径的风险输出，具体的风险输出利用方式，本公开的实施例对此不进行限制。

步骤602，若预警信息满足第一预设条件，将预警风险等级和第二路径风险输出确定为车辆的预警输出，第一预设条件为对车辆进行预警。

本公开的实施例该处需要说明的是，预警信息满足第一预设条件，可以是第一数据的风险信息、第二数据的风险信息中的至少一个指示具有风险，当预警信息为具有风险时，输出预警风险等级，和第二路径风险数据，即，第二路径获得的风险视频，具体的预警条件和预警输出，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，综合第一路径风险输出、第二风险输出，来获得预警信息和/或预警风险等级，作为车辆进行预警的参考信息，保证了预警的准确性。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在执行步骤601根据第一路径风险输出、第二风险输出，确定车辆的预警信息和/或预警风险等级时，可以通过但不局限于以下的方法实现，具体如图7所示，包括以下步骤：

步骤701，若第一数据的风险信息、第二数据的风险信息中的至少一个指示具有风险，确定预警信息满足第一预设条件将第一数据的风险等级、第二数据的风险等级中的最大值，确定为预警风险等级。

本公开该处需说明的已在前文进行阐述，在此不再赘述，将第一数据的风险等级、第二数据的风险等级中的最大值，确定为预警风险等级，预警风险等级可以包括高等级和低等级，也可以是其他等级，具体的预警风险等级，本公开的实施例对此不进行限制。

本公开的实施例，综合第一路径风险输出、第二风险输出，来获得预警信息和/或预警风险等级，作为车辆进行预警的参考信息，保证了预警的准确性。

综上，本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

下面通过图8所示的具体实施例，对上述图1-7中描述的方法进行举例。

1)根据车载相机和惯性传感器(IMU)获得传感数据。

本实施例中，在进行车辆预警的哨兵模式时，利用车载相机获得实时监测的视频数据(Surface数据)，利用惯性传感器(IMU)获得实时监测的IMU传感数据，具体的车载相机和惯性传感器(IMU)，本实施例对此不进行限制。

2)对车载相机和惯性传感器(IMU)传感数据分别处理获得风险输出。

本实施例中，对车载相机获得的视频数据进行分发处理，分发处理前，对视频数据(Surface数据)进行处理，得到可分发数据，如利用java语言将第一数据添加到Java本地方法接口(Java Native Interface，JNI)中，从而将第一数据转到C语言进行处理，从而利用C语言对第一数据添加数据监听，监听第一数据的可用回调，从而获取可进行分发的第一数据，具体的分发数据获取方式，本公开的实施例对此不进行限制。分发处理时，将根据处理需要添加多个分发路径以获得多个输出，如添加分发路径可以是算法计算路径，也可以是风险视频编码路径，从而获得算法计算的风险信息、风险等级，获得编码路径的风险视频(缓存视频)，具体的分发处理，本公开的实施例对此不进行限制。

本实施例中，对惯性传感器(IMU)的传感数据进行风险计算，从而获得计算的风险输出，如风险信息、风险等级，具体的计算方式，本公开不予限制。

3)综合不同传感数据获得的风险输出进行风险判断。

本实施例中，将根据对车载相机、惯性传感器(IMU)的传感数据分别处理获得的风险输出，综合考虑最后的预警，如根据车载相机、惯性传感器(IMU)的传感数据获得的风险信息来确定是否进行预警，根据车载相机、惯性传感器(IMU)的传感数据获得的风险等级，和车载相机获得的风险视频来确定最后输出的预警信息，如在预警时可上报风险等级、上传风险视频，将风险视频存储至车机端，具体的预警判断和预警信息，本公开的实施例对此不进行限制。

因此，本方案具有以下有益效果：本方案通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息。由于预警信息时根据多个方式处理传感信息综合获得的，一方面更好的更迅速的利用了传感信息，另一方面综合得到的预警信息也更为准确，提高了预警效果。

图9为本公开一实施例提供的一种车辆预警装置900的组成框图。如图9所示，该车辆预警装置包括：

第一确定单元901，被配置为：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出。

第二确定单元902，被配置为：根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出。

第三确定单元903，被配置为：根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。

在本公开的一些实施例中，第一确定单元901包括：

第一确定模块，被配置为：将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出包括。

获取模块，被配置为：对第一数据进行解析处理，获取分发数据。

第二确定模块，被配置为：将分发数据分发到至少两个分发路径，分别确定分发路径的风险输出，其中，分发路径至少包括第一路径和第二路径。

在本公开的一些实施例中，第二确定模块还被配置为：

根据预设算法对分发数据进行计算，确定第一数据的风险信息和/或风险等级，其中，第一数据的风险信息用于指示第一数据是否具有风险；将第一数据的风险信息和/或风险等级确定为第一路径风险输出。

在本公开的一些实施例中，第二确定模块还被配置为：

对分发数据进行编码，以获取编码结果；将编码结果确定为第二路径风险输出。

在本公开的一些实施例中，第二确定单元902被配置为：

第三确定模块，被配置为：对第二数据进行风险计算，确定第二数据的风险信息和/或风险等级，其中，第二数据的风险信息用于指示第二数据是否具有风险；将第二数据的风险信息和/或风险等级确定为第二风险输出。

在本公开的一些实施例中，第三确定单元903被配置为：

第四确定模块，被配置为：根据第一路径风险输出、第二风险输出，确定车辆的预警信息和/或预警风险等级；若预警信息满足第一预设条件，将预警风险等级和第二路径风险输出确定为车辆的预警输出，第一预设条件为对车辆进行预警。

在本公开的一些实施例中，第四确定模块还被配置为：

若第一数据的风险信息、第二数据的风险信息中的至少一个指示具有风险，确定预警信息满足第一预设条件将第一数据的风险等级、第二数据的风险等级中的最大值，确定为预警风险等级。

本公开的实施例，在对图像进行校正时，先将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，第一风险输出包括至少两个分发路径的风险输出；根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；根据第一风险输出和第二风险输出，确定车辆的预警输出。本公开通过分发处理传感数据，充分利用了传感数据包含的信息，从而更快速且全面的获取了多个预警风险输出来辅助预警，并且本公开还综合了不同传感器采集的数据来确定最终预警信息，从而提供更精准的车辆预警以满足车辆安全需求。

上述本申请提供的实施例中，对本申请实施例提供的方法、装置进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于实现上述车辆预警方法的电子设备1000的框图。例如，电子设备1000可以是移动电话，计算机，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，电子设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制电子设备1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为电子设备1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在电子设备1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为电子设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到电子设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测电子设备1000或电子设备1000一个组件的位置改变，用户与电子设备1000接触的存在或不存在，电子设备1000方位或加速/减速和电子设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于电子设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR(NewRadio)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由电子设备1000的处理器320执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开的实施例还提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开上述实施例中描述的车辆预警方法。

本公开的实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开上述实施例中描述的车辆预警方法。

本公开的实施例还提出了一种芯片，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储的计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行本公开上述实施例中描述的车辆预警方法。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种车辆预警方法，其特征在于，方法包括：

将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，所述第一风险输出包括所述至少两个分发路径的风险输出；

根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；

根据所述第一风险输出和所述第二风险输出，确定车辆的预警输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出包括：

对所述第一数据进行解析处理，获取分发数据；

将所述分发数据分发到所述至少两个分发路径，分别确定所述分发路径的风险输出，其中，所述分发路径至少包括第一路径和第二路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述分发数据分发到所述至少两个分发路径，分别确定所述分发路径的风险输出包括：

根据预设算法对所述分发数据进行计算，确定所述第一数据的风险信息和/或风险等级，其中，所述第一数据的风险信息用于指示所述第一数据是否具有风险；

将所述第一数据的风险信息和/或风险等级确定为第一路径风险输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述分发数据分发到所述至少两个分发路径，分别确定所述分发路径的风险输出包括：

对所述分发数据进行编码，以获取编码结果；

将所述编码结果确定为第二路径风险输出。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出包括：

对所述第二数据进行风险计算，确定所述第二数据的风险信息和/或风险等级，其中，所述第二数据的风险信息用于指示所述第二数据是否具有风险；

将所述第二数据的风险信息和/或风险等级确定为所述第二风险输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预警输出包括所述车辆的预警风险等级和第二路径风险输出，所述根据所述第一风险输出和所述第二风险输出，确定车辆的预警输出包括：

根据所述第一路径风险输出、所述第二风险输出，确定所述车辆的预警信息和/或预警风险等级；

若所述预警信息满足第一预设条件，将所述预警风险等级和所述第二路径风险输出确定为所述车辆的预警输出，所述第一预设条件为对所述车辆进行预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径风险输出、所述第二风险输出，确定所述车辆的预警信息和/或预警风险等级包括：

若所述第一数据的风险信息、所述第二数据的风险信息中的至少一个指示具有风险，确定所述预警信息满足所述第一预设条件将所述第一数据的风险等级、所述第二数据的风险等级中的最大值，确定为所述预警风险等级。

8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于将第一传感器采集到的第一数据分发到至少两个分发路径，确定第一风险输出，其中，所述第一风险输出包括所述至少两个分发路径的风险输出；

第二确定单元，用于根据第二传感器采集到的第二数据，确定第二风险输出；

第三确定单元，用于根据所述第一风险输出和所述第二风险输出，确定车辆的预警输出。

9.一种车辆，其特征在于，包括车辆预警装置，所述车辆预警装置能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

13.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括存储器中存储的计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述的方法。