CN113887474B - 呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法确定包括多张表征人脸呼吸区域温度分布的热成像图像的热成像图像序列，并确定各热成像图像对应的特征值，根据各热成像图像在时序上的位置和特征值绘制温度变化信号，进一步确定目标呼吸率。本公开实施例通过识别一段时间内人脸呼吸区域的温度变化确定目标呼吸率，提高了呼吸率预测结果的准确程度，并且实现了无接触检测呼吸率。

Description

呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
呼吸率对衡量人的身体健康程度有着相当重要的意义，它是指每分钟呼吸的次数，是临床常规诊断的生理参数。相关技术通过连续采集胸腔信号或人脸图像进行呼吸率检测，前者具有不易操作和佩戴的弊端，后者抗干扰能力差且造价昂贵。
发明内容
本公开提出了一种呼吸率检测方法及装置、电子设备和存储介质，旨在提高呼吸率检测的准确程度。
根据本公开的第一方面，提供了一种呼吸率检测方法，包括：
确定包括多个热成像图像的热成像图像序列，所述热成像图像表征人脸呼吸区域的温度变化；
确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人脸呼吸区域的温度特征；
根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人脸呼吸区域在所述热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化；
根据所述温度变化信号确定目标呼吸率。
在一种可能的实现方式中，所述确定包括多个热成像图像的热成像图像序列包括：
在预设时间区间内依次采集多张热成像图像；
根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列，各所述热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
确定各所述热成像图像序列对应的目标呼吸率；
根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化。
在一种可能的实现方式中，所述根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列包括：
确定所述滑动时间窗的预设长度和预设步长；
根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间；
根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间包括：
根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗；
根据每一次滑动结束时滑动时间窗的开始时刻和结束时刻确定序列时间区间。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗包括：
将所述预设长度作为所述滑动时间窗的固定长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动整个滑动时间窗。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗包括：
将所述预设长度作为初始长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动所述滑动时间窗的结束时刻。
在一种可能的实现方式中，所述根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列包括：
对于各所述序列时间区间，根据采集时间在所述序列时间区间内的至少两个热成像图像确定热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值包括：
根据各所述热成像图像中各像素位置的像素值确定特征值。
在一种可能的实现方式中，所述根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号包括：
根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线；
根据预设的呼吸率频带对所述候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述温度变化信号确定目标呼吸率包括：
对所述温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标呼吸率。
根据本公开的第二方面，提供了一种呼吸率检测装置，包括：
序列确定模块，用于确定包括多个热成像图像的热成像图像序列，所述热成像图像表征人脸呼吸区域的温度变化；
特征值确定模块，用于确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人脸呼吸区域的温度特征；
信号确定模块，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人脸呼吸区域在所述热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化；
呼吸率确定模块，用于根据所述温度变化信号确定目标呼吸率。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定模块包括：
图像采集子模块，用于在预设时间区间内依次采集多张热成像图像；
序列确定子模块，用于根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列，各所述热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
对应呼吸率确定模块，用于确定各所述热成像图像序列对应的目标呼吸率；
呼吸率曲线确定模块，用于根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定子模块包括：
时间窗确定单元，用于确定所述滑动时间窗的预设长度和预设步长；
区间确定单元，用于根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间；
序列确定单元，用于根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述区间确定单元包括：
滑动子单元，用于根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗；
区间确定子单元，用于根据每一次滑动结束时滑动时间窗的开始时刻和结束时刻确定序列时间区间。
在一种可能的实现方式中，所述滑动子单元包括：
第一滑动子单元，用于将所述预设长度作为所述滑动时间窗的固定长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动整个滑动时间窗。
在一种可能的实现方式中，所述滑动子单元包括：
第二滑动子单元，用于将所述预设长度作为初始长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动所述滑动时间窗的结束时刻。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定单元包括：
序列确定子单元，用于对于各所述序列时间区间，根据采集时间在所述序列时间区间内的至少两个热成像图像确定热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述特征值确定模块包括：
特征值确定子模块，用于根据各所述热成像图像中各像素位置的像素值确定特征值。
在一种可能的实现方式中，所述信号确定包括：
曲线绘制子模块，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线；
信号确定子模块，用于根据预设的呼吸率频带对所述候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号。
在一种可能的实现方式中，所述呼吸率确定模块包括：
呼吸率确定子模块，用于对所述温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标呼吸率。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例确定包括多张表征人脸呼吸区域温度分布的热成像图像的热成像图像序列，并确定各热成像图像对应的特征值，根据各热成像图像在时序上的位置和特征值绘制温度变化信号，进一步确定目标呼吸率。本公开实施例通过识别一段时间内人脸呼吸区域的温度变化确定目标呼吸率，提高了呼吸率预测结果的准确程度，并且实现了无接触检测呼吸率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测方法的应用场景示意图；
图2示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测方法的流程图；
图3示出根据本公开实施例的一种确定序列时间区间的示意图；
图4示出根据本公开实施例的另一种确定序列时间区间的示意图；
图5示出根据本公开实施例的人脸呼吸区域的示意图；
图6示出根据本公开实施例的一种确定温度变化信号的示意图；
图7示出根据本公开实施例的一种确定目标呼吸率过程的示意图；
图8示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测装置的示意图；
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；
图10示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测方法的应用场景示意图。如图1所示，在一种可能的实现方式中，应用本公开实施例的呼吸率检测方法的系统可以包括通过网络连接的第一电子设备10和第二电子设备11。其中，第二电子设备11用于在预设时间区间内多次采集用户人脸的热成像图像，通过网络发送至第一电子设备10。第一电子设备10用于在接收到多张热成像图像后，根据多张热成像图像确定热成像图像序列，并执行本公开实施例的呼吸率检测方法得到热成像图像序列对应的目标呼吸率。进一步地，还可以通过接收到的多张热成像图像确定多个具有时间顺序的热成像图像序列，并根据各热成像图像序列的目标呼吸率绘制得到呼吸率变化曲线，表征被采集热成像图像的用户在预设时间区间内的呼吸率变化。
可选地，应用本公开实施例的呼吸率检测方法的系统还可以仅包括第二电子设备11，即由第二电子设备11在预设时间区间内多次采集用户人脸呼吸区域的热成像图像，并直接基于该热成像图像序列执行本公开实施例的呼吸率检测方法，确定热成像图像序列并得到对应的目标呼吸率。进一步地，还可以通过多个热成像图像序列的目标呼吸率，确定表征被采集热成像图像的用户在预设时间区间内的呼吸率变化的呼吸率曲线。可选地，人脸呼吸区域为人脸部因用户呼吸温度发生较大变化的区域，例如可以是口鼻区域。
在该呼吸率检测方法通过第一电子设备10和第二电子设备11组成的系统实现时，第一电子设备10可以为终端设备或服务器等电子设备。其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等能够进行图像以及信号处理的设备。服务器可以为单独的服务器或多个服务器组成的服务器集群。第二电子设备11可以为能够采集热成像图像的图像采集设备，或者具有热成像图像采集功能的终端设备。本公开实施例的呼吸率检测方法可以通过第一电子设备10中的处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
在该呼吸率检测方法仅通过第二电子设备11实现时，第二电子设备11可以为具有热成像图像采集功能、且能够进行图像处理和信号处理的终端设备。可选地，可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等设备。
本公开实施例可以应用于任意通过采集人体热成像图像检测呼吸率的应用场景。例如，可以通过具有图像处理和信号处理功能的热成像仪采集用户人脸呼吸区域的图像后，将执行该呼吸率检测方法得到的目标呼吸率，或者呼吸率曲线显示给用户查看。或者，还可以通过热成像仪采集用户人脸呼吸区域的图像后，通过有线或无线的方式发送至其他电子设备执行呼吸率检测后返回目标呼吸率，或者呼吸率曲线，由该热成像仪显示接收到的目标呼吸率，或者呼吸率曲线给用户查看。
图2示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测方法的流程图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，本公开实施例的呼吸率检测方法包括以下步骤：
步骤S10、确定包括多个热成像图像的热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，热成像图像序列中包括多个连续采集人脸呼吸区域得到的热成像图像，用于表征人脸呼吸区域的温度变化。可选地，可以直接根据在预设设计区间内采集的多张热成像图像确定热成像图像序列。例如，可以通过热成像仪在预设的时间区间内多次拍摄用户的人脸，将得到多个热成像图像按时间顺序排列得到热成像图像序列，其中各热成像图像分别用于表征在采集时刻用户人脸口鼻区域的温度分布。
可选地，本公开实施例还可以在预设时间区间内依次采集多张热成像图像，再根据滑动时间窗和各热成像图像确定多个热成像图像序列，各热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像。以进一步对其中各热成像图像序列进行呼吸率检测，得到对应的目标呼吸率。
在一种可能的实现方式中，在根据滑动时间窗和采集到的各热成像图像确定多个热成像图像序列的情况下，得到的各热成像图像序列中分别包括预设时间区间的一个连续的子区间内采集的多张热成像图像。对于各热成像图像序列，其中包括的多张热成像图像的顺序为图像采集的时间顺序。可选地，滑动时间窗具有预设长度和预设步长，该预设长度表征滑动时间窗的预设时间长度，预设步长表征滑动时间窗每一次滑动过程移动的时间长度。
可选地，根据滑动时间窗确定的多个热成像图像序列在时间上的顺序根据滑动时间窗的滑动方向确定。例如，当滑动时间窗的滑动方向为由预设时间区间的开始时刻向结束时刻滑动时，每次滑动后确定热成像图像序列在时间上的位置为上一次滑动后确定的热成像图像序列之后。当滑动时间窗的滑动方向为由预设时间区间的结束时刻向开始时刻滑动时，每次滑动后确定热成像图像序列在时间上的位置为上一次滑动后确定的热成像图像序列之前。
进一步地，根据滑动时间窗和各热成像图像确定热成像图像序列的过程包括：确定滑动时间窗的预设长度和预设步长。根据滑动时间窗的预设长度、预设步长和预设时间区间确定多个序列时间区间。根据各序列时间区间和各热成像图像确定多个热成像图像序列。
可选地，序列时间区间为预设时间区间的子区间。确定序列时间区间的方式可以为根据滑动时间窗的预设长度和预设步长，在预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次滑动时间窗，根据每一次滑动结束时滑动时间窗的开始时刻和结束时刻确定序列时间区间。其中，面对不同的情况，可以通过不同的滑动方式滑动该滑动时间窗，以确定符合需求的序列时间区间。
在一种可能的实现方式中，可以通过滑动时间窗确定多个与预设长度时间长度相同的序列时间区间。例如将预设长度作为滑动时间窗的固定长度，由预设时间区间的开始时刻起，根据预设步长在时序上向后滑动整个滑动时间窗。也就是说，滑动时间窗在每一次滑动时，将开始时刻和结束时刻在时序上均向后移动一个预设步长。例如，在当前滑动时间窗对应的序列时间区间为[10:00,10:10]，预设步长为1时，滑动该滑动时间窗得到的下一个序列时间区间为[10:01,10:11]。
在一种可能的实现方式中，还可以通过滑动时间窗确定多个依次增加时间长度的序列时间区间。例如将预设长度作为滑动时间窗的固定长度，由预设时间区间的开始时刻起，根据预设步长在时序上向后滑动滑动时间窗的结束时刻。也就是说，滑动时间窗在每一次滑动时，将结束时刻在时序上向后移动一个预设步长。例如，在当前滑动时间窗对应的序列时间区间为[10:00,10:10]，预设步长为1时，滑动该滑动时间窗得到的下一个序列时间区间为[10:00,10:11]。
可选地，还可以同时应用上述两种滑动时间窗的方式确定序列时间区间。例如先根据预设长度的滑动时间窗由预设时间区间的开始时刻起向后滑动，每一次向后滑动时将滑动时间窗的结束时刻向后移动一个预设步长。在滑动时间窗的长度增加到符合要求时，每一次向后滑动时将滑动时间窗的开始时刻和结束时刻同时向后移动一个预设步长。或者，还可以根据预设长度的滑动时间窗由预设时间区间开始时刻起向后滑动，每一次向后滑动时将滑动时间窗的开始时刻和结束时刻同时向后移动一个预设步长，直到确定的序列时间区间数量满足要求时，固定滑动时间窗的开始时刻，每一次向后滑动时将滑动时间窗的结束时刻向后移动一个预设步长。
进一步地，在根据滑动时间窗确定多个序列时间区间后，根据各序列时间区间和各热成像图像确定多个热成像图像序列。例如，对于各序列时间区间，可以根据采集时间在序列时间区间内的至少两个热成像图像确定热成像图像序列。采集时间为获取热成像图像的时间。
图3示出根据本公开实施例的一种确定序列时间区间的示意图。如图3所示，在一种可能的实现方式中，在预设时间区间内采集多张热成像图像30。根据预设长度的滑动时间窗由预设时间区间开始时刻起向后滑动，每一次向后滑动时将滑动时间窗的开始时刻和结束时刻同时向后移动一个预设步长，得到预设时间区间的多个子区间作为序列时间区间，各序列时间区间在时间顺序根据滑动时间窗滑动的方向确定，依次为序列时间区间1、序列时间区间2和序列时间区间3。进一步地，对于上述各序列时间区间，根据采集时间在该序列时间区间中的多个热成像图像确定对应的热成像图像序列。
图4示出根据本公开实施例的另一种确定序列时间区间的示意图。如图4所述，在一种可能的实现方式中，在预设时间区间内采集多张热成像图像40。根据预设长度的滑动时间窗由预设时间区间开始时刻起向后滑动，每一次向后滑动时将滑动时间窗的结束时刻向后移动一个预设步长，得到预设时间区间的多个子区间作为序列时间区间，各序列时间区间在时间顺序根据滑动时间窗滑动的方向确定，依次为序列时间区间1、序列时间区间2和序列时间区间3。进一步地，对于上述各序列时间区间，根据采集时间在该序列时间区间中的多个热成像图像确定对应的热成像图像序列。
本公开实施例通过滑动时间窗滑动的方式，能够在较短预设时间区间内确定多个热成像图像序列，且由于时序位置相邻的热成像图像序列中的部分热成像图像相同，能够在进一步处理后根据各热成像图像序列的目标呼吸率得到一个平稳且准确的呼吸率曲线。
步骤S20、确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值。
在一种可能的实现方式中，由于人脸呼吸区域的温度会随着呼气和吸气发生变化，在呼气时温度升高，吸气时温度降低。因此，每一次呼吸过程都会导致人脸呼吸区域的温度发生变化，可以根据人脸呼吸区域的温度变化频率确定呼吸频率。各热成像图像序列中包括一段连续时间内采集的多张人脸呼吸区域的热成像图像，可以直接根据热成像图像序列中包括的多张热成像图像的温度变化确定对应的目标呼吸率。可选地，人脸呼吸区域为人脸部会随呼吸发生较大温度变化的区域，例如鼻子与嘴唇之间的口鼻呼吸区域。
图5示出根据本公开实施例的人脸呼吸区域的示意图。如图5所示，由于人脸中鼻子和嘴唇之间的区域通常会随着呼吸发生较大的温差变化，因此可以确定这一区域为人脸呼吸区域51。可选地，在对用户人脸进行热成像采集时，将获取到的人脸热成像图像50中的人脸呼吸区域51的作为热成像图像。
在一种可能的实现方式中，可以先确定热成像图像序列中各热成像图像对应的特征值，再根据各特征值的变化情况确定热成像图像序列对应的目标呼吸率。其中，特征值用于表征对应热成像图像中人脸呼吸区域的温度特征。
可选地，特征值可以根据热成像图像中各像素位置的像素值直接确定，即根据人脸呼吸区域的像素值确定特征值。或者，还可以根据热成像图像中各像素位置的像素值表征的温度值确定。即确定各热成像图像对应的特征值的过程为确定各热成像图像中各像素位置的像素值确定特征值。可选地，该特征值可以为任意表征人脸呼吸区域温度特征的值，例如各像素值的均值、方差、中位数等。
步骤S30、根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号。
在一种可能的实现方式中，为了更精确的根据各热成像图像序列对应的温度变化情况确定呼吸率，可以根据热成像图像序列中各热成像图像的特征值确定热成像图像序列的温度变化信号，基于温度变化信号确定对应的呼吸率。例如，可以根据各特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各热成像图像序列对应的温度变化信号，温度变化信号用于表征人脸呼吸区域在热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化。进一步地，可以根据各温度变化曲线确定目标呼吸率。其中，温度变化信号可以为通过曲线表征的连续信号，或者多个离散的点表征的离散信号。
可选地，在计算得到热成像图像序列中各热成像图像的特征值后，可以根据各热成像图像的时序位置，即在热成像图像序列中的排列位置和特征值确定温度变化曲线作为温度变化信号。其中，该温度变化曲线的横坐标表征时间，纵坐标表征特征值，曲线上任意一点用于表征在该时间上的特征值。
为避免噪声影响温度变化信号的准确程度，在一种可能的实现方式中，确定温度变化曲线的方式可以为根据各特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线，再根据预设的呼吸率频带对候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号。其中，该呼吸率频带根据人体的呼吸率范围预先确定。也就是说，先根据各特征值以及各特征值的时序位置生成一个候选变化曲线，再基于人体可能的呼吸率范围对候选变化曲线进行滤波，去除噪音得到准确的表征述人脸呼吸区域在对应序列时间区间内的温度变化情况的温度变化曲线。可选地，由于人体的呼吸率通常为10-30次每分钟，可以根据该呼吸率范围确定对应的呼吸率频带为1/6-1/2HZ。
图6示出根据本公开实施例的一种确定温度变化信号的示意图。如图6所示，对于任意热成像图像序列，可以根据其中包括的多个热成像图像在时序上的位置以及对应的特征值绘制得到候选变化曲线60。其中，候选变化曲线60中掺杂了部分噪声分量，导致曲线出现异常波动。进一步地，基于人体呼吸率预先确定的呼吸率频带对该候选变化曲线60进行滤波，去除掉其中干扰结果的噪声分量，得到平滑的温度变化曲线61作为温度变化信号。该温度变化曲线61能够准确的表征人脸呼吸区域在当前热成像图像序列对应的序列时间区间内的温度变化。
步骤S40、根据所述温度变化信号确定目标呼吸率。
在一种可能的实现方式中，在确定热成像图像序列对应的温度变化信号后，根据温度变化信号确定对应的目标呼吸率。目标呼吸率表征热成像图像序列对应人体的呼吸率，即被采集人脸热成像图像的用户的呼吸率。可选地，根据温度变化信号确定目标呼吸率的方式可以为对温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标呼吸率。即将温度变化信号由时域转换为频域，确定其中幅值最高的分量为目标呼吸率，其他分量为噪声分量。
图7示出根据本公开实施例的一种确定目标呼吸率过程的示意图。如图7所示，本公开实施例确定目标呼吸率的过程为对于热成像图像序列70中包括的各热成像图像71，分别确定其中表征用户呼吸位置的人脸呼吸区域72。通过提取人脸呼吸区域72中各像素位置的像素值，计算各热成像图像71的特征值73。
进一步地，根据各热成像图像71在热成像图像序列70中的排列顺序，以及其对应的特征值73绘制候选变化曲线74。为保证候选变化曲线74的真实性以及准确性，根据人体可能的呼吸率范围确定呼吸率频带，对候选变化曲线74滤波后去除其他噪声得到准确性较高的温度变化曲线75。可选地，可以通过傅里叶变换的方式将温度变化曲线75由时域转换至频域得到变换结果76。其中，变化结果76包括多个组成温度变化曲线76的分量，确定其中幅值最高的分量对应的频率为目标呼吸率77，即采集热成像图像51的用户的呼吸率。
本公开实施例通过带通滤波以及傅里叶变化信号的方式实现了对热成像图像序列中微弱的温度变化信号提取，准确的确定了用户的呼吸率。
在一种可能的实现方式中，在根据多个热成像图像确定了多个具有时间顺序的热成像图像序列的情况下，确定各热成像图像序列对应的目标呼吸率后，还根据各热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，该呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化。也就是采集热成像图像的用户在预设时间区间内的呼吸率情况。可选地，各热成像图像序列在时序上的位置还可以根据其中包括的最后一张热成像图像的采集时间确定。
基于呼吸与温度变化的关联，本公开实施例根据一段时间内人脸呼吸区域的温度变化情况确定目标呼吸率，提高了呼吸率预测结果的准确程度，并且实现了无接触检测呼吸率。也就是说，该呼吸率检测方法能够仅通过一个具有数据处理功能或通信功能的热成像仪实现，降低呼吸率检测成本的同时提高了便携性与普适性。同时，本公开实施例还能够通过滑动时间窗滑动确定多个热成像图像序列，确定各热成像图像序列对应的目标呼吸率，能够确定呼吸率曲线，得到用户一段时间内呼吸率变化情况。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了呼吸率检测装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种呼吸率检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图8示出根据本公开实施例的一种呼吸率检测装置的示意图，如图8所示，所述装置包括：
序列确定模块80，用于确定包括多个热成像图像的热成像图像序列，所述热成像图像表征人脸呼吸区域的温度变化；
特征值确定模块81，用于确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人脸呼吸区域的温度特征；
信号确定模块82，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人脸呼吸区域在所述热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化；
呼吸率确定模块83，用于根据所述温度变化信号确定目标呼吸率。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定模块包括：
图像采集子模块，用于在预设时间区间内依次采集多张热成像图像；
序列确定子模块，用于根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列，各所述热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
对应呼吸率确定模块，用于确定各所述热成像图像序列对应的目标呼吸率；
呼吸率曲线确定模块，用于根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定子模块包括：
时间窗确定单元，用于确定所述滑动时间窗的预设长度和预设步长；
区间确定单元，用于根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间；
序列确定单元，用于根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述区间确定单元包括：
滑动子单元，用于根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗；
区间确定子单元，用于根据每一次滑动结束时滑动时间窗的开始时刻和结束时刻确定序列时间区间。
在一种可能的实现方式中，所述滑动子单元包括：
第一滑动子单元，用于将所述预设长度作为所述滑动时间窗的固定长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动整个滑动时间窗。
在一种可能的实现方式中，所述滑动子单元包括：
第二滑动子单元，用于将所述预设长度作为初始长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动所述滑动时间窗的结束时刻。
在一种可能的实现方式中，所述序列确定单元包括：
序列确定子单元，用于对于各所述序列时间区间，根据采集时间在所述序列时间区间内的至少两个热成像图像确定热成像图像序列。
在一种可能的实现方式中，所述特征值确定模块包括：
特征值确定子模块，用于根据各所述热成像图像中各像素位置的像素值确定特征值。
在一种可能的实现方式中，所述信号确定包括：
曲线绘制子模块，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线；
信号确定子模块，用于根据预设的呼吸率频带对所述候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号。
在一种可能的实现方式中，所述呼吸率确定模块包括：
呼吸率确定子模块，用于对所述温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标呼吸率。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图9，电子设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制电子设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备900的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为电子设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述电子设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当电子设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为电子设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到电子设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测电子设备900或电子设备900一个组件的位置改变，用户与电子设备900接触的存在或不存在，电子设备900方位或加速/减速和电子设备900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于电子设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器904，上述计算机程序指令可由电子设备900的处理器920执行以完成上述方法。
图10示出根据本公开实施例的一种电子设备1000的框图。例如，电子设备1000可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1000包括处理组件1022，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1032所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1022的执行的指令，例如应用程序。存储器1032中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1022被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1000还可以包括一个电源组件1026被配置为执行电子设备1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1050被配置为将电子设备1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1058。电子设备1000可以操作基于存储在存储器1032的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1032，上述计算机程序指令可由电子设备1000的处理组件1022执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种呼吸率检测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定包括多个热成像图像的热成像图像序列，所述热成像图像表征人脸呼吸区域的温度变化；
确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人脸呼吸区域的温度特征；
根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人脸呼吸区域在所述热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化；
根据所述温度变化信号确定目标呼吸率；
根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化；
其中，所述确定包括多个热成像图像的热成像图像序列包括：
在预设时间区间内依次采集多张热成像图像；
根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列，各所述热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像，所述滑动时间窗的滑动方式包括以固定长度整体滑动，和以固定滑动时间窗的开始时刻，每一次向后滑动时将滑动时间窗的结束时刻向后移动一个预设步长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定各所述热成像图像序列对应的目标呼吸率；
根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列包括：
确定所述滑动时间窗的预设长度和预设步长；
根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间；
根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动时间窗的预设长度、预设步长和所述预设时间区间确定多个序列时间区间包括：
根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗；
根据每一次滑动结束时滑动时间窗的开始时刻和结束时刻确定序列时间区间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗包括：
将所述预设长度作为所述滑动时间窗的固定长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动整个滑动时间窗。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动时间窗的预设长度和预设步长，在所述预设时间区间的开始时刻在时序上向后滑动至少一次所述滑动时间窗包括：
将所述预设长度作为初始长度，由所述预设时间区间的开始时刻起，根据所述预设步长在时序上向后滑动所述滑动时间窗的结束时刻。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述序列时间区间和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列包括：
对于各所述序列时间区间，根据采集时间在所述序列时间区间内的至少两个热成像图像确定热成像图像序列。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值包括：
根据各所述热成像图像中各像素位置的像素值确定特征值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号包括：
根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线；
根据预设的呼吸率频带对所述候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信号确定目标呼吸率包括：
对所述温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标呼吸率。
11.一种呼吸率检测装置，其特征在于，所述装置包括：
序列确定模块，用于确定包括多个热成像图像的热成像图像序列，所述热成像图像表征人脸呼吸区域的温度变化；
特征值确定模块，用于确定所述热成像图像序列中各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人脸呼吸区域的温度特征；
信号确定模块，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置，确定各所述热成像图像序列对应的温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人脸呼吸区域在所述热成像图像序列对应序列时间区间内的温度变化；
呼吸率确定模块，用于根据所述温度变化信号确定目标呼吸率；
呼吸率曲线确定模块，用于根据各所述热成像图像序列在时序上的位置，以及对应的目标呼吸率确定呼吸率曲线，所述呼吸率曲线用于表征预设时间区间内的呼吸率变化；
其中，所述确定包括多个热成像图像的热成像图像序列包括：
在预设时间区间内依次采集多张热成像图像；
根据滑动时间窗和各所述热成像图像确定多个热成像图像序列，各所述热成像图像序列中均包括多个连续采集的热成像图像，所述滑动时间窗的滑动方式包括以固定长度整体滑动，和以固定滑动时间窗的开始时刻，每一次向后滑动时将滑动时间窗的结束时刻向后移动一个预设步长。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的方法。
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