CN116708750A - 分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质。该方法包括：获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像。进而根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量。根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。由于对测试图像中黑白线对的每一行进行目标线条的数量，相较于传统技术提取中央线上的像素点信息，测量的范围更加全面。同时，根据每一行中相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，弱化了相邻像素点的干扰，提高了分辨率测量的准确性。

Description

分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，具备摄像头的电子设备越来越普及。在摄像头的生产过程中需要对摄像头的镜头分辨率进行检验测试。

传统技术中，可以通过视觉分辨率测试法进行分辨率测试。当获取到电子设备拍摄测试图卡的测试图片后，选择其中一个特定区域(例如，测试图片的中央区域或者四个角等不同区域)。在该特定区域的中央位置取一条直线，沿着该直线的一个方向依次读出这条直线上各像素点的像素亮度值。判断当前像素点的像素亮度值是否超过预设白色亮度值。若当前像素点的像素亮度值超过预设白色亮度值，则用当前像素点所在白色条纹与标准图片中对应区域的白色条纹进行比对。根据标准图片中白色条纹代表的像素个数，确定当前像素点所在白色条纹的线条分辨数。当该直线上所有的像素点均确定出对应所在白色条纹的线条分辨数后，则可以确定出摄像头拍摄的测试图片中最多能分辨出的线条分辨数，即可以表征摄像头的镜头分辨率。

然而，传统的分辨率测试法存在测试准确率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够快速地有效地对应用卡片的显示尺寸进行调整。技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种分辨率测试方法，该方法包括：

获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像。根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量。进而根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。能够对测试图像中黑白线对的每一行进行目标线条的数量，测量的范围更加全面。并且，根据每一行中相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，弱化了相邻像素点的干扰，提高了分辨率测量的准确性。

在一种可能的实现方式中，目标图卡为仅包括一组沿竖直方向设置的黑白线对的图卡，黑白线对的一侧设置有刻度值，其中，目标线条为黑色线条。无需将低分辨率和高分辨率黑白线对进行区分后针对不同分辨率分别进行测量。并且黑白线对在一个连续的区域内，只需一次定位即可计算不同测试环境下的摄像头的分辨率，简化测试流程。

在一种可能的实现方式中，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，包括：将测试图像转换为灰度图像，根据灰度图像的每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定黑色线条的数量。能够弱化相邻像素点的干扰，进而避免造成像素值发生改变后与像素阈值进行比较时出现较大的偏差，准确性更高，进而后续计算的分辨率更加准确。

在一种可能的实现方式中，根据灰度图像中起始行至终止行中每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定黑色线条的数量，包括：根据灰度图像的灰度值和预设的灰度值阈值，确定每一行目标线条的起始点和终止点。在起始点和终止点之间，依次判断相邻三个像素点中的中间像素点的灰度值是否小于两边像素点的灰度值，若中间像素点小于两边像素点的灰度值，则将中间像素点作为目标像素点，将目标像素点的数量作为黑色线条的数量。能够弱化相邻像素点的干扰，为后续进行分辨率测试提供测试数据基础，提高测试准确性。

在一种可能的实现方式中，根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：获取测试图像的红色通道图像数据，确定测试图像中的起始红色标识和终止红色标识。将起始红色标识横坐标所在行作为起始行，并将终止红色标识横坐标所在行作为终止行。通过图像标识的方式简单且精确的设定了黑白线对的起始位置，计算时可以通过图像标识位置自动计算获取线对的位置、长度等数据，便于后续分辨率的计算。

在一种可能的实现方式中，根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：将测试图像转换为灰度图像，根据灰度图像中各像素点的灰度值，确定测试图像中感兴趣区域；感兴趣区域为矩形区域在测试图像中显示的区域。进而根据目标图卡中黑白线起始位置和终止位置、目标图卡长度，确定感兴趣区域的黑白线对的起始行和终止行。能够通过将测试图像转换为灰度图像，以避免带条图像的失真，为后续进行分辨率测试提供测试数据基础。

在一种可能的实现方式中，根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率，包括：根据目标线条数量与对应每一行的标准线条数，确定目标分辨行；目标分辨行为起始行至终止行中可清晰分辨的最后一行。进而根据第一长度占第二长度的初始分辨率比例、目标图卡的刻度值以及预设分辨率换算关系，确定测试图像的分辨率。其中，第一长度为目标分辨行与起始行之间的长度，第二长度为起始行与终止行之间的长度。预设分辨率换算关系用于对初始分辨率比例与图卡代表的实际分辨率进行转换。能够确定可清晰分辨的最后一行，进而根据目标分辨行与起始行之间的长度、起始行与终止行之间的长度之间的比例关系，以及与刻度值之间的转换关系，得到较为准确的分辨率，且该方法简单可行，准确率较高。

在一种可能的实现方式中，目标图卡为ISO12233图卡，根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：对测试图像进行图像分割，得到具有不同角度的黑白线对分割图。在每一个黑白线对分割图中的黑白线对竖直显示时，将每一个黑白线对分割图作为新的测试图像，执行根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行的步骤。能够可以适配摄ISO12233图卡与自定义图卡，分辨率测试方法的适用性更强。

第二方面，本申请提供了一种分辨率测试系统，该系统包括：第一电子设备、第二电子设备、光源供给装置、目标图卡、目标图卡固定装置；其中，第二电子设备包括摄像头；

第一电子设备，用于控制光源供给装置向目标图卡提供目标拍摄亮度值的光源，并控制目标图卡固定装置旋转以使目标图卡旋转至目标拍摄角度；

第一电子设备，还用于在光源达到目标拍摄亮度值、目标图卡旋转至目标拍摄角度时，控制第二电子设备利用摄像头对目标图卡进行拍摄生成测试图片；

控制终端，还用于执行如权利要求1至8任一的分辨率测试方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种分辨率测试装置，该装置包括：

获取模块，用于获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像；

第一确定模块，用于根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行；

第二确定模块，用于针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量；

第三确定模块，用于根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于从该存储器中读取计算机程序，并执行该计算机程序以实现上述第一方面中任一方法实施例所示的分辨率测试方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一方法实施例所示的分辨率测试方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序；当该计算机程序产品在上述电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一方法实施例所示的分辨率测试方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

在本申请实施例中，通过获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像。进而根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行。针对所述起始行至所述终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量。根据所述目标线条的数量、所述起始行和所述终止行和所述目标图卡的刻度值，确定所述测试图像的分辨率。由于对测试图像中黑白线对的每一行进行目标线条的数量，相较于传统技术提取中央线上的像素点信息，测量的范围更加全面。同时，根据每一行中相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，弱化了相邻像素点的干扰，提高了分辨率测量的准确性。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种传统技术的分辨率测试场景图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种传统技术的图卡示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的传统技术的图卡中央区域示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种分辨率测试系统示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的另一种分辨率测试系统示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的目标图卡在第一位置的示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的目标图卡在第二位置的示意图；

图8是本申请一示例性实施例示出的目标图卡在第十年位置的示意图；

图9是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；

图10是本申请一示例性实施例示出的一种分辨率测试方法的流程示意图；

图11是本申请一示例性实施例示出的一种自定义测试图卡的示意图；

图12是本申请一示例性实施例示出的另一种自定义测试图卡的示意图；

图13是本申请一示例性实施例示出的一种ISO12233图卡的示意图；

图14是本申请一示例性实施例示出的一种分辨率测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合附图及实施例，对本申请的技术方案做进一步详细说明。

在对本申请实施例提供的分辨率测试方法进行解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景进行介绍。

随着科技的逐渐发展，手机、电脑、数码相机等电子设备越来越普及于人们的生活中。电子设备的功能也越多越多样化。摄像功能作为一个较为常用的功能也得到更多的关注。电子设备中摄像头的分辨率是评价摄像头成像系统质量的一个重要指标，体现了成像系统采集图像的精密度，是衡量图像细节表现力的重要技术参数。通常情况下，图像的分辨率越高，所包含的像素就越多，图像就越清晰。电子设备中摄像头分辨率的提升能以最直观的方式得到体现，因此，对摄像头的分辨率测试显得尤为重要。

传统技术中，分辨率的测量方法可以应用于如图1所示的测试环境中。该测试环境中可以包括标准图卡100、待测试的电子设备200以及控制电子设备300。控制电子设备300可以控制待测试的电子设备200对标准图卡100进行拍摄，得到测试图像。其中，标准图卡可以是如图2所示的标准图卡。在该标准图卡中，标准黑色到标准白色的亮度范围是0-255，0为标准黑色，255为标准白色。该标准图卡中在不同区域(例如，测试图片的中央区域或者四个角等不同区域)中设置有黑白线对。

示例地，控制电子设备300选择测试图像的中央区域。如图3所示，中央区域的黑白线对可以是以从右往左为例，标准白色条纹和标准黑色条纹交替出现，白色条纹和相邻一侧的黑色条纹的宽度相同(最右端标准白色条纹右侧相邻的标准黑色条纹与背景融为一体并未直观显现)。在该特定区域的中央位置取一条直线AB，沿着该直线的一个方向依次读出这条直线上各像素点的像素亮度值。判断当前像素点的像素亮度值是否超过预设白色亮度值。若当前像素点P的像素亮度值超过预设白色亮度值(例如，200)时，当前像素点P所在白色条纹对应于标准图片中对应区域的白色条纹代表的像素个数为3。例如，若标准图片的水平分辨率为960像素，根据标准图片中白色条纹代表的像素个数3，则根据像素与像素个数之间的对应关系，确定当前像素点所在白色条纹的线条分辨数大约为300。当该直线上所有的像素点均确定出对应所在白色条纹的线条分辨数后，则可以确定出摄像头拍摄的测试图片中最多能分辨出的线条分辨数，即可以表征摄像头的镜头分辨率。

需要说明的是，传统技术中也可以将ISO12233图卡作为标准图卡，针对ISO12233图卡中的某一特定区域，也可以执行上述的视觉分辨率测量方法。

然而，上述视觉分辨率测试法中，由于中央直线上白色像素点的像素亮度值会受到黑色像素点的颜色影响，像素亮度值会小于实际像素亮度值，并且预设的白色亮度值也是基于经验值设定，因此，测试的结果存在准确性较低的问题。

基于此，本申请提供了一种分辨率测试方法、装置、系统、电子设备和存储介质，由于对测试图像中黑白线对的每一行进行目标线条的数量，相较于传统技术提取中央线上的像素点信息，测量的范围更加全面。同时，根据每一行中相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，弱化了相邻像素点的干扰，提高了分辨率测量的准确性。

进一步地，介绍完本申请实施例的应用场景后，对本申请的实施环境进行介绍。

在一个示例性实施例中，本申请实施例提供的分辨率测试方法，可以应用于如图4所示的分辨率测试系统中。该分辨率测试系统可以包括第一电子设备401、第二电子设备402、光源供给装置403、目标图卡404、目标图卡固定装置405；其中，第二电子设备包括摄像头4021。

其中，目标图卡固定于目标图卡固定装置上，通过设置于目标图卡固定装置两侧的两个发光设备(例如，发光板)对目标图卡提供光源，以使目标图卡能够接收到均匀的光线，提高测试的准确性。其中，第二电子设备用于拍摄目标图卡。第二电子设备可以固定于固定座上，第二电子设备在拍摄目标图卡时，取景框内需要完全展示目标图卡，并且，目标图卡占据取景框的面积超过预设面积阈值。例如，目标图卡占据取景框80％面积。第一电子设备分别与目标图卡固定装置、第二电子设备、光源供给装置连接。

可选地，光源供给装置也不限于设置于目标图卡固定装置两侧的发光设备，还可以是一个灯箱。如图5所示，可以将第二电子设备502、目标图卡固定装置503放置于灯箱505内，在此不加以限制。

需要说明的是，在进行分辨率测试时，通常需要对位于不同角度、不同亮度下的目标图卡504进行拍摄后，对不同角度、不同亮度下的测试图像进行分析，得到摄像头的分辨率参数。

具体地，第一电子设备501可以获取预设的目标拍摄角度和目标拍摄亮度，并在接收到测试指令后控制光源供给装置向目标图卡提供目标拍摄亮度的光源，并控制目标图卡固定装置旋转以使目标图卡旋转至目标拍摄角度。然后，控制第二电子设备利用摄像头对目标图卡进行拍摄并生成测试图片。并将测试图像传输至第一电子设备中。

示例地，若预设的目标拍摄角度为目标图卡的水平A中线与地面D平行的第一角度、第一角度沿顺时针旋转45°的第二角度、目标图卡的水平中线A与地面D垂直的第三角度。目标拍摄亮度可以为亮度1、亮度2。

如图6所示，第一电子设备501可以根据第一角度控制目标图卡固定装置504旋转至第一角度(若初始位置即在第一角度则无需旋转)，同时控制光源供给装置提供亮度1的光线。此时，控制第二电子设备502拍摄目标图卡503，进而得到基于第一角度的测试图像。进一步地，如图7所示，基于第二角度控制目标图卡固定装置504旋转至第二角度，光源供给装置仍提供亮度1的光线。此时，控制第二电子设备502拍摄目标图卡，进而得到基于第二角度的测试图像。进一步地，如图8所示，基于第三角度控制目标图卡固定装置504旋转至第三角度，光源供给装置仍提供亮度1的光线。此时，控制第二电子设备502拍摄目标图卡504，进而得到基于第三角度的测试图像。

进一步地，可以控制光源供给装置提供亮度2的光线，再次控制目标图卡固定装置将目标图卡分别旋转至第一角度、第二角度以及第三角度，得到亮度2下的不同角度对应的测试图像。

以此，分辨率测试系统可以一次性测量多光照条件下多个方向的分辨率测试数据，同时，分辨率测试系统为全自动操作，减少人工操作，提高检测效率。

需要说明的是，本申请实施例的第一电子设备401可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、人工智能(artificial intelligence，AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备等，本申请实施例对该第一电子设备401的具体类型不作特殊限制。

第二电子设备402可以包括具有摄像头的手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、人工智能(artificial intelligence，AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备、数码相机等，本申请实施例对该第二电子设备402的具体类型不作特殊限制。

图9为第一电子设备的硬件结构示意图。如图9所示，该第一电子设备包括至少一个处理器110、存储器120、通信接口130和系统总线140。

其中，处理器110可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、微处理器，或者可以是一个或多个用于实现本申请技术方案的集成电路，例如，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。

存储器120可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。

可选地，存储器120可以是独立存在，通过系统总线140与处理器110相连接；存储器120也可以和处理器110集成在一起。

通信接口130用于与其它设备或通信网络通信。通信接口130可以包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口可以为以太网接口；以太网接口可以是光接口、电接口或其组合。无线通信接口可以为无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)接口、蜂窝网络通信接口或其组合等。

系统总线140用于在上述组件之间传送信息。系统总线140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条双箭头粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，处理器110可以包括一个或多个CPU。

可选地，电子设备也可以包括多个处理器110。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(如计算机程序指令)的处理核。

可选地，电子设备还可以包括输出设备和输入设备(图1中未示出)。其中，输出设备和处理器110通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示设备、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示设备或投影仪(projector)等。输入设备和处理器110通信，可以以多种方式接收用户的输入信息或指令。例如，输入设备可以是鼠标、键盘、触摸屏或传感设备等。

另外，在一些实施例中，存储器120用于存储执行本申请的技术方案的计算机程序，处理器110可以执行存储器120中存储的计算机程序。例如，该电子设备可以通过处理器110调用并执行存储器120中的计算程序，来实现本申请实施例提供的分辨率测试方法。

接下来，将结合附图具体的对本申请实施例的技术方案，以及本申请实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请实施例提供的一种分辨率测试方法，其执行主体可以为上述图4所示的第一电子设备，也可以为分辨率测试装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为电子设备中处理器的部分或者全部。显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个方法实施例中，如图10所示，本申请实施例提供了一种分辨率测试方法，以对第二电子设备的摄像头分辨率进行测试。该方法可以应用于图9所示电子设备，包括以下步骤：

步骤210：获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像。

其中，目标拍摄角度为预设用于检测摄像头分辨率的目标图卡的不同摆放位置角度。示例地，目标拍摄角度可以包括目标图卡的水平A中线与地面D平行的第一角度、第一角度沿顺时针旋转45°的第二角度、目标图卡的水平中线A与地面D垂直的第三角度。目标拍摄亮度为预设用于检测摄像头分辨率的环境亮度值，可以通过光源供给装置提供。目标图卡为包括黑白线对的分辨率测试图卡。例如，ISO12233标准分辨率测试卡、自定义包括黑白线对的测试图卡等，在此不加以限制。

需要说明的是，参照图4-图8中的分辨率测试系统，当第一电子设备控制第二电子设备以目标拍摄角度和目标拍摄亮度对目标图卡进行拍摄后，第二电子设备可以生成测试图片，并将测试图片发送至第一电子中。应当理解的是，若目标拍摄角度包括多个预设角度时，针对每一个预设角度均可以拍摄测试图像。并且，若目标拍摄亮度包括多个预设亮度，针对每个亮度下均可以拍摄测试图像。在拍摄测试图像的过程中，可以拍摄一张，也可以拍摄多张。本申请实施例在此不加以限制。即获取到在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的多张测试图像。

可选地，若获取了目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄的多张测试图像，则可以对多张测试图像筛选，对图片清晰度最高的测试图像进行后续的分辨率测试。

步骤220：根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。

其中，测试图像中黑白线对的起始行为测试图像中自上至下初次检测到黑白线对的一行。终止行为测试图像中自上至下能够检测到黑白线对的最后一行。

需要说明的是，若拍摄目标图卡时，目标图卡的位置并非为垂直于地面设置，则需要将测试图像旋转至黑白线对竖直的状态下，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。

作为一种示例，目标图卡可以为一种自定义的测试图卡，如图11所示。在该目标图卡中，仅包括一组沿竖直方向设置的黑白线对，黑白线对的一侧设置有刻度值。其中，刻度值用于表示图卡的分辨率参数。需要说明的是，刻度值可以根据用户需求设置。

需要说明的是，相较于传统的ISO12233图卡，本申请实施例中的自定义的测试图卡，无需将低分辨率和高分辨率黑白线对进行区分，针对不同分辨率分别进行测量。并且自定义的测试图卡拍摄的黑白线对在一个连续的区域内，只需一次定位即可计算不同测试环境下的摄像头的分辨率，简化测试流程。

以目标图卡为自定义的测试图卡为例，步骤220的一种可选择的实施方式，包括：

步骤220a：将测试图像转换为灰度图像。

具体地，可以取得测试图像中每一个像素点的三原色值(三原色是红色R、绿色G、蓝色B)。计算R值、G值、B值的平均值作为一个灰度值。并用这个灰度值代替像素原始的red，green，blue值，得到可以灰度图像。其中计算灰度值的方式不局限于求平均这一种实现方式，还可以是去饱和、取单一通道、自定义灰度值等方式，在此不加以限制。

步骤220b：确定测试图像中感兴趣区域；感兴趣区域为矩形区域在测试图像中显示的区域。

具体地，根据灰度值中各个像素点的灰度值，确定出灰度图像中对应目标图卡中矩形区域的感兴趣区域。示例地，可以确定出灰度值中小于预设灰度阈值的像素点，并确定小于预设灰度阈值的像素点中连接的矩形区域，将该矩形区域作为感兴趣区域。

步骤220c：根据目标图卡中黑白线起始位置和终止位置、目标图卡长度，确定感兴趣区域的黑白线对的起始行和终止行。

其中，如图11所示，目标图卡中黑白线对的起始位置hs为目标图卡的矩形区域内首次出现黑色像素点以及白色像素点的一行，作为起始位置。黑白线对的终止位置he为目标图卡的矩形区域内最后出现黑色像素点和白色像素点的一行，作为终止位置。

具体地，目标图卡中黑白线对的起始位置hs和终止位置he，以及目标图卡长度h3，可以为预先存储于第一电子设备中的参数。当获取到目标图卡中黑白线对的起始位置hs和终止位置he，以及目标图卡长度h3后，可以计算起始位置至矩形边框h1之间的距离，以及终止位置至矩形相对一侧边框的距离h4，进而可以得到黑白线对的长度h2。

进一步地，由于感兴趣区域为拍摄的测试图像中矩形区域的图像。因此黑白线对长度在感兴趣区域长度所占比例与目标图卡中黑白线对长度占目标图卡矩形区域长度的比例相同。进而，可以根据感兴趣区域中每一行的灰度值，确定出感兴趣区域中黑白线对的起始行，进而根据白线对长度在感兴趣区域长度所占比例与目标图卡中黑白线对长度占目标图卡矩形区域长度的比例关系，确定出黑白线对的终止行。

在本申请实施例中，通过将测试图像转换为灰度图像，以避免黑白线对图像的失真。进一步确定矩形区域在测试图像中显示的感兴趣区域，基于目标图卡中黑白线起始位置和终止位置、目标图卡长度，确定出感兴趣区域中黑线相对的起始行和终止行，以此，为后续进行分辨率测试提供基础。

上述实施例对如何确定黑白线对的起始行和终止行进行了说明，若目标图卡中还存在起始行和终止行的图像标识，步骤220的另一种可能的实现方式，包括：

步骤2201：获取测试图像的红色通道图像数据，确定测试图像中的起始红色标识和终止红色标识。

步骤2202：将起始红色标识横坐标所在行作为起始行；

步骤2203：将终止红色标识横坐标所在行作为终止行。

需要说明的是，在目标图卡中可以包括具有不同色彩的图像标识，例如，红色、蓝色、绿色，用于指示黑色线对的起始行和终止行。

具体地，以目标图卡中为红色的图像标识为例，由于目标图卡中除了图像标识以外，均为黑色或者白色，进而可以获取测试图像中各像素点的像素值，进而获取测试图像中红色通道图像数据，确定出测试图像中的图像标识，如图12所示，图像标识以加号标识。也即，测试图像中自上而下的起始红色标识和终止图像标识。将起始红色标识横坐标所在行作为起始行，并将终止红色标识横坐标所在行作为终止行。

可以理解的是，图像标识可以设置为其他颜色，例如，蓝色和绿色，进而可以获取测试图像的蓝色通道图像数据或者绿色通道图像数据，确定出对应颜色的起始标识和终止标识。上述步骤2201-2203仅是一种示例性解释，在此不进行限定。

以此，通过图像标识的方式简单且精确的设定了黑白线对的起始位置，计算时可以通过图像标识位置自动计算获取线对的位置、长度等数据，便于后续分辨率的计算。

上述实施例是对于目标图卡为自定义图卡的情况下确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。另一种场景下，目标图卡为ISO12233图卡。步骤220的具体实现方式包括：

步骤220A：对测试图像进行图像分割，得到具有不同角度的黑白线对分割图；

步骤220B：在每一个黑白线对分割图中的黑白线对竖直显示时，将每一个黑白线对分割图作为新的测试图像，执行根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行的步骤。

其中，如图13所示，ISO12233图卡中包括了多个不同区域，SO12233图卡中也包括了横向分辨率测量线对(O)、纵向分辨率测量线对(T)、斜向45°分辨率测量线对(S)。

具体地，当获取到拍摄ISO12233图卡的测试图像后，可以将测试图像输入至预设的神经网络分割模型中，得到横向分辨率测量线对(O)、纵向分辨率测量线对(T)、斜向45°分辨率测量线对(S)，即得到具有不同角度的黑白线对分割图。

需要说明的是，神经网络分割模型是通过将样本测试图像和样本分割结果输入至初始分割模型中进行训练得到的模型。

应当理解的是对测试图像进行图像分割包括但不局限于使用神经网络分割模型进行图像分割，在此不加以限制。

进一步地，若得到横向分辨率测量线对(O)和斜向45°分辨率测量线对(S)时，需要先将分割图旋转至竖直方向，进而执行步骤230。

以此，分辨率测试方法可以适配摄ISO12233图卡与自定义图卡，适用性更强。

步骤230：针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量。

其中，目标线条可以设置为黑色线条，或者白色线条，在此不加以限制。

具体地，以目标线条为黑色线条为例，当确定起始行和终止行后，可以依次对每一行中相邻三个像素点的像素值进行比较，确定相邻三个像素点中是否存在波谷，并计算每一行中波谷的数量，并将波谷的数量作为即目标线条的数量。

作为其中一种示例，步骤230的具体实施方式：

2301：将测试图像转换为灰度图像。

具体地，可以取得测试图像中每一个像素点的三原色值(三原色是红色R、绿色G、蓝色B)。计算R值、G值、B值的平均值作为一个灰度值。并用这个灰度值代替像素原始的red，green，blue值，得到可以灰度图像。其中计算灰度值的方式不局限于求平均这一种实现方式，还可以是去饱和、取单一通道、自定义灰度值等方式，在此不加以限制。

2302：根据灰度图像的每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定黑色线条的数量。

具体地，针对灰度图像中的每一行，从左至右，或者从右至左，从第一个相似点开始，依次判断相邻三个像素点的灰度值，若中间像素点的灰度值低于相邻两个像素点的灰度值，则确定出现一个波谷，即一条黑色线条。进而可以确定出灰度图像中所有的黑色线条的数量。

在一种可能的实施例中，步骤2302，具体包括：

根据灰度图像的灰度值和预设的灰度值阈值，确定每一行目标线条的起始点和终止点。在起始点和终止点之间，依次判断相邻三个像素点中的中间像素点的灰度值是否小于两边像素点的灰度值。若中间像素点小于两边像素点的灰度值，则将中间像素点作为目标像素点。将目标像素点的数量作为黑色线条的数量。

示例地，从黑白线对的开始行hs开始，一直到结束行he，依次计算每行的黑线即灰度波谷数量：对于当前计算行j，首先根据灰度值寻找该行黑色线条的起始位置分别为起始点xs，终止点xe，然后寻找xs到xe中间的黑色线条即灰度波谷数量。其中，波谷判断依据为如果xi处灰度值gi大于xi+1处灰度值gi+1，且xi+1处灰度值gi+1小于xi+2处灰度值gi+2，则xi+1处为一波谷，用此方法依次找出该行所有波谷个数记为nj。

在本申请实施例中，通过将测试图像转换为灰度图像，根据灰度图像的每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定黑色线条的数量。相较于传统技术，测量的范围更加广泛，并且通过各个像素点与相邻像素点像素值之间的比较，确定出目标线条，相较于传统技术中将中央线上各个像素点的像素值与像素阈值进行比较，确定白色线条的方式，不会因相邻像素点的影响造成像素值发生改变后与像素阈值进行比较时出现较大的偏差，准确性更高，进而后续计算的分辨率更加准确。

步骤240：根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。

具体地，确定每一行目标线条的数量。根据每一行目标线条数量和预设线条数量，确定测试图片中的目标分辨行。其中预设线条数量是基于目标图卡中每一行像素点对应的实际目标线条数量。目标分辨行为起始行至终止行中可清晰分辨的最后一行。

进一步地，可以根据起始行至目标分辨行的长度占起始行至最后一行长度的比例，以及目标图卡的刻度值，代入预设的分辨率转换公式中，确定测试图像的分辨率。

作为其中一种示例，步骤240具体包括：

步骤2401：根据目标线条数量与对应每一行的标准线条数，确定目标分辨行；目标分辨行为起始行至终止行中可清晰分辨的最后一行。

其中，标准线条数为基于目标图卡中每一行像素点对应的实际目标线条数量。

示例地，当确定了目标线条的数量后，可以从黑白线对的起始行hs开始，依次判断每一行的目标线条数量是否小于目标图卡中的实际线条数量。若从第j行开始连续X行出现目标线条数量是否小于目标图卡中的实际线条数量，则认为第j行之后的每一行无法分辨。

步骤2402：根据第一长度占第二长度的初始分辨率比例、目标图卡的刻度值以及预设分辨率换算关系，确定测试图像的分辨率；第一长度为目标分辨行与起始行之间的长度；第二长度为起始行与终止行之间的长度；预设分辨率换算关系用于对初始分辨率比例与图卡代表的实际分辨率进行转换。

其中，预设的分辨率转换公式为：其中，A为目标图卡中起始刻度值与终止刻度至的差值，B为起始刻度值，j为目标分辨行，hs为起始行，he为终止行。

具体地，将第一长度占第二长度的初始分辨率比例、目标图卡中起始刻度值与终止刻度至的差值，起始刻度值代入至预设的分辨率转换公式中，得到测试图像的分辨率。

以此，通过目标线条数量和对应的标准线条数，确定可清晰分辨的最后一行，进而根据目标分辨行与起始行之间的长度、起始行与终止行之间的长度之间的比例关系，以及与刻度值之间的转换关系，得到较为准确的分辨率，且该方法简单可行。

在本申请实施例中，通过获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像。进而根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行。针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量。根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。由于对测试图像中黑白线对的每一行进行目标线条的数量，相较于传统技术提取中央线上的像素点信息，测量的范围更加全面。同时，根据每一行中相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，弱化了相邻像素点的干扰，提高了分辨率测量的准确性。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述分辨率测试方法的分辨率测试装置。该装置在解决技术问题时所提供的实现方案与上述方法实施例中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个分辨率测试装置实施例中的具体功能限定可以参见上文中分辨率测试方法中相关步骤的限定，在此不再赘述。

在一个装置实施例中，如图14所示，本申请实施例还提供了一种分辨率测试装置，该装置包括：

获取模块11，用于获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像；

第一确定模块12，用于根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行；

第二确定模块13，用于针对起始行至终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量；

第三确定模块14，用于根据目标线条的数量、起始行和终止行和目标图卡的刻度值，确定测试图像的分辨率。

可选地，目标图卡为仅包括一组沿竖直方向设置的黑白线对的图卡，黑白线对的一侧设置有刻度值，黑白线对位于预设矩形线框内；目标线条为黑色线条。

关于分辨率测试装置的具体限定和技术效果，可参见上述分辨率测试方法的具体限定和技术效果，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，第三确定模块，包括：

第一转换单元，用于将测试图像转换为灰度图像；

第一确定单元，用于根据灰度图像的每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定黑色线条的数量。

在一种可能的实现方式中，第一确定单元，具体用于根据灰度图像的灰度值和预设的灰度值阈值，确定每一行目标线条的起始点和终止点；在起始点和终止点之间，依次判断相邻三个像素点中的中间像素点的灰度值是否小于两边像素点的灰度值；若中间像素点小于两边像素点的灰度值，则将中间像素点作为目标像素点；将目标像素点的数量作为黑色线条的数量。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块，包括：

获取单元，用于获取测试图像的红色通道图像数据，确定测试图像中的起始红色标识和终止红色标识；

起始行确定单元，用于将起始红色标识横坐标所在行作为起始行；

终止行确定单元，用于将终止红色标识横坐标所在行作为终止行。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块，包括：

第二转换单元，用于述测试图像转换为灰度图像；

第二确定单元，用于确定灰度图像中的感兴趣区域；感兴趣区域为矩形区域在测试图像中显示的区域；

第三确定单元，用于根据目标图卡中黑白线起始位置和终止位置、目标图卡长度，确定感兴趣区域的黑白线对的起始行和终止行。

在一种可能的实现方式中，第四确定模块，包括：

第四确定单元，用于根据目标线条数量与对应每一行的标准线条数，确定目标分辨行；目标分辨行为起始行至终止行中可清晰分辨的最后一行；

第五确定单元，用于根据第一长度占第二长度的初始分辨率比例、目标图卡的刻度值以及预设分辨率换算关系，确定测试图像的分辨率；第一长度为目标分辨行与起始行之间的长度；第二长度为起始行与终止行之间的长度；预设分辨率换算关系用于对初始分辨率比例与图卡代表的实际分辨率进行转换。

在一种可能的实现方式中，目标图卡为ISO12233图卡，第二确定模块，包括：

分割单元，用于对测试图像进行图像分割，得到具有不同角度的黑白线对分割图；

位置调整单元，用于在每一个黑白线对分割图中的黑白线对竖直显示时，将每一个黑白线对分割图作为新的测试图像，执行根据测试图像的像素值，确定测试图像中黑白线对的起始行和终止行的步骤。

关于分辨率测试装置的具体限定和技术效果，可参见上述分辨率测试方法的具体限定和技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，上述分辨率测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

另外，上述实施例提供的分辨率测试装置在进行分辨率测试时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序由电子设备的处理器执行时，能够实现上述实施例提供的分辨率测试方法。

在一个示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被电子设备的处理器执行时，能够实现上述实施例提供的分辨率测试方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种分辨率测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像；

根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行；

针对所述起始行至所述终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量；

根据所述目标线条的数量、所述起始行和所述终止行和所述目标图卡的刻度值，确定所述测试图像的分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图卡为仅包括一组沿竖直方向设置的黑白线对的图卡，所述黑白线对的一侧设置有刻度值，所述黑白线对位于预设矩形线框内；所述目标线条为黑色线条。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量，包括：

将所述测试图像转换为灰度图像；

根据所述灰度图像的每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定所述黑色线条的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中所述起始行至所述终止行中每一行中相邻三个像素点的灰度值，确定所述黑色线条的数量，包括：

根据所述灰度图像的灰度值和预设的灰度值阈值，确定所述每一行目标线条的起始点和终止点；

在所述起始点和所述终止点之间，依次判断相邻三个像素点中的中间像素点的灰度值是否小于两边像素点的灰度值；

若所述中间像素点小于所述两边像素点的灰度值，则将所述中间像素点作为目标像素点；

将所述目标像素点的数量作为所述黑色线条的数量。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：

获取所述测试图像的红色通道图像数据，确定所述测试图像中的起始红色标识和终止红色标识；

将所述起始红色标识横坐标所在行作为所述起始行；

将所述终止红色标识横坐标所在行作为所述终止行。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：

将所述测试图像转换为灰度图像；

确定所述灰度图像中的感兴趣区域；所述感兴趣区域为所述矩形区域在所述测试图像中显示的区域；

根据所述目标图卡中黑白线起始位置和终止位置、所述目标图卡长度，确定所述感兴趣区域的黑白线对的起始行和终止行。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标线条的数量、所述起始行和所述终止行和所述目标图卡的刻度值，确定所述测试图像的分辨率，包括：

根据所述目标线条数量与对应每一行的标准线条数，确定目标分辨行；所述目标分辨行为所述起始行至所述终止行中可清晰分辨的最后一行；

根据第一长度占第二长度的初始分辨率比例、所述目标图卡的刻度值以及预设分辨率换算关系，确定所述测试图像的分辨率；所述第一长度为所述目标分辨行与所述起始行之间的长度；所述第二长度为所述起始行与所述终止行之间的长度；所述预设分辨率换算关系用于对所述初始分辨率比例与图卡代表的实际分辨率进行转换。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图卡为ISO12233图卡，所述根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行，包括：

对所述测试图像进行图像分割，得到具有不同角度的黑白线对分割图；

在所述每一个所述黑白线对分割图中的所述黑白线对竖直显示时，将每一个所述黑白线对分割图作为新的测试图像，执行根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行的步骤。

9.一种分辨率测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：第一电子设备、第二电子设备、光源供给装置、目标图卡、目标图卡固定装置；其中，第二电子设备包括摄像头；

所述第一电子设备，用于控制所述光源供给装置向所述目标图卡提供目标拍摄亮度值的光源，并控制所述目标图卡固定装置旋转以使所述目标图卡旋转至目标拍摄角度；

所述第一电子设备，还用于在光源达到所述目标拍摄亮度值、所述目标图卡旋转至目标拍摄角度时，控制所述第二电子设备利用摄像头对所述目标图卡进行拍摄生成测试图片；

所述第一电子设备，还用于执行如权利要求1至8任一所述的分辨率测试方法的步骤。

10.一种分辨率测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取在目标拍摄角度和目标拍摄亮度下拍摄目标图卡的测试图像；

第一确定模块，用于根据所述测试图像的像素值，确定所述测试图像中黑白线对的起始行和终止行；

第二确定模块，用于针对所述起始行至所述终止行中的每一行，根据相邻三个像素点的像素值，确定目标线条的数量；

第三确定模块，用于根据所述目标线条的数量、所述起始行和所述终止行和所述目标图卡的刻度值，确定所述测试图像的分辨率。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于从所述存储器中读取所述计算机程序，并执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一所述的分辨率测试方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述的分辨率测试方法的步骤。