CN116708728B - 一种lcos投影仪标定调节装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LCOS投影仪标定调节装置及其调节方法，该装置包括棋盘格托板组、支撑板、导轨、定位板组、调节组、滑轨固定板、上下调整手轮、上下调整螺杆、上下调整螺杆支架、上下调整导轨、限定板、滑板和前后调整支架等；根据投影仪尺寸组装定位板组，将投影仪放在定位板组，通过左右，上下，前后对投影仪的位置进行调节，使得投影仪的相机中轴线与棋盘格托板组交点的中线重合，完成对投影仪标定的调节。本发明可操作性强，调节步骤简单易上手，能够灵活适配不同尺寸的投影仪，通过对本装置的调节能够灵活调整投影仪与标定板之间上下、左右、前后的相对位置，无需多次标定，从而降低了工作的劳动量，提高标定效率和精确度。

Description

一种LCOS投影仪标定调节装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及投影仪标定技术领域，尤其涉及一种LCOS投影仪标定调节装置及其调节方法。

背景技术

LCOS投影仪是采用新型的反射式microLCD投影技术，与穿透式LCD和DLP相比，LCOS具有利用光效率高、体积小、开口率高、制造技术较成熟等特点，它可以很容易的实现高分辨率和充分的色彩表现。LCOS投影仪由于摄像头和投影仪镜头制造、生产误差，会导致摄像头成像装置(CMOS芯片)的中心可能不在光轴上；同时由于镜头会导致画面畸变，以这样的图像去处理算法会带来较大的误差，传统标定算法需要拍摄多个角度的多个棋盘格图案，每次只能识别一个棋盘格标定板，需多次标定，并且在标定板拍摄不完整的时候无法识别，导致标定效率低且容易出错的缺陷。

为此，我们设计出了一种LCOS投影仪标定调节装置及其调节方法来解决以上问题。

发明内容

本发明针对LCOS投影仪的摄像头成像装置(CMOS芯片)的中心可能不在光轴上，需要进行多次标定，且标定方法效率低、容易出错的缺陷，而提出的一种LCOS投影仪标定调节装置，其目的是提供一种便于操作的标定调节装置及方法，简化标定步骤，提高标定的效率和精确度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种LCOS投影仪标定调节装置，包括棋盘格托板组、支撑板、导轨、定位板组、调节组、滑轨固定板、上下调整螺栓固定座、上下调整手轮、上下调整螺杆、上下调整螺杆支架、上下调整导轨、限定板、滑板和前后调整支架；

所述导轨开设滑槽且侧面有尺寸刻度，所述支撑板设置于导轨的一端，且卡接在导轨的滑槽内，所述棋盘格托板组固定在支撑板顶部，所述前后调整支架与上下调整导轨活动连接，且前后调整支架插设于导轨的滑槽内，所述滑板插设在上下调整导轨的滑槽内，所述限定板放置在上下调整导轨顶部，滑板的顶部贯穿通过限定板的板体并与所述滑轨固定板固定连接，所述上下调整螺杆支架与滑板固定连接，所述上下调整螺杆固定于上下调整螺杆支架的中部，所述上下调整手轮设置于限定板和滑轨固定板之间，并与上下调整螺杆螺纹连接，所述上下调整螺栓固定座套设在上下调整螺杆上端部并安装在滑轨固定板上，所述调节组安装在滑轨固定板上表面，所述定位板组滑动设置于调节组上。

进一步的，所述定位板组包括托板、宽度调整板和定位板，所述定位板整体呈“T”字状，数量为2个，分别安装在所述托板上表面的两侧，所述宽度调整板两端处设置凹槽，定位板卡接在宽度调整板两端处的凹槽内，所述宽度调整板和定位板均设置于托板上表面。

进一步的，所述调节组包括滑轨、主滑动部、左右调整螺杆、固定座、手轮和从滑动部，所述左右调整螺杆通过所述固定座安装在所述滑轨固定板的中轴线上，所述手轮设置在左右调整螺杆的两个端部，所述主滑动部螺纹套设在左右调整螺杆上，并位于两个固定座之间，所述固定座设置两个并安装在滑轨固定板的两端，所述滑轨分布在左右调整螺杆两边且固定于滑轨固定板两侧，所述从滑动部设置两组，每组设置两个，分别滑动安装在滑轨固定板两侧的滑轨上，主滑动部和从滑动部的上端面与所述定位板组下端面固定连接。

进一步的，还包括用于限定所述上下调整螺杆上下移动的滑块，所述滑块螺纹安装在上下调整螺杆上，并且位于所述上下调整螺杆支架和限定板之间。

进一步的，所述限定板两侧的位置开设限定板槽，所述滑板的上端穿过所述限定板槽。

进一步的，还包括导轨固定块，所述导轨固定块安装在所述上下调整导轨上部的内侧，且其上端面与上下调整导轨的上端面保持平齐。

进一步的，所述前后调整支架设置两个，均插设在所述导轨的滑槽内，所述上下调整导轨的一侧开设有滑槽，数量设置四个，每两个为一组，一组上下调整导轨的滑槽相对设置，且插设安装在前后调整支架的两侧，所述滑板插设在上下调整导轨的滑槽内，所述上下调整螺杆支架的剖面呈“T”字形结构，其两端固定安装在滑板的中下部。

进一步的，所述棋盘格托板组包括棋盘格托板一、棋盘格托板二和棋盘格托板三，其中所述棋盘格托板一和棋盘格托板二的一侧边固定连接，棋盘格托板一和棋盘格托板二之间相互垂直，且均垂直安装在所述棋盘格托板三上部的相邻侧边，棋盘格托板一、棋盘格托板二和棋盘格托板三组合成的顶点记为交点，所述支撑板设置两个，其下端均插设在所述导轨的滑槽内，支撑板的上端设置为与水平面呈45°夹角的切面部，所述棋盘格托板三对称安装在所述切面部上。

进一步的，所述导轨两侧端部以及中间位置还设置有用于加固导轨稳定性的连接件，在导轨远离所述棋盘格托板组的一侧端部设置有用于约束所述前后调整支架及上下调整导轨滑动的“口”字形的框架体，所述连接件与导轨和连接件与框架体之间，以及框架体之间均采用所述导轨固定块进行固定连接。

一种LCOS投影仪标定调节装置的调节方法，所述调节方法包括以下步骤：

S1步骤，根据投影仪的长宽尺寸，调整宽度调整板和定位板之间所围合的长宽尺寸，并将宽度调整板和定位板固定在定位板组的托板上，最后将投影仪放在托板上；

S2步骤，左右调节：托板通过螺丝固定安装在左右调整螺杆上的主滑动部以及滑轨上的从滑动部上，通过转动手轮使得主滑动部沿左右调整螺杆左右移动，带动托板在滑轨固定板上左右移动，进而在左右方向上调节投影仪的距离；

S3步骤，上下调节：转动上下调整手轮，通过上下调整螺杆与上下调整手轮的螺纹咬合力，并借助上下调整导轨对限定板的承托力，使得上下调整螺杆向上升起，同时滑板沿上下调整导轨的滑槽向上滑动，上下调整螺杆的顶部通过上下调整螺栓固定座将滑轨固定板向上顶起一定高度，实现对托板内投影仪的上下高度的调节，进一步转动滑块，使得滑块与限定板的下端面相抵，约束上下调整螺杆的升降，使投影仪固定在某一高度；

S4步骤，前后调节：通过手推上下调整导轨，带动前后调整支架在导轨的滑槽内滑动，上下调整导轨、滑板、滑轨固定板以及定位板组同步进行前后的移动，根据导轨侧面的尺寸刻度，确定前后移动的距离；

S5步骤，通过上述左右调节、上下调节以及前后调节，使得投影仪的相机中轴线与棋盘格托板组交点的中线重合，完成对投影仪标定的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提出的标定装置，可操作性强，调节步骤简单易上手，能够灵活适配不同尺寸的投影仪，通过对本装置的调节能够灵活调整投影仪与标定板之间上下、左右、前后的相对位置，无需多次标定，从而降低了工作的劳动量，提高标定效率和精确度。

附图说明

图1为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的结构爆炸图；

图3为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的棋盘格托板组及支撑板之间的安装结构示意图；

图4为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的调节组的结构示意图；

图5为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的滑轨固定板与上下调整螺栓固定座之间安装关系示意图；

图6为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的定位板组的结构示意图；

图7为本发明提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的限定板及滑板安装的结构示意图。

图中各标号：101、棋盘格托板组；101a、棋盘格托板一；101b、棋盘格托板二；101c、棋盘格托板三；102、支撑板；102a、切面部；103、导轨；103a、连接件；103b、框架体；104、定位板组；104a、托板；104b、宽度调整板；104c、定位板；105、调节组；105a、滑轨；105b、主滑动部；105c、左右调整螺杆；105d、固定座；105e、手轮；105f、从滑动部；106、滑轨固定板；107、上下调整螺栓固定座；108、上下调整手轮；109、上下调整螺杆；110、上下调整螺杆支架；111、上下调整导轨；112、限定板；112a、限定板槽；113、滑块；114、导轨固定块；115、滑板；116、前后调整支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1和图2所示，本实施例一种LCOS投影仪标定调节装置，该装置主要包括棋盘格托板组101、支撑板102、导轨103、定位板组104、调节组105、滑轨固定板106、上下调整螺栓固定座107、上下调整手轮108、上下调整螺杆109、上下调整螺杆支架110、上下调整导轨111、限定板112、滑块113、导轨固定块114、滑板115和前后调整支架116；

其中作为承载框架的导轨103上端面开设滑槽，导轨103的侧面设置有尺寸刻度，用于显示记载投影仪前后移动的距离，用于承托棋盘格托板组101的支撑板102设置在导轨103的一端，且卡接在导轨103的滑槽内，棋盘格托板组101倾斜固定在支撑板102顶部，前后调整支架116与上下调整导轨111活动连接，且前后调整支架116插设于导轨103的滑槽内，并能够沿导轨103的滑槽前后滑动，滑板115插设在上下调整导轨111的滑槽内，限定板112放置在上下调整导轨111顶部，滑板115的顶部贯穿通过限定板112的板体并与滑轨固定板106固定连接，上下调整螺杆支架110的两端与滑板115固定连接，上下调整螺杆109固定于上下调整螺杆支架110的中部，上下调整手轮108设置于限定板112和滑轨固定板106之间，并与上下调整螺杆109螺纹连接，上下调整螺栓固定座107套设在上下调整螺杆109上端部并安装在滑轨固定板106上(如图5所示)，调节组105安装在滑轨固定板106上表面，定位板组104滑动设置于调节组105上，通过调节组105调节定位板组104的左右移动，通过移动前后调整支架116带动定位板组104的前后移动，通过上下调整螺杆109、上下调整螺杆支架110以及上下调整导轨111和滑板115可带动定位板组104进行上下调节，将LCOS投影仪放置在定位板组104上，即可实现在一定空间范围内对LCOS投影仪的位置移动及标定作业。

如图3所示，棋盘格托板组101包括棋盘格托板一101a、棋盘格托板二101b和棋盘格托板三101c，其中棋盘格托板一101a和棋盘格托板二101b的一侧边固定连接，棋盘格托板一101a和棋盘格托板二101b之间相互垂直，且均垂直安装在棋盘格托板三101c上部的相邻侧边，棋盘格托板一101a、棋盘格托板二101b和棋盘格托板三101c组合成的顶点记为交点，支撑板102设置两个，其下端均插设在导轨103的滑槽内，支撑板102的上端设置为与水平面呈45°夹角的切面部102a，棋盘格托板三101c对称安装在切面部102a上。

借助本实施例中的棋盘格托板组101也可实现种子角点搜索的方式进行棋盘格的搜索，其过程如下：

(1)在棋盘格托板组101上给定一个种子角点，并基于此种子角点产生一个初始化的种子棋盘格；

(2)该棋盘格有3x3个角点，然后以此种子棋盘格为基础，分别从最外沿的4个边缘去搜索，生成4个新的棋盘格；如果能量分值比棋盘格扩展前的能量分值减少了，用这个新的棋盘格代替原来棋盘格，继续迭代；

(3)重复上述迭代过程，直至分值不再减小为止，说明角点搜索完毕；

(4)把每个角点都作为种子角点搜索一遍，在最后的结果进行去重；

(5)设角候选集合为X＝{c₁，...，c_N}，并且设相应的标签集合为Y＝{y₁，...，y_N}；棋盘格的能量函数如下：

E(X,Y)＝Ecorners(Y)+Estruct(X,Y)

Ecorners(Y)＝-∣{y∣y≠Ο}∣

Ecorners是当前棋盘中角点总数的负值，即每增加一个角点，能量分值-1，棋盘角点越多，分值越低。其中y不等于异常值Ο；

Estruct描述了用两个相邻角点来预测第3个角点的匹配程度，分别对棋盘的每行和每列相邻的3个角点计算其结构能量，i、j、k分别代表相邻的3个角点，c_i、c_j、c_k分别代表相邻的3个角点的二维坐标值，根据上述公式计算范数的比值再乘以角点数量得到当前角点组的分值；行、列遍历所有相邻的3个角点，取其中的最大值作为当前棋盘的分值；找到棋盘格之后，就可以根据每个棋盘格的角点坐标进行投影仪的相机标定，下标2表示二范数。

如图4所示，作为对定位板组104进行左右调节的调节组105，包括滑轨105a、主滑动部105b、左右调整螺杆105c、固定座105d、手轮105e和从滑动部105f，左右调整螺杆105c通过固定座105d安装在滑轨固定板106的中轴线上，手轮105e设置在左右调整螺杆105c的两个端部，主滑动部105b螺纹套设在左右调整螺杆105c上，并位于两个固定座105d之间，固定座105d设置两个并安装在滑轨固定板106的两端，滑轨105a分布在左右调整螺杆105c两边且固定于滑轨固定板106两侧，从滑动部105f设置两组，每组设置两个，分别滑动安装在滑轨固定板106两侧的滑轨105a上，主滑动部105b和从滑动部105f的上端面与定位板组104下端面固定连接，在主滑动部105b的带动下，定位板组104跟随一同移动，从滑动部105f提升了定位板组104在移动过程中的稳定性，避免定位板组104发生倾斜，从而实现对投影仪移动过程中的平稳，防止产生误差，提升标定的效率。

为了能够适应不同型号、不同长度和宽度的投影仪的固定使用，本实施例中，对定位板组104进行了特别的设计，如图6所示，定位板组104包括托板104a、宽度调整板104b和定位板104c，定位板104c整体呈“T”字状，数量为2个，分别安装在托板104a上表面的两侧，宽度调整板104b两端处设置凹槽，定位板104c卡接在宽度调整板104b两端处的凹槽内，宽度调整板104b和定位板104c均设置于托板104a上表面，将宽度调整板104b和定位板104c所围合的区域面积的长和宽的尺寸与投影仪的长、宽尺寸相匹配，实现对投影仪的固定约束作用。

本实施例所提出的标定调节装置还包括用于限定上下调整螺杆109上下移动的滑块113，滑块113螺纹安装在上下调整螺杆109上，并且位于上下调整螺杆支架110和限定板112之间，通过滑块113的移动，使得滑块113与限定板112的下端面相抵，约束上下调整螺杆109的升降，使投影仪固定在某一高度。

如图7所示，限定板112两侧的位置开设限定板槽112a，滑板115的上端穿过限定板槽112a。

参见图2，本实施所提出的标定调节装置还包括导轨固定块114，导轨固定块114安装在上下调整导轨111上部的内侧，且其上端面与上下调整导轨111的上端面保持平齐；此外，导轨103两侧端部以及中间位置还设置有用于加固导轨103稳定性的连接件103a，在导轨103远离棋盘格托板组101的一侧端部设置有用于约束前后调整支架116及上下调整导轨111滑动的“口”字形的框架体103b，连接件103a与导轨103和连接件103a与框架体103b之间，以及框架体103b之间均采用导轨固定块114进行固定连接。

前后调整支架116设置两个，均插设在导轨103的滑槽内，上下调整导轨111的一侧开设有滑槽，数量设置四个，每两个为一组，一组的上下调整导轨111的滑槽相对设置，且插设螺栓固定安装在前后调整支架116的两侧，滑板115插设在上下调整导轨111的滑槽内，沿上下调整导轨111的滑槽上下滑动，上下调整螺杆支架110的剖面呈“T”字形结构，其两端通过螺栓固定安装在滑板115的中下部。

实施例二：

本实施例是在实施例一所提出的一种LCOS投影仪标定调节装置的基础上，提出一种LCOS投影仪标定调节方法，该调节方法包括以下步骤：

S1步骤，投影仪承托板的组装：根据投影仪的长宽尺寸，调整宽度调整板104b和定位板104c之间所围合的长宽尺寸，并将宽度调整板104b和定位板104c固定在定位板组104的托板104a上，最后将投影仪放在托板104a上；

S2步骤，左右调节：托板104a通过螺丝固定安装在左右调整螺杆105c上的主滑动部105b以及滑轨105a上的从滑动部105f上，通过转动手轮105e使得主滑动部105b沿左右调整螺杆105c左右移动，带动托板104a在滑轨固定板106上左右移动，进而在左右方向上调节投影仪的距离；

S3步骤，上下调节：转动上下调整手轮108，通过上下调整螺杆109与上下调整手轮108的螺纹咬合力，并借助上下调整导轨111对限定板112的承托力，使得上下调整螺杆109向上升起，同时滑板115沿上下调整导轨111的滑槽向上滑动，上下调整螺杆109的顶部通过上下调整螺栓固定座107将滑轨固定板106向上顶起一定高度，实现对托板104a内投影仪的上下高度的调节，进一步转动滑块113，使得滑块113与限定板112的下端面相抵，约束上下调整螺杆109的升降，使投影仪固定在某一高度；

S4步骤，前后调节：通过手推上下调整导轨111，带动前后调整支架116在导轨103的滑槽内滑动，上下调整导轨111、滑板115、滑轨固定板106以及定位板组104同步进行前后的移动，根据导轨103侧面的尺寸刻度，确定前后移动的距离；

S5步骤，通过上述左右调节、上下调节以及前后调节，使得投影仪的相机中轴线与棋盘格托板组101交点的中线重合，完成对投影仪标定的调节。

运用上述本实施所提出的投影仪标定装置及调节方法，可操作性强，调节步骤简单易上手，能够灵活适配不同尺寸的投影仪，通过对本装置的调节能够灵活调整投影仪与标定板之间上下、左右、前后的相对位置，无需多次标定，从而降低了工作的劳动量，提高标定效率和精确度；利用本标定调节装置固定投影仪后，在一定空间范围内实现投影仪的上、下，前、后及左、右的移动调节，使得投影仪相机中轴线经过本标定调节装置的调节可以与棋盘格托板组101的三个标定板的交点中线重合，实现标定作业，也能够保证投影仪设备固定后，避免因外力作用出现投影仪设备的平移或角度变化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，包括棋盘格托板组（101）、支撑板（102）、导轨（103）、定位板组（104）、调节组（105）、滑轨固定板（106）、上下调整螺栓固定座（107）、上下调整手轮（108）、上下调整螺杆（109）、上下调整螺杆支架（110）、上下调整导轨（111）、限定板（112）、滑板（115）和前后调整支架（116）；

所述导轨（103）开设滑槽且侧面有尺寸刻度，所述支撑板（102）设置于导轨（103）的一端，且卡接在导轨（103）的滑槽内，所述棋盘格托板组（101）固定在支撑板（102）顶部，所述前后调整支架（116）与上下调整导轨（111）活动连接，且前后调整支架（116）插设于导轨（103）的滑槽内，所述滑板（115）插设在上下调整导轨（111）的滑槽内，所述限定板（112）放置在上下调整导轨（111）顶部，滑板（115）的顶部贯穿通过限定板（112）的板体并与所述滑轨固定板（106）固定连接，所述上下调整螺杆支架（110）与滑板（115）固定连接，所述上下调整螺杆（109）固定于上下调整螺杆支架（110）的中部，所述上下调整手轮（108）设置于限定板（112）和滑轨固定板（106）之间，并与上下调整螺杆（109）螺纹连接，所述上下调整螺栓固定座（107）套设在上下调整螺杆（109）上端部并安装在滑轨固定板（106）上，所述调节组（105）安装在滑轨固定板（106）上表面，所述定位板组（104）滑动设置于调节组（105）上；所述调节组（105）包括滑轨 （105a）、主滑动部（105b）、左右调整螺杆（105c）、固定座（105d）、手轮（105e）和从滑动部（105f），所述左右调整螺杆（105c）通过所述固定座（105d）安装在所述滑轨固定板（106）的中轴线上，所述手轮（105e）设置在左右调整螺杆（105c）的两个端部，所述主滑动部（105b）螺纹套设在左右调整螺杆（105c）上，并位于两个固定座（105d）之间，所述固定座（105d）设置两个并安装在滑轨固定板（106）的两端，所述滑轨 （105a）分布在左右调整螺杆（105c）两边且固定于滑轨固定板（106）两侧，所述从滑动部（105f）设置两组，每组设置两个，分别滑动安装在滑轨固定板（106）两侧的滑轨 （105a）上，主滑动部（105b）和从滑动部（105f）的上端面与所述定位板组（104）下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，所述定位板组（104）包括托板（104a）、宽度调整板（104b）和定位板（104c），所述定位板（104c）整体呈“T”字状，数量为2个，分别安装在所述托板（104a）上表面的两侧，所述宽度调整板（104b）两端处设置凹槽，定位板（104c）卡接在宽度调整板（104b）两端处的凹槽内，所述宽度调整板（104b）和定位板（104c）均设置于托板（104a）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，还包括用于限定所述上下调整螺杆（109）上下移动的滑块（113），所述滑块（113）螺纹安装在上下调整螺杆（109）上，并且位于所述上下调整螺杆支架（110）和限定板（112）之间。

4.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，所述限定板（112）两侧的位置开设限定板槽（112a），所述滑板（115）的上端穿过所述限定板槽（112a）。

5.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，还包括导轨固定块（114），所述导轨固定块（114）安装在所述上下调整导轨（111）上部的内侧，且其上端面与上下调整导轨（111）的上端面保持平齐。

6.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，所述前后调整支架（116）设置两个，均插设在所述导轨（103）的滑槽内，所述上下调整导轨（111）的一侧开设有滑槽，数量设置四个，每两个为一组，一组上下调整导轨（111）的滑槽相对设置，且插设安装在前后调整支架（116）的两侧，所述滑板（115）插设在上下调整导轨（111）的滑槽内，所述上下调整螺杆支架（110）的剖面呈“T”字形结构，其两端固定安装在滑板（115）的中下部。

7.根据权利要求1所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，所述棋盘格托板组（101）包括棋盘格托板一（101a）、棋盘格托板二（101b）和棋盘格托板三（101c），其中所述棋盘格托板一（101a）和棋盘格托板二（101b）的一侧边固定连接，棋盘格托板一（101a）和棋盘格托板二（101b）之间相互垂直，且均垂直安装在所述棋盘格托板三（101c）上部的相邻侧边，棋盘格托板一（101a）、棋盘格托板二（101b）和棋盘格托板三（101c）组合成的顶点记为交点，所述支撑板（102）设置两个，其下端均插设在所述导轨（103）的滑槽内，支撑板（102）的上端设置为与水平面呈45°夹角的切面部（102a），所述棋盘格托板三（101c）对称安装在所述切面部（102a）上。

8.根据权利要求5所述的一种LCOS投影仪标定调节装置，其特征在于，所述导轨（103）两侧端部以及中间位置还设置有用于加固导轨（103）稳定性的连接件（103a），在导轨（103）远离所述棋盘格托板组（101）的一侧端部设置有用于约束所述前后调整支架（116）及上下调整导轨（111）滑动的“口”字形的框架体（103b），所述连接件（103a）与导轨（103）和连接件（103a）与框架体（103b）之间，以及框架体（103b）之间均采用所述导轨固定块（114）进行固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种LCOS投影仪标定调节装置的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括以下步骤：

S1步骤，根据投影仪的长宽尺寸，调整宽度调整板（104b）和定位板（104c）之间所围合的长宽尺寸，并将宽度调整板（104b）和定位板（104c）固定在定位板组（104）的托板（104a）上，最后将投影仪放在托板（104a）上；

S2步骤，左右调节：托板（104a）通过螺丝固定安装在左右调整螺杆（105c）上的主滑动部（105b）以及滑轨（105a）上的从滑动部（105f）上，通过转动手轮（105e）使得主滑动部（105b）沿左右调整螺杆（105c）左右移动，带动托板（104a）在滑轨固定板（106）上左右移动，进而在左右方向上调节投影仪的距离；

S3步骤，上下调节：转动上下调整手轮（108），通过上下调整螺杆（109）与上下调整手轮（108）的螺纹咬合力，并借助上下调整导轨（111）对限定板（112）的承托力，使得上下调整螺杆（109）向上升起，同时滑板（115）沿上下调整导轨（111）的滑槽向上滑动，上下调整螺杆（109）的顶部通过上下调整螺栓固定座（107）将滑轨固定板（106）向上顶起一定高度，实现对托板（104a）内投影仪的上下高度的调节，进一步转动滑块（113），使得滑块（113）与限定板（112）的下端面相抵，约束上下调整螺杆（109）的升降，使投影仪固定在某一高度；

S4步骤，前后调节：通过手推上下调整导轨（111），带动前后调整支架（116）在导轨（103）的滑槽内滑动，上下调整导轨（111）、滑板（115）、滑轨固定板（106）以及定位板组（104）同步进行前后的移动，根据导轨（103）侧面的尺寸刻度，确定前后移动的距离；

S5步骤，通过上述左右调节、上下调节以及前后调节，使得投影仪的相机中轴线与棋盘格托板组（101）交点的中线重合，完成对投影仪标定的调节。