CN116708542B - 一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法，所述共享系统包括有：高精度定位模块JNI接口，用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能；差分服务，其包括有差分数据管理部分和数据接收线程；差分数据管理部分，用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭；差分数据管理部分，用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭等。本发明共享系统采用高精度定位模块JNI接口、差分服务和配置APP模块，且通过其之间相互配合管理，从而在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的效果。

Description

一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法
技术领域
本发明属于通信技术领域，特别涉及一种基于Android平台的高精度位置共享系统及方法。
背景技术
随着高精度定位模块的发展，它可以帮助我们实现更加精确的定位，很多行业类使用的手机系统都集成了高精度定位模块，但市场的Android位置服务类APP都是使用通用Android接口获取位置信息，如果需要使用高精度位置信息，需要对APP进行修改，这对于不同类型的行业手机推广和应用造成了阻碍，传统方法在集成高精度定位模块的手机实现高精度定位的方法是软件APP需要集成差分SDK（如图4所示），差分SDK的实现的功能进行服务端连接，获取到差分信息、将差分信息灌入到高精度定位模块，APP可以通过系统接口获取到高精度定位位置信息，但是传统方法的弊端在于所有需要使用高精度定位的位置信息都需要集成差分SDK，不能够实现高精度位置信息多应用共享。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了克服上述传统技术存在的缺陷，本发明提供一种能够在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的基于Android平台的高精度位置共享系统及方法。
（二）技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于Android平台的高精度位置共享系统，所述共享系统包括有：
高精度定位模块JNI接口，用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能；
差分服务，其包括有差分数据管理部分和数据接收线程；
差分数据管理部分，用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭；
差分数据接收线程，用于获取差分数据并注入到高精度定位模块；
配置APP模块，用于实现差分服务各类信息获取和配置。
为了实现高精度模块的差分信息的配置还需要开发配置APP模块，配置APP模块与服务器之间通过数据库进行数据交互，其中交互的数据有差分服务地址，账号、密码以及差分服务运行情况，差分服务的运行情况包括服务端是否连接成功、差分数据是否在获取中以及差分定位的定位情况，从而实现差分服务的参数配置和整体运行情况的监控。
本发明基于高精度位置共享系统，还提供一种基于Android平台的高精度位置共享方法，所述共享方法步骤如下：
S1 开始，启动差分服务；
S2 判断差分服务器地址、账号是否合法，若不合法进入到步骤 S8；若合法进入步骤 S3；
S3 判断网络连接情况，若没有网络连接进入到步骤S8；若有网络连接进入到步骤S4；
S4 判断定位数据是否开启，若没有数据进入到步骤S10 ；若有数据进入到步骤S5；
S5 判断服务是否连接成功，若连接成功则跳到步骤S7；若连接不成功跳到步骤S6；
S6 进行服务连接，启动差分数据接收线程；
S7 将GGA数据进行上传到差分服务器；
S8 固定休眠1S；
S9 跳到步骤S2；
S10 判断服务器是否连接成功，若未连接成功则跳到步骤8；若连接成功则跳到步骤S11；
S11 断开服务器连接，关闭接收线程，跳到步骤S8。
在差分服务中会对开机广播进行监听，当接收到开机广播之后服务会自动跟随机器运行，所以配置APP模块进行配置完成之后，后续配置APP模块可以卸载，服务可以单独实现高精度位置信息多应用共享，在其他应用启动之后，进行位置信息获取，差分服务就会监听到高精度定位模块的数据，进行差分数据的注入，从而使得高精度模块获得高精度位置信息，供给其他APP使用。
进一步的，差分数据接收线程，其主要流程如下步骤：
1st)： 开始；
2nd)： 通过阻塞方式获取单个socket数据，socket数据为远程差分服务分发的差分数据；
3rd)： 进行数据帧重组；
判断帧校验从帧头开始到校验之前字节的异或和是否正确，若不正确跳到步骤2st）；若正确跳到步骤5th）4th)： 判断帧校验从帧头开始到校验之前字节的异或和是否正确，若不正确跳到步骤2st）；若正确跳到步骤5th）；
5th)： 获取的正确的差分信息通过高精度定位模块JNI接口写入高精度定位模块；
6th)： 重复1st）-5 th）。
进一步的，所述步骤S7中GGA数据为NMEA0813协议中的内容数据。
（三）有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明共享系统采用高精度定位模块JNI接口、差分服务和配置APP模块，且通过其之间相互配合管理，从而在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明的共享方法流程示意图。
图3为本发明差分数据接收线程流程示意图。
图4为传统的系统框图。
具体实施方式
本技术方案中：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示，本发明提出了一种基于Android平台的高精度位置共享系统，所述共享系统包括有：
高精度定位模块JNI接口，用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能；
差分服务，其包括有差分数据管理部分和数据接收线程；
差分数据管理部分，用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭；
差分数据接收线程，用于获取差分数据并注入到高精度定位模块；
配置APP模块，用于实现差分服务各类信息获取和配置。
为了实现高精度模块的差分信息的配置还需要开发配置APP模块，配置APP模块与服务器之间通过数据库进行数据交互，其中交互的数据有差分服务地址，账号、密码以及差分服务运行情况，差分服务的运行情况包括服务端是否连接成功、差分数据是否在获取中以及差分定位的定位情况，从而实现差分服务的参数配置和整体运行情况的监控。
参照图2所示，本发明基于高精度位置共享系统，还提供一种基于Android平台的高精度位置共享方法，所述共享方法步骤如下：
S1 开始，启动差分服务；
S2 判断差分服务器地址、账号是否合法，若不合法进入到步骤 S8；若合法进入步骤 S3；
S3 判断网络连接情况，若没有网络连接进入到步骤S8；若有网络连接进入到步骤S4；
S4 判断定位数据是否开启，若没有数据进入到步骤S10 ；若有数据进入到步骤S5；
S5 判断服务是否连接成功，若连接成功则跳到步骤S7；若连接不成功跳到步骤S6；
S6 进行服务连接，启动差分数据接收线程；
S7 将GGA数据进行上传到差分服务器；
S8 固定休眠1S；
S9 跳到步骤S2；
S10 判断服务器是否连接成功，若未连接成功则跳到步骤8；若连接成功则跳到步骤S11；
S11 断开服务器连接，关闭接收线程，跳到步骤S8。
在差分服务中会对开机广播进行监听，当接收到开机广播之后服务会自动跟随机器运行，所以配置APP模块进行配置完成之后，后续配置APP模块可以卸载，服务可以单独实现高精度位置信息多应用共享，在其他应用启动之后，进行位置信息获取，差分服务就会监听到高精度定位模块的数据，进行差分数据的注入，从而使得高精度模块获得高精度位置信息，供给其他APP使用。
参照图3所示，差分数据接收线程，其主要流程如下步骤：
1st)：开始；
2nd)：通过阻塞方式获取单个socket数据，socket数据为远程差分服务分发的差分数据；
3rd)：进行数据帧重组；
判断帧校验从帧头开始到校验之前字节的异或和是否正确，若不正确跳到步骤2st）；若正确跳到步骤5th）4th)： 判断帧校验从帧头开始到校验之前字节的异或和是否正确，若不正确跳到步骤2st）；若正确跳到步骤5th）；
5th)： 获取的正确的差分信息通过高精度定位模块JNI接口写入高精度定位模块；
6th)：重复1st）-5 th）。
进一步的，所述步骤S7中GGA数据为NMEA0813协议中的内容数据。
差分服务服务端的连接断开本发明是一种基于Android平台的实现高精度位置信息多应用共享的方法，市场上的使用的位置服务软件很多，但大部分软件都是使用Android平台架构的系统接口获取底层位置信息，本发明是在保持第三方软件不做任何更改的前提下在具备高精度定位模块的Android平台上获取到高精度定位信息。其系统包括高精度定位模块JNI接口、差分服务和配置APP模块，高精度定位模块JNI接口主要是实现了高精度定位模块的串口接收数据功能，差分服务包括差分数据管理部分和数据接收线程，差分数据管理部分主要是服务主线层中进行账号和密码管理、服务端的连接断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启关闭，数据接收线程主要是获取差分数据注入到高精度定位模块中，其他APP就可以通过系统接口获取到高精度位置信息，配置APP模块主要实现差分服务各类信息获取和配置，从而在Android平台的实现高精度位置信息多应用共享。
差分服务通过系统接口（LocationManager）中的addNmeaListener的方法监听高精度定位模块是否有数据。相比传统的串口方式监听，可以在其他应用开启了位置服务时候，不会因为串口同时被两个线程读取而出现数据竞争情况，避免差分服务对位置信息获取造成了数据干扰。
差分服务通过判定账号是否合法、网络情况以及定位数据是否开启的三个条件来决定是否要开启差分服务器的连接，相比较传统方法直接进行差分服务器的连接的好处是可以减少线程多对系统的消耗，提升系统的流畅度。
当差分服务连接到服务端之后，会开启差分信息的接收线程，然后通过高精度模块的JNI部分提供的数据接收接口，把差分数据灌入到高精度定位模块中，相比较传统的方法，该部分实现直接通过高精度模块JNI方式灌入数据更加简单和时效性高。
在接收收线程开启后，首先会通过将数据按照一帧数据进行接收，将接收的数据进行校验，然后把校验的数据灌入到高精度定位模块中，比较传统方法直接灌入的优点在于防止错误数据造成高精度定位模块解算时出现不可控错误发生。
需要开发一个配置APP模块，将差分服务需要的账号信息以及服务信息进行配置，同时可以进行差分服务的状态的监听，查看当前差分服务是否启动以及数据是否进行正常获取，配置APP模块的优点在于更好的体验效果，同时配置APP模块的进行配置完成之后也可以卸载，不影响差分服务的运行，相比传统方式，耦合度更低，更具备扩展性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于Android平台的高精度位置共享系统，其特征在于：所述共享系统包括有：
高精度定位模块JNI接口，用于实现高精度定位模块的串口接收数据功能；
差分服务，其包括有差分数据管理部分和数据接收线程；
差分数据管理部分，用于服务器主线程中进行账号和密码管理、服务端的连接和服务端连接的断开、GGA数据的发送以及数据接收线程的开启和关闭；
差分数据接收线程，用于获取差分数据并注入到高精度定位模块；
其中，差分服务通过判定账号是否合法、网络情况以及定位数据是否开启的三个条件来决定是否要开启差分服务器的连接，当差分服务连接到服务端之后，会开启差分信息的接收线程，然后通过高精度模块的 JNI 部分提供的数据接收接口，把差分数据灌入到高精度定位模块中；
配置APP模块，用于实现差分服务各类信息获取和配置。
2.根据权利要求1所述的一种基于Android平台的高精度位置共享系统，其特征在于：配置APP模块与服务器之间通过数据库进行数据交互，其中交互的数据有差分服务地址，账号、密码以及差分服务运行情况，差分服务的运行情况包括服务端是否连接成功、差分数据是否在获取中以及差分定位的定位情况。
3.一种基于Android平台的高精度位置共享方法，基于权利要求1-2任一项所述的一种基于Android平台的高精度位置共享系统，其特征在于：
所述共享方法步骤如下：
S1开始，启动差分服务；
S2判断差分服务器地址、账号是否合法，若不合法进入到步骤 S8；若合法进入步骤S3；
S3判断网络连接情况，若没有网络连接进入到步骤S8；若有网络连接进入到步骤S4；
S4判断定位数据是否开启，若没有数据进入到步骤S10 ；若有数据进入到步骤S5；
S5判断服务是否连接成功，若连接成功则跳到步骤S7；若连接不成功跳到步骤S6；
S6进行服务连接，启动差分数据接收线程；
S7将GGA数据进行上传到差分服务器；
S8固定休眠1S；
S9跳到步骤S2；
S10判断服务器是否连接成功，若未连接成功则跳到步骤8；若连接成功则跳到步骤S11；
S11断开服务器连接，关闭接收线程，跳到步骤S8。
4.根据权利要求3所述的一种基于Android平台的高精度位置共享方法，其特征在于：差分数据接收线程，其主要流程如下步骤：
1st）：开始；
2nd）：通过阻塞方式获取单个socket数据，socket数据为远程差分服务分发的差分数据；
3rd）：进行数据帧重组；
4th）：判断帧校验从帧头开始到校验之前字节的异或和是否正确，若不正确跳到步骤2st）；若正确跳到步骤5th）；
5th）：获取的正确的差分信息通过高精度定位模块JNI接口写入高精度定位模块；
6th）：重复1st）-5 th）。
5.根据权利要求3所述的一种基于Android平台的高精度位置共享方法，其特征在于：所述步骤S7中GGA数据为NMEA0813协议中的内容数据。
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