CN116704848B - 一种收发同时的无人机机载目标模拟方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收发同时的无人机机载目标模拟方法、装置及系统，属于雷达电子对抗技术领域。所述装置包括：旋翼无人机，以及对应安装于所述旋翼无人机上的接收天线、发射天线、目标模拟设备；所述目标模拟设备至少包括：下变频组件、目标中频产生组件、上变频组件、以及本振组件。本发明通过收发同时的方式进行雷达目标回波信号的模拟，克服了收发分时带来的目标不连续的缺陷，模拟效果更加逼真；实时调整下变频组件的数控衰减器的衰减值，将泄露到接收通道的功率降低到目标模拟设备的接收灵敏度以下，保证目标模拟设备以收发同时的方式进行工作。
Description
技术领域
本发明属于雷达电子对抗技术领域，具体涉及一种收发同时的无人机机载目标模拟方法、装置及系统。
背景技术
现代雷达大量采用了数字化技术，信号类型灵活和多样，功能更为强大和复杂，对雷达操作手的能力要求更高。通过走访和调研，操作手反映在日常训练中缺乏能够逼真产生各种空中目标的回波模拟装置。
旋翼无人机操作简单，便于在雷达日常训练中使用，通过旋翼无人机搭载目标模拟设备可以产生雷达训练所需的目标回波信号。典型的目标模拟设备采用数字射频存储体制，包括接收天线、下变频组件、目标中频产生组件、上变频组件、本振组件和发射天线等组件。通过典型的目标模拟设备与旋翼无人机协同工作，完成目标的角度模拟，共同完成目标的特征模拟和运动航迹模拟。然而，受旋翼无人机安装空间的限制，接收天线和发射天线的距离较近，典型间距在10cm左右，因此收发天线之间的射频隔离度较小，目标模拟设备产生的目标信号通过发射天线辐射给雷达的同时，也会泄露到自身的接收天线，进入下变频组件，造成自发自收的问题，影响目标模拟设备的正常工作。因此为避免自发自收，目标模拟设备加装到旋翼无人机后，只能采取收发分时的工作方式，在目标信号发射的同时，关闭自身的接收通道，目标信号发射完毕后，打开接收通道，继续侦收雷达信号。
然而现代雷达采用的信号波形复杂，采取了频率捷变、射频掩护等多种抗干扰措施，工作在收发分时状态下的目标模拟设备由于无法连续接收雷达信号，产生的目标信号会出现频率、波形缺失的现象，在雷达接收机中无法形成连续的目标信号积累，导致雷达不能形成稳定的目标轨迹，不会将其判定为目标。
发明内容
发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟方法、装置及系统。
技术方案：一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，包括以下步骤：
控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U ；
接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr；
控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T ；
基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T ；
获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P；
获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系。
进一步地，采用以下公式计算目标信号功率P T ：
P T ＝-71＋ERP＋10logRCS＋20logR U ＋20logFr－40logR T ；
其中，ERP为雷达的等效辐射功率，RCS为目标的反射截面积。
进一步地，采用以下公式计算泄露到下变频组件的信号功率P：P＝P T －I。
进一步地，所述预定关系为：P t min ≥P＋k；其中，k为常数。
进一步地，所述预定距离为0.5 ~ 1km。
在另一个技术方案中，提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟装置，应用于雷达训练，用于实现如上述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，所述装置包括：
旋翼无人机，以及对应安装于所述旋翼无人机上的接收天线、发射天线、目标模拟设备；
其中，所述目标模拟设备，用于接收雷达产生的信号和产生模拟目标信号；所述目标模拟设备至少包括：下变频组件、目标中频产生组件、上变频组件、以及本振组件。
在另一个技术方案中，提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟系统，用于实现如上述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，所述系统包括：
第一模块，用于控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U ；
第二模块，用于接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr；
第三模块，用于控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T ；
第四模块，用于基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T ；
第五模块，用于获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P；
第六模块，用于获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系。
有益效果
（1）将目标模拟设备安装在旋翼无人机；根据目标信号功率的变化，实时调整目标模拟设备的下变频组件的数控衰减器的衰减值，使得目标模拟设备的接收灵敏度P t min 与泄露的信号功率P始终保持P t min ≥P+k的关系；
（2）本发明通过收发同时的方式进行雷达目标回波信号的模拟，克服了收发分时带来的目标不连续的缺陷，模拟效果更加逼真；实时调整下变频组件的数控衰减器的衰减值，将泄露到接收通道的功率降低到目标模拟设备的接收灵敏度以下，保证目标模拟设备以收发同时的方式进行工作。
附图说明
图1是基于本发明的目标模拟设备加装旋翼无人机的三维模型图；
图2是基于本发明的目标模拟设备的原理框图。
图1中的各标注为：旋翼无人机1、目标模拟设备2、接收天线3、发射天线4。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，包括以下步骤：
S1，控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U 。
S2，接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr。
目标模拟设备接收雷达发出的信号，进行下变频和频率测量，进而获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr。
S3，控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T 。
S4，基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T 。
S5，获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P。
采用信号发生器和频谱分析仪测量接收天线和发射天线之间的射频隔离度I。
S6，获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系。
目标模拟设备的接收灵敏度P t min 是指目标模拟设备接收的最小信号接收功率值。接收灵敏度是在下变频组件的数控衰减器衰减值为0的条件下测得。
进一步地，采用以下公式计算目标信号功率P T ：
P T ＝-71＋ERP＋10logRCS＋20logR U ＋20logFr－40logR T 。
其中，ERP为雷达的等效辐射功率，单位为dBm，事先输入。
RCS为目标的反射截面积，单位为m 2，事先输入。
R U 为旋翼无人机与雷达之间的距离，单位为km；该距离根据无人机位置实时获得。
R T 为模拟目标与雷达之间的距离，单位为km；该距离可基于预先设定的目标初始距离、终止距离以及速度进行简单计算。例如：目标初始距离为100km，终止距离为10km，速度300m/s；基于运动规律，可获取从目标初始距离开始飞行后的某一时刻，目标与雷达的距离。
Fr为侦收到的雷达信号频率，单位为MHz，由目标中频产生组件实时测频获得。
进一步地，采用以下公式计算泄露到下变频组件的信号功率P：P＝P T －I。
进一步地，所述预定关系为：P t min ≥P＋k；其中，k为常数。k≥0。
比较泄露的信号功率P与接收灵敏度P t min ，控制下变频组件的数控衰减器，将P t min 提高到P以上kdB，即P t min ≥P+k。
理论上P t min ≥P即可，但是在工程实现中，考虑避免造成接收机的误触发，影响目标信号质量，建议至少增加3dB，在训练之前加载到目标模拟主机中。
目标模拟设备正常工作，并根据目标信号功率P T 的变化，实时调整下变频组件的数控衰减器的衰减值，使得目标模拟设备的接收灵敏度P t min 与泄露的信号功率P始终保持P t min ≥P+k的关系，将泄露到接收通道的功率降低到目标模拟设备的接收灵敏度以下，保证目标模拟设备以收发同时的方式进行工作。
旋翼无人机距离雷达距离较近，且处于雷达波束主瓣范围内，雷达发射的信号到达目标模拟设备接收天线的功率较大，根据典型雷达的辐射功率，在距离雷达1km的位置，雷达功率基本在瓦级左右，工程实现中，为防止目标模拟设备的接收机被大功率雷达信号烧毁，还需在接收天线之后加装衰减器，在下变频组件中设计限幅器，因此在本方法中，接收灵敏度P t min 变大不会影响对雷达信号的接收。
进一步地，所述预定距离为0.5 ~ 1km。该预定距离为0.5 ~ 1km为旋翼无人机升空距离雷法的范围。设置该距离范围主要考虑以下两个因素：
（1）旋翼无人机距离雷达较近时，目标模拟主机侦收到的雷达信号较大，对接收灵敏度的要求较低。
（2）为模拟目标，旋翼无人机应位于雷达波束的主瓣范围内，如果设置距离范围很远，则旋翼无人机需要飞得更高。所以设置该范围，距离雷达较近，飞行高度较低，便于人员操作，有利于安全保障。
综合上述两个因素，旋翼无人机与雷达之间的间距设定为0.5到1km。
实施例2
本实施例提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟装置，应用于雷达训练，用于实现如实施例1所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，所述装置包括：旋翼无人机，以及对应安装于所述旋翼无人机上的接收天线、发射天线、目标模拟设备。安装到旋翼无人机后的三维模型示意如附图1所示。
其中，所述目标模拟设备，用于接收雷达产生的信号和产生模拟目标信号；所述目标模拟设备至少包括：下变频组件、目标中频产生组件、上变频组件、以及本振组件。
旋翼无人机携带载荷重量≥12kg，如无人机型号为W-20四轴八桨多旋翼无人机。目标模拟设备的型号为MN20-04。
目标模拟设备通过接收天线接收雷达发出的信号，经过下变频组件变频至中频，由目标中频产生组件对中频信号进行采样、存储、调制和转发，产生目标中频信号经过上变频组件进行变频和放大，经过发射天线辐射给雷达。目标中频产生组件集成了数字射频存储器（DRFM），将中频信号采集成为数字信号，并进行转发延迟、多普勒频率偏移和幅度的调制，完成目标的距离、速度和RCS的模拟。
下变频组件集成了高精度的数控衰减器，步进为1dB；目标中频产生组件具备频率测量和幅度测量电路，可对接收的雷达信号的频率和功率进行精确测量。
实施例3
本实施例提供了一种收发同时的无人机机载目标模拟系统，用于实现如实施例1所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，所述系统包括：
第一模块，用于控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U ；
第二模块，用于接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr；
第三模块，用于控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T ；
第四模块，用于基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T ；
第五模块，用于获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P；
第六模块，用于获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系。
Claims (6)
1.一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U ；
接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr；
控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T ；
基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T ；
获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P；
获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系；
目标模拟设备的接收灵敏度P t min 是指目标模拟设备接收的最小信号接收功率值；
所述预定关系为：P t min ≥P＋k；其中，k为常数，k≥0。
2.如权利要求1所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，采用以下公式计算目标信号功率P T ：
P T ＝-71＋ERP＋10logRCS＋20logR U ＋20logFr－40logR T ；
其中，ERP为雷达的等效辐射功率，RCS为目标的反射截面积。
3.如权利要求1所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，采用以下公式计算泄露到下变频组件的信号功率P：P＝P T －I。
4. 如权利要求1所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，所述预定距离为0.5 ~ 1km。
5.一种收发同时的无人机机载目标模拟装置，应用于雷达训练，用于实现如权利要求1至4任意一项所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，所述装置包括：
旋翼无人机，以及对应安装于所述旋翼无人机上的接收天线、发射天线、目标模拟设备；
其中，所述目标模拟设备，用于接收雷达产生的信号和产生模拟目标信号；所述目标模拟设备至少包括：下变频组件、目标中频产生组件、上变频组件、以及本振组件。
6.一种收发同时的无人机机载目标模拟系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至4任意一项所述的一种收发同时的无人机机载目标模拟方法，其特征在于，所述系统包括：
第一模块，用于控制旋翼无人机升空预定距离，并将旋翼无人机的地理位置控制在雷达的波束主瓣范围内；实时获取旋翼无人机的地理位置，计算得到旋翼无人机与雷达之间的距离R U ；
第二模块，用于接收雷达发出的信号，并获取到达接收天线口面的雷达信号频率Fr；
第三模块，用于控制目标模拟设备进行模拟目标的模拟动作，实时获取模拟目标与雷达之间的距离R T ；
第四模块，用于基于R U 、Fr、以及R T ，计算得到目标信号功率P T ；
第五模块，用于获取接收天线和发射天线之间的射频隔离度I；基于P T 、I，计算泄露到下变频组件的信号功率P；
第六模块，用于获取目标模拟设备的接收灵敏度P t min ；基于P t min 、P，控制下变频组件的数控衰减器，使得在任意时间点t，P t min 、P之间均满足预定关系。
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