CN116704639A - 一种电力仪表巡检装置及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力仪表巡检装置及巡检方法，涉及电力仪表巡检数据采集技术领域，其用于对安装板上固定的多组仪表本体进行自动巡检，包括导轨机构，导轨机构上设置有移动机构，所述移动机构上设置有自适配调节件，所述自适配调节件上设置有对接线螺柱松动情况动态检测并显示用的动态检测组件；所述自适配调节件上还设置有巡检采集机构，所述巡检采集机构用于对动态检测组件以及仪表本体进行图像采集。本发明实现通过动态检测组件自动对各仪表本体上接线端子上的接线螺柱松动情况进行动态检测并显示，然后配合巡检采集机构实现对仪表数据以及各仪表本体的接线柱螺柱松动情况进行图像检测采集，使得巡检采集的信息更加全面。

Description

一种电力仪表巡检装置及巡检方法

技术领域

本发明涉及电力仪表巡检数据采集技术领域，具体为一种电力仪表巡检装置及巡检方法。

背景技术

公知的，电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备，在电力房中存在大量的反应电力设备运行状态的电力仪表。在巡检时大多采用巡检设备或巡检机器人进行采集仪表箱中电力仪表的数据信息。

如申请公布号为CN115690771A，申请公布如为2023.02.03，名称为《电力房仪表巡检方法和系统》，具体包括控制巡检设备按既定路线依次移动至各个仪表的位置处，并获取所在位置处的仪表的 图像；识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数；根据每个仪表的读数记录监控数据和/或判断所述电力房内是否出现电力设备运行异常，其中，识别每个所述图像中的仪表指针和仪表数字，并根据每个所述图像中的仪表指针和仪表数字计算每个仪表的读数，具体包括：通过深度学习目标检测模型识别出仪表盘和仪表指针；通过深度学习OCR模型识别出仪表盘上的数字；根据仪表指针的位置确定仪表指针两侧的数字；计算仪表指针两侧的数字中较小的一个数字到仪表指针的距离，得到第一距离值；计算仪表指针两侧的数字之间的距离，得到第二距离值；根据第一距离值、第二距离值和仪表指针两侧的数字的数值计算该仪表的读数。

包括上述申请在内的现有技术存在的不足之处在于，目前电力仪表巡检设备进行巡检时如上述申请相同均通过高清摄像头进行采集，但是采集的都是静态数据，即仅仅只能采集仪表上显示的数据信息，无法对各仪表上接线柱的松动情况进行动态观测采集，导致还需要工作人员进行定期巡检维护，工作量大。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力仪表巡检装置及巡检方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力仪表巡检装置，其用于对安装板上固定的多组仪表本体进行自动巡检，各仪表本体上设置有接线端子，且接线端子上固定有接线螺柱，包括导轨机构，导轨机构上设置有移动机构，所述移动机构上设置有自适配调节件，所述自适配调节件上设置有对接线螺柱松动情况动态检测并显示用的动态检测组件；所述自适配调节件上还设置有巡检采集机构，所述巡检采集机构用于对动态检测组件以及仪表本体进行图像采集；当所述移动机构沿导轨机构移动转向时，所述自适配调节件被动式驱动所述动态检测组件以及巡检采集机构转动调节以实现与各组仪表本体的位置适配对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨机构包括多个线性巡检区段以及弧形转向区段，各线性巡检区段分别设置在各组仪表本体下方，且多个线性巡检区段之间通过弧形转向区段依次连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨机构表面延其行程上开设有条形凹槽，所述条形凹槽中成型有限位条，位于所述导轨机构转向位置的条形凹槽内侧设置有调节凸齿，且所述调节凸齿对应位置处限位条为空白区段。

作为上述技术方案的进一步描述：所述自适配调节件包括调节摆臂，所述调节摆臂底端通过连接轴转动贯穿于移动机构，连接轴的端头固定有调节齿轮，所述调节齿轮嵌入在条形凹槽中，且调节齿轮端面开设有限位槽口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位槽口滑动套设在限位条上，所述调节齿轮与所述调节凸齿啮合传动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动态检测组件包括U型架以及检测垫片，所述检测垫片套设在接线螺柱上，所述U型架设置在调节摆臂顶端，且U型架上设置有动态显示件，所述动态显示件用于和检测垫片抵触配合以动态检测并显示接线螺柱松动情况。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动态显示件包括开设在U型架一侧壁的矩形滑槽，所述矩形滑槽内侧滑动设置有抵接滑座，且抵接滑座的两侧均设置有支撑弹簧，所述抵接滑座的后侧连接有显示杆，所述显示杆贯穿延伸至U型架的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述矩形滑槽两侧壁对称开设有导向槽口，所述导向槽口两端分别连通有弧形避让槽，所述抵接滑座两侧具有凸部，且凸部滑动嵌设在导向槽口中。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动态显示件共设置有两组，且两组动态显示件对称设置在U型架的两侧壁上，所述U型架的开口间距大于所述检测垫片的直径，所述U型架通过切换调节组件与调节摆臂活动连接，当所述自适配调节件被动式驱动所述动态检测组件转动调节时，所述切换调节组件切换动态显示件与检测垫片抵触配合，以使得动态显示件与检测垫片抵接移动检测方向为沿接线螺柱转动拧紧的方向进行移动。

一种巡检方法，其基于上述的一种电力仪表巡检装置，包括以下步骤：

S1：在安装板上安装导轨机构以及移动机构；

S2：通过移动机构搭载动态检测组件以及巡检采集机构沿导轨机构进行移动，此时动态检测组件对接线螺柱的松紧状态进行动态检测并显示；

S3：通过巡检采集机构采集动态检测组件的图像信息以及仪表本体的图像信息并进行通讯传输至远程终端。

在上述技术方案中，本发明提供的一种电力仪表巡检装置及巡检方法，具备以下有益效果：

该电力仪表巡检装置通过设置动态检测组件，实现通过动态检测组件自动对各仪表本体上接线端子上的接线螺柱松动情况进行动态检测并显示，然后配合巡检采集机构实现对仪表数据以及各仪表本体的接线柱螺柱松动情况进行图像检测采集，使得巡检采集的信息更加全面，无需人工对接线螺柱松动情况进行人工巡检维护，显著提高该巡检装置的实用性，同时移动机构上配合自适配调节件对巡检采集机构以及动态检测组件进行安装，移动机构在导轨机构转向移动时实现通过自适配调节件被动式自动对动态检测组件以及巡检采集机构的位置进行转动调节以实现与各组仪表本体的位置适配对应。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力仪表巡检装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力仪表巡检装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的导轨机构与移动机构的装配示意图；

图4为本发明实施例提供的仪表本体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导轨机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的移动机构与动态检测组件的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的自适配调节件的拆分示意图；

图8为本发明实施例提供的巡检采集机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的动态检测组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的移动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的检测垫片结构示意图；

图12为本发明实施例提供的电力仪表巡检装置整体示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、导轨机构；21、线性巡检区段；22、弧形转向区段；23、移动凸齿；24、条形凹槽；25、限位条；26、调节凸齿；27、空白区段；3、仪表本体；31、接线端子；32、接线螺柱；33、检测垫片；331、垫片本体；332、单向轴承；333、检测橡胶圈；4、移动机构；41、滑动套座；42、移动齿轮；43、电机；5、自适配调节件；51、调节摆臂；52、连接轴；53、调节齿轮；54、限位槽口；6、动态检测组件；61、U型架；62、矩形滑槽；63、抵接滑座；631、显示杆；64、支撑弹簧；65、导向槽口；651、弧形避让槽；7、巡检采集机构；71、L型固定架；72、高清摄像头；73、数据储存器；74、数据读取模块；75、无线传输模块；8、切换调节组件；81、调节架；82、导向限位部；83、椭圆调节槽；9、仪表箱。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供一种技术方案：一种电力仪表巡检装置，其用于对安装板1上固定的多组仪表本体3进行自动巡检，即对电力仪表本体3上的数据进行巡查采集，其中仪表本体3上设置有接线端子31，且接线端子31上固定有接线螺柱32，接线螺柱32用于对接线端子31上的连接线进行固定，该电力仪表巡检装置包括导轨机构2，导轨机构2上设置有移动机构4，移动机构4上设置有自适配调节件5，自适配调节件5上设置有对接线螺柱32松动情况动态检测并显示用的动态检测组件6；自适配调节件5上还设置有巡检采集机构7，巡检采集机构7包括L型固定架71，L型固定架71螺旋固定在自适配调节件5上，且L型固定架71的顶端安装有高清摄像头72，巡检采集机构7用于对动态检测组件6以及仪表本体3进行图像采集；在本实施例中，（如图1所示）可选的，安装板1上共设置有三组仪表本体3，三组仪表本体3成平行等间距固定在安装板1上，其中，每组仪表本体3包括多个仪表本体3，各仪表本体3的底部一体成型有接线端子31，接线端子31上螺旋嵌入固定有接线螺柱32，导轨机构2在三组仪表本体3之间成S型布置，导轨机构2上设置有移动机构4，移动机构4通过自适配调节件5搭载安装有动态检测组件6以及巡检采集机构7，即通过移动机构4带动动态检测组件6以及巡检采集机构7沿导轨机构2进行移动，此时动态检测组件6自动对各仪表本体3底部接线端子31上的接线螺柱32松动情况进行动态检测并显示，然后配合巡检采集机构7实现对仪表数据以及各仪表本体3的接线柱螺柱松动情况进行图像采集，安装板1安装在仪表箱9中，移动机构4上还安装有数据储存器73，数据储存器73与巡检采集机构7电性连接，巡检采集机构7采集的数据信息传输至数据储存器73中进行储存，导轨机构2的尾端设置有数据读取模块74，仪表箱9的外侧安装有无线传输模块75，数据读取模块74与无线传输模块75相连接，当移动机构4移动至导轨机构2的微端时，此时数据储存器73与数据读取模块74相连接，此时数据读取模块74读取数据储存器73中的数据并传输至无线传输模块75最终通过无线传输模块75传输至远程终端。当移动机构4沿导轨机构2移动转向时，自适配调节件5被动式驱动动态检测组件6以及巡检采集机构7转动调节以实现与各组仪表本体3的位置适配对应。即移动机构4上配合自适配调节件5对巡检采集机构7以及动态检测组件6进行安装，实现在移动机构4在导轨机构2转向移动时通过自适配调节件5被动式自动对动态检测组件6以及巡检采集机构7的位置进行转动调节以实现与各组仪表本体3的位置适配对应。

本实施例提供一种电力仪表巡检装置，通过设置动态检测组件6，实现通过动态检测组件6自动对各仪表本体3底部接线端子31上的接线螺柱32松动情况进行动态检测并显示，然后配合巡检采集机构7实现对仪表数据以及各仪表本体3的接线柱螺柱32松动情况进行图像检测采集，使得巡检采集的信息更加全面，无需人工对接线螺柱松动情况进行人工巡检维护，显著提高该巡检装置的实用性，同时移动机构4上配合自适配调节件5对巡检采集机构7以及动态检测组件6进行安装，移动机构4在导轨机构2转向移动时实现通过自适配调节件5被动式自动对动态检测组件6以及巡检采集机构7的位置进行转动调节以实现与各组仪表本体3的位置适配对应。

本发明提供的再一个实施例中，导轨机构2包括多个线性巡检区段21以及弧形转向区段22，各线性巡检区段21分别水平设置在各组仪表本体3下方，即线性巡检区段21用于配合移动机构4搭载动态检测组件6以及巡检采集机构7进行动态检测和信息采集，且多个线性巡检区段21之间通过弧形转向区段22依次连接，弧形转向区段22用于配合移动机构4搭载动态检测组件6以及巡检采集机构7进入到下一个线性巡检区段21中，其中导轨机构2的两侧均设置有多个移动凸齿23，移动机构4包括滑动套座41，滑动套座41滑动卡接在导轨机构2上，滑动套座41的内侧对称转动设置有两个移动齿轮42，且两个移动齿轮42与导轨机构2两侧的移动凸齿23相啮合，所述滑动套座41上还设置有电机43，所述电机43与一个移动齿轮42传动连接，即通过电机43驱动一个移动齿轮42转动，移动齿轮42配合导轨机构2上的移动凸齿23带动移动机构4整体沿导轨机构2进行移动，进一步的，电机43为双向转动电机，通过电机43双向转动实现驱动移动机构4沿导轨机构2往复移动。

本发明提供的再一个实施例中，导轨机构2表面延其行程上开设有条形凹槽24，条形凹槽24中成型有限位条25，位于导轨机构2转向位置的条形凹槽24内侧设置有调节凸齿26，即在导轨机构2的弧形转向区段22中的条形凹槽24中内侧设置有调节凸齿26，且调节凸齿26对应位置处限位条25为空白区段27，自适配调节件5包括调节摆臂51，调节摆臂51底端通过连接轴52转动贯穿于移动机构4，调节摆臂51与连接轴52之间为固定连接，连接轴52贯穿于移动机构4中的滑动套座41，且连接轴52与移动机构4中的滑动套座41之间为转动连接，连接轴52的端头固定有调节齿轮53，调节齿轮53嵌入在条形凹槽24中，且调节齿轮53端面开设有限位槽口54，限位槽口54滑动套设在限位条25上，调节齿轮53与调节凸齿26啮合传动配合。当移动机构4配合自适配调节件5搭载动态检测组件6以及巡检采集机构7在导轨机构2上线性移动时，此时调节齿轮53端面开设有限位槽口54滑动套设在限位条25上从而对自适配调节件5的调节摆臂51保持固定状态，此时动态检测组件6自动对各仪表本体3底部接线端子31上的接线螺柱32松动情况进行动态检测并显示，然后配合巡检采集机构7实现对仪表数据以及各仪表本体3的接线柱螺柱松动情况进行图像采集，当移动机构4移动至导轨机构2的转动位置时，此时限位条25为空白区段27不在对调节齿轮53进行限位，同时调节凸齿26与调节齿轮53相啮合并驱动调节齿轮53转动180°，调节齿轮53通过连接轴52带动调节摆臂51转动，最终通过调节摆臂51自动对动态检测组件6以及巡检采集机构7进行转动调节，使得移动机构4通过弧形转向区段22进入到下一个线性巡检区段21时被动式调节动态检测组件6以及巡检采集机构7的位置，以使得动态检测组件6以及巡检采集机构7与下一个线性巡检区段21想对的仪表本体3对应进行动态检测并显示以及图像采集。

本发明提供的再一个实施例中，动态检测组件6包括U型架61以及检测垫片33，检测垫片33套设在接线螺柱32上，检测垫片33为圆形垫片，其圆形位置处开设有通孔，检测垫片33的周侧一体成型有环形圈，接线螺柱32贯穿于检测垫片33并螺旋连接在接线端子31上，当接线螺柱32没有松动，此时接线螺柱的顶端与检测垫片33挤压贴合，检测垫片33无法转动，U型架61设置在调节摆臂51顶端，且U型架61上设置有动态显示件，动态显示件用于和检测垫片33抵触配合以动态检测并显示接线螺柱32松动情况，动态显示件包括开设在U型架61一侧壁的矩形滑槽62，矩形滑槽62内侧滑动设置有抵接滑座63，且抵接滑座63的两侧均设置有支撑弹簧64，抵接滑座63的后侧连接有显示杆631，显示杆631贯穿延伸至U型架61的外侧，矩形滑槽62两侧壁对称开设有导向槽口65，导向槽口65两端分别连通有弧形避让槽651，抵接滑座63两侧具有凸部，且凸部滑动嵌设在导向槽口65中。具体的，当移动机构4搭载动态检测组件6在仪表本体3下移动时，此时U型架61上的抵接滑座63与检测垫片33外侧环形圈抵接，当接线螺柱32没有松动时，此时检测垫片33无法转动从而推动抵接滑座63在矩形滑槽62中克服支撑弹簧64的弹力并移动，此时抵接滑座63带动显示杆631进行移动显示，然后通过巡检采集机构7采集显示杆631图像信息，同时当抵接滑座63移动至矩形滑槽62一端，此时抵接滑座63两侧凸部滑动至弧形避让槽651中使得抵接滑座63收缩与检测垫片33分离，当接线螺柱32松动时，此时时检测垫片33在抵接滑座63上进行转动，从而不会驱动抵接滑座63客户支撑弹簧64弹力进行移动。

本发明提供的再一个实施例中，在此需要说明的是，导轨机构2中多个线性巡检区段21通过弧形转向区段22进行依次连接，当移动机构4从一个线性巡检区段21移动至另一个线性巡检区段21时，此时移动机构4相对于一组仪表本体3检测移动的方向是相反的，单一的动态显示件对连接螺柱32松动情况动态检测时，其在一个线性巡检区段21抵接驱动检测垫片33转动方向为接线螺柱32拧紧方向转动时，其在相邻的另一个线性巡检区段21抵接驱动检测垫片33转动方向为接线螺柱32拧送方向转动，易导致在对接线螺柱32松动检测时使得接线螺柱32松动，为此将动态显示件共设置有两组，且两组动态显示件对称设置在U型架61的两侧壁上，U型架61的开口间距大于检测垫片33的直径，U型架61通过切换调节组件8与调节摆臂51活动连接，当自适配调节件5被动式驱动动态检测组件6转动调节时，切换调节组件8切换动态显示件与检测垫片33抵触配合，以使得动态显示件与检测垫片33抵接移动检测方向为沿接线螺柱32转动拧紧的方向进行移动。通过在U型架61上对称设置两组动态显示件，并配合切换调节组件8被动式是驱动两组动态显示件切换与检测垫片33抵触配合，使得动态显示件与检测垫片33抵接移动检测方向始终为沿接线螺柱32转动拧紧的方向进行移动，从而避免检测导致接线螺柱32松动。

切换调节组件8包括调节架81和椭圆调节槽83，椭圆调节槽83开设在移动机构4的端面，且椭圆调节槽83的椭圆凸部区段位于连接轴52的下方，且椭圆调节槽83圆形区段的圆心位置与连接轴52中心线重合，调节架81固定连接在U型架61上，且调节架81滑动嵌设在调节摆臂51上，调节架81底端设置有导向限位部82，导向限位部82嵌入在椭圆调节槽83中。

更进一步的，检测垫片33包括垫片本体331，且垫片本体331外侧设置有单向轴承332，单向轴承332的外侧固定套接有检测橡胶圈333，其中，单向轴承332被装配为当检测橡胶圈333沿接线螺柱32拧紧方向转动呈锁止状态，即单向轴承332带动垫片本体331同步转动，为当检测橡胶圈333沿接线螺柱32拧紧方向反向转动时，此时单向轴承332空转，实现当移动机构4返程时同样不会驱动检测垫片33沿接线螺柱32拧送方向转动，避免检测导致接线螺柱32松动。

本发明实施例提供的另一种技术方案：一种巡检方法，其基于上述的一种电力仪表巡检装置，包括以下步骤：在安装板1上安装导轨机构2以及移动机构4；具体的，首先将各导轨机构2的线性巡检区段21一一固定在安装板1上位于各组仪表本体3的下方，然后通过导轨机构2中的弧形转向区段22将多个线性巡检区段21首尾依次进行连接组成导轨机构2，然后在导轨机构2上装配移动机构4；

通过移动机构4搭载动态检测组件6以及巡检采集机构7沿导轨机构2进行移动，此时动态检测组件6对接线螺柱32的松紧状态进行动态检测并显示；具体的，通过移动机构4配合自适配调节件5搭载动态检测组件6以及巡检采集机构7进行移动，当移动机构4在线性巡检区段21移动时，此时动态检测组件6对仪表本体3上接线螺柱32的松动情况进行动态检测并显示，同时巡检采集机构7对动态检测组件6以及仪表本体3进行图像采集；当移动机构4在弧形转向区段22上移动时，自适配调节件5被动式驱动动态检测组件6以及巡检采集机构7转动调节以实现与相邻一组仪表本体3的位置适配对应。

通过巡检采集机构7采集动态检测组件6的图像信息以及仪表本体3的图像信息并进行通讯传输至远程终端。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种电力仪表巡检装置，其用于对安装板（1）上固定的多组仪表本体（3）进行自动巡检，各仪表本体（3）上设置有接线端子（31），且接线端子（31）上固定有接线螺柱（32），包括导轨机构（2），导轨机构（2）上设置有移动机构（4），其特征在于：所述移动机构（4）上设置有自适配调节件（5），所述自适配调节件（5）上设置有对接线螺柱（32）松动情况动态检测并显示用的动态检测组件（6）；

所述自适配调节件（5）上还设置有巡检采集机构（7），所述巡检采集机构（7）用于对动态检测组件（6）以及仪表本体（3）进行图像采集；

当所述移动机构（4）沿导轨机构（2）移动转向时，所述自适配调节件（5）被动式驱动所述动态检测组件（6）以及巡检采集机构（7）转动调节以实现与各组仪表本体（3）的位置适配对应。

2.根据权利要求1所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述导轨机构（2）包括多个线性巡检区段（21）以及弧形转向区段（22），各线性巡检区段（21）分别设置在各组仪表本体（3）下方，且多个线性巡检区段（21）之间通过弧形转向区段（22）依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述导轨机构（2）表面延其行程上开设有条形凹槽（24），所述条形凹槽（24）中成型有限位条（25），位于所述导轨机构（2）转向位置的条形凹槽（24）内侧设置有调节凸齿（26），且所述调节凸齿（26）对应位置处限位条（25）为空白区段（27）。

4.根据权利要求3所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述自适配调节件（5）包括调节摆臂（51），所述调节摆臂（51）底端通过连接轴（52）转动贯穿于移动机构（4），连接轴（52）的端头固定有调节齿轮（53），所述调节齿轮（53）嵌入在条形凹槽（24）中，且调节齿轮（53）端面开设有限位槽口（54）。

5.根据权利要求4所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述限位槽口（54）滑动套设在限位条（25）上，所述调节齿轮（53）与所述调节凸齿（26）啮合传动配合。

6.根据权利要求4所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述动态检测组件（6）包括U型架（61）以及检测垫片（33），所述检测垫片（33）套设在接线螺柱（32）上，所述U型架（61）设置在调节摆臂（51）顶端，且U型架（61）上设置有动态显示件，所述动态显示件用于和检测垫片（33）抵触配合以动态检测并显示接线螺柱（32）松动情况。

7.根据权利要求5所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述动态显示件包括开设在U型架（61）一侧壁的矩形滑槽（62），所述矩形滑槽（62）内侧滑动设置有抵接滑座（63），且抵接滑座（63）的两侧均设置有支撑弹簧（64），所述抵接滑座（63）的后侧连接有显示杆（631），所述显示杆（631）贯穿延伸至U型架（61）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述矩形滑槽（62）两侧壁对称开设有导向槽口（65），所述导向槽口（65）两端分别连通有弧形避让槽（651），所述抵接滑座（63）两侧具有凸部，且凸部滑动嵌设在导向槽口（65）中。

9.根据权利要求8所述的一种电力仪表巡检装置，其特征在于，所述动态显示件共设置有两组，且两组动态显示件对称设置在U型架（61）的两侧壁上，所述U型架（61）的开口间距大于所述检测垫片（33）的直径，所述U型架（61）通过切换调节组件（8）与调节摆臂（51）活动连接，当所述自适配调节件（5）被动式驱动所述动态检测组件（6）转动调节时，所述切换调节组件（8）切换动态显示件与检测垫片（33）抵触配合，以使得动态显示件与检测垫片（33）抵接移动检测方向为沿接线螺柱（32）转动拧紧的方向进行移动。

10.一种巡检方法，其特征在于，其基于上述权利要求1-9任一项所述的一种电力仪表巡检装置，包括以下步骤：

S1：在安装板（1）上安装导轨机构（2）以及移动机构（4）；

S2：通过移动机构（4）搭载动态检测组件（6）以及巡检采集机构（7）沿导轨机构（2）进行移动，此时动态检测组件（6）对接线螺柱（32）的松紧状态进行动态检测并显示；

S3：通过巡检采集机构（7）采集动态检测组件（6）的图像信息以及仪表本体（3）的图像信息并进行通讯传输至远程终端。