CN116701864A - 卫星数据解析方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卫星数据解析方法及装置，该方法包括：获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据；根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据；根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数；通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据。本申请的技术方案可以根据目标数据类型有针对性的解析子卫星数据，有效地避免了设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

Description

卫星数据解析方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种卫星数据解析方法及装置。

背景技术

随着卫星数据的广泛应用，对卫星数据的高效解析已成为一项重要的技术要求。传统的卫星数据解析方法需要对卫星数据中的多种数据类型的子卫星数据进行逐一解析，并从中选取需要的数据内容。这种解析方法虽然比较简单，但存在很大程度的设备资源浪费，同时解析过程过于泛化，无法保证解析结果的准确性和完整性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星数据解析方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决传统解析卫星数据方法存在很大程度的设备资源浪费，同时解析过程过于泛化，无法保证解析结果的准确性和完整性的技术问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种卫星数据解析方法，该方法包括：获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据；根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据；根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数；通过目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据。

本申请实施例的第二方面，提供了一种卫星数据解析装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取卫星数据，卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据；第二获取模块，用于根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据；确定模块，用于根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数；解析模块，用于通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本申请实施例通过获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据，并根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据，然后根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数，通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据，以此方式可以根据目标数据类型有针对性的解析子卫星数据，有效地避免了设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2是本申请实施例的一种卫星数据解析方法的流程图；

图3是本申请实施例的另一种卫星数据解析方法的流程图；

图4是本申请实施例的又一种卫星数据解析方法的流程图；

图5是本申请实施例的再一种卫星数据解析方法的流程图；

图6是本申请实施例的一种卫星数据解析装置的框图；

图7是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括第一目标对象101、第二目标对象102、第三目标对象103、网络104、第一卫星105、第二卫星106、以及第三卫星107。网络104用以在第一目标对象101、第二目标对象102、第三目标对象103和第一卫星105、第二卫星106、第三卫星107之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图1中的目标对象、网络和卫星的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的目标对象、网络和卫星。

用户可以使用第一目标对象101、第二目标对象102、第三目标对象103通过网络104与第一卫星105、第二卫星106、第三卫星107进行数据交互，以接收或发送数据等。第一目标对象101、第二目标对象102、第三目标对象103可以是具有解析卫星数据功能的各种电子设备。例如，第一目标对象101可以是无人机，第二目标对象102可以是汽车，第三目标对象103可以是风力发电机。第一卫星105、第二卫星106、以及第三卫星107可以是具有发送卫星数据的各种卫星设备，例如，GPS卫星设备、北斗卫星设备、GLONASS卫星设备、GALILEO卫星设备。

在本实施例中，第一目标对象101(也可以是第二目标对象102或第三目标对象103)可以从第一卫星105(第二卫星106或第三卫星107)获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据，并根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据，然后根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数，通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据，以此方式可以根据目标数据类型有针对性的解析子卫星数据，有效地避免了设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

在一些实施例中，本申请实施例所提供的卫星数据解析方法一般由第一目标对象101(也可以是第二目标对象102或第三目标对象103)执行，相应地，卫星数据解析装置一般设置于第一目标对象101(也可以是第二目标对象102或第三目标对象103)中。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的卫星数据解析方法和装置。

图2是本申请实施例的一种卫星数据解析方法的流程图，本申请实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如图1所示的服务器。

如图2所示，该方法包括步骤S210至步骤S240。

在步骤S210中，获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据。

在步骤S220中，根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据。

在步骤S230中，根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。

在步骤S240中，通过目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到该目标对象关注的目标卫星数据。

该方法可以获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据，并根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据，然后根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数，通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据，以此方式可以根据目标数据类型有针对性的解析子卫星数据，有效地避免了设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

在一些实施例中，上述目标对象可以是支持一种或多种定位系统协议的电子设备。例如，定位系统协议种类可以包括但不限于NMEA协议、RINEX协议、RTCM协议、SP3协议、NTRIP协议、BD982协议。具体地，NMEA协议是全球定位系统(GPS)接收器所使用的一种标准数据格式，用于描述GPS接收器所接收到的位置、时间和卫星信号等信息。RINEX协议是一种通用的GPS数据格式，用于描述GPS接收器所接收到的卫星信号和观测数据等信息。RINEX协议的数据格式独立于任何GPS接收器，可用于不同品牌和型号的接收器之间进行数据交换。RTCM协议是一种用于差分GPS定位的标准协议，用于描述GPS接收器所接收到的卫星信号和差分修正数据等信息。RTCM协议通常用于提高GPS定位的精度和可靠性。SP3协议是一种用于描述GPS卫星轨道参数和钟差数据的标准协议，可以用于计算卫星位置、速度和时间等参数，提高GPS定位的精度。NTRIP协议是一种用于差分GPS定位的标准协议，可以通过互联网实现实时传输GPS差分数据，提高GPS定位的精度和可靠性。BD982协议是一种专门为北斗卫星接收器设计的高精度定位协议，可以提供厘米级别的定位精度。BD982协议可以描述北斗卫星接收器所接收到的卫星信号和观测数据等信息，适用于需要高精度定位的应用场景。

基于上述实施例，根据该目标对象支持的定位系统协议种类确定该目标主要关注的目标数据类型。以NMEA-0183协议为例，目标数据类型可以包括但不限于定位信息、卫星信息、推荐定位信息、地面速度信息、大地坐标信息、当前时间信息。需要说明的是，不同定位系统协议的卫星数据中的子卫星数据的数据类型部分相同或不同。在本实施例中，不同目标对象的NMEA解析需求不一致，本申请可以对需要使用的解析数据进行分别配置，不需要将所有信息全部解析。由于不同定位系统协议的关键字不同，现有的解析方案只能指定解析其中的一种。本申请提供的解析方法可以通过字符串通配符解决了跨系统的兼容问题，例如可以通过配置单独解析比如单GPS，或者单北斗，单GLONASS，单GALILEO。或者在硬件条件满足的前提下同时解析其中两种或多种卫星信号。实现了解析的高度自主配置而不需要定制代码。在一般的经典使用场景下，通常目标对象仅需要推荐定位信息，这个时候，对其他类型信息的解析比如当前卫星信息状态，地面速度信息，大地坐标信息，当前时间信息等就是单纯的浪费解析算力，尤其是该卫星信息解析程序每秒都要运行，长期以往该方案所节省下来的算力以及功耗就非常庞大了，使用越久，节省的越多。

基于前述实施例，目标对象可以配置单个定位系统，例如，单GPS，或者单北斗，单GLONASS。或者可以配置多个定位系统。具体地，单GPS接收的卫星数据可以是：

SGPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*50。该卫星数据中包含了多种子卫星数据，例如，时间、纬度、经度、定位质量、使用卫星数量、水平精度、海拔高度等信息。

单北斗接收的卫星数据是：

SBDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4，其中，该卫星数据中包含了多种子卫星数据，例如，时间、纬度、经度、定位质量、使用卫星数量、水平精度、海拔高度等信息。

单GLONASS接收的卫星数据可以是：

SGLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4，其中，该卫星数据中包含了多种子卫星数据，例如，时间、纬度、经度、定位质量、使用卫星数量、水平精度、海拔高度等信息。

多定位系统接收的卫星数据可以是：

SGNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4，其中，该卫星数据中包含了多种子卫星数据，例如，时间、纬度、经度、定位质量、使用卫星数量、水平精度、海拔高度等信息。

在一些实施例中，根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据。例如，该目标对象为汽车设备，汽车设备一般利用卫星数据来定位汽车设备当前的位置，即汽车设备关注的目标数据类型可以是与经度、纬度相关的推荐定位信息，这样可以针对汽车设备的需求将目标数据类型配置为推荐定位信息。根据该目标数据类型可以从该卫星数据中获取到对应的子卫星数据，即推荐定位信息。再例如，该目标对象为无人机设备，无人机设备一般利用卫星数据来定位无人机设备在空中的位置，即无人机设备关注的目标数据类型可以是与海拔相关的定位信息，这样可以针对无人机设备的需求将目标数据类型配置为定位信息。根据该目标数据类型可以从该卫星数据中获取到对应的子卫星数据，即定位信息。再例如，该目标对象为风力发电机设备，风力发电机设备一般利用卫星数据来校准在户外(例如，沙漠)的时间，即风力发电机设备关注的目标数据类型可以是与当前时间相关的当前时间信息，这样可以针对风力发电机设备的需求将目标数据类型配置为当前时间信息。根据该目标数据类型可以从该卫星数据中获取到对应的子卫星数据，即当前时间信息。

在一些实施例中，根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。例如，根据不同的数据类型可以配置不同解析函数，基于数据类型与解析函数的映射关系，可以根据目标数据类型快速准确的确定出与该目标数据类型对应的目标解析函数，用于解析目标数据类型对应的子卫星数据。

在一些实施例中，通过目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到该目标对象关注的目标卫星数据。例如，目标数据类型为推荐定位信息，调用与该推荐定位信息对应的解析函数，可以有针对性的从子卫星数据中解析出该目标对象关注的目标卫星数据，该目标卫星数据可以是经纬度，还可以是海拔，还可以是当前时间。这样有针对性的解析子卫星数据，可以有效地避免设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

在一些实施例中，在通过目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析之前，上述方法还包括判断目标数据类型对应的子卫星数据是否有效；如果目标数据类型对应的子卫星数据有效，执行解析流程；或者如果目标数据类型对应的子卫星数据无效，不执行解析流程，以此方式可以进一步提升解析效率，避免对无效卫星数据执行解析流程。

在一些实施例中，判断目标数据类型对应的子卫星数据是否有效包括判断目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含有效标志位，如果该子卫星数据中包含有效标志位，则表征该子卫星数据有效；或者判断目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含无效标志位，如果该子卫星数据中包含无效标志位，则表征该子卫星数据无效。在本实施例中，卫星数据中的多种数据类型对应多个子卫星数据。其中，每个子卫星数据中有一个字节A或V，A表示该子卫星数据有效，V表示该子卫星数据无效，当此字节为A时继续对该子卫星数据进行解析，当此字节为V时，不需要对该子卫星数据进行解析。在本实施例中，若该子卫星数据有效则继续进行数据解析，并将解析出的目标卫星数据保存下来供第三方应用程序使用，也可根据配置需要在当前定位信息无效时，将最近一次获取到的有效的目标卫星数据提供给第三方应用程序使用，从而保证了数据的安全性，可靠性。

基于前述实施例，子卫星数据的有效性通常指数据的质量和可用性。有效的卫星数据应该是准确、完整、一致的，并且具有足够的空间和时间分辨率，以便能够满足特定的应用需求。此外，有效的卫星数据还应该有足够的元数据，以便用户可以理解数据的来源、处理方法和限制条件等信息。在本实施例中，有效卫星数据中的字段中一般包含有效标志位A，无效卫星数据中的字段中一般包含无效标志位V。

在一些实施例中，当此字节为V时，可以通过配置来确定是否进行下一步解析，进一步优化解析效率，比如当目标对象因天气地形等原因收到的子卫星数据无效时，立即退出后面的数据解析，将设备资源进行释放。节省了后面进一步无用的计算所占用的资源。

在一些实施例中，根据不同的目标对象的需求对解析的数据进行选择配置，可单选或多选下面的其中一种或多种配置信息，程序根据其配置分配相对应的解析缓存位置用于存放接收到的该种信息。下一步根据之前的配置信息，通过判断其中的有效标志位来确定下一步的解析动作是否执行。若配置为当标志位无效时退出解析则退出后续解析，直到标志位有效时继续解析并将解析出来的数据保存到相应的位置。

图3是本申请实施例的另一种卫星数据解析方法的流程图。

如图3所示，上述方法还可以包括步骤S310和步骤S320。

在步骤S310中，根据目标数据类型，确定目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间。

在步骤S320中，根据目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，将目标数据类型对应的子卫星数据存储在存储器。

该方法可以根据目标数据类型，确定目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，根据目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，将目标数据类型对应的子卫星数据存储在存储器，这样可以提升资源利用率，实现了按需分配及深度定制化部署，解决了原方案执行时间长，运行效率低等缺陷。

在一些实施例中，以NMEA-0183协议为例，不同目标数据类型对应的子卫星数据的帧长不一样。具体如下表所示：

序号	命令	说明	最大帧长
				1	$GNGGA	GPS/北斗定位信息	72
2	$GNGSA	当前卫星信息	65
				3	$GPGSV	可见GPS卫星信息	210
4	$BDGSV	可见北斗卫星信息	210
				5	$GNRMC	推荐定位信息	70
6	$GNVTG	地面速度信息	34
				7	$GNGLL	大地坐标信息	……
8	$GNZDA	当前时间信息	……

其中，表中的命令可以是目标数据类型的标识，说明可以是目标数据类型的简要名称。最大帧长可以是目标数据类型对应的子卫星数据的最大帧长。

在一些实施例中，根据目标数据类型，确定目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，根据目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，将目标数据类型对应的子卫星数据存储在存储器。例如，接收该目标对象需要用到的数据类型，并根据其类型分配协议固定的内存。比如定位信息消息长度为72字节，当前卫星信息为65字节，可见卫星信息为210字节，推荐定位信息为70字节等，相关技术中的常规做法是分配上述所有信息之和至少五百多个字节的内存空间用来存储该子卫星数据，采用本申请提供的方法，仅需分配70个字节就可以存储推荐定位信息，即子卫星数据，所使用内存空间仅为原来的八分之一。

在一些实施例中，上述方法还包括当针对目标对象需求配置的目标数据类型发生改变时，根据改变后的目标数据类型，动态更新对应的内存空间，实现了内存空间根据目标对象需求随配置可以动态增减，提高用户体验。

图4是本申请实施例的又一种卫星数据解析方法的流程图。

如图4所示，上述方法还可以包括步骤S410和步骤S420。

在步骤S410中，当目标数据类型对应的子卫星数据无效时，根据目标数据类型从存储器中获取上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据。

在步骤S420中，将上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据发送至与目标对象关联的第三方应用程序。

该方法可以当目标数据类型对应的子卫星数据无效时，根据目标数据类型从存储器中获取上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据，将上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据发送至与目标对象关联的第三方应用程序，这样可以保证卫星数据的安全性和可靠性。

在一些实施例中，上述目标对象关联的第三方应用程序可以是向该目标对象提供第三方服务的后天服务器，用于根据解析结果提供服务。例如定位服务。

图5是本申请实施例的再一种卫星数据解析方法的流程图。

如图5所示，上述方法还可以包括步骤S410至步骤S430。

在步骤S410中，获取目标对象支持的定位系统协议类型。

在步骤S420中，根据目标对象支持的定位系统协议类型，配置目标对象关注的不同目标数据类型。

在步骤S430中，根据目标对象关注的不同目标数据类型，配置用于解析各个目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。

该方法可以根据目标对象支持的定位系统协议类型，配置目标对象关注的不同目标数据类型，根据目标对象支持的定位系统协议类型，配置目标对象关注的不同目标数据类型，根据目标对象关注的不同目标数据类型，配置用于解析各个目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数，以此方式配置目标数据类型和解析函数，有利于后续可以有针对性基于目标解析函数解析目标数据类型对应的子卫星数据。

以NMEA协议为例，通过本申请提供的卫星数据解析方法，从理论上实现了解析NMEA国际标准协议数据所使用的最小资源和最优解析路径，减少了与需求不相关的无意义的计算和资源占用，降低了设备的功耗，延长了设备的待机时长而且节能环保，在经典使用场景下理论上提取相关数据信息的运行效率提升至少八倍，占用资源缩小为原来的至少八分之一。很大程度上也提升了用户的产品体验。

图6是本申请实施例的一种卫星数据解析装置的框图。

如图6所示，卫星数据解析装置600包括获第一获取模块610、第二获取模块620、确定模块630、解析模块640。

具体地，第一获取模块610，用于获取卫星数据，卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据。

第二获取模块620，用于根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据。

确定模块630，用于根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。

解析模块640，用于通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据。

该卫星数据解析装置600可以获取卫星数据，该卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据，并根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从卫星数据中获取目标数据类型对应的子卫星数据，然后根据目标数据类型，确定用于解析目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数，通过该目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到目标对象关注的目标卫星数据，以此方式可以根据目标数据类型有针对性的解析子卫星数据，有效地避免了设备资源浪费，在一定程度上还可以保证解析结果的准确性和完整性。

在一些实施例中，上述卫星数据解析装置600还用于：根据目标数据类型，确定目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间；根据目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，将目标数据类型对应的子卫星数据存储在存储器。

在一些实施例中，上述卫星数据解析装置600还用于：当针对目标对象需求配置的目标数据类型发生改变时，根据改变后的目标数据类型，动态更新对应的内存空间。

在一些实施例中，在通过目标解析函数对目标数据类型对应的子卫星数据进行解析之前，上述卫星数据解析装置600还用于：判断目标数据类型对应的子卫星数据是否有效；如果目标数据类型对应的子卫星数据有效，执行解析流程；或者如果目标数据类型对应的子卫星数据无效，不执行解析流程。

在一些实施例中，判断目标数据类型对应的子卫星数据是否有效包括：判断目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含有效标志位，如果该子卫星数据中包含有效标志位，则表征该子卫星数据有效；或者判断目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含无效标志位，如果该子卫星数据中包含无效标志位，则表征该子卫星数据无效。

在一些实施例中，上述卫星数据解析装置600还用于：当目标数据类型对应的子卫星数据无效时，根据目标数据类型从存储器中获取上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据；将上一时刻解析出的目标对象关注的目标卫星数据发送至与目标对象关联的第三方应用程序。

在一些实施例中，在获取卫星数据之前，上述卫星数据解析装置600还用于：获取目标对象支持的定位系统协议类型；根据目标对象支持的定位系统协议类型，配置目标对象关注的不同目标数据类型；根据目标对象关注的不同目标数据类型，配置用于解析各个目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。

图7是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。在本申请实施例中，该电子设备可以是图1所示的无人机、汽车、风力发电机等设备。

如图7所示，该实施例的电子设备700包括：处理器710、存储器720以及存储在该存储器720中并且可在处理器710上运行的计算机程序730。处理器710执行计算机程序730时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器710执行计算机程序730时实现上述各装置实施例中各模块的功能。

电子设备700可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备700可以包括但不仅限于处理器710和存储器720。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备700的示例，并不构成对电子设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器720可以是电子设备700的内部存储单元，例如，电子设备700的硬盘或内存。存储器720也可以是电子设备700的外部存储设备，例如，电子设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器720还可以既包括电子设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器720用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星数据解析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述卫星数据，所述卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据；

根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从所述卫星数据中获取所述目标数据类型对应的子卫星数据；

根据所述目标数据类型，确定用于解析所述目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数；

通过所述目标解析函数对所述目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到所述目标对象关注的目标卫星数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间；

根据所述目标数据类型对应的子卫星数据占用的内存空间，将所述目标数据类型对应的子卫星数据存储在存储器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当针对所述目标对象需求配置的目标数据类型发生改变时，根据改变后的目标数据类型，动态更新对应的内存空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标解析函数对所述目标数据类型对应的子卫星数据进行解析之前，所述方法还包括：

判断所述目标数据类型对应的子卫星数据是否有效；

如果所述目标数据类型对应的子卫星数据有效，执行解析流程；或者如果所述目标数据类型对应的子卫星数据无效，不执行解析流程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述目标数据类型对应的子卫星数据是否有效包括：

判断所述目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含有效标志位，如果该子卫星数据中包含所述有效标志位，则表征该子卫星数据有效；或者

判断所述目标数据类型对应的子卫星数据中是否包含无效标志位，如果该子卫星数据中包含所述无效标志位，则表征该子卫星数据无效。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标数据类型对应的子卫星数据无效时，根据所述目标数据类型从存储器中获取上一时刻解析出的所述目标对象关注的目标卫星数据；

将所述上一时刻解析出的所述目标对象关注的目标卫星数据发送至与所述目标对象关联的第三方应用程序。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述卫星数据之前，所述方法包括：

获取所述目标对象支持的定位系统协议类型；

根据所述目标对象支持的定位系统协议类型，配置所述目标对象关注的不同目标数据类型；

根据所述目标对象关注的不同目标数据类型，配置用于解析各个目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数。

8.一种卫星数据解析装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述卫星数据，所述卫星数据中包含多种数据类型的子卫星数据；

第二获取模块，用于根据针对目标对象需求配置的目标数据类型，从所述卫星数据中获取所述目标数据类型对应的子卫星数据；

确定模块，用于根据所述目标数据类型，确定用于解析所述目标数据类型对应的子卫星数据的目标解析函数；

解析模块，用于通过所述目标解析函数对所述目标数据类型对应的子卫星数据进行解析，得到所述目标对象关注的目标卫星数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。