CN116700706A - 一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及控制软件技术领域，提供了一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，包括：S100：对控制软件的基本结构进行设计，包括：设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化。控制软件无需每次都要根据不同定制化的自动化存储设备进行程序的重新编写，软件灵活性强，可以进行适应性的调整。控制软件在配置后可减少人力成本，使得控制软件能够适配各种复杂的设备情况。
Description
技术领域
本发明涉及控制软件的技术领域，尤其涉及一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法及系统。
背景技术
半导体载具仓储设备(Semiconductor Transport and Storage Kit，STK)是用于半导体行业的一种自动化存储设备，用于运输、储存和保护半导体载具(例如晶圆盒、晶圆架)以及其他相关的制造材料。STK通常由一个封闭的机箱或柜子组成，内部设置有专门设计的托盘、支架和插槽，用于容纳和保护半导体载具。它们还可以提供温湿度控制、防静电保护、防尘和防震功能，以确保在运输和储存过程中，半导体载具不受损害或污染。半导体载具仓储设备在半导体制造过程中起到重要的作用。它们可用于将半导体载具从一个工作站或生产环境转移到另一个工作站或储存区域，以确保载具的安全性和完整性。此外，它们还能够提供有效的库存管理和追踪系统，使得半导体制造过程更加高效和可靠。总而言之，半导体载具仓储设备(STK)是专门用于运输、储存和保护半导体载具的设备，它们在半导体制造过程中起到关键的作用，确保载具的安全和完整性。
半导体制造业由于其特殊性，对于自动化存储设备往往具有定制化的需求，希望通过定制最大化利用洁净室。通常来说存在于不同位置和定位的半导体载具存储设备在出入口数量，货位数量，甚至堆垛机数量上都会有一定变化。例如：作为中转用的半导体载具仓储需要更多的出入口和额外的充放氮气功能。而作为最终存储的则希望有更多的货位。而对应不同功能和拥有不同定位物理设备，在控制软件上也需要进行定制处理方可驱动设备运行。
在现有技术中，针对于不同定制化的自动化存储设备，往往都需要重新对控制软件的程序进行重新编写。软件的灵活性差，软件写出后没有可以进行调整的余地。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法及系统，控制软件无需每次都要根据不同定制化的自动化存储设备进行程序的重新编写，软件灵活性强，可以进行适应性的调整。控制软件在配置后可减少人力成本，使得控制软件能够适配各种复杂的设备情况。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，包括：
S100：对控制软件的基本结构进行设计，包括：
设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；
在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；
按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化。
进一步地，设计包括所述半导体载具仓储设备表、所述堆垛机表和所述出入口表、所述微小组件表在内的所述三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系，具体为：
所述半导体载具仓储设备表用于记录半导体载具仓储设备的整体状态，并设置有半导体载具仓储设备ID，以所述半导体载具仓储设备ID作为外键与所述堆垛机表和所述出入口表进行关联；
所述出入口表用于维护出入库口相关的数据，并设置有出入口ID，以所述出入口ID作为外键与所述微小组件表作为关联，以字段relative_ts字段与所述堆垛机表进行关联；
所述堆垛机表用于记录堆垛机的状态，并设置有堆垛机ID，通过所述堆垛机ID与所述出入口表进行关联；
所述微小组件表用于记录包括设备急停按钮、安全门、氮气充气设施在内的微小组件信息，并设置有微小组件ID。
进一步地，在上位的所述控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对所述设备模块进行划分，具体为：
在上位的所述控制系统中采用与所述三级数据库相同的所述半导体载具仓储设备、所述堆垛机和所述出入口、所述微小组件在内的三级划分模式，写入所述控制系统的包括所述半导体载具仓储设备ID、所述出入口ID、所述堆垛机ID和所述微小组件ID在内的ID号与实际写入所述可编程控制器PLC中实际的所述设备模块的编号一一对应；
上位的所述控制系统下发指令与下位的所述可编程控制器PLC上报所述设备模块的信息时，通过模块种类+所述ID号的形式进行操作。
进一步地，按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化，具体为：
将所述可编程控制器PLC内部的程序按照所述设备模块的操作逻辑进行模块化，并按照所述模块化进行分类预留；
每一个分离后的所述模块化，由一个分控器控制，主控制器将所述分控器编号，且所述编号与上层的所述控制系统中的所述ID号是对应关系。
进一步地，半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，还包括：
S200：依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，包括：
根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；
在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。
进一步地，根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的所述设备状态，具体为：
下位的所述可编程控制器PLC实时上报所述设备模块的信息，上位的所述控制系统根据所述可编程控制器PLC上报的所述设备模块的信息实时更新所述三级数据库；
当获取所述设备模块的所述设备状态时，根据所述设备模块的所述ID号查询出所述三级数据库中的所有与所述设备模块关联的包括运行状态、载货状态和设备状态在内的模块，通过对所有的关联的模块的所述设备状态进行汇总，获取当前待获取状态的所述设备模块的状态。
进一步地，在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号，具体为：
根据目标位置的类别+设备可用状态+优先级获取下一个目标位置的所述ID号；
依据获取的所述ID号获取下一个目标位置的所述设备模块，以将任务下达到所述设备模块上。
一种用于执行如上述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计系统，包括：
基本结构设计模块，用于对控制软件的基本结构进行设计，并进一步包括：
数据库设计单元，用于设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；
交互设计单元，用于在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；
设备模块化单元，用于按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化；
程序逻辑调用模块，用于依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，并进一步包括：
设备状态获取单元，用于根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；
任务下达单元，用于在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。
一种计算机设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器中存储有计算机代码，所述计算机代码被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述的方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如上述的方法被执行。
与现有技术相比，本发明包括以下任意一种有益效果：
(1)通过步骤S100：对控制软件的基本结构进行设计:设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化。上述技术方案，通过对控制软件的基本结构进行改进，使得控制软件无需每次都要根据不同定制化的自动化存储设备进行程序的重新编写，软件灵活性强，可以进行适应性的调整。控制软件在配置后可减少人力成本，使得控制软件能够适配各种复杂的设备情况。
(2)通过步骤S200：依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，包括：根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。上述技术方案，在对控制软件的基本结构进行改进的基础上，对程序逻辑的调用同样也进行了改进，简化了程序调用的流程，且在任务下达时无需提前获知目标位置，可变性强。
附图说明
图1为本发明一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法的整体流程图；
图2为本发明一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计系统的整体结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
第一实施例
如图1所示，本实施例提供了一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，包括：
S100：对控制软件的基本结构进行设计，包括：
(1)数据库设计
设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系，具体为：
第一级：半导体载具仓储设备表
所述半导体载具仓储设备表用于记录半导体载具仓储设备的整体状态，并设置有半导体载具仓储设备ID，以所述半导体载具仓储设备ID作为外键与所述堆垛机表和所述出入口表进行关联。半导体载具仓储设备表的表字段举例如下：
id character varying(32) ID
mode_cmd_ready character varying(32) 指令模式
mode_mplc character varying(16) 主控制器模式
mode_set_user character varying(16) 指令模式设置人
seq bigint NOT NULL DEFAULT 排序
status character varying(16) 状态
status_alarm character varying(16) 警报状态
status_control_on_offline character varying(32) 在线状态
status_control_local_remote character varying(32) 控制状态
status_host_comm character varying(16) 上位通讯状态
status_hsms character varying(16) hsms通讯状态
status_mplc character varying(16) 主控制器状态
status_plc_comm character varying(16) 控制器通讯状态
status_prev_control character varying(32)
status_system character varying(16) 系统状态
time_mode_set character varying(16) 模式变更时间
type character varying(16) 种类
mode_stkc_cmd_ready character varying(32) STKC指令状态
第二级：堆垛机表和出入口表
所述出入口表用于维护出入库口相关的数据，并设置有出入口ID，出入口ID号与实际的出入库口的站台号相对应。以所述出入口ID作为外键与下位的所述微小组件表作为关联，以字段relative_ts字段与所述堆垛机表进行关联。出入口表的具体举例如下：
buffer_size integer DEFAULT 0,缓存数量
column_no integer DEFAULT 0,排
device_type character varying(8) 设备类型
direction character varying(8),方向
floor character varying(8) 楼层
id character varying(32),id
is_bp_load boolean DEFAULT false,bp部分是否载货
is_lp_load boolean DEFAULT false,lp部分是否载货
is_op_load boolean DEFAULT false,op部分是否载货
mode character varying(8),模式
mode_local character varying(16) 本地模式
mode_set_user character varying(16) 模式设置人
relative_ts character varying(16) 关联ts
row_no integer DEFAULT 0,层号
seq bigint NOT NULL DEFAULT nextval('stkc.port_seq_seq'::regclass),
side_no integer DEFAULT 0,列号
status character varying(16) 状态
status_local character varying(16) 本地状态
status_id_reader character varying(16) idreader状态
time_mode_set character varying(16) 模式设置时间
type character varying(8),类型
vendor_id character varying(12),供应商
is_mt_load boolean DEFAULT false,传送台载货状态
mt_position character varying(16) 传送台位置
mt_lift character varying(16) 传送太抬升状态
所述堆垛机表用于记录堆垛机的状态，并设置有堆垛机ID，通过所述堆垛机ID与所述出入口表进行关联。堆垛机表的具体举例如下：
column_no integer DEFAULT 0,排
device_type character varying(8),设备类型
id character varying(16),
is_load boolean DEFAULT false,是否载货
mode character varying(8),模式
mode_local character varying(16),本地模式
mode_set_user character varying(16),模式设计者
row_no integer DEFAULT 0,层号
status character varying(16),状态
status_active character varying(16),可用状态
status_local character varying(16),本地状态
status_cmd integer DEFAULT 0,指令状态
status_id_reader character varying(16),rfid读取器状态
seq bigint NOT NULL DEFAULT nextval('stkc.ts_seq_seq'::regclass),顺序
side_no integer DEFAULT 0,列号
time_mode_set character varying(16),模式设置时间
transfer_cmd_seq integer,指令顺序
transfer_id character varying(64),指令编号
第三级：微小组件表
所述微小组件表用于记录包括设备急停按钮、安全门、氮气充气设施在内的微小组件信息，并设置有微小组件ID。
通过三级的数据库表格将设备模块进行了一个逻辑上的划分，使得新增或者删除的设备模块可以有序和实际设备站号进行匹配。如堆垛机01在02入口上有一个急停按钮，那只需要在微小组件表中增加一行急停按钮的数据并进行数据关联性的绑定即可。
微小组件表的具体举例如下：
device_type character varying(32),设备类型
device_id character varying(32),设备编号
unit_type character varying(32),模块类型
unit_id character varying(32),模块编号
unit_value character varying(32),模块值
cmd_type smallint NOT NULL,指令类型
remark character varying(128),备注
utility boolean DEFAULT false,设备状态
show_utility_mode boolean DEFAULT false,是否显示操作模式
relative_ts character varying(16),关联设备
relative_sub_loc character varying(16),关联子位置
req_cmd_type smallint指令类型
微小组件表中数据举例如下：
例如：第一条代表设备类型为Crane(堆垛机)编号为Crane01，模块类型为ARM(机械臂)的当前模块值为CraneArmStretchOut(机械臂伸出)的状态中。
(2)控制程序与可编程逻辑控制器PLC交互
在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分，具体为：
在上位的所述控制系统中采用与所述三级数据库相同的所述半导体载具仓储设备、所述堆垛机和所述出入口、所述微小组件在内的三级划分模式，写入所述控制系统的包括所述半导体载具仓储设备ID、所述出入口ID、所述堆垛机ID和所述微小组件ID在内的ID号与实际写入所述可编程控制器PLC中实际的所述设备模块的编号一一对应；上位的所述控制系统下发指令与下位的所述可编程控制器PLC上报所述设备模块的信息时，通过模块种类+所述ID号的形式进行操作。
在本实施例中，控制系统在与可编程逻辑控制器PLC交互中不再采用传统的1对1点位映射关系(例如:可编程逻辑控制器PLC中单个点位对应单个设备，上位的控制系统写入时若需操作对应点位则在固定点位上写入数据。W1001代表操作马达1，W1002代表操作马达2，以此类推)，而是一对多点位映射。在控制程序中与三级数据库相同按照所述半导体载具仓储设备、所述堆垛机和所述出入口、所述微小组件在内的三级划分模式，ID号与实际写入可编程逻辑控制器PLC的站台号一一对应。上位的控制系统下发指令与下位的可编程逻辑控制器PLC上报设备信息时均通过设备模块种类+ID号互相对应，增加了程序的可变化性，减少了随设备模块变化而导致的程序调整。
(3)可编程逻辑控制器PLC与设备模块化
按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化，具体为：将所述可编程控制器PLC内部的程序按照所述设备模块的操作逻辑进行模块化，并按照所述模块化进行分类预留，模块化与主控器做好对应关系，使得模块的快速增加快速编写可以得到实现；每一个分离后的所述模块化，由一个分控器控制，主控制器将所述分控器编号，且所述编号与上层的所述控制系统中的所述ID号是对应关系。
例如：将入库口1作为一个单独站台单独分离，由一个分控制器控制，主控制器将分控制器编号，且此编号与模块的分类与上层程序中是对应关系。
进一步地，半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，还包括：
S200：依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，包括：
(1)设备状态
根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态，具体为：下位的所述可编程控制器PLC实时上报所述设备模块的信息，上位的所述控制系统根据所述可编程控制器PLC上报的所述设备模块的信息实时更新所述三级数据库；当获取所述设备模块的所述设备状态时，根据所述设备模块的所述ID号查询出所述三级数据库中的所有与所述设备模块关联的包括运行状态、载货状态和设备状态在内的模块，通过对所有的关联的模块的所述设备状态进行汇总，获取当前待获取状态的所述设备模块的状态。
设备状态获取进行改变，改变为根据数据库内设备状态进行关联，通过分类进行一个汇总如一个入库口的实时可用状态需要通过该入库口id查出所有数据库中关联模块，所有关联重要模块可用才认为该设备可用。
(2)任务下达
在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号，具体为：根据目标位置的类别+设备可用状态+优先级获取下一个目标位置的所述ID号；依据获取的所述ID号获取下一个目标位置的所述设备模块，以将任务下达到所述设备模块上。
例如：当前需要进行一次出库，出库来源位置固定，但下一个目标位置可选为出库口A,出库口B，出库口C。传统的比较方式为分别获取三个目标的信息后进行比较。但此种程序需要提前获知目标，导致可变性的固化。因此我们需要变更为根据下个目的地的类别+设备状态+优先级等要素进行判定。
第二实施例
如图2所示，本实施例提供了一种用于执行如第一实施例中的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计系统，包括：
基本结构设计模块1，用于对控制软件的基本结构进行设计，并进一步包括：
数据库设计单元11，用于设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；
交互设计单元12，用于在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；
设备模块化单元13，用于按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化；
程序逻辑调用模块2，用于依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，并进一步包括：
设备状态获取单元21，用于根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；
任务下达单元22，用于在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。
一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，如上述方法被执行。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，包括：
S100：对控制软件的基本结构进行设计，包括：
设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；
在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；
按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化。
2.根据权利要求1所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，设计包括所述半导体载具仓储设备表、所述堆垛机表和所述出入口表、所述微小组件表在内的所述三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系，具体为：
所述半导体载具仓储设备表用于记录半导体载具仓储设备的整体状态，并设置有半导体载具仓储设备ID，以所述半导体载具仓储设备ID作为外键与所述堆垛机表和所述出入口表进行关联；
所述出入口表用于维护出入库口相关的数据，并设置有出入口ID，以所述出入口ID作为外键与所述微小组件表作为关联，以字段relative_ts字段与所述堆垛机表进行关联；
所述堆垛机表用于记录堆垛机的状态，并设置有堆垛机ID，通过所述堆垛机ID与所述出入口表进行关联；
所述微小组件表用于记录包括设备急停按钮、安全门、氮气充气设施在内的微小组件信息，并设置有微小组件ID。
3.根据权利要求2所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，在上位的所述控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对所述设备模块进行划分，具体为：
在上位的所述控制系统中采用与所述三级数据库相同的所述半导体载具仓储设备、所述堆垛机和所述出入口、所述微小组件在内的三级划分模式，写入所述控制系统的包括所述半导体载具仓储设备ID、所述出入口ID、所述堆垛机ID和所述微小组件ID在内的ID号与实际写入所述可编程控制器PLC中实际的所述设备模块的编号一一对应；
上位的所述控制系统下发指令与下位的所述可编程控制器PLC上报所述设备模块的信息时，通过模块种类+所述ID号的形式进行操作。
4.根据权利要求3所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化，具体为：
将所述可编程控制器PLC内部的程序按照所述设备模块的操作逻辑进行模块化，并按照所述模块化进行分类预留；
每一个分离后的所述模块化，由一个分控器控制，主控制器将所述分控器编号，且所述编号与上层的所述控制系统中的所述ID号是对应关系。
5.根据权利要求3所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，还包括：
S200：依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，包括：
根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；
在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。
6.根据权利要求5所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的所述设备状态，具体为：
下位的所述可编程控制器PLC实时上报所述设备模块的信息，上位的所述控制系统根据所述可编程控制器PLC上报的所述设备模块的信息实时更新所述三级数据库；
当获取所述设备模块的所述设备状态时，根据所述设备模块的所述ID号查询出所述三级数据库中的所有与所述设备模块关联的包括运行状态、载货状态和设备状态在内的模块，通过对所有的关联的模块的所述设备状态进行汇总，获取当前待获取状态的所述设备模块的状态。
7.根据权利要求5所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，其特征在于，在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号，具体为：
根据目标位置的类别+设备可用状态+优先级获取下一个目标位置的所述ID号；
依据获取的所述ID号获取下一个目标位置的所述设备模块，以将任务下达到所述设备模块上。
8.一种用于执行如权利要求1-7任意一项所述的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法的半导体载具仓储设备控制软件可变式设计系统，其特征在于，包括：
基本结构设计模块，用于对控制软件的基本结构进行设计，并进一步包括：
数据库设计单元，用于设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；
交互设计单元，用于在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；
设备模块化单元，用于按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化；
程序逻辑调用模块，用于依据所述控制软件的所述基本结构设计，对程序逻辑调用进行设计，并进一步包括：
设备状态获取单元，用于根据存储于所述三级数据库内的数据获取所述设备模块的设备状态；
任务下达单元，用于在任务下达时，根据优先级+设备可用状态联合获取任务下达的目标位置的所述ID号。
9.一种计算机设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器中存储有计算机代码，所述计算机代码被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310605403.8A CN116700706A (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310605403.8A CN116700706A (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法及系统 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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