CN116700385B - 一种洗车房水温智能调节方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及洗车房水温调节技术领域，具体公开一种洗车房水温智能调节方法及系统，该方法通过对环境温度、车辆部件温度、车辆污垢信息采集和车辆关联信息提取，分析得到车辆部件水温耐受情况、车辆部件适宜水温和车辆污垢适宜水温，进而确认车辆清洗水温；本发明通过从车辆部件维度和污垢维度进行车辆清洗水温确认，有效解决了当前单一维度的水温确认和调节方式中存在的局限性，拓展了清洗水温确认的覆盖面，实现了清洗水温的针对性和灵活性调节，从而确保了清洗水温调节的精准性和适配性，降低了水温不适配造成的车辆部件的损坏概率，同时还显著提高了车辆部件维度对应适宜清洗水温区间确认的可信度。

Description

一种洗车房水温智能调节方法及系统
技术领域
本发明属于洗车房水温调节技术领域，涉及到一种洗车房水温智能调节方法及系统。
背景技术
随着车辆用户的不断增多和科学技术的飞速发展，无人化洗车房逐渐投入到人们的日常生活中，洗车作为车辆保养的有效手段，不仅能使汽车清洁亮丽、光彩如新，还能防腐蚀、增加漆面使用寿命等，而清洗水温作为车辆清洁度的关键要素，其控制适配的重要性不言而喻，因此需要根据车辆情况进行对应水温调节。
现有的无人化洗车房主要根据车辆污垢清洁情况进行水温调节，很显然，这种调节方式还存在以下几个方面的问题：1、未考虑到车辆自身的温差情况和使用信息，从而导致清洗水温调节的适配性不高，增加车辆玻璃、车漆等多方面的安全隐患，使得车辆部件的损坏概率增加，进而无法实现车辆清洗保养效果。
2、未考虑车辆部件的水温耐受情况，无法保障清洗水温在车辆部件的承受范围内，存在清洗水温超过部件承受范围的可能，使得清洗水温调节的针对性和可靠性不足，从而无法保障车辆清洗的安全性。
3、当前清洗水温调节是单一维度，仅根据污垢的清洁需求进行清洗水温调节，存在一定的局限性，考虑层面也较为片面，无法提高清洗水温调节的合理性和精准性，从而无法为清洗水温的确认提供更加稳固的支撑依据，进而无法确保车辆清洁程度，使得车辆清洗的效率得不到保障。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种洗车房水温智能调节方法及系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明第一方面提供了一种洗车房水温智能调节方法，包括：S1.环境温度采集：采集目标洗车房的外部环境温度。
S2.车辆部件温度采集：采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
S3.车辆关联信息提取：对当前待清洗车辆进行图像采集，得到当前待清洗车辆的车牌号，根据所述车牌号从云数据库中提取当前待清洗车辆对应车牌号的车辆使用信息和部件维护信息。
S4.车辆部件水温耐受分析：根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温。
S5.车辆部件适宜水温分析：根据当前待清洗车辆的各部件的耐受水温、当前温度和目标洗车房的外部环境温度，分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
S6.车辆污垢信息采集：将当前待清洗车辆划分为各污垢采集区域，并对各污垢采集区域内的污垢信息进行采集。
S7.车辆污垢适宜水温分析：根据各污垢采集区域内的污垢信息，统计各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，并计算各综合污垢种类对应的污垢度，进而分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
S8.车辆清洗水温确认反馈：根据当前待清洗车辆部件维度和污垢维度对应适宜清洗水温区间确认车辆清洗水温，并进行反馈。
作为进一步的方法，所述分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，具体分析过程为：A1、从当前待清洗车辆使用信息中提取行驶里程数和行驶年限，并记为β和χ。
A2、计算当前待清洗车辆行驶层面对应部件耐温干扰评估权重因子γ1，
其中，β′和χ′分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限，a1和a2分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限对应行驶层面耐温干扰权重评估占比系数，b1表示设定车辆行驶层面干扰权重评估修正因子，e表示自然常数。
A3、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的维护频率，记为δi，其中i表示各部件的编号，i＝1,2,...,n。
A4、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的各次维护的维护类型，分析得到当前待清洗车辆各部件对应的维护难度系数
A5、计算当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数φi：其中，δ′表示设定参照的部件的维护频率，a3和a4分别表示设定参照的部件维护频率和维护难度对应耐温干扰评估占比权重。
作为进一步的方法，所述确认车辆的各部件耐受水温的公式为：其中W耐 i表示车辆的各部件耐受水温，C基表示设定的基准耐受水温，ΔC表示单位耐温干扰评估系数差对应的参照浮动耐受水温，φ′i表示设定的参照许可耐温干扰评估系数。
作为进一步的方法，所述分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温，具体分析过程为：B1、提取目标洗车房的外部环境温度。
B2、提取目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
B3、将目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度与外部环境温度作差，得到温度差，记为ΔWi。
B4、从云数据库中提取当前环境温度对应的车辆适宜清洗水温，记为W′。
B5、当ΔWi>ΔW′时，将W耐i作为各部件对应适宜清洗水温,当ΔWi≤ΔW′时，将W′作为各部件对应适宜清洗水温,其中，ΔW′表示设定参照的温度差。
作为进一步的方法，所述分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：C1、提取当前待清洗车辆各部件对应适宜清洗水温，若各部件对应适宜清洗水温均取值为W′，则将W′作为当前待清洗车辆对应部件适宜清洗水温的下限值。
C2、若某部件对应适宜清洗水温取值不为W′，则将该部件记为偏差部件，统计偏差部件数目，并提取各偏差部件的编号。
C3、从云数据库中提取各偏差部件对应的类型，将各偏差部件对应的类型进行相互对比，统计得到外部偏差部件数目和内部偏差部件数目。
C4、提取当前待清洗车辆对应各外部部件的适宜清洗水温，计算外部部件的适宜水温集中度,进而分析得到外部部件的适宜清洗水温，并记为W外。
C5、按照各外部部件的适宜水温集中度计算方法同理计算内部部件的适宜水温集中度,进而分析得到内部部件的适宜清洗水温，并记为W内。
C6、计算车辆部件维度对应适宜清洗水温上限值W上：
C7、将W′、W上构成车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
作为进一步的方法，所述各污垢采集区域内的污垢信息包括污垢种类数目，各污垢种类对应的污垢体积和表面积。
作为进一步的方法，所述计算各污垢种类对应的污垢度，具体计算过程为:D1、提取各综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，分别记为mj、Vj和ψj，其中j表示各综合污垢种类的编号，j＝1,2,...,z。
D2、计算各综合污垢种类对应的污垢度ωj，
其中，m′j、V′j和ψ′j分别表示设定参照的第j个综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，a5、a6和a7分别表示设定的区域数目、综合体积以及综合表面积对应污垢度评估占比权重，b2表示设定的污垢评估修正因子。
作为进一步的方法，所述分析得到车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：E1、从云数据库中提取各综合污垢种类对应的基本清洗水温，记为W基 j。
E2、将各污垢种类对应的污垢度与云数据库中存储的污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温进行对比，若各污垢种类对应的污垢度位于某污垢度区间内，则将该污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温作为各污垢种类适宜清洗水温，记为W适 j。
E3、计算各污垢种类的清洗水温W污 j，
E4、从各污垢种类的清洗水温中提取最大清洗水温和最小清洗水温，分别记为Wmax和Wmin。
E5、当Wmax-Wmin＞ΔW″,将Wmax作为污垢适宜清洗水温，当Wmax-Wmin≤ΔW″，将作为污垢适宜清洗水温。
E6、将Wmax作为车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
作为进一步的方法，所述确认车辆清洗水温，具体确认过程为：F1、将车辆部件维度对应适宜清洗水温区间记为Q区间，将车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间记为P区间，并将其分别标注在温度数轴上，并将温度数轴的递增方向作为温度数轴的右方向。
F2、若Q区间和P区间存在重合部分，提取重合部分的上限温度W上′和下限温度W下′，将作为车辆清洗水温。
F3、若Q区间和P区间不存在重合部分，提取Q区间和P区间的相对方位。
F4、若P区间位于Q区间左侧，将W′作为车辆清洗水温，反之，则将Wmax作为车辆清洗水温。
本发明第二方面提供了一种洗车房水温智能调节系统，包括：环境温度采集模块，用于采集目标洗车房的外部环境温度。
车辆部件温度采集模块，用于采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
车辆关联信息提取模块，用于提取当前待清洗车辆使用信息和部件维护信息。
车辆部件水温耐受分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆的各部件耐受水温。
车辆部件适宜水温分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
车辆污垢信息采集模块，用于采集各污垢采集区域内的污垢信息。
车辆污垢适宜水温分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
车辆清洗水温确认反馈，用于确认车辆清洗水温，并进行反馈。
云数据库，用于存储各车辆对应的车牌号、使用信息以及各车辆对应各部件的类型和维护信息，存储各维护难度对应的各维护类型，并存储各环境温度对应的车辆适宜清洗水温以及各污垢种类对应的基本清洗水温和各污垢种类对应各污垢度的适宜清洗水温。
相较于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：(1)本发明通过从车辆部件维度和污垢维度进行车辆清洗水温确认，有效解决了当前单一维度的水温确认和调节方式中存在的局限性，拓展了清洗水温确认的覆盖面，实现了清洗水温的针对性和灵活性调节，从而确保了清洗水温调节的精准性和适配性，降低了水温不适配造成的车辆部件的损坏概率。
(2)本发明通过根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温，直观地展示了各部件的水温耐受情况，从而为后续各部件对应适宜清洗水温确认提供了更加稳固的支撑依据，确保了后续清洗水温的适配性。
(3)本发明通过根据车辆的各部件耐受水温、当前环境温度和各部件当前温度，分析得到车辆各部件的适宜清洗水温,进而得到车辆部件维度对应适宜清洗水温区间，提高了车辆部件维度对应适宜清洗水温区间确认的覆盖率，同时还显著提高了车辆部件维度对应适宜清洗水温区间确认的可信度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法步骤流程示意图。
图2为本发明的系统结构连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明第一方面提供了一种洗车房水温智能调节方法，包括：S1.环境温度采集：采集目标洗车房的外部环境温度。
需要说明的是，目标洗车房的外部环境温度通过从气象管理平台提取。
S2.车辆部件温度采集：采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
需要说明的是，所述目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度采集方法为：通过目标洗车房当前待清洗车辆所在等待清洗区域内安置的红外测温仪对当前待清洗车辆进行温度采集，得到当前待清洗车辆各部件对应的温度，其中，红外测温为现有较为成熟技术，其具体温度获取流程在此不进行赘述。
S3.车辆关联信息提取：对当前待清洗车辆进行图像采集，得到当前待清洗车辆的车牌号，根据所述车牌号从云数据库中提取当前待清洗车辆对应车牌号的车辆使用信息和部件维护信息。
需要说明的是，所述车辆使用信息包括行驶里程数和行驶年限，部件维护信息包括各部件的维护频率和各部件的各次维护的维护类型。
S4.车辆部件水温耐受分析：根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温。
具体地，所述分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，具体分析过程为：A1、从当前待清洗车辆使用信息中提取行驶里程数和行驶年限，并记为β和χ。
A2、计算当前待清洗车辆行驶层面对应部件耐温干扰评估权重因子γ1，
其中，β′和χ′分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限，a1和a2分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限对应行驶层面耐温干扰权重评估占比系数，b1表示设定车辆行驶层面干扰权重评估修正因子，e表示自然常数。
A3、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的维护频率，记为δi，其中i表示各部件的编号，i＝1,2,...,n。
A4、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的各次维护的维护类型，分析得到当前待清洗车辆各部件对应的维护难度系数
需要说明的是，所述分析得到当前待清洗车辆各部件维护难度系数，具体分析过程为：G1、从云数据库中提取各维护难度对应的各维护类型，其中维护类型包括低难度、中等难度和高难度。
G2、将当前待清洗车辆部件各次维护的维护类型与云数据库中存储的各维护难度对应的各维护类型进行匹配，若某次维护的维护类型与低难度对应的某维护类型匹配成功，则将该次维护的维护难度系数记为τ1。
G3、若某次维护的维护类型与中等难度对应的某维护类型匹配成功，则将该次维护的维护难度系数记为τ2。
G4、若某次维护的维护类型与高难度对应的某维护类型匹配成功，则将该次维护的维护难度系数记为τ3。
G5、由此得到当前待清洗车辆各部件对应各次维护的难度系数，其具体取值为τ1或者τ2或者τ3，且τ1＜τ2＜τ3。
G6、将当前待清洗车辆各部件对应各次维护的难度系数进行相互对比，统计各部件对应各难度系数的维护次数，并将维护次数最多的难度系数作为当前待清洗车辆各部件对应的维护难度系数。
A5、计算当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数φi：其中，δ′表示设定参照的部件的维护频率，a3和a4分别表示设定参照部件的维护频率和维护难度对应耐温干扰评估占比权重。
具体地，所述确认车辆的各部件耐受水温的公式为：其中W耐 i表示车辆的各部件耐受水温，C基表示设定的基准耐受水温，ΔC表示单位耐温干扰评估系数差对应的参照浮动耐受水温，φi′表示设定的参照许可耐温干扰评估系数。
本发明实施例通过根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温，直观地展示了各部件的水温耐受情况，从而为后续各部件对应适宜清洗水温确认提供了更加稳固的支撑依据，确保了后续清洗水温的适配性。
S5.车辆部件适宜水温分析：根据当前待清洗车辆的各部件的耐受水温、当前温度和目标洗车房的外部环境温度，分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
具体地，所述分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温，具体分析过程为：B1、提取目标洗车房的外部环境温度。
B2、提取目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
B3、将目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度与外部环境温度作差，得到温度差，记为ΔWi。
B4、从云数据库中提取当前环境温度对应的车辆适宜清洗水温，记为W′。
B5、当ΔWi>ΔW′时，将W耐 i作为各部件对应适宜清洗水温,当ΔWi≤ΔW′时，将W′作为各部件对应适宜清洗水温,其中，ΔW′表示设定参照的温度差。
具体地，所述分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：C1、提取当前待清洗车辆各部件对应适宜清洗水温，若各部件对应适宜清洗水温均取值为W′，则将W′作为当前待清洗车辆对应部件适宜清洗水温的下限值。
C2、若某部件对应适宜清洗水温取值不为W′，则将该部件记为偏差部件，统计偏差部件数目，并提取各偏差部件的编号。
C3、从云数据库中提取各偏差部件对应的类型，将各偏差部件对应的类型进行相互对比，统计得到外部偏差部件数目和内部偏差部件数目。
C4、提取当前待清洗车辆对应各外部部件的适宜清洗水温，计算外部部件的适宜水温集中度,进而分析得到外部部件的适宜清洗水温，并记为W外。
需要说明的是，所述计算外部部件的适宜水温集中度，具体计算过程为：H1、将外部偏差部件数目记为g；
H2、计算外部部件的适宜水温集中度σ外
,其中，k表示外部偏差部件的编号。
需要说明的是,所述分析得到外部部件的适宜清洗水温，具体分析过程为：J1、当外部部件的水温适宜集中度大于或者等于设定外部水温适宜集中度时，将各外部部件的适宜清洗水温进行均值计算，得到外部部件的平均适宜清洗水温，并作为外部部件的适宜清洗水温。
J2、当外部部件的水温适宜集中度小于设定外部水温适宜集中度时，从各外部部件的适宜清洗水温中提取最小适宜清洗水温，作为外部部件的适宜清洗水温。
C5、按照各外部部件的适宜水温集中度计算方法同理计算内部部件的适宜水温集中度,进而分析得到内部部件的适宜清洗水温，并记为W内。
需要说明的是,所述分析得到内部部件的适宜清洗水温，具体分析过程为：L1、当内部部件的水温适宜集中度大于或者等于设定内部水温适宜集中度时，将各内部部件的适宜清洗水温进行均值计算，得到内部部件的平均适宜清洗水温，并作为内部部件的适宜清洗水温。
L2、当内部部件的水温适宜集中度小于设定内部水温适宜集中度时，从各内部部件的适宜清洗水温中提取最大适宜清洗水温，作为内部部件的适宜清洗水温。
C6、计算车辆部件维度对应适宜清洗水温上限值W上：
C7、将W′、W上构成车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
本发明实施例通过根据车辆的各部件耐受水温、当前环境温度和各部件当前温度，分析得到车辆各部件的适宜清洗水温,进而得到车辆部件维度对应适宜清洗水温区间，提高了车辆部件维度对应适宜清洗水温区间确认的覆盖率，同时还显著提高了车辆部件维度对应适宜清洗水温区间确认的可信度。
S6.车辆污垢信息采集：将当前待清洗车辆划分为各污垢采集区域，并对各污垢采集区域内的污垢信息进行采集。
需要说明的是，污垢采集区域主要依据于车辆方位关系和门窗部件，即在一个具体实施例中，污垢采集区域包括车头污垢采集区域、车尾污垢采集区域、车顶污垢采集区域、车底污垢采集区域、车门污垢采集区域和车窗污垢采集区域。
S7.车辆污垢适宜水温分析：根据各污垢采集区域内的污垢信息，统计各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，并计算各综合污垢种类对应的污垢度，进而分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
具体地，所述各污垢采集区域内的污垢信息包括污垢种类数目，各污垢种类对应的污垢体积和表面积。
需要说明的是，当前待清洗车辆对应的综合污垢种类和各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积的的判定依据如下为：Y1、综合污垢种类判定依据：将各污垢采集区域内的各污垢种类进行相互对比，将相同种类的污垢种类作为综合污垢种类。
Y2、各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目判定依据：若某污垢采集区域内存在某综合污垢种类，则将该污垢采集区域作为该综合污垢种类的占据污垢采集区域，由此得到各综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目。
Y3、将各综合污垢种类在其各占据污垢采集区域内的体积的表面积分别进行累加，从而得到各综合污垢种类对应的综合体积和综合表面积。
具体地，所述计算各污垢种类对应的污垢度，具体计算过程为：D1、提取各综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，分别记为mj、Vj和ψj，其中j表示各综合污垢种类的编号，j＝1,2,...,z。
D2、计算各综合污垢种类对应的污垢度ωj，
其中，m′j、V′j和ψ′j分别表示设定参照的第j个综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，a5、a6和a7分别表示设定的区域数目、综合体积以及综合表面积对应污垢度评估占比权重，b2表示设定的污垢评估修正因子。
需要说明的是，污垢是一个空间上的概念，体积表示污垢空间上的程度，表面积则表示污垢的附着面程度，因此需要结合污垢的体积和表面积进行污垢度分析。
具体地，所述分析得到车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：E1、从云数据库中提取各综合污垢种类对应的基本清洗水温，记为W基 j。
E2、将各污垢种类对应的污垢度与云数据库中存储的污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温进行对比，若各污垢种类对应的污垢度位于某污垢度区间内，则将该污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温作为各污垢种类适宜清洗水温，记为W适 j。
E3、计算各污垢种类的清洗水温W污 j，
E4、从各污垢种类的清洗水温中提取最大清洗水温和最小清洗水温，分别记为Wmax和Wmin。
E5、当Wmax-Wmin＞ΔW″,将Wmax作为污垢适宜清洗水温，当Wmax-Wmin≤ΔW″，将作为污垢适宜清洗水温。
E6、将Wmax作为车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
本发明实施例通过各污垢采集区域内的污垢信息，计算各综合污垢种类对应的污垢度，进而分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间，直观地展示了各综合污垢种类对应的污垢情况，规避了当前模糊性清洗水温调节的不足，有效防止了污垢清洗不干净现象的发生，从而提高了车辆污垢清洗的效率。
S8.车辆清洗水温确认反馈：根据当前待清洗车辆部件维度和污垢维度对应适宜清洗水温区间确认车辆清洗水温，并进行反馈。
具体地，所述确认车辆清洗水温，具体确认过程为:F1、将车辆部件维度对应适宜清洗水温区间记为Q区间，将车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间记为P区间，并将其分别标注在温度数轴上，并将温度数轴的递增方向作为温度数轴的右方向。
F2、若Q区间和P区间存在重合部分，提取重合部分的上限温度W上′和下限温度W下′，将作为车辆清洗水温。
F3、若Q区间和P区间不存在重合部分，提取Q区间和P区间的相对方位。
F4、若P区间位于Q区间左侧，将W′作为车辆清洗水温，反之，则将Wmax作为车辆清洗水温。
本发明实施例通过从车辆部件维度和污垢维度进行车辆清洗水温确认，有效解决了当前单一维度的水温确认和调节方式中存在的局限性，拓展了清洗水温确认的覆盖面，实现了清洗水温的针对性和灵活性调节，从而确保了清洗水温调节的精准性和适配性，降低了水温不适配造成的车辆部件的损坏概率。
参照图2所示，本发明第二方面提供了一种洗车房水温智能调节系统，包括：环境温度采集模块、车辆部件温度采集模块、车辆关联信息提取模块、车辆部件水温耐受分析模块、车辆部件适宜水温分析模块、车辆污垢信息采集模块、车辆污垢适宜水温分析模块、车辆清洗水温确认反馈模块、云数据库。
所述车辆关联信息提取模块与车辆部件水温耐受分析模块相连，车辆部件水温耐受分析模块、环境温度采集模块和车辆部件温度采集模块均与车辆部件适宜水温分析模块相连，车辆污垢信息采集模块与车辆污垢适宜水温分析模块相连，车辆部件适宜水温分析模块和车辆污垢适宜水温分析模块与车辆清洗水温确认反馈模块相连，车辆关联信息提取模块、车辆部件水温耐受分析模块、车辆部件适宜水温分析模块和车辆污垢适宜水温分析模块均与云数据库相连。
所述环境温度采集模块，用于采集目标洗车房的外部环境温度。
所述车辆部件温度采集模块，用于采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度。
所述车辆关联信息提取模块，用于提取当前待清洗车辆使用信息和部件维护信息。
所述车辆部件水温耐受分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆的各部件耐受水温。
所述车辆部件适宜水温分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
所述车辆污垢信息采集模块，用于采集各污垢采集区域内的污垢信息。
所述车辆污垢适宜水温分析模块，用于分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
所述车辆清洗水温确认反馈，用于确认车辆清洗水温，并进行反馈。
所述云数据库，用于存储各车辆对应的车牌号、使用信息以及各车辆对应各部件的类型和维护信息，存储各维护难度对应的各维护类型，并存储各环境温度对应的车辆适宜清洗水温以及各污垢种类对应的基本清洗水温和各污垢种类对应各污垢度的适宜清洗水温。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于，包括：
S1.环境温度采集：采集目标洗车房的外部环境温度；
S2.车辆部件温度采集：采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度；
S3.车辆关联信息提取：对当前待清洗车辆进行图像采集，得到当前待清洗车辆的车牌号，根据所述车牌号从云数据库中提取当前待清洗车辆对应车牌号的车辆使用信息和部件维护信息；
S4.车辆部件水温耐受分析：根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温；
S5.车辆部件适宜水温分析：根据当前待清洗车辆的各部件的耐受水温、当前温度和目标洗车房的外部环境温度，分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间；
S6.车辆污垢信息采集：将当前待清洗车辆划分为各污垢采集区域，并对各污垢采集区域内的污垢信息进行采集；所述各污垢采集区域内的污垢信息包括污垢种类数目，各污垢种类对应的污垢体积和表面积；
S7.车辆污垢适宜水温分析：根据各污垢采集区域内的污垢信息，将各污垢采集区域内的各污垢种类进行相互对比，将相同种类的污垢种类作为综合污垢种类，统计各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，并计算各综合污垢种类对应的污垢度，进而分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间；
S8.车辆清洗水温确认反馈：根据当前待清洗车辆部件维度和污垢维度对应适宜清洗水温区间确认车辆清洗水温，并进行反馈。
2.根据权利要求1所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，具体分析过程为：
A1、从当前待清洗车辆使用信息中提取行驶里程数和行驶年限，并记为和/>；
A2、计算当前待清洗车辆行驶层面对应部件耐温干扰评估权重因子，；
其中，和/>分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限，/>和/>分别表示设定参照的车辆行驶里程数和行驶年限对应行驶层面耐温干扰权重评估占比系数，/>表示设定车辆行驶层面干扰权重评估修正因子，/>表示自然常数；
A3、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的维护频率，记为，其中/>表示各部件的编号，/>；
A4、从当前待清洗车辆部件维护信息中提取各部件的各次维护的维护类型，分析得到当前待清洗车辆各部件对应的维护难度系数；
A5、计算当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数：/>，其中，/>表示设定参照的部件的维护频率，/>和/>分别表示设定参照部件的维护频率和维护难度对应耐温干扰评估占比权重。
3.根据权利要求2所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述确认当前待清洗车辆各部件的耐受水温的公式为：，其中/>表示当前待清洗车辆各部件的耐受水温，/>表示设定的基准耐受水温，/>表示单位耐温干扰评估系数差对应的参照浮动耐受水温，/>表示设定的参照许可耐温干扰评估系数。
4.根据权利要求3所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温，具体分析过程为：
B1、提取目标洗车房的外部环境温度；
B2、提取目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度；
B3、将目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度与外部环境温度作差，得到温度差，记为；
B4、从云数据库中提取当前外部环境温度对应的车辆适宜清洗水温，记为;
B5、当>/>时，将/>作为各部件对应适宜清洗水温,当/>时，将/>作为各部件对应适宜清洗水温,其中，/>表示设定参照的温度差。
5.根据权利要求4所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：
C1、提取当前待清洗车辆各部件对应适宜清洗水温，若各部件对应适宜清洗水温均取值为，则将/>作为当前待清洗车辆对应部件适宜清洗水温的下限值；
C2、若某部件对应适宜清洗水温取值不为，则将该部件记为偏差部件，统计偏差部件数目，并提取各偏差部件的编号；
C3、从云数据库中提取各偏差部件对应的类型，将各偏差部件对应的类型进行相互对比，统计得到外部偏差部件数目和内部偏差部件数目；
C4、提取当前待清洗车辆对应各外部部件的适宜清洗水温，计算外部部件的适宜水温集中度,进而分析得到外部部件的适宜清洗水温，并记为；
C5、按照各外部部件的适宜水温集中度计算方法同理计算内部部件的适宜水温集中度,进而分析得到内部部件的适宜清洗水温，并记为；
C6、计算车辆部件维度对应适宜清洗水温上限值：/>；
C7、将、/>构成车辆部件维度对应适宜清洗水温区间。
6.根据权利要求1所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述计算各综合污垢种类对应的污垢度，具体计算过程为:
D1、提取各综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，分别记为、/>和/>，其中/>表示各综合污垢种类的编号，/>；
D2、计算各综合污垢种类对应的污垢度，/>；
其中，和/>分别表示设定参照的第j个综合污垢种类对应的占据污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，/>和/>分别表示设定的区域数目、综合体积以及综合表面积对应污垢度评估占比权重，/>表示设定的污垢评估修正因子。
7.根据权利要求6所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述分析得到车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间，具体分析过程为：
E1、从云数据库中提取各综合污垢种类对应的基本清洗水温，记为；
E2、将各综合污垢种类对应的污垢度与云数据库中存储的污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温进行对比，若各综合污垢种类对应的污垢度位于某污垢度区间内，则将该污垢度区间对应的污垢适宜清洗水温作为各综合污垢种类适宜清洗水温，记为；
E3、计算各综合污垢种类的清洗水温，/>;
E4、从各综合污垢种类的清洗水温中提取最大清洗水温和最小清洗水温，分别记为和/>；
E5、当,将/>作为污垢适宜清洗水温，当/>，将/>作为污垢适宜清洗水温；
E6、将、/>作为车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间。
8.根据权利要求7所述的一种洗车房水温智能调节方法，其特征在于：所述确认车辆清洗水温，具体确认过程为:
F1、将车辆部件维度对应适宜清洗水温区间记为Q区间，将车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间记为P区间，并将其分别标注在温度数轴上，并将温度数轴的递增方向作为温度数轴的右方向；
F2、若Q区间和P区间存在重合部分，提取重合部分的上限温度和下限温度/>，将作为车辆清洗水温；
F3、若Q区间和P区间不存在重合部分，提取Q区间和P区间的相对方位；
F4、若P区间位于Q区间左侧，将作为车辆清洗水温，反之，则将/>作为车辆清洗水温。
9.一种洗车房水温智能调节系统，其特征在于，包括：
环境温度采集模块，用于采集目标洗车房的外部环境温度；
车辆部件温度采集模块，用于采集目标洗车房当前待清洗车辆各部件对应的温度；
车辆关联信息提取模块，用于提取当前待清洗车辆使用信息和部件维护信息，具体的，对当前待清洗车辆进行图像采集，得到当前待清洗车辆的车牌号，根据所述车牌号从云数据库中提取当前待清洗车辆对应车牌号的车辆使用信息和部件维护信息；
车辆部件水温耐受分析模块，用于根据当前待清洗车辆的使用信息和部件维护信息分析得到当前待清洗车辆对应各部件耐温干扰评估系数，进而确认当前待清洗车辆的各部件耐受水温；
车辆部件适宜水温分析模块，用于根据当前待清洗车辆的各部件的耐受水温、当前温度和目标洗车房的外部环境温度分析得到当前待清洗车辆各部件的适宜清洗水温,进而分析得到当前待清洗车辆部件维度对应适宜清洗水温区间；
车辆污垢信息采集模块，用于采集各污垢采集区域内的污垢信息；所述各污垢采集区域内的污垢信息包括污垢种类数目，各污垢种类对应的污垢体积和表面积；
车辆污垢适宜水温分析模块，用于根据各污垢采集区域内的污垢信息，将各污垢采集区域内的各污垢种类进行相互对比，将相同种类的污垢种类作为综合污垢种类，统计各综合污垢种类对应的占据各污垢采集区域数目、综合体积以及综合表面积，并计算各综合污垢种类对应的污垢度，分析得到当前待清洗车辆污垢维度对应适宜清洗水温区间；
车辆清洗水温确认反馈模块，用于确认车辆清洗水温，并进行反馈；
云数据库，用于存储各车辆对应的车牌号、使用信息以及各车辆对应各部件的类型和维护信息，存储各维护难度对应的各维护类型，并存储各外部环境温度对应的车辆适宜清洗水温以及各综合污垢种类对应的基本清洗水温和各综合污垢种类对应各污垢度的适宜清洗水温。
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