CN116696749A - 油泵堵塞检测方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种油泵堵塞检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流；基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。通过上述方式，本申请能够快速地检测油泵是否堵塞。
Description
技术领域
本申请涉及故障判定技术领域，特别是涉及一种油泵堵塞检测方法、设备和存储介质。
背景技术
油泵的负载为油，油可为电机提供降温作用和润滑作用。在实际工作中由于油冷电机腔体内存在微小杂质颗粒，会堵塞油泵滤芯，油泵堵塞时，油流量减小，油冷电机减速器得不到充分润滑，容易导致减速器齿轮磨损，且油流量的减少，还容易使电机升温造成油冷电机退磁或损坏。若能够及时判定油泵处于堵塞状态，则便于后续采取措施保护油泵和电机。
因此，如何快速地检测油泵是否堵塞，以便于后续能够及时的采取有效措施至关重要。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种油泵堵塞检测方法、设备和存储介质，能够快速地检测油泵是否堵塞。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种油泵堵塞检测方法，该方法包括：获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流；基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。
其中，在获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流之前，该方法还包括：获取第一预设关联信息；其中，第一预设关联信息包含油泵在堵塞时运行于各种不同的运行数据下的负载电流；获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流，包括：从第一预设关联信息中，查找出与当前时刻的运行数据关联的负载电流，作为当前时刻的参考电流。
其中，运行数据包括电压、第一转速中的至少一者；和/或，负载电流为油泵的q轴电流。
其中，基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞，至少包括：响应于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流之间的差值大于或者等于第一预设阈值，确定油泵在当前时刻堵塞。
其中，运行数据包括第一转速；在确定油泵在当前时刻堵塞后，该方法还包括：控制油泵减速运行，和/或，控制电机降低运行功率。
其中，控制油泵减速运行，包括：基于在当前时刻油泵的第一转速，按照预设比例系数降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速；响应于新的第一转速大于预设转速阈值，重新执行按照预预设比例系数降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速，直至新的第一转速小于或者等于预设转速阈值时，控制油泵在预设转速阈值下运行。
其中，控制电机降低运行功率，包括：获取当前时刻电机的温度和第一功率；基于温度，从第二预设关联信息中查找温度对应的降功率的程度，第二预设关联信息包含不同温度下的降功率的程度；基于第一功率和降功率的程度，确定目标功率，并控制电机按照目标功率运行。
其中，获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据，包括：获取油泵在当前时刻的原始负载电流和原始运行数据；分别对原始负载电流和原始运行数据进行滤波处理，得到负载电流和运行数据；和/或，运行数据包括第一转速；在获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流前，该方法还包括：获取当前时刻电机提供给油泵的第三转速；获取第三转速和第一转速的转速差值；响应于转速差值小于第二预设阈值，确定执行获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流。
为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序指令，该程序指令能够被执行以实现上述方法。
上述方案，先获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；再获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流；然后基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。由于负载电流能够快速获取得到，故本申请直接以负载电流作为判定油泵在当前时刻是否堵塞的指标，能够快速得到油泵堵塞的检测结果。
附图说明
图1是本申请提供的油泵堵塞检测方法一实施例的流程示意图；
图2为本申请提供的油泵堵塞时，油泵负载电流和运行数据的示意图；
图3为本申请提供的油泵堵塞时，油泵减速运行下油泵负载电流和运行数据的示意图；
图4是本申请提供的控制油泵减速运行一实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的油泵正常运转情况下，电机过温保护的示意图；
图6是本申请提供的油泵堵塞时，电机过温保护的示意图；
图7是本申请提供的控制电机降低运行功率一实施例的流程示意图；
图8是本申请提供的油泵堵塞检测方法另一实施例的流程示意图；
图9是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图；
图10是本申请提供的计算机可读存储介质的框架示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本文的油泵可以但不限于是电子油泵，还可以是普通油泵。需要说明的是，油泵是油冷电机的散热器件，可以降低油冷电机的温度，避免电机温度较高造成油冷电机退磁或者损坏；另外，油也是一种润滑剂，可以润滑油冷电机，减少电机减速器齿轮磨损等。但若油泵堵塞，油流量减少，很容易导致电机升温造成的电机退磁或者损坏，且油泵在堵塞时，油泵负载增大，导致油泵的电流和电压随负载大小波动，使油泵运行过程中伴随电流脉动有刺耳的噪声，长期运行在该工况下对油泵本体的损害是不可逆的。
同时，需要说明的是，油泵在堵塞时，油泵负载大，与之相对应的负载电流(表示油泵负载大小的电流)也较大，因此，本申请可通过油泵的负载电流检测油泵是否堵塞。其中，负载电流可以是q轴电流，下面以负载电流为q轴电流为例，说明通过油泵的负载电流检测油泵是否堵塞的理论推导过程：
一般的，电子油泵采用FOC(Field Orientation Control,磁场定向控制)进行有效的转速控制，由于功率较小，更适合FOC中d轴为0的控制方式，其中，油泵驱动扭矩可以简化为：
其中，Te为油泵驱动扭矩，Pn为油泵极对数，Ψf为油泵磁链，iq为油泵q轴电流。Pn由油泵电机本体决定，Ψf在控制中可视作常数，则油泵驱动扭矩Te由q轴电流大小决定。
此外，油泵一般为转速控制，其运行状态由如下运动学公式决定：
其中，Te为油泵驱动扭矩，Tl为油泵负载扭矩，J为油泵转动惯量(由电机本体决定，可视为常数)，ω为油泵角速度。当Te-Tl>0时，驱动扭矩大于负载扭矩，意味着等式右边油泵角速度的微分要大于0，即油泵角加速度大于0，油泵处于加速状态；同理，当Te-Tl<0时，驱动扭矩小于负载扭矩，油泵处于减速状态；当油泵处于稳态时，Te-Tl＝0，扭矩出力与负载平衡，联合上述油泵驱动扭矩可知，当油泵处于稳态时，q轴电流所表征的油泵驱动扭矩与油泵负载大小一致，即可以用油泵q轴电流表征油泵当前负载大小，故可通过油泵的负载电流检测油泵是否堵塞。
请参阅图1，图1是本申请提供的油泵堵塞检测方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例包括：
S11：获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据。
本实施例用于通过获取的油泵在当前时刻的负载电流，以及获取的油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的参考电流，进行油泵在当前时刻的堵塞判定，以确定油泵在当前时刻是否是堵塞的。
其中，油泵可通过CAN(控制器局域网)传输当前时刻的负载电流和运行数据给电机控制器用以进行油泵堵塞判断。
本文中的负载电流可以是q轴电流，也可以是母线电流等。在一具体实施方式中，负载电流为q轴电流，q轴电流可根据采样电流转换得到。
在一实施方式中，考虑到本申请是根据当前时刻的负载电流、以及步骤是12中获取的油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的参考电流，进行的油泵堵塞判定，因此为了减少某一时刻的异常电流或者异常运行数据，对后续油泵堵塞判定结果的影响，可先获取油泵在当前时刻的原始负载电流和原始运行数据；然后分别对原始负载电流和原始运行数据进行滤波处理，得到对应的负载电流(油泵电流)和运行数据。
下面，以对原始负载电流进行滤波，得到对应的负载电流为例，对滤波过程进行简要说明，请参考如下公式：
iq(n)＝iq+(1-)iq(-1)
式中，iq(n)为当前时刻滤波后的负载电流，iq为原始负载电流(q轴电流)，iq(-1)为上一时刻滤波后的负载电流，k为滤波系数，具体k值可按实际情况设置。
需要说明的是，在正常情况下，上一时刻的负载电流和当前时刻的负载电流值为一相近的值，若当前时刻获取的iq值为一异常电流值(远大于上一时刻的电流值)，可利用上述方式降低该异常电流值对当前时刻负载电流值的影响，进而降低某一时刻的异常电流值对后续油泵堵塞判断的影响。示例性的，将k值设置为一较低值，当iq为一异常电流值(例如为一异常高的值)的情况下，可通过设置的k值与iq值的乘积，降低原始负载电流iq值对当前时刻负载电流iq(n)的影响，故本实施方式的滤波处理可降低某一时刻的异常电流值对后续油泵堵塞判断的影响，能够更加准确的确定当前的异常是由油泵堵塞引起的，不易误检。
S12：获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流。
本实施例中，油泵在当前时刻的运行数据包括电压和第一转速中的至少一者，其中，电压和转速均可通过设置在油泵上的相关传感器检测得到。
需要说明的是，电压可理解为油泵的输入，在同样的负载下，电压越高，对应电流越低，因此，在油泵同样的运行功率下，电压会影响负载电流的大小；此外，油泵的转速和负载电流也存在关系，其中，负载电流会随着转速的降低而减小。
因此，在一实施方式中，为了便于后续判断油泵是否堵塞，可预先建立油泵堵塞时的不同运行数据和对应的负载电流的第一预设关联信息，以在获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据后，并在步骤S12之前，先获取第一预设关联信息，进而在步骤S12中，从第一预设关联信息中，查找出与当前时刻的运行数据关联的负载电流，作为当前时刻的参考电流。其中，该参考电流为在油泵堵塞时，运行于当前时刻的运行数据下的负载电流。第一预设关联信息包括油泵在堵塞时运行于各种不同的运行数据下的负载电流。
本实施例中，油泵在堵塞时对应的油泵堵塞程度可为根据油泵不同堵塞程度的实际影响，确定出的一个合适的油泵堵塞程度，当然，还可以为根据油泵不同堵塞程度的实际影响，确定出的多个合适的油泵的不同堵塞程度。其中，可根据以下步骤预先建立油泵堵塞时的不同运行数据和对应的负载电流的第一预设关联信息：先在台架上堵塞油泵至对应合适的堵塞程度，并将油泵装入油冷电机内部进行运行测试，记录在该堵塞程度下，不同运行数据(不同电压和不同第一转速下)下油泵的负载电流，以预先建立不同运行数据和负载电流之间的第一预设关联信息。
其中，第一预设关联信息可以但不限于是以表格的形式记录的油泵在堵塞时运行于各种不同的运行数据下的负载电流，还可以是能够描述运行数据和负载电流之间关系的函数。在一具体实施方式中，第一预设关联信息是以表格的形式记录的油泵在堵塞时运行于各种不同的运行数据下的负载电流，由于在建立油泵堵塞时的不同运行数据和对应的负载电流的第一预设关联信息的过程中，记录的不同运行数据很难概括所有的运行数据，因此，在从第一预设关联信息中，查找出与当前时刻的运行数据关联的负载电流，作为当前时刻的参考电流的过程中，若当前时刻的运行数据不在记录的表格中，则可利用线性插值的方式计算得到当前时刻的参考电流。示例性的，若油泵电压为13V，转速为2000rpm时，可从第一预设关联信息对应的表格中查表得到该工况下的参考电流大小为X安，若油泵电压为14V，转速为2000rpm时，可从第一预设关联信息对应的表格中查表得到该工况下的参考电流大小为Y安；而当油泵电压为13.5V，转速为2000rpm时，第一预设关联信息对应的表格中不存在该工况，以及该工况对应的参考电流，此时该工况对应的参考电流可根据油泵电压为14V，转速为2000rpm，以及油泵电压为14V，转速为2000rpm的数据进行线性插值计算得到，最后得到的参考电流会在X安和Y安之间。
在一实施方式中，运行数据包括油泵在当前时刻的第一转速，其中，第一转速为油泵的实际运行速度，该速度可通过电机控制。正常情况下，电机供给油泵的给定转速和第一转速之间会存在少量差异；其中，即使油泵堵塞，也不会影响油泵的转速，也就是说，即使油泵堵塞，电机供给油泵的给定转速和第一转速之间的差异是很小的(小于第二预设阈值，例如小于100rpm)，若电机供给油泵的给定转速和第一转速之间的差异大于或者等于第二预设阈值，则表明油泵的机械结构可能发生损坏。
本实施方式中，为了能够区分油泵的异常是因油泵堵塞引起的异常，还是因油泵机械结构损坏导致的异常，在步骤S12之前，可先获取当前时刻电机提供给油泵的第三转速，然后获取第三转速和第一转速的转速差值，若转速差值小于第二预设阈值，说明油泵是正常的稳态运转，则可执行步骤S12和后续步骤，以确定油泵在当前时刻是否堵塞；若转速差值大于或者等于第二预设阈值，则说明油泵机械结构可能存在损坏，此时的异常是油泵的机械结构损坏造成的异常，则可不执行步骤S12，即不进行油泵堵塞判定。
S13：基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。
本实施例中，可根据当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流的差值，确定油泵在当前时刻是否堵塞。
由前文描述可知，当前时刻的参考电流为油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，且油泵在堵塞时，油泵负载大，与之相对应的负载电流也较大，因此，本实施例中，若当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流之间的差值大于或者等于第一预设阈值(第一预设阈值可以但不限于为0，可根据实际判定效果确定)，则确定油泵在当前时刻是堵塞的。
需要说明的是，本实施例中的执行主体用于控制电机和油泵的电子设备，可以但不限于设置于电机，该电子设备与油泵和电机连接，可获取油泵的负载电流和运行数据，并根据获取的数据确定出当前时刻的参考电流，并根据参考电流和负载电流确定油泵在当前时刻是否堵塞。
上述方案，先获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；再获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流；然后基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。由于负载电流能够快速获取得到，故本申请直接以负载电流作为判定油泵在当前时刻是否堵塞的指标，能够快速得到油泵堵塞的检测结果。
请参阅图2和图3，图2为本申请提供的油泵堵塞时，油泵负载电流和运行数据的示意图；图3为本申请提供的油泵堵塞时，油泵减速运行下油泵负载电流和运行数据的示意图。如图2所示，油泵在堵塞后，负载变大，并且油泵的负载呈现为脉动类型，从而导致负载电流和电压随着负载也出现脉动。此时的油泵处于失稳状态，运行过程中伴随电流脉动有刺耳的噪声，长期运行在该工况下对油泵本体的损害是不可逆的。因此，为防止油泵在堵塞后，油泵一直处于高负载电流状态下运行损坏油泵，在一些实施例中，在确定油泵在当前时刻堵塞后，可控制油泵减速运行，以降低油泵的运行速度，如图3所示，在降低油泵的运行速度后，油泵的负载电流减小，因此可避免油泵一直处于高负载电流状态下运行损坏油泵，以能够保护油泵。
请参阅图4，图4是本申请提供的控制油泵减速运行一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示，本实施例包括：
S41：基于在当前时刻油泵的第一转速，按照对应的预设降速程度降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速。
控制油泵减速运行，能够降低油泵的负载电流，避免油泵一直处于高负载电流状态下运行而损坏油泵，以达到保护油泵的目的。本实施例用于通过多次降低第一转速，在保护油泵的同时，最大化的保证油泵提供给电机的散热能力。
其中，第一转速为当前时刻油泵的运行速度，该第一转速由电机控制器根据电机的温度控制得到，电机的温度越高，对应电机控制得到的第一转速越大，进而油流量越大，以通过加大油流量的方式对电机进行快速降温。本实施例中，在确定当前时刻油泵的第一转速后，基于在当前时刻油泵的第一转速，按照对应的预设降速程度降低第一转速至第二转速，以降低油泵的负载电流。其中，当前时刻油泵的第一转速对应的速度等级不同，对应的预设降速程度不同，例如，当前时刻油泵的第一转速为较低速度等级(例如是2000rpm到3000rpm)，则预设降速程度较低(例如为100rpm)，即可按照预设降速程度(降低100rpm)将第一转速从2000rpm降低至第二转速1900rpm运行，并将第二转速1900rpm作为新的第一转速；又如，当前时刻油泵的第一转速为较高速度等级(例如是4000rpm到3000rpm)，可按照预设降速程度(例如降低400rpm)将第一转速从4000rpm降低至第二转速3600rpm运行，并将第二转速3600rpm作为新的第一转速。具体速度等级的划分和各等级对应的预设降速程度可根据实际情况确定，此处不做具体限定。
S42：响应于新的第一转速大于预设转速阈值，重新执行按照预设降速程度降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速，直至新的第一转速小于或者等于预设转速阈值时，控制油泵在该预设转速阈值下运行。
本实施例中，若最初的第一转速经过一次降速后，得到的新的第一转速大于预设转速阈值，则需要重新执行按照预设降速程度降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速，以进行第二次，甚至第三次等多次降速，直至新的第一转速小于或者等于预设转速阈值时，控制油泵在该预设转速阈值下运行。其中，在每次降速运行时，可按照第n次降速之前的n-1次的第一速度运行预设时间，具体的预设时间可根据实际的控制效果预先确定。
本实施例中，预设转速阈值为第一转速对应的最低速度阈值，该预设转速阈值的设置是为了保证油泵供给电机的最少给油量。此外，本实施例中，并非是一次将最初的第一转速降到最低速度阈值(预设转速阈值)，而是多次降转速，直到降到最低速度阈值(预设转速阈值)，可以理解的是，在各次降转速过程中，油泵的运行速度均是大于最低速度阈值(预设转速阈值)，也就是说，在各次降转速过程中，油泵提供给电机的油量均是大于最低速度阈值(预设转速阈值)时的给油量的，故相比于一次将第一转速降到最低速度阈值(预设转速阈值)的方式，本实施例的多次降转速能够在保护油泵的同时，最大化的保证油泵提供给电机的散热能力。
需要说明的是，在油泵没有堵塞的正常运转情况下，电机在温度比较高(超过第一预设温度阈值)的情况下，会触发过温保护，即通过降低电机的运行功率限制电机的最大允许扭矩，以减小电机端的发热，避免温度继续上升。其中，电机在不同温度下，对应降功率的程度不同，具体各温度下对应的降功率的长度可根据实际经验确定。
示例性的，请参阅图5，图5是本申请提供的油泵正常运转情况下，电机过温保护的示意图。如图5所示，在油泵没有堵塞的正常运转情况下，电机在温度达到120℃后，触发过温保护，即控制电机降功率运行，以限制电机的最大允许扭矩，其中，不同的温度范围内，对应的控制程度不同，电机温度在120℃～130℃下，控制电机降功率使最大扭矩输出由原来的360Nm降至256Nm，电机温度在140℃～145℃下，控制电机降功率使最大扭矩输出由原来的236Nm降至10Nm。
而在油泵堵塞后，负载变大，油流量减少，油泵对电机降温的能力减弱，容易造成电机升温导致电机退磁或者损坏，为了避免这种情况，在一些实施例中，在确定油泵在当前时刻堵塞后，可提前控制电机降低运行功率，以减少电机端发热，进而减小油泵对电机的散热压力。
由于油泵是油冷电机的散热器件，可以降低油冷电机的温度，因此，在油泵未堵塞情况下，可在一较高的第一预设温度下(例如是120℃)触发电机降功率运行以对电机进行过温保护。而在油泵堵塞时，油泵的降温作用相较于油泵正常状态时的降温作用是降低的，因此，可在油泵堵塞时，在低于第一预设温度的第二预设温度(例如是100℃)下触发电机降功率运行以对电机进行过温保护。其中，第一预设温度和第二预设温度可根据实际经验进行确定。
其中，在油泵堵塞，控制电机降低运行功率的过程中，也可结合电机的温度，根据电机的实际温度进行不同程度的降功率操作，以最大限度的保护电机。
示例性的，请参阅图6，图6是本申请提供的油泵堵塞时，电机过温保护的示意图。如图6所示，在油泵堵塞时，电机在温度达到100℃后，触发过温保护，即控制电机降功率运行，以限制电机的最大允许扭矩，其中，不同的温度范围内，对应的控制程度不同，电机温度在100℃～110℃下，控制电机降功率使最大扭矩输出由原来的360Nm降至221Nm，电机温度在120℃～130℃下，控制电机降功率使最大扭矩输出由原来的200Nm降至10Nm。
请参阅图7，图7是本申请提供的控制电机降低运行功率一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图7所示的流程顺序为限。如图7所示，本实施例包括：
S71：获取当前时刻电机的温度和第一功率。
当前时刻电机的温度和第一功率可根据设置于电机的相关的传感器获取得到。
S72：基于温度，从第二预设关联信息中查找温度对应的降功率的程度，第二预设关联信息包含不同温度下的降功率的程度。
具体电机在不同温度下降功率的程度可根据台架标定油冷电机的持续功率得到，此处不做具体限定。示例性的，先在台架上检测电机的当前温度，在该温度下控制电机在不同目标功率下运行时，电机的温度变化情况，并根据目标功率和电机的初始运行功率，确定该温度下降功率的程度。以预先建立不同电机温度和对应的降功率的程度之间的第二预设关联信息，进而在油泵堵塞时，可结合电机温度和电机当前时刻的功率确定目标功率，并控制电机按照目标功率运行，以保护电机和油泵。
本实施例中，在获取当前时刻电机的温度后，可先从第二预设关联信息中查找温度对应的降功率的程度，然后进入步骤S53。
S73：基于第一功率和降功率的程度，确定目标功率，并控制电机按照目标功率运行。
当然，在一些实施例中，在油泵在堵塞后，为了能够更好的保护油泵和电机，可控制电机降低运行功率，并控制油泵减速运行。
请参阅图8，图8是本申请提供的油泵堵塞检测方法另一实施例的流程示意图，需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图8所示的流程顺序为限。如图8所示，本实施例包括：
S81：确定油泵当前时刻第一转速对应的转速等级。
S82：确定油泵在当前时刻是否堵塞。
若否，则控制油泵按照当前第一转速运行；若是，则执行步骤S83及后续步骤。
S83：控制电机降功率运行，并基于第一转速，按照对应的预设降速程度降低第一转速至第二转速，并将第二转速作为新的第一转速。
S84：判断第一转速是否大于预设转速阈值。
在一实施例中，若是，则重新执行步骤S82以及后续步骤；若否，则执行步骤S85。
当然，在另一实施例中，由于控制电机降功率运行，并基于第一转速，按照对应的预设降速程度降低第一转速至第二转速，只是为了保护电机和油泵，并不能改善油泵的堵塞程度，也就是说，在油泵堵塞后，在采取其他的措施改善油泵堵塞程度之前，油泵一直是堵塞的，因此，若判断第一转速大于预设转速阈值，则可直接重新执行S83以及后续步骤，无需重新执行步骤S82。
S85：控制油泵按照预设转速阈值运行。
请参阅图9，图9是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备90包括相互耦接的存储器91和处理器92。
存储器91存储有程序指令，处理器92用于执行存储器91中存储的程序指令，以实现上述任一方法实施方式的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备90可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备90还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器92用于控制其自身以及存储器91以实现上述任一实施方式的步骤。处理器92还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器92可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器92还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器92可以由集成电路芯片共同实现。
请参阅图10，图10是本申请提供的计算机可读存储介质的框架示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质100存储有程序指令101，该程序指令101被执行时实现上述方法中任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该程序指令101可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质100中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质100包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
上述方案，先获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；再获取油泵在堵塞时运行于当前时刻的运行数据下的负载电流，作为当前时刻的参考电流；然后基于当前时刻的负载电流和当前时刻的参考电流，确定油泵在当前时刻是否堵塞。由于负载电流能够快速获取得到，故本申请直接以负载电流作为判定油泵在当前时刻是否堵塞的指标，能够快速得到油泵堵塞的检测结果。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种油泵堵塞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据；
获取所述油泵在堵塞时运行于所述当前时刻的运行数据下的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流；
基于所述当前时刻的负载电流和所述当前时刻的参考电流，确定所述油泵在所述当前时刻是否堵塞。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述油泵在堵塞时运行于所述当前时刻的运行数据下的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流之前，所述方法还包括：
获取第一预设关联信息；其中，所述第一预设关联信息包含所述油泵在堵塞时运行于各种不同的运行数据下的负载电流；
所述获取所述油泵在堵塞时运行于所述当前时刻的运行数据下的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流，包括：
从所述第一预设关联信息中，查找出与所述当前时刻的运行数据关联的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括电压、第一转速中的至少一者；
和/或，所述负载电流为所述油泵的q轴电流。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的负载电流和所述当前时刻的参考电流，确定所述油泵在所述当前时刻是否堵塞，至少包括：
响应于所述当前时刻的负载电流和所述当前时刻的参考电流之间的差值大于或者等于第一预设阈值，确定所述油泵在所述当前时刻堵塞。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括第一转速；
在所述确定所述油泵在所述当前时刻堵塞后，所述方法还包括：
控制所述油泵减速运行，和/或，控制电机降低运行功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述油泵减速运行，包括：
基于在当前时刻油泵的所述第一转速，按照预设比例系数降低所述第一转速至第二转速，并将所述第二转速作为新的第一转速；
响应于新的所述第一转速大于预设转速阈值，重新执行按照所述预预设比例系数降低所述第一转速至第二转速，并将所述第二转速作为新的第一转速，直至新的所述第一转速小于或者等于所述预设转速阈值时，控制所述油泵在所述预设转速阈值下运行。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制电机降低运行功率，包括：
获取当前时刻所述电机的温度和第一功率；
基于所述温度，从第二预设关联信息中查找所述温度对应的降功率的程度，所述第二预设关联信息包含不同温度下的降功率的程度；
基于所述第一功率和所述降功率的程度，确定目标功率，并控制所述电机按照所述目标功率运行。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取油泵在当前时刻的负载电流和运行数据，包括：
获取油泵在当前时刻的原始负载电流和原始运行数据；
分别对所述原始负载电流和所述原始运行数据进行滤波处理，得到所述负载电流和所述运行数据；
和/或，所述运行数据包括第一转速；在所述获取所述油泵在堵塞时运行于所述当前时刻的运行数据下的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流前，所述方法还包括：
获取当前时刻电机提供给所述油泵的第三转速；
获取所述第三转速和所述第一转速的转速差值；
响应于所述转速差值小于第二预设阈值，确定执行所述获取所述油泵在堵塞时运行于所述当前时刻的运行数据下的负载电流，作为所述当前时刻的参考电流。
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，
所述存储器存储有程序指令；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-8任一项所述的方法。
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| CN202310686097.5A CN116696749A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 油泵堵塞检测方法、设备和存储介质 |
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|---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-06-09 CN CN202310686097.5A patent/CN116696749A/zh active Pending
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| CN117180610B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-30 | 深圳核心医疗科技股份有限公司 | 冲洗液控制方法及装置 |
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