CN112182671A - 无人艇及其数据自毁方法 - Google Patents

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Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory Zhuhai
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Abstract

本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。

Description

无人艇及其数据自毁方法
技术领域
本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种无人艇及其数据自毁方法。
背景技术
对于无人艇来说，会经常碰到两种突发状况—一种情况是无人艇处于可靠通信范围内(具体指标以无人艇平台通信系统性能为准)，但是由于某种原因，通讯失效，与控制管理服务器失联，此时处于失联状态的无人艇，其设备上的数据信息处于极为不安全的状况，因此需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。另一种情况是，由于无人艇作业时可能会遇到外力干扰，比如无人艇被拦截或搁浅等(一般是非法的人为外力或触礁)，此时通过雷达、光电、AIS等环境感知设备，并结合无人艇动力系统监控传感器的参数输出，察觉出无人艇是否处于此类突发状况，若判断出处于此类突发状况，则需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。
无人艇航行时，由于设备处于自主控制的状态，如果遇到上述突发情况，无人艇会处于失控或不安全状态，此时无人艇所获取或存储的测量数据信息处于无人监管的情况，容易使得数据被截获，造成相关数据泄露，因此为了保证数据安全，需要设计数据保护方案，使得在碰到这些突发情况时，无人艇上的测量数据能够自动销毁。而现有的数据自行销毁方案，需要引入很多额外的设备，比如说管理服务器、数据存储器、数据销毁电路、失控检测设备、通信设备、监控设备等等，不能充分利用无人艇本身的设备优势，而且对突发情况判断过于繁琐，需要无人艇多次与管理服务器进行信息交互，实时性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种无人艇及其数据自毁方法，能结合无人艇上现有设备的功能，解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。
本发明一实施例提供一种无人艇数据自毁方法，包括：
在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；
检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。
作为上述方案的改进，若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
作为上述方案的改进，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：
检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；
检测传感器的输出参数；所述传感器包括：
舵角传感器，用于检查舵角位置；
转速传感器，用于检测电机转速；
温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，
漏水传感器，用于检测是否有漏水。
作为上述方案的改进，所述若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
作为上述方案的改进，所述触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
找到所述储存数据的位置；
计算所述储存数据覆写前的大小；
执行数据覆写算法对所述储存数据进行覆写；
计算所述储存数据覆写后的大小，根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁。
作为上述方案的改进，所述数据覆写算法具体是DoD算法
本发明另一实施例对应提供了一种无人艇，包括：
工控机，用于在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
还用于检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
报警装置，与工控机相连；
数据自毁装置，用于对储存数据进行销毁。
作为上述方案的改进，所述无人艇还包括：
通讯设备，用于获取无人艇与控制管理服务器的通讯情况；
环境感知设备和传感器，用于获取所述工控机所需输出参数；
本发明另一实施例提供了一种无人艇数据自毁系统，包括上述实施例所述无人艇及控制管理服务器。
作为上述方案的改进，所述环境光采集摄像头设于车辆的前侧。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的无人艇数据自毁方法。
相比于现有技术，本发明实施例提供的无人艇及其数据自毁方法，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本发明实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种无人艇数据自毁方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种无人艇的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种无人艇数据自毁系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1是本发明一实施例提供的一种无人艇数据自毁方法的流程示意图。所述方法包括：
S10，在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准。
S11，若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。
S12，检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态。
S13，若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。
在本发明实施例中，通过相比于现有技术，本发明实施例提供的无人艇数据自毁方法，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本发明实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。
作为其中的一个举例，所述步骤S11具体包括：
通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
举例来说，预设时间阈值可以设置成30s,通过无人艇上的通讯设备，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况，若此时通讯的范围在可靠通信范围内(具体指标以无人艇平台通信系统性能为准)，但是无人艇检测到与控制管理服务器已经失联,同时失联时间超过30s，此时会触发报警装置，之后无人艇上的工控机运行数据覆写算法对储存数据进行销毁。
销毁过程会调用数据销毁装置，所属数据销毁装置可以是根据存储数据所在的存储介质改装而成，比如说储存数据介质时硬盘，那么可以对硬盘改装添加一段数据自毁程序和对应的控制器。
作为其中的一个举例，步骤S12中所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：检测环境感知设备的输出参数和检测传感器的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；
所述传感器包括舵角传感器、转速传感器、温湿度传感器和漏水传感器。
舵角传感器，用于检查舵角位置；
转速传感器，用于检测电机转速；
温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，
漏水传感器，用于检测是否有漏水。
环境感知设备与传感器装置：无人艇上搭载各式的环境感知设备(雷达，光电，AIS等感知设备)和传感器(舵角传感器：可以检查舵角位置；转速传感器：检测电机转速；温湿度传感器：测量温度与适度；漏水传感器：查看是否有漏水)，通过环境感知设备和传感器的参数输出，判断检测出无人艇此刻是否处于突发状态，若得出处于突发状况的判断，此时将会触发无人艇的报警装置，接下来无人艇上的工控机将会进行数据自毁操作。
作为其中的一个举例，所述步骤S13具体包括：
触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
作为其中的一个举例，所述触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
触发所述无人艇的报警装置；
找到所述储存数据的位置；
计算所述储存数据覆写前的大小；
执行数据覆写算法对所述储存数据进行覆写；
计算所述储存数据覆写后的大小，根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁。
根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁，可以在数据自毁装置被意外关闭后有数据销毁的判断依据，根据判断结果判断是否需要再执行数据销毁工作，抑或是从哪一部分内容继续开始数据销毁，从而更加保证了数据销毁的可靠性。
作为其中的一个举例，所述数据覆写算法具体是DoD算法。
现在已经有许多成熟的数据覆写算法，其算法核心思想都是相差不大的，即使用新数据覆盖旧数据。下表是几种主要的覆写算法，区别主要在于覆写次数和覆写数据类型。
Figure BDA0002686844170000071
在无人艇上使用的算法在具备安全性的同时，其速度性能也需要考虑，因此采用DoD算法是较为合适的。
参见图2，是本发明一实施例提供的一种无人艇。所述无人艇包括：工控机20、环境感知设备21、传感器22、报警装置23和数据自毁装置24。
工控机20，用于在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
还用于检测环境感知设备21和传感器22的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
报警装置23，与工控机20相连；
数据自毁装置24，用于对储存数据进行销毁。
作为其中的一个举例，数据自毁装置4的功能是对工控机得出的安全威胁状况进行进一步的处理，主要是通过数据覆写和高压电路两种方式。
所述数据自毁装置24可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是数据自毁装置24的示例，并不构成对数据自毁装置43的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述数据自毁装置24还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述数据自毁装置24的控制中心，利用各种接口和线路连接整个数据自毁装置24的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述数据自毁装置24的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述数据自毁装置24集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
作为上述方案的改进，所述无人艇还包括：环境感知设备21和传感器22和通讯设备25。
环境感知设备21和传感器22，用于获取所述工控机20所需输出参数；
通讯设备25，用于获取无人艇与控制管理服务器的通讯情况；
本发明实施例是上述方法实施例对应的装置项，本发明实施例通过相比于现有技术，本发明实施例提供的无人艇，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本发明实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种无人艇数据自毁系统的示意图。所述系统包括：上述实施例所述无人艇30和控制管理服务器31。
管理控制服务器31与无人艇上的通信设备保持网络正常连接，需要保证其在可靠通信范围的工作稳定性。
在本发明实施例中，通过相比于现有技术，本发明实施例提供的无人艇数据自毁系统，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本发明实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。
本发明一实施例提供的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的无人艇数据自毁方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在计算机可读存储介质的执行过程。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人艇数据自毁方法，其特征在于，包括：
在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；
检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。
2.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
3.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：
检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；
检测传感器的输出参数；所述传感器包括：
舵角传感器，用于检查舵角位置；
转速传感器，用于检测电机转速；
温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，
漏水传感器，用于检测是否有漏水。
4.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。
5.根据如权利要求1所述无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
触发所述无人艇的报警装置；
找到所述储存数据的位置；
计算所述储存数据覆写前的大小；
执行数据覆写算法对所述储存数据进行覆写；
计算所述储存数据覆写后的大小，根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁。
6.根据如权利要求2或4或5所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述数据覆写算法具体是DoD算法。
7.一种无人艇，其特征在于，包括：
工控机，用于在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
还用于检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
报警装置，与工控机相连；
数据自毁装置，用于对储存数据进行销毁。
8.根据如权利要求7所述无人艇，其特征在于，还包括：
通讯设备，用于获取无人艇与控制管理服务器的通讯情况；
环境感知设备和传感器，用于获取所述工控机所需输出参数。
9.一种无人艇数据自毁系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述无人艇及控制管理服务器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的无人艇数据自毁方法。
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