CN116691202B - 针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，涉及直书写技术领域，该方法构建了两个与打印参数相关的无量纲控制参数，并构建了用于表征控制参数的不同取值范围与油墨线条的不同的形貌特征之间的对应关系的相位图，使得在需要打印形成特定的形貌特征时，根据控制参数的取值范围即可选定满足要求的打印参数，从而可以准确快速打印出具有特定形貌特征的油墨线条，实现微尺度线条形貌可控打印，与传统基于正交试验的精确控制油墨微尺度形貌的打印方法相比，该方法具有覆盖范围广、成本低、速度快、精度高的优势，适合推广应用。
Description
技术领域
本申请涉及直书写技术领域，尤其是一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法。
背景技术
直书写打印技术能够低成本高精度地打印多种各种具有不同功能的流变材料，包括导电浆料、弹性体、水凝胶等。而在这些流变材料中，诸如导电油墨、水凝胶、PDMS之类的自流平油墨具有良好的可打印性和多功能性，显示出了广阔的电子应用潜力。
在直书写打印过程中，自流平油墨从打印喷管中挤出，随着打印喷管的运动在打印基底上打印出所需的图案，直书写打印过程中使用的打印参数直接影响了最终打印得到的油墨线条的线条形貌，但是由于自流平油墨在挤出过程中的复杂流变行为，如何精确控制油墨打印后的线条形貌一直是一个具有挑战性的问题，目前一般都是根据经验或反复试错来确定打印参数，不仅费时费力而且准确度也不高，影响打印质量和精度。
发明内容
本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，本申请的技术方案如下：
一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，该直书写打印方法包括：
确定待打印的油墨线条的目标形貌特征；
确定与目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围，油墨线条的不同的形貌特征对应控制参数的不同取值范围，控制参数包括无量纲的控制参数H和无量纲的控制参数V；
基于和/>的表达式根据控制参数的目标取值范围确定目标打印参数，目标打印参数包括：打印喷管与打印基底之间的垂向高度hn、自流平油墨从打印喷管中挤出时的挤出直径de、打印喷管在水平方向上的移动速度vn以及自流平油墨在打印喷管内的流动速度ve；
按照目标打印参数在打印基底上打印形成具有目标形貌特征的油墨线条。
本申请的有益技术效果是：
本申请公开了一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，本申请构建了两个与打印参数相关的无量纲控制参数，并构建了用于表征控制参数的不同取值范围与油墨线条的不同的形貌特征之间的对应关系的相位图，使得在需要打印形成特定的形貌特征时，根据控制参数的取值范围即可选定满足要求的打印参数，从而可以准确快速打印出具有特定形貌特征的油墨线条，实现微尺度线条形貌可控打印，与传统基于正交试验的精确控制油墨微尺度形貌的打印方法相比，该方法具有覆盖范围广、成本低、速度快、精度高的优势，适合推广应用。
附图说明
图1是直书写打印的打印示意图。
图2是直书写打印形成的弯折路径以及等效得到的三角波函数形式的路径的示意图。
图3是本申请构建的无量纲的H和V的不同取值范围组合对应的不同打印模式以及打印得到的油墨线条的形貌示意图。
图4是本申请一个实施例的直书写打印方法的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式做进一步说明。
本申请公开了一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，该方法通过对直书写打印成形机理和材料流变性能进行分析来实现，请参考图1所示的利用自流平油墨进行直书写打印的打印过程的示意图，打印喷管1位于距离水平放置的打印基底3的垂向高度hn处、在水平方向上按照移动速度vn沿着预设的移动轨迹进行直线运动。同时在点胶机的气压的推动下，打印喷管1内的自流平油墨2以流动速度ve在内径为dn的打印喷管1内流动并从打印喷管1中挤出。当自流平油墨2从打印喷管1中挤出时，由于自流平油墨2的粘弹性，其直径会发生膨胀，也即自流平油墨2从打印喷管1中挤出时的挤出直径de>dn。自流平油墨2的挤出直径de＝α·dn，dn是打印喷管1的内径，α为离模膨胀系数且与材料本身的特性有关，通常情况下α≥1。
由于自流平特性，自流平油墨2在接触打印基底3后，会在表面张力的作用下逐渐铺展，最终形成宽度为l、高度为h的油墨线条。根据Young-Laplace方程，打印得到的油墨线条的截面上表面轮廓可以用圆弧进行近似。油墨线条的截面上表面轮廓与打印基底3之间形成稳态接触角θ。在实际应用时，打印基板3常采用透明玻璃板，则通过实验可知，稳态接触角θ小于30°。
根据体积守恒定理可知，单位时间从打印喷管1挤出的自流平油墨的体力等于单位时间打印的油墨线条的体积，表示为Seve＝Spvn，其中，是打印喷管1挤出的自流平油墨的横截面积，/>是打印基底3上形成的油墨线条的横截面积，从而可以得到打印得到的油墨线条的宽度/>其中，/>由稳态接触角θ决定，描述了稳态接触角θ对油墨线条的线条宽度的影响。
基于上述对直书写打印成形机理的分析介绍可知，本申请不考虑重力和惯性的影响，且在使用同样的自流平油墨和打印基底时，认为稳态接触角θ保持不变且始终小于90°，则自流平油墨的打印行为模式受到多个打印参数的控制，包括：打印喷管与打印基底之间的垂向高度hn、自流平油墨从所述打印喷管中挤出时的挤出直径de、所述打印喷管在水平方向上的移动速度vn以及自流平油墨在打印喷管内的流动速度ve。这些打印参数控制直书写打印行为的机理十分复杂，但是打印得到的油墨线条的形貌特征主要由油墨的自流平特性、打印喷管快速移动引起的油墨拉伸、打印喷管较低的高度引起的油墨涂抹以及打印喷管缓慢移动引起的油墨堆积等因素共同作用。也即油墨线条的形貌特征主要取决于自流平油墨的特性以及挤出打印喷管后的加载模式，然而不同形貌之间的转换主要只与自流平油墨从打印喷管挤出到打印基底上时加载模式的转换有关，其中，决定了挤出的自流平油墨的加载模式是否从水平拉伸变为累计，/>决定了挤出的自流平油墨是否受到打印喷管的涂抹，因此本申请构建了两个无量纲的控制参数，分别写为H和V，并定义：
油墨线条的不同形貌之间的相边界由H和V来决定，即便对于不同的自流平油墨也是如此，通过调节两个无量纲的控制参数的取值范围的组合，可以调控出不同的打印模式从而打印形成不同形貌特征的油墨线条，本申请接下去对无量纲的控制参数H和V对打印模式的影响介绍如下：
油墨线条的形貌特征一种较为特殊的打印情况是将控制参数设置为V＝1和H＝1，在这种情况下，自流平油墨从打印喷管挤出后会立即与打印基底接触，且不会堆积、拉伸和涂抹，打印得到的油墨线条是连续的且与打印喷管的移动轨迹保持一致，此时的油墨线条的线条宽度l＝a·de。
当打印喷管1距离打印基底3的垂向高度hn足够高时，挤出的自流平油墨在接触打印基底3时会发生卷曲，在忽略重力的作用下，当0<V<1时，粘弹性的自流平油墨的挤出细线会发生周期性的波形振荡，形成弯折路径。
在忽略重力的情况下，打印喷管1在一个周期时长内打印得到的弯折路径满足三角波函数形式，请参考图2，且具有如下参数：
(1)打印喷管1在一个周期时长的单个周期内沿着打印喷管1的移动轨迹的平行运动长度L＝vn·Δt。
(2)在打印弯折路径的情况下，打印得到的油墨线条的线条宽度不受vn和ve的影响，而只与挤出直径de相关，且打印得到的弯折路径的线条宽度l＝a·de，a的含义如上。
(3)弯折路径在周期时长Δt内的单个周期的长度可以用周期时长Δt内挤出的油墨体积除以油墨线条的横截面积Sp得到，写为在这种情况下，划分弯折路径的线条宽度l＝a·de代入Sp得到/>因此进一步化简得到
(4)由几何数学可知，弯折路径的最小曲率半径位于四分之一周期，根据曲率半径的计算公式，弯折路径的最小曲率半径
(5)在误差范围内，如图2所示，将实线所示的弯折路径等效为虚线所示的三角波函数，在此基础上可以将弯折路径的振幅ε采用来近似求解，由此可以确定弯折路径的振幅/>
(6)弯折路径的角频率
当单个周期的平行运动长度较长时，会在打印基底3上形成具有振荡波形的弯折路径。但当单个周期的平行运动长度过短时，自流平油墨会在打印基底3上铺展开来而融合在一起，无法看出明显的振荡波形。在本申请中，当待打印的油墨线条形成的弯折路径的最小曲率半径Rm大于待打印的油墨线条的线条宽度的一半l/2，且弯折路径在单个周期的平行运动长度L大于待打印的油墨线条的线条宽度l时，确定待打印的油墨线条形成的弯折路径具有振荡波形，否则确定待打印的油墨线条形成的弯折路径累积在一起而不具有振荡波形。因此通过整理可以确定：
当满足时，定义对应的打印模式定义为弯折模式，此时打印形成的油墨线条是具有振荡波形的弯折路径。
当满足时，定义对应的打印模式为累计模式，此时打印形成的油墨线条是弯折路径，但由于自流平油墨在打印基底上铺展使得弯折线条融合在一起，因此不具有振荡波形。
当V>1时，自流平油墨的挤出速度ve会小于打印喷管的移动速度vn，自流平油墨从打印喷管中挤出后将会受到打印喷管的横向拖拽，使得油墨线条的横截面积变小。如果V和H均大于1，油墨线条从打印喷管挤出时，并不会立即与打印基底接触，而是会悬浮一段时间并慢慢拉伸，最终沉积在打印基底上。在这种情况下，定义对应的打印模式定义为细化模式，对应的控制参数的取值范围为其中，Vf是油墨线条在细化模式下开始发生断裂的无量纲的打印喷管的移动速度，是大于1的预定阈值。经过试验，当自流平油墨使用银浆时，对应的Vf取值为10。
在细化模式下，随着打印喷管的移动速度提高，油墨线条的线条宽度将逐渐减小，在发生断裂前可以预测油墨线条的线条宽度最小可以达到当打印喷管的移动速度超过Vf时，被拉伸的自流平油墨将会发生断裂，造成不连续打印，在这种情况下，定义对应的打印模式定义为非连续模式，对应的控制参数的取值范围为/>
当V≥1、H≤1时，此时打印喷管距离打印基底3的垂向高度hn小于自流平油墨的挤出直径de，打印喷管挤出的自流平油墨会立即与打印基底接触，并在竖直方向收到打印喷管的挤压，使得从打印喷管中挤出的自流平油墨不再保持圆柱形态，也就是说挤出的自流平油墨被打印喷管涂抹在了打印基底上。当打印喷管的移动速度增加到一定程度时，打印喷管挤出的自流平油墨将再次呈现圆柱形态。根据体积守恒，打印喷管的移动速度增加时，打印的油墨线条的横截面积Sp会减小，当打印的油墨线条的横截面积Sp减小至时，打印喷管挤出的油墨线条会再次保持圆柱形态，此时圆柱的直径刚好等于打印喷管距离打印基底3的垂向高度hn，使用Vs表示此时的无量纲的打印喷管的移动速度，根据可以得到/>
继续增加打印喷管的移动速度到大于某一值时，油墨线条的线条宽度将会周期性地变化，导致打印出链条形貌的油墨线条。不同于时的非连续模式，这种链条形貌的油墨线条是连续的，只不过线条宽度呈现出周期性的变化。使用Vc表示油墨线条的线条宽度开始周期性变化时的无量纲的打印喷管的移动速度，实验表明，Vc与Vs之间存在如下关系/>其中，λ是与使用的自流平油墨的油墨类型对应的尺寸稳定性参数，λ的取值越大，越不容易出现链条形貌的油墨线条，通过试验，λ一般取值为2.6。
因此，这两种打印模式可以由Vc来界定，当V<Vc时，打印喷管挤出的自流平油墨在水平方向上受到拉伸，在竖直方向上受到挤压，此时定义对应的打印模式为涂抹模式，对应的控制参数的取值范围为
增大打印喷管的移动速度使得V≥Vc时，打印得到的油墨线条的线条宽度开始周期性变化，此时定义对应的打印模式为链条模式，对应的控制参数的取值范围为油墨线条的链条形貌形成受到材料的松弛时间、零剪切应变速率黏度、表面张力等影响。
基于上述分析，本申请构建控制参数V和H的不同取值范围组合与对应的打印模式，以及在相应打印模式下打印得到的油墨线条的形貌特征的相位图如图3所示，本申请主要针对典型的六种打印模式，分别为弯折模式、累计模式、细化模式、非连续模式、涂抹模式和链条模式分别介绍如下：
(1)弯折模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨在接触打印基底时会发生卷曲，使得打印形成的油墨线条形成弯折路径，且形成的弯折路径具有明显的振荡波形，对应的控制参数的取值范围为：
(2)累计模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨在接触打印基底时会发生卷曲，使得打印形成的油墨线条形成弯折路径，但是由于自流平油墨在打印基底上铺展使得弯折线条融合在一起，因此不具有振荡波形，对应的控制参数的取值范围为：
(3)细化模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨并不会立即与打印基底接触，而是会悬浮一段时间并慢慢拉伸，最终沉积在打印基底上，使得打印形成的油墨线条形成被拉伸后的直线路径，且与打印喷管的移动轨迹保持一致，对应的控制参数的取值范围为：
如图3以Vf取值为10为例。
(4)涂抹模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨立即与打印基底接触并在竖直方向上受到打印喷管的挤压，自流平油墨在水平方向上受到拉伸、在竖直方向上受到挤压，使得自流平油墨被涂抹在打印基底上、打印形成的油墨线条形成直线路径，且与打印喷管的移动轨迹保持一致，对应的控制参数的取值范围为：
(5)链条模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨接触打印基底，自流平油墨在表面张力和粘附力的作用下从打印喷管分离并被拉伸细化，重复该过程，打印形成线条宽度沿着线长方向呈周期性变化且在每个周期内线条宽度逐渐的直线路径，且与打印喷管的移动轨迹保持一致，对应的控制参数的取值范围为：
(6)非连续模式，在该模式下，打印喷管挤出的自流平油墨接触打印基底，自流平油墨在表面张力和粘附力的作用下从打印喷管分离并被拉伸细化，且被拉伸的自流平油墨将会发生断裂，造成不连续打印，使得打印得到的油墨线条形成存在间断的直线路径，且与打印喷管的移动轨迹保持一致，对应的控制参数的取值范围为：
基于图3所示的相位图可以看出，传统的直书写打印方法中，H<1的情况往往不做考虑，但是本申请对于这种情况也做了设计，可以对应形成链条模式和涂抹模式，在以往的参数设置中通常使用细化模式来打印直线路径，但是由于非连续模式的存在，当V≥Vf时无法打印出连续的油墨线条，但是在涂抹模式下，可以突破Vf的限制，提高打印喷管的移动速度，打印出更细的油墨线条，因此对于自流平油墨，涂抹模式提供了一种可以实现比以往的分辨率更高的打印方法，
基于本申请构建的如图3所示的相位图，本申请可以精确控制利用自流平油墨进行直书写打印时的油墨线条的形貌特征，既可以选取合适的打印参数用于得到想要的形貌特征，也可以规避不想要获得的形貌特征。则该直书写打印方法包括如下步骤，请参考图4所示的流程图：
步骤1，确定待打印的油墨线条的目标形貌特征。
步骤2，确定与目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围。
这里的控制参数即包括本申请构建的无量纲的控制参数H和无量纲的控制参数V。油墨线条的不同的形貌特征对应控制参数的不同取值范围，对应关系即如图3所示的相位图。
在一个实施例中，目标形貌特征用于指示待打印的油墨线条的弯曲性特征：当确定油墨线条的目标形貌特征指示待打印的油墨线条是与打印喷管的移动轨迹一致的直线路径时，包括上述细化模式、涂抹模式、链条模式和非连续模式，则可以确定控制参数的目标取值范围为V≥1。而当确定油墨线条的目标形貌特征指示待打印的油墨线条是沿着打印喷管的移动轨迹的弯折路径时，包括上述弯折模式和累计模式，则可以确定控制参数的目标取值范围为0<V<1。
在目标形貌特征指示油墨线条是弯折路径的基础上，进一步的，(1)当目标形貌特征指示待打印的油墨线条形成具有振荡波形的弯折路径时，对应上述弯折模式，确定控制参数的目标取值范围为当目标形貌特征指示待打印的油墨线条形成不具有振荡波形的弯折路径时，对应上述累计模式，控制参数的目标取值范围为/>
在目标形貌特征指示油墨线条是直线路径的基础上，进一步的，目标形貌特征还用于指示待打印的油墨线条的连续性特征，(1)当目标形貌特征指示待打印的油墨线条是存在间断的直线路径时，对应上述非连续模式，则控制参数的目标取值范围为(2)当目标形貌特征指示待打印的油墨线条是连续不间断的直线路径，对应上述细化模式、涂抹模式和链条模式，则控制参数的目标取值范围为/>或者/>
在目标形貌特征指示待打印的油墨线条是连续不间断的直线路径的基础上，进一步的，目标形貌特征还用于指示所述待打印的油墨线条的宽度特征：(1)当目标形貌特征指示待打印的油墨线条是连续不间断且线条宽度保持一致的直线路径，对应细化模式和涂抹模式，则确定控制参数的目标取值范围为或者/>这其中，当控制参数的目标取值范围/>时对应于细化模式，则自流平油墨从打印喷管中挤出并悬浮预定时长后拉伸沉积在打印基底上形成油墨线条，当控制参数的目标取值范围/>时对应于涂抹模式，自流平油墨从打印喷管中挤出后立即与打印基底接触并在竖直方向上受到打印喷管的挤压，使得自流平油墨被涂抹在打印基底上。(2)当目标形貌特征指示待打印的油墨线条是连续不间断且线条宽度沿着线长方向呈周期性变化的直线路径时，对应于上述链条模式，则确定控制参数的目标取值范围为/>
步骤3，基于和/>的表达式根据控制参数的目标取值范围确定目标打印参数。
在确定控制参数的目标取值范围后，即可选定满足控制参数H和V的目标取值范围的目标打印参数的组合方式，目标打印参数包括：打印喷管与打印基底之间的垂向高度hn、自流平油墨从打印喷管中挤出时的挤出直径de、打印喷管在水平方向上的移动速度vn以及自流平油墨在打印喷管内的流动速度ve。
满足控制参数H和V的目标取值范围的目标打印参数的组合方式有很多种，在满足控制参数H和V的目标取值范围的基础上，可以通过调节hn、de、vn和ve进一步调节油墨线条的形貌特征。对应于上述弯折模式和累计模式，在打印形成弯折路径的油墨线条时，弯折路径的各项路径参数与hn、de、vn和ve具有定量函数关系，因此通过进一步调节hn、de、vn和ve的取值，可以打印得到具有特定路径参数的弯折路径。
对应于上述细化模式或涂抹模式，在满足控制参数H和V的目标取值范围的基础上，打印喷管在水平方向上的移动速度vn越大，待打印的油墨线条的线条宽度越小，因此通过调节打印喷管的移动速度vn即可进一步调节油墨线条的线条宽度。
步骤4，按照目标打印参数在打印基底上打印形成具有目标形貌特征的油墨线条。
以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本申请不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本申请的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种针对自流平油墨的油墨线条形貌可控的直书写打印方法，其特征在于，所述直书写打印方法包括：
确定待打印的油墨线条的目标形貌特征；
确定与所述目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围，油墨线条的不同的形貌特征对应控制参数的不同取值范围，所述控制参数包括无量纲的控制参数和无量纲的控制参数/>；
基于和/>的表达式根据所述控制参数的目标取值范围确定目标打印参数，所述目标打印参数包括：打印喷管与打印基底之间的垂向高度/>、自流平油墨从所述打印喷管中挤出时的挤出直径/>、所述打印喷管在水平方向上的移动速度/>以及自流平油墨在打印喷管内的挤出速度/>；
按照所述目标打印参数在打印基底上打印形成具有所述目标形貌特征的油墨线条。
2.根据权利要求1所述的直书写打印方法，其特征在于，所述目标形貌特征用于指示所述待打印的油墨线条的弯曲性特征，所述确定与所述目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围包括：
当确定所述油墨线条的目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是与所述打印喷管的移动轨迹一致的直线路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为；
当确定所述油墨线条的目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是沿着所述打印喷管的移动轨迹的弯折路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为。
3.根据权利要求2所述的直书写打印方法，其特征在于，所述确定与所述目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围还包括：
当确定所述油墨线条的目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条形成具有振荡波形的弯折路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为，否则确定控制参数的目标取值范围为/>，其中，，/>是所述待打印的油墨线条与所述打印基底之间形成的稳态接触角；
其中，当所述待打印的油墨线条形成的弯折路径的最小曲率半径大于所述待打印的油墨线条的线条宽度的一半，且所述弯折路径单个周期内沿着所述打印喷管的移动轨迹的平行运动长度大于所述待打印的油墨线条的线条宽度时，确定所述待打印的油墨线条形成的弯折路径具有振荡波形，否则确定所述待打印的油墨线条形成的弯折路径累积在一起而不具有振荡波形。
4.根据权利要求3所述的直书写打印方法，其特征在于，按照根据所述控制参数的目标取值范围确定的所述目标打印参数在所述打印基底上打印得到的弯折路径满足三角波函数形式，打印得到的所述弯折路径的线条宽度/>，所述弯折路径在周期时长的单个周期内沿着所述打印喷管的移动轨迹的平行运动长度/>，所述弯折路径在周期时长/>内的单个周期的长度/>，所述弯折路径的最小曲率半径，所述弯折路径的振幅/>，所述弯折路径的角频率。
5.根据权利要求2所述的直书写打印方法，其特征在于，所述目标形貌特征还用于指示所述待打印的油墨线条的连续性特征，所述确定与所述目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围，包括：
当确定所述目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是连续不间断的直线路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为或者/>；
当确定所述目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是存在间断的直线路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为；
其中，是大于1的预定阈值。
6.根据权利要求5所述的直书写打印方法，其特征在于，所述目标形貌特征还用于指示所述待打印的油墨线条的宽度特征，所述确定与所述目标形貌特征对应的控制参数的目标取值范围，包括：
当确定所述目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是连续不间断且线条宽度保持一致的直线路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为或者/>；
当确定所述目标形貌特征指示所述待打印的油墨线条是连续不间断且线条宽度沿着线长方向呈周期性变化的直线路径时，确定所述控制参数的目标取值范围为；
其中，是与使用的自流平油墨的油墨类型对应的尺寸稳定性参数。
7.根据权利要求6所述的直书写打印方法，其特征在于，在根据所述控制参数的目标取值范围确定目标打印参数并按照所述目标打印参数在所述打印基底上打印时，自流平油墨从所述打印喷管中挤出并悬浮预定时长后拉伸沉积在所述打印基底上，形成具有所述目标形貌特征的油墨线条。
8.根据权利要求6所述的直书写打印方法，其特征在于，在根据所述控制参数的目标取值范围确定目标打印参数并按照所述目标打印参数在所述打印基底上打印时，自流平油墨从所述打印喷管中挤出后立即与所述打印基底接触并在竖直方向上受到所述打印喷管的挤压，使得自流平油墨被涂抹在所述打印基底上，形成具有所述目标形貌特征的油墨线条。
9.根据权利要求6所述的直书写打印方法，其特征在于，在打印形成连续不间断且线条宽度保持一致的直线路径时，在满足所述控制参数的目标取值范围的基础上，所述打印喷管在水平方向上的移动速度越大，所述待打印的油墨线条的线条宽度越小。
10.根据权利要求6所述的直书写打印方法，其特征在于，在根据所述控制参数的目标取值范围确定目标打印参数并按照所述目标打印参数在所述打印基底上打印时，自流平油墨从所述打印喷管中挤出后接触所述打印基底，自流平油墨在表面张力和粘附力的作用下从所述打印喷管分离并被拉伸细化，形成线条宽度沿着线长方向呈周期性变化且在每个周期内线条宽度逐渐的直线路径。
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