CN116690979B - Fdm型增材打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种FDM型增材打印机，它包括机架，机架内设有可升降的打印平台，其特征在于：所述机架内位于打印平台上方设有多个打印喷头模组，所述机架上设有用于驱使各打印喷头模组沿水平方向移动的平移机构；所述平移机构包括至少一个横杆和多个滑块，所述横杆沿机架的水平横向设置并沿水平纵向与机架滑动配合，所述滑块的数量与打印喷头模组的数量相匹配，各打印喷头模组通过各自对应的滑块滑动配合在其中一个横杆上。本发明提供一种FDM型增材打印机，其能够通过增设多个打印喷头，从而使得多个产品能够同时打印，提高打印效率。

Description

FDM型增材打印机
技术领域
本发明涉及增材打印的技术领域，具体地是一种FDM型增材打印机。
背景技术
增材打印又称3D打印技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。而FDM(FusedDepositionModeling)又称熔融沉积式增材打印技术，是增材打印中应用极为广泛的一种。FDM的材料一般是热塑性材料，如蜡、ABS、尼龙等。以丝状供料，材料在喷头内被加热熔化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。
现有的FDM型增材打印机一般为一个打印喷头，当需要打印多个产品或者需要打印产品的多个零部件时只能够依序打印，其打印效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种FDM型增材打印机，其能够通过增设多个打印喷头，从而使得多个产品能够同时打印，提高打印效率。
为此，本发明的一个目的在于提出一种FDM型增材打印机，它包括机架，机架内设有可升降的打印平台，其特征在于：所述机架内位于打印平台上方设有多个打印喷头模组，所述机架上设有用于驱使各打印喷头模组沿水平方向移动的平移机构；
所述平移机构包括至少一个横杆和多个滑块，所述横杆沿机架的水平横向设置并沿水平纵向与机架滑动配合，所述滑块的数量与打印喷头模组的数量相匹配，各打印喷头模组通过各自对应的滑块滑动配合在其中一个横杆上。通过横杆和滑块的配合实现水平面内的移动，从而使得每个滑块都能够独立的移动，用于完成打印平台上多个产品的同时打印，提高打印效率。
根据本发明的一个示例，所述横杆为两个，任意一个横杆上设有至少一个滑块。
根据本发明的一个示例，所述打印喷头模组包括喷头本体，所述喷头本体呈柱状结构，喷头本体的前端具有出料孔，其特征在于：所述喷头本体内设有出料管、余料管和至少一个供料管，所述出料管的下端与出料孔连通，出料管的上端与余料管的下端连通，所述喷头本体的后端具有与供料管上端连通的进料孔，所述供料管的下端与出料管连通，所述喷头本体上设有与余料管的上端连通并且用于调节余料管内气压的调节机构。通过余料管和调节机构的设计，使得喷头本体在完成一层增材打印后，可以通过调节机构的作用使得余料管内形成负压，在负压吸力的作用下可以将出料孔位置的打印材料吸附回出料管内，由此减少了打印材料在重力作用下溢流道出料孔外，而当喷头本体移动至下一层的起始位置时则调节机构可以控制余料管内的压力升高，由此使得出料管能够恢复正常的出料。
根据本发明的一个示例，所述喷头本体内具有余料腔，所述余料管的上端与余料腔连通，所述余料腔内设有活塞和活塞杆，活塞杆的一端与活塞相连，另一端沿余料腔的轴向延伸至喷头本体外，所述喷头本体外设有用于驱动活塞杆的驱动器。
根据本发明的一个示例，所述喷头本体内具有余料腔，所述余料管的上端与余料腔连通，所述喷头本体上设有与余料腔连通的气嘴，所述气嘴与外部气源连通。
根据本发明的一个示例，所述供料管为两个，两个供料管分别位于出料管的两侧。
根据本发明的一个示例，两个供料管的下端分别与出料管的侧壁连通，并且两个供料管与出料管的连通处沿出料管的轴向错位设置。
根据本发明的一个示例，所述喷头本体内设有多个分别对应各供料管的辅助气管，辅助气管的上端通过喷头本体上的气孔与外部气源连通，所述辅助气管的下端与所对应供料管的管侧壁连通，并且辅助气管与供料管的连通处位于供料管靠近出料管的前段位置。
根据本发明的一个示例，所述喷头本体沿轴向从上往下分为粗加热段、降温段和复温段，所述粗加热段和复温段上分别设有用于加热供料管内温度的第一加热组件和第二加热组件，所述降温段上设有用于降低供料管内温度的散热片，所述第一加热组件和第二加热组件均与温控系统电连接。
根据本发明的一个示例，所述喷头本体包括沿自身中心线所在的纵截面对开的左半本体和右半本体，所述左半本体和右半本体对合并相互固定形成所述喷头本体，所述出料管、余料管和两个供料管均由左半本体和右半本体合围形成。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，多个打印喷头模组都设置在各自对应的滑块上，通过滑块的横向移动配合横杆的纵向移动使得每个打印喷头模组都能够在水平面内移动，由此可以完成多个产品的同时打印，提高打印效率，其次，每个打印喷头模组上都设有调节机构，该调节机构配合余料管使得出料孔内的打印材料在每完成一层的增材打印后都能够被余料管的负压吸力吸回出料管内，由此减少出料孔位置打印材料溢流的问题，由此使得在每一层的起始位置的打印效果好；最后，两个供料管可以交替的从同一个出料管内送出不同种的打印材料，由此使得产品能够通过不同的打印材料连续打印。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的FDM型增材打印机的结构示意图。
图2是本发明的打印喷头模组中打印喷头的结构示意图。
图3是图2中打印喷头的爆炸示意图。
图4是图2中打印喷头的前视示意图。
图5为图4中“A-A”方向的剖视示意图。
图6是图2中打印喷头的侧视示意图。
图7为图6中“B-B”方向的剖视示意图。
图8是图7中“C”区域的局部放大示意图。
图9是图2中打印喷头的俯视示意图。
其中，100、机架；200、打印平台；300、平移机构；301、横杆；302、滑块；303、纵向滑轨；400、线盘；500、打印喷头模组；
1、喷头本体；1.1、左半本体；1.2、右半本体；2、出料孔；3、出料管；4、余料管；5、供料管；6、进料孔；7、余料腔；8、活塞；9、活塞杆；10、辅助气管；11、气孔；12、粗加热段；13、降温段；14、复温段；15、第一加热组件；16、第二加热组件；17、散热片。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的FDM型增材打印机。
FDM又称熔融沉积式增材打印技术，它是增材打印中极为重要的一种。现有技术的FDM打印机包括机箱，机箱内具有能够升降的打印平台，打印平台的上方设有沿竖直方向朝向打印平台的打印喷头模组，该打印喷头模组被安装在一个能够带动打印喷头模组沿水平的X轴和Y轴方向移动的平移机构上，由此通过平移机构带动打印喷头模组的平移完成一层的增材打印，然后打印平台下降一个单位距离，该单位距离为一个打印层高，此时平移机构带动打印喷头模组继续下一层的增材打印，依次类推，最终完成整个产品的增材打印。其中，上述的打印喷头模组一般包括载体，固定在载体上的打印喷头，载体上还设有送丝机构，该送丝机构将丝条状的打印材料的前端夹住并且持续的送入到打印喷头内，所述载体上上位于送丝机构和喷头之间设有加热机构，该加热机构用于将固态的打印材料加热至熔融状态，该熔融状态的打印材料呈流体状态，最终从喷头下端的出料孔挤出并按照程序设定的轨迹打印出产品。不难看出，该现有的FDM型增材打印技术是需要先通过三维软件构建出产品的三维造型，例如SolidWorks软件生成三维建模，再将该文件另存为STL格式，该STL格式的三维模型在FDM型增材打印软件中转换成按层切片的gcode文件，增材打印机根据gcode文件将产品按照从下往上逐层打印的方式完成产品的打印。
现有技术中的FDM型增材打印机一般为单个打印喷头模组，每次只能完成一个产品的增材打印，当需要生产多个相同产品或者需要增材打印的产品中包含了多个需要单独打印的零部件时都需要依序增材打印，因此打印效率较低。
基于上述现有技术中多个产品增材打印效率低的问题，本发明提供一种FDM型增材打印机，它包括机架100，机架100内设有可升降的打印平台200，其特征在于：所述机架100内位于打印平台200上方设有多个打印喷头模组500，所述机架100上设有用于驱使各打印喷头模组500沿水平方向移动的平移机构300；
所述平移机构300包括至少一个横杆301和多个滑块302，所述横杆301沿机架100的水平横向设置并沿水平纵向与机架100滑动配合，即机架100上沿水平横向的两侧位置分别固定有纵向滑轨303，两个纵向滑轨303沿水平纵向设置，横杆301的两端分别位于纵向滑轨303上并沿着水平纵向与纵向滑轨303滑动配合，所述滑块302的数量与打印喷头模组500的数量相匹配，该相匹配是指滑块302的数量与打印喷头模组500的数量相同，并且每个滑块302被设置为能够用于安装各自对应的打印喷头模组500；各打印喷头模组500通过各自对应的滑块302滑动配合在其中一个横杆301上，所述机架上设有用于驱使横杆301沿水平纵向移动的第一电机和用于带动各自的滑块沿水平横向移动的第二电机。
优选地，所述横杆301为两个，所述滑块302为两个或两个以上，任意一个横杆301上设有至少一个滑块302，当滑块302为两个时则两个滑块302分别设置在两个横杆301上，当滑块302为三个或三个以上时则任意一个横杆301上设有至少一个滑块302。
优选地，所述打印喷头模组500与滑块为可拆式连接。由此根据实际打印产品的不同更换不同的打印喷头模组。
在上述实施例中所述打印喷头模组包括与滑块302相连的载体，以及设置在载体上的送丝机构、加热组件和打印喷头，送丝机构是用于将设置在机架100上的线盘400中的打印材料连续的送入打印喷头的送料部件，所述加热组件位于送丝机构和打印喷头之间用于将丝条状的打印材料加热成熔融状态并送入打印喷头内。
由于打印材料在打印喷头的出料孔位置是被加热后呈流体状态的，当完成当前一层的增材打印后喷头需要移动至下一层的起始位置，此时虽然送丝机构暂停送入打印材料但是出料孔内的打印材料是被加热至流体状态的，其在自身重力的作用下仍然会部分溢流至出料孔外，由此，在喷头移动的过程中滴落的打印材料会形成拉丝，或者出料孔上溢出的打印材料使得起始位置的表面因为多余的打印材料为形成鼓包、毛刺等缺陷。为了解决打印喷头在层与层间移动的过程中容易溢出少部分打印材料而导致的产品打印质量较差的问题，本实施例的改进在于：所述打印喷头模组中的打印喷头包括如图7所示的喷头本体1，所述喷头本体1呈柱状结构，喷头本体1的前端沿竖直方向朝下，并且喷头本体1的前端具有出料孔2，所述喷头本体1内设有出料管3、余料管4和至少一个供料管5，出料孔2位于喷头本体1的中心线所在位置上，所述出料管3的下端与出料孔2连通，该出料管3沿喷头本体1的中心线竖向设置，余料管4位于出料管3的上方并且出料管3的上端与余料管4的下端连通，所述喷头本体1的后端具有进料孔6，供料管5的上端与该进料孔6连通，由此通过该进料孔6与送丝机构连通，在送丝机构的作用下丝条状的打印材料能够连续的从进料孔6送入供料管5内，所述供料管5的下端与出料管3的侧壁连通，所述喷头本体1上设有与余料管4的上端连通并且用于调节余料管4内气压的调节机构。本实施例中的调节机构能够给于余料管4一个负压吸力，该负压吸力施加给出料管3内的打印材料一个朝向余料管4的作用力，在该作用力下出料管3内的打印材料具有一个朝余料管4内流动的运动趋势。由此原本因自身重力作用而朝下流动的打印材料能够在负压吸力和重力的合力作用下保持静止或者朝上流动，此时及时喷头本体1的出料孔2竖直朝下的悬空在空中也不会使得打印材料在自身的重力作用而流出出料孔2，因此喷头本体1在移动至下一层起始位置的过程中即不会形成多余的拉丝现象，而且由于出料孔2内的打印材料保持静止状态，因此没有外溢的情况下该起始位置的打印精度能够得到很好的控制，最终使得产品在起始位置的打印质量好。
作为本实施例的优选，如图7所示，该余料管4与出料管3为同轴设置，并且出料管3的上端与余料管的下端的连接处平滑过渡连接。由此使得呈流体状的打印材料在出料管3和余料管4内相互流动的过程中更为顺畅，减少流动过程中的阻力。
基于上述实施例中调节机构的优选示例之一：
如图2、图3、图5、图7所示，所述喷头本体1内具有余料腔7，所述余料管4的上端与余料腔7连通，所述余料腔7内设有活塞8和活塞杆9，活塞8与余料腔7滑动配合，并且活塞8和余料腔之间合围形成一个密闭的空腔，活塞杆9位于活塞8远离余料管4一侧，活塞杆9的下端与活塞8相连，活塞杆9的上端沿余料腔7的轴向延伸至喷头本体1外，所述喷头本体1外设有用于驱动活塞杆9的驱动器(图中未示出)。该驱动器可以是电机，电机通过曲轴带动活塞杆9沿自身轴向往复运动；或者该驱动器为电机，电机通过凸轮带动活塞杆9沿自身轴向往复运动；或者该驱动器为液压缸或气缸实现活塞杆的伸缩；本实施例中该驱动器可以是现有技术中能够实现活塞杆运动的各类常规驱动部件，故此就不一一赘述该现有部件的结构。
基于上述实施例中调节机构的优选示例之二：
所述喷头本体1内具有余料腔7，所述余料管4的上端与余料腔7连通，所述喷头本体1上设有与余料腔7连通的气嘴，所述气嘴与外部气源连通。通过外接外部气源可以通过外部气源来控制余料腔7内的压力变化，从而改变余料管4内的压力变化。具体地，所述外部气源可以是气泵，通过气泵的抽气或送气来使得余料腔7内气压升高或降低。
在一些实施例中如图3和图7所示，所述供料管5为两个，两个供料管5分别位于出料管3的两侧。优选地，该供料管5还可以是三个或者四个，多个供料管5沿出料管3所在的中心线的周向均匀排布。任意一个供料管5都可以对应于一种打印材料的送丝机构，由此可以使得一个打印喷头上能够同时具备打印两种甚至于多种打印材料的打印。在本实施例中该打印喷头是同一个，因此一个产品上需要用到两种甚至于更多种打印材料时也只是增加了送丝机构，无需额外的增加过多的打印喷头，同时也就避免了多个打印喷头之间定位校准的问题。
以上述实施例中的两个供料管5为例：所述两个供料管5中每个供料管5的下端分别与出料管3的侧壁连通，并且两个供料管5与出料管3的连通处沿出料管3的轴向错位设置。在本实施例中，如图7所示，右侧的供料管5与出料管3的连通处较高，左侧的供料管5与出料管3的连通处较低，由于供料管5是与出料管3的侧壁连通的，因此供料管5内的打印材料在流入出料管3内是先碰触出料管3的内侧壁，即出料管3的内侧壁上位于供料管5所朝向的位置具有受冲击区域，通过两个供料管5沿高度方向的错位设置，使得左侧供料管的下端管口位置与右侧供料管5所对应的冲击区域错开，由此所产生的有益效果在于流体状的打印材料从供料管5内以倾斜的方向进入出料管3内时顺着出料管3的管壁流动，不会直接冲击另一个供料管5的管口位置，减少流体的流动阻力，同时也避免右侧供料管5内的第一种打印材料将左侧供料管5内闲置的第二种打印材料带出，避免了两种打印材料少量混合所带来的混料问题。
在一些实施例中，如图7和图8所示，所述供料管5为两个，两个供料管5沿出料管3中心线对称设置，所述喷头本体1内设有与供料管5数量相同的辅助气管10，每个辅助气管10对应于一个供料管5，该辅助气管10的上端通过喷头本体1上的气孔11与外部气源连通，所述辅助气管10的下端与所对应供料管5的管侧壁连通，并且辅助气管10与供料管5的连通处位于供料管5靠近出料管3的前段位置。本实施例中的外部气源可以是外部的气泵或者是经过气管伸入该气孔11的洁净空气。本实施例中的两个供料管5内各种具有一种不同的打印材料，对于部分产品来说，其在打印过程中存在不同位置需要不同打印材料的需求，因此在一个打印周期内可能会需要一次或者多次的更换打印材料，若采用松动更换打印材料的方式，则打印喷头需要不断的重复推料进料的动作，不仅效率低而且容易造成前后定位偏差导致的精度问题；如果是设置多个打印喷头，那么不仅成本较高，而且多个打印喷头之间的定位误差也会导致产品上打印的精度误差。而在本实施例中其两个供料管5共用一个出料管3的方式能够很好的避免设置较多打印喷头所带来的成本问题和定位误差的问题，并且在打印过程中设备能够自动的快速更换打印材料，两种打印材料是通过同一个出料孔2挤出打印材料，因此并不存在定位误差的问题。虽然在本实施例中利用调节机构能够在换料时先行将出料管和余料管内的第一种打印材料抽空，但是第一个供料管5内仍然充满有第一种打印材料，第一个供料管5靠近出料管3的前段位置会有少部分的第一种打印材料流入到出料管3内，使得第二种打印材料在打印过程中会混入少量第一中打印材料。为了解决该少量混料的问题，如图8所示，本实施例在每个供料管5所对应的位置均设有一个辅助气管10，该辅助气管10的作用在于当调节机构抽离出料管3内的第一种打印材料时第一个供料管5所对应的辅助气管10打开，该辅助气管10内的空气被不断地送入第一个供料管5内，由此使得第一个供料管5内位于与辅助气管10连通处的位置到与供料管5连通处的位置之间的第一种打印材料随着出料管3内的第一种打印材料抽空至余料腔7内，由此使得第一个供料管5的前段位置形成空腔，因此第二种打印材料在本送入出料管3内时第一种打印材料和第二种打印材料由于该空腔的隔断，二者并不直接接触，由此很好的解决了混料的问题。
在一些实施例中用于加热打印材料的加热组件是位于打印喷头和送丝机构之间的位置，打印材料经过加热组件所在的位置被加热到呈流体状态后其进入到喷头内并从喷头内挤出的过程中该打印材料的温度是不可控的，温度较高则打印材料的流动性很好，但是其在喷头换层打印的空移过程中较高温度的打印材料会发生较为严重的溢出问题，即喷头内的打印材料在自身重力作用下就溢流至出料孔2外，若温度较低则打印材料的流动性较差，其从喷头挤出后尚未完全挤出喷头就呈半凝固状态，影响打印材料层与层之间的粘结力，为此本实施例的改进在于：所述喷头本体1沿轴向从上往下分为粗加热段12、降温段13和复温段14，所述粗加热段12和复温段14上分别设有用于加热供料管5内温度的第一加热组件15和第二加热组件16，所述降温段13上设有用于降低供料管5内温度的散热片17，该喷头本体1上优选地设有用于朝向该散热片17吹风的风扇，所述第一加热组件15和第二加热组件16均与温控系统电连接。本实施例的有益效果之一：在喷头打印的过程中第一加热组件15将处于粗加热段12的丝条状固态打印材料快速加热到熔融状态，使得打印材料呈流体，该流体进一步地流动到降温段13所在位置时通过散热片17的降温作用将该熔融状态的流体降低一定温度，此时该降温段13内的打印材料仍然呈流体状态但是其流动性低于在粗加热段12内加热后的打印材料的温度，由于该降温段13内形成打印材料流动的缓速区，此时送丝机构朝向粗加热段12内送料的挤压力和该降温段13内打印材料流动的缓速区之间形成相互挤压，该压力使得粗加热段12内的打印材料所含有的少量气泡在熔融状态下且在挤压力的作用下被一定程度的消除，提高打印材料的致密性，而该打印材料在流入复温段14后通过第二加热组件16能够被二次加温，由于降温段13内的打印材料的温度仅略小于设定温度，因此打印材料在复温段14内的升温幅度小，可以实现更加精准的温度控制，由此大大改善温控效果。本实施例的有益效果之二：当存在多个供料管5的情况下，第一个供料管5朝出料管3内送入第一种打印材料的过程中第二个供料管5是闲置的或者是处于待工作的状态，若采用对整个喷头本体一起加热的方式则第二个供料管5内的打印材料也被加热，即使第二个供料管5不持续的进料，留置于第二个供料管5内少量第二种打印材料也会被加热呈流体状态，其存在混入出料管3内造成第一种打印材料内混入少量第二种打印材料的情况，而在本实施例中如图7所示，所述第一个供料管5和第二供料管5所对应的位置分别设有第一加热组件15、散热片17和第二加热组件16，当第一个供料管5正常送料时第二个供料管5所在一侧的对应第二加热组件16关闭或降低加热功率；和/或当第一个供料管5正常送料时第二个供料管5所在一侧的风扇开启或者增大风扇功率，从而使得风扇朝向的散热片17散热效果更快，最终使得第二个供料管5内的第二种打印材料的流动性降低，能够很好的留置在第二个供料管5。
基于上述实施例的优选，由于喷头本体1内各供料管5、余料管4、出料管3所形成的管路的精度要求较高，为此本实施例的改进在于：所述喷头本体1包括沿自身中心线所在的纵截面对开的左半本体1.1和右半本体1.2，所述左半本体1.1和右半本体1.2对合并相互固定形成所述喷头本体1，所述出料管3、余料管4和两个供料管5均由左半本体1.1和右半本体1.2合围形成。即在左半本体1.1和右半本体1.2的贴合面上分别加工形成一半的出料管3、余料管4和各供料管5，当左半本体1.1和右半本体1.2的贴合面相互贴合后该喷头本体1内合围形成出料管3、余料管4和各供料管5。
一种打印喷头模组，包括载体，载体上设有上述任意一个实施例中的打印喷头和用于供给该打印喷头打印材料的送丝机构。所述的送丝机构是指将外部呈丝条状的打印材料持续的送入到打印喷头上，并通过进料孔6挤入供料管5内的机构，该机构是现有FDM型增材打印机上都带有的常规部件，故此在本实施例中不一一赘述该送丝机构的结构。
一种增材打印控制方法，包括上述打印喷头，所述打印喷头包括喷头本体1，喷头本体1的前端具有出料孔2，所述喷头本体1内设有出料管3、余料管4和两个供料管5，所述出料管3的下端与出料孔2连通，出料管3的上端与余料管4的下端连通，所述喷头本体1的后端具有与各供料管5的上端分别连通的两个进料孔6，所述供料管5的下端与出料管3连通，所述喷头本体1上设有与余料管4的上端连通并且用于调节余料管4内气压的调节机构；所述喷头本体1沿轴向从上往下分为粗加热段12、降温段13和复温段14，所述粗加热段12和复温段14上分别设有用于加热供料管5内温度的第一加热组件15和第二加热组件16，所述降温段13上设有用于降低供料管5内温度的散热片17，所述第一加热组件15和第二加热组件16均与温控系统电连接；
所述增材打印控制方法包括换层步骤和换材步骤；
其中，换层步骤：
S1、在完成前一层的打印后暂停朝供料管5内送入加热呈熔融状态的打印材料；即该打印材料为流体；
S2、通过调节机构降低余料管4内的气压，使得外溢在出料孔2外的打印材料在负压吸力的作用下缩回到出料管3内；由于余料管和出料管是连通的，因此余料管4内的负压会传递到出料管内，从而使得出料管内的打印材料整体受到朝向余料管内移动的负压吸力，此时出料孔2上外溢的打印材料在流体自身表面张力的作用下聚拢并回缩到出料管3内；
S3、喷头本体1朝与打印平台相对远离的方向移动至下一层的高度，再平移至所述下一层的起始打印位置；该起始打印位置是打印程序中设定的每一层打印的起始位置；
S4、调节机构控制余料管4内的气压升高，使得出料管3内的打印材料从出料孔2挤出；
S5、喷头本体1完成当前层的增材打印后重复上述步骤S1直至全部层的增材打印均完成；
其中，换材步骤：
T1、暂停朝第一个供料管5内加热呈熔融状态的第一种打印材料；即该第一种打印材料为流体状态；
T2、将第一个供料管5所在一侧的第二加热组件16关闭或者减少该第二加热组件16的加热功率，使得第一个供料管5内的打印材料的流动性降低；和/或将朝向第一个供料管5所在一侧散热片17吹风的风扇开启或增大该风扇的输出功率，使得第一个供料管5内的打印材料的流动性降低；
T3、通过调节机构降低余料管4内的气压，使得出料孔2和出料管3内的第一种打印材料在负压吸力的作用下通过余料管4吸入余料腔7内；
T4、将第二个供料管5所在一侧的第二加热组件16打开或者增加该第二加热组件16的加热功率，使得第二个供料管5内的打印材料的流动性恢复；和/或将朝向第二个供料管5所在一侧散热片17吹风的风扇关闭或降低该风扇的输出功率，使得第二个供料管5内的打印材料的流动性恢复；
T5、朝第二个供料管5内送入呈流体的第二种打印材料，使第二种打印材料经出料管3从出料孔2挤出。
本实施例中所指的换层步骤是指FDM型增材打印喷头从前一层到后一层的步骤；所述的换材步骤是指在两种打印材料相互切换的步骤。
上述的风扇又称散热风扇。
这里需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (7)

1.一种FDM型增材打印机，它包括机架（100），机架（100）内设有可升降的打印平台（200），其特征在于：所述机架（100）内位于打印平台上方设有多个打印喷头模组（500），所述机架（100）上设有用于驱使各打印喷头模组（500）沿水平方向移动的平移机构（300）；
所述平移机构（300）包括至少一个横杆（301）和多个滑块（302），所述横杆（301）沿机架（100）的水平横向设置并沿水平纵向与机架（100）滑动配合，所述滑块（302）的数量与打印喷头模组（500）的数量相匹配，各打印喷头模组（500）通过各自对应的滑块（302）滑动配合在其中一个横杆（301）上；
所述打印喷头模组（500）包括喷头本体（1），所述喷头本体（1）呈柱状结构，喷头本体（1）的前端具有出料孔（2），其特征在于：所述喷头本体（1）内设有出料管（3）、余料管（4）和至少一个供料管（5），所述出料管（3）的下端与出料孔（2）连通，出料管（3）的上端与余料管（4）的下端连通，所述喷头本体（1）的后端具有与供料管（5）上端连通的进料孔（6），所述供料管（5）的下端与出料管（3）连通，所述喷头本体（1）上设有与余料管（4）的上端连通并且用于调节余料管（4）内气压的调节机构；
所述供料管（5）为两个，两个供料管（5）分别位于出料管（3）的两侧；
所述喷头本体（1）内设有多个分别对应各供料管（5）的辅助气管（10），辅助气管（10）的上端通过喷头本体（1）上的气孔（11）与外部气源连通，所述辅助气管（10）的下端与所对应供料管（5）的管侧壁连通，并且辅助气管（10）与供料管（5）的连通处位于供料管（5）靠近出料管（3）的前段位置。
2.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：所述横杆（301）为两个，任意一个横杆（301）上设有至少一个滑块（302）。
3.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：所述喷头本体（1）内具有余料腔（7），所述余料管（4）的上端与余料腔（7）连通，所述余料腔（7）内设有活塞（8）和活塞杆（9），活塞杆（9）的一端与活塞（8）相连，另一端沿余料腔（7）的轴向延伸至喷头本体（1）外，所述喷头本体（1）外设有用于驱动活塞杆（9）的驱动器。
4.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：所述喷头本体（1）内具有余料腔（7），所述余料管（4）的上端与余料腔（7）连通，所述喷头本体（1）上设有与余料腔（7）连通的气嘴，所述气嘴与外部气源连通。
5.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：两个供料管（5）的下端分别与出料管（3）的侧壁连通，并且两个供料管（5）与出料管（3）的连通处沿出料管（3）的轴向错位设置。
6.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：所述喷头本体（1）沿轴向从上往下分为粗加热段（12）、降温段（13）和复温段（14），所述粗加热段（12）和复温段（14）上分别设有用于加热供料管（5）内温度的第一加热组件（15）和第二加热组件（16），所述降温段（13）上设有用于降低供料管（5）内温度的散热片（17），所述第一加热组件（15）和第二加热组件（16）均与温控系统电连接。
7.根据权利要求1所述的FDM型增材打印机，其特征在于：所述喷头本体（1）包括沿自身中心线所在的纵截面对开的左半本体（1.1）和右半本体（1.2），所述左半本体（1.1）和右半本体（1.2）对合并相互固定形成所述喷头本体（1），所述出料管（3）、余料管（4）和两个供料管（5）均由左半本体（1.1）和右半本体（1.2）合围形成。
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