CN116690501A - 射钉枪用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于紧固工具技术领域，具体涉及一种射钉枪用驱动装置，包括击打机构，用于安装在射钉枪内，并具有将枪钉打出的击打方向；蓄能机构，用于与击打机构配合并为击打机构沿击打方向的正向移动提供动力；以及传递机构，设置在射钉枪的驱动电机上，用于与击打机构配合并为击打机构沿击打方向的反向移动提供动力；其中，由于在传递机构的传动部件上直接设置与用于限制击打机构移动的限位部件配合的限位部分，从而无需再在撞针部件上另外设置与限位部件配合的结构，简化了撞针部件的结构，且由于限位部件与撞针部件之间没有直接接触，因此在撞针部件发射时无需解除限位部件之间的限位关系，简化结构的同时提升了射发效率。

Description

射钉枪用驱动装置

技术领域

本发明属于紧固工具技术领域，具体涉及一种射钉枪用驱动装置。

背景技术

射钉枪是一种紧固工具，多用于建筑施工，目前，应用广泛的一种射钉枪为采用锂电池的电动射钉枪，这种射钉枪通过驱动电机以及相应的传动结构来推动活塞，进而活塞压缩供力弹簧或者压缩气体进行蓄能，射钉时，供力弹簧或气压驱动活塞运动，进而带动安装在活塞上的撞针将枪钉撞击射出实现打钉。

现有的射钉枪中，传动结构推动活塞一般是采用齿条和齿轮的传动方式，即在撞针上设置齿条，在驱动电机上设置齿轮，驱动电机带动齿轮转动，由于齿条与齿轮相互啮合，从而在齿轮转动的过程中会带动齿条进行横向移动，以实现对供力弹簧或气体的压缩进行蓄能。当齿轮转动至与撞针之间无齿啮合的状态下，供力弹簧或气压会将撞针推出实现打钉。

为了避免传动结构在推动齿条移动的过程中由于齿条与齿槽未完全配合(脱齿)导致枪钉误发，通常会在齿条的另一面再设置一排齿牙，并在机体上设置用于与该齿牙配合的棘爪(锁定件)，通过棘爪与齿牙的单向配合来阻止撞针射出。但此种结构在撞针需要射出时，就必须先解除棘爪与齿牙之间的配合，因此会在棘爪上单独设置一个可以驱动棘爪进行转动的电磁阀。电磁阀具有发热量大、耗电量高、寿命低，且低温状态下易失效的缺陷，并且若电磁阀发生故障，则会影响到撞针射出，具有一定的局限性。

发明内容

为解决上述问题，提供一种结构更加简单，安全性更强的射钉枪用驱动装置，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种射钉枪用驱动装置，设置在射钉枪内，用于驱动射钉枪将枪钉打出，具有这样的技术特征，包括击打机构，设置在射钉枪内，并具有将枪钉打出的击打方向；蓄能机构，用于与击打机构相配合并为击打机构沿击打方向的正向移动提供动力；以及传递机构，设置在射钉枪的驱动电机上，用于与击打机构相配合并为击打机构沿击打方向的反向移动提供动力；其中，击打机构具有用于推动枪钉并将枪钉沿着击打方向打出的撞针部件，传递机构具有：传动部件，用于与撞针部件配合并带动撞针部件沿击打方向进行反向移动，和限位部件，用于与传动部件配合来限制撞针部件的移动，传动部件上设置有与限位部件相配合的限位部分。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，传动部件含有：转动部分，用于被驱动电机带动进行转动；配合部分，设置在转动部分上，用于与撞针部件配合并带动撞针部件沿着击打方向做直线运动，并具有若干与撞针部件配合的齿销；限位部分为与转动部分同轴设置的棘轮，该棘轮的外周设有若干棘齿，限位部件为与棘齿相互配合的棘爪，用于嵌入相邻的棘齿之间。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，撞针部件含有若干供齿销嵌入的齿槽，相邻的棘齿之间的间距小于齿槽的宽度。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，齿销含有至少一个活动齿销，转动部分上开设有供活动齿销移动的活动孔，活动齿销与转动部分之间设有弹性组件，该弹性组件具有第一弹簧，该第一弹簧的一端作用于转动部分，另一端作用于活动齿销，转动部分内开设有用于安装第一弹簧的容纳腔。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，蓄能机构包括：储能部件，具有气腔，用于容纳存储气体；充气部件，安装在储能部件上，用于向气腔内充气；以及泄压部件，安装在储能部件上，用于对气腔内进行泄压；储能部件还具有：内缸体，用于安装击打机构；外缸体，设置在内缸体外侧，外缸体与内缸体之间形成气腔。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，外缸体含有：外缸本体，内部安装有内缸体；后盖体，可拆卸安装在外缸本体的后端；以及第一密封件，用于让后盖体与外缸本体之间形成密封状态。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，外缸本体的前端设置有用于安装传递机构的安装部分，限位部件具有：定位端，通过转轴与安装部分相结合；

限位端，与限位部分相配合；以及连接段，用于将定位端与限位端相连；连接段的一侧与安装部分之间设有第二弹簧。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，外缸本体靠近后盖体的一侧设置有用于安装充气部件的充气口，外缸本体上开设有连通充气口与气腔的进气通道。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，蓄能机构还包括：固定板，安装在内缸体与外缸体之间，用于支撑内缸体，并具有供气体通过的通气孔，内缸体外周具有与固定板相适配的第一限位凸环，后盖体上具有与固定板相适配的第二限位凸环，第一限位凸环与第二限位凸环位于固定板的前后两侧，用于限制固定板。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，击打机构还具有：活塞部件，活动设置在内缸体内部，用于安装撞针部件，活塞部件外周设有用于让活塞部件与内缸体的内壁之间形成密封状态的第二密封件，内缸体的前端固定有用于对活塞部件进行缓冲的缓冲垫；内缸体内部被活塞部件分隔成容积可变的第一腔体和第二腔体，第一腔体与外界相通，第二腔体与气腔相通，内缸体靠近缓冲垫的一端设置有连通第一腔体与外界的内通孔。

本发明提供的射钉枪用驱动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，外缸体具有：安装卡环，成型于外缸体的内壁，用于与内缸体的前端面相抵靠；外通孔，与内通孔相联通；以及

限位面，用于限制缓冲垫移动；内缸体的外周设有用于让内缸体与外缸体之间形成密封状态的第三密封件，外通孔与气腔分别位于第三密封件的两侧。

发明作用与效果

根据本发明的射钉枪用驱动装置，由于在传动部件上直接设置与用于限制撞针部件移动的限位部件配合的限位部分，从而无需再在撞针部件上另外设置与限位部件配合的结构，简化了撞针部件的结构，且由于限位部件与撞针部件之间没有直接接触，因此在撞针部件发射时无需解除限位部件之间的限位关系，提升射发效率，并且无需在限位部件处设置专门驱动限位部件转动的电磁阀等驱动装置，简化结构，降低成本，从而也解决了因电磁阀失效带来的缺陷，让整个射钉枪在工作时更加高效、稳定及安全。

附图说明

图1是本发明实施例中射钉枪的结构图。

图2是本发明实施例中射钉枪去除部分机壳后的结构图。

图3是本发明实施例中驱动装置的结构图。

图4是图3的A处局部放大图。

图5是本发明实施例中驱动装置的结构爆炸图。

图6是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的示意图。

图7是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的截面图之一。

图8是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的截面图之二。

图9是图3的A处局部放大图。

图10是图4的B处局部放大图。

图11是图4的C处局部放大图。

图12是图4的D处局部放大图。

图13是本发明实施例中外缸本体的结构图。

图14是本发明实施例中外缸本体的结构剖视图。

图15是本发明实施例中内缸体的结构图。

图16是图4的E处局部放大图。

附图标记：射钉枪10、容置装置20、机壳21、枪钉存放装置30、驱动装置40、击打机构41、撞针部件411、齿块4111、齿槽4112、第一个齿槽4112’、活塞部件412、密封圈413、蓄能机构42、传递机构43、传动部件431、转动部分4311、齿销4312、活动齿销4312’、安装孔43111、活动孔43112、限位部件432、棘爪4321、定位端4321a、限位端4321b、连接段4321c、转轴4321d、第二弹簧4322、定位螺钉4323、限位部分433、棘齿4331、第一弹簧441、顶块442、限位孔4421、储能部件45、外缸体451、外缸本体4511、后盖体4512、第一密封件4513、进气口4514、泄压腔4515、限位面4516、限位凸台4517、外通孔4518、安装部分4519、凹槽4519a、安装槽4519b、孔位4519c、定位孔4519d、4519e、内缸体452、第一腔体4521、第二腔体4522、内通孔4523、凸环4524、气腔453、进气通道4531、泄压通道4532、缓冲垫454、贯通孔4541、安装凸环4542、第三密封件455、定位环456、气孔4561、充气部件46、泄压部件47、泄压阀体471、泄压阀芯472、泄压弹簧473、泄压容腔474、限位阻挡面4741、泄压孔475、控制装置50、输出轴51。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的射钉枪用驱动装置作具体阐述。

<实施例>

本实施例提供一种射钉枪，具有射钉枪用驱动装置，更便于操作且能够提升安全性以及射钉效果。

图1是本发明实施例中射钉枪的结构图。

图2是本发明实施例中射钉枪去除部分机壳后的结构图。

本实施例的射钉枪10包括容置装置20、枪钉存放装置30、用于将枪钉打出的驱动装置40以及控制驱动装置进行驱动的控制装置50。如图1和图2所示，容置装置20包括一设置在外侧的机壳21，枪钉存放装置30设置在机壳21的前端，枪钉存放装置30内存放有枪钉。其中，控制装置50包括电池、控制板、线路、开关、电机等部件(附图中未完全示出)，均安装在机壳21内部及其表面上。机壳21不仅能够容置驱动装置40以及控制装置50等内部部件，还能对这些内部部件起到保护作用。

图3是本发明实施例中驱动装置的结构图。

图4是本发明实施例中驱动装置的截面图。

图5是本发明实施例中驱动装置的结构爆炸图。

驱动装置40设置在机壳21内部，用于作用在枪钉上，将枪钉打出。如图3-图5所示，驱动装置40包括与枪钉直接接触并且用于将枪钉打出的击打机构41、用于为击打机构41提供动力的蓄能机构42以及传递机构43，其中，击打机构41具有将枪钉打出的击打方向(该击打方向即为枪钉钉入被钉物体的方向)，蓄能机构42可带动击打机构41沿击打方向进行正向移动从而将枪钉打出，而传递机构43则是带动击打机构41沿击打方向进行反向移动，从而触发蓄能机构42进行蓄能。

击打机构41具有撞针部件411和活塞部件412，撞针部件411内端插设在活塞部件412上，活塞部件412移动设置在蓄能机构42内部，撞针部件411外端则延伸出蓄能机构42，用于推动枪钉并将枪钉沿着击打方向打出。

传递机构43具有传动部件431和限位部件432，传动部件431用于与撞针部件411配合并带动撞针部件411沿击打方向进行反向移动，限位部件432用于与传动部件431配合来限制撞针部件411的移动，传动部件431上设置有与限位部件432相互配合的限位部分433。

图6是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的示意图。

图7是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的截面图之一。

图8是本发明实施例中传递机构与击打机构配合结构的截面图之二。

如图6和图7所示，撞针部件411的一侧设置有若干齿块4111，相邻的齿块4111之间形成齿槽4112。传动部件431含有转动部分4311和配合部分，转动部分4311为截面呈“工”字形的圆环型结构，中部开设有安装孔43111，通过该安装孔43111可将转动部分4311安装到射钉枪的控制电机(图中未示出)的输出轴51上，使得转动部分4311在控制电机的带动下进行转动。配合部分为若干排列在转动部分4311上的齿销4312，齿销4312嵌入撞针部件411上的齿槽4112内(如图7所示)，可实现传动部件431与撞针部件411之间的配合。当转动部分4311在控制电机的带动下进行转动时，齿销4312嵌入齿槽4112内，从而带动撞针部件411进行横向移动。如图6所示，齿销4312跟随转动部分4311进行逆时针方向转动时，可带动撞针部件411向右移动(以图6所示的箭头方向为基准，撞针部件的箭头方向即为击打方向的反方向)。

如图7和图8所示，若干齿销4312中含有至少一个活动齿销4312’，转动部分4311上开设有供该活动齿销4312’移动的长圆形的活动孔43112(如图5所示)，活动齿销4312’与转动部分4311之间设有弹性组件，该弹性组件具有：第一弹簧441，一端作用于转动部分4311，另一端作用于活动齿销4312’，转动部分4311内开设有用于安装第一弹簧441的容纳腔。弹性组件还具有位于第一弹簧441与活动齿销4312’之间的顶块442，顶块442朝向第一弹簧441的一侧设置有供第一弹簧441插入的限位孔4421或者供第一弹簧441套设的限位柱(本实施例的图7中为限位孔4421)；顶块442朝向活动齿销4312’的一端设有与活动齿销4312’接触的作用面。

每个齿销4312一一对应一个齿槽4112，在本实施例中，齿销4312设置有9个，以活动齿销4312’为第一个齿销，用于嵌入第一个齿槽4112’中，将第一个齿销设置成可活动的，可以保证第一个齿槽4112’能够被更好地嵌入，如在触发时，活动齿销4312’若正好碰触到齿块4111上，由于活动齿销4312’被设置成可活动的，因此在齿块4111的反作用力下会推动活动齿销4312’在活动孔43112内做细微移动，并在第一弹簧441的作用下嵌入第一个齿槽4112’中(如图7所示)，使得第一个齿销和第一个齿槽能够正常配合，以避免产生卡住等情形。当齿销4312跟随转动部分4311进行持续的逆时针方向转动时，每一个齿销逐步嵌入每一个对应的齿槽内，从而将带动撞针部件411逐渐向右移动(如图8所示)。在逆时针方向上，第一个齿销到第n个齿销之间的齿销均匀排布在转动部分4311的边缘处，且相邻两个齿销4312之间具有相同距离的第一间隙；在顺时针方向上，第一个齿销与第n个齿销之间形成第二间隙，第二间隙大于第一间隙。当转动部分4311运行到第二间隙朝向撞针部件411时，由于第二间隙之间没有设置齿销，因此此时的转动部分4311与撞针部件411处于空齿状态，而处于该状态下的撞针部件411就可以被蓄能机构触发沿击打方向移动，从而将枪钉打出。

如图6所示，限位部分433为与转动部分4311同轴设置的棘轮，棘轮与转动部分4311均套设在射钉枪的控制电机的输出轴51上，并且通过插销将棘轮与转动部分4311固定连接在一起，在控制电机的带动下与转动部分4311进行同步转动，棘轮的外周设有若干棘齿4331，限位部件432具有与棘齿4331相互配合的棘爪4321，用于嵌入相邻的棘齿之间。如图6所示，相邻的棘齿4331之间的间距小于齿槽4112的宽度，使得棘爪与棘齿配合的时候能够更加紧密牢固，不易脱出。本实施例采用上述棘爪与棘齿的相互配合方式相比现有技术中采用棘爪直接与齿槽4112来配合要更加的紧密牢固，因为棘齿4331之间的间距远小于齿槽4112的宽度，不易出现现有技术中棘齿脱离的问题。当然，将相邻的棘齿4331之间的间距设置成与齿槽4112的宽度相等或大于齿槽4112的宽度也是可以实现限位作用的，但其效果远比上述设置成相邻的棘齿4331之间的间距小于齿槽4112的宽度的方式要逊色一些。

实际中，限位部分433也可以是直接一体设置在转动部分4311上的棘齿(即将转动部分4311设置地更厚一些，直接在转动部分4311靠上部分的外周设置棘齿，此种实施方式未在图中示出)，此种方式既能保证限位部分433与转动部分保持同步转动，又能减少零件，但对转动部分的加工工艺有更高的要求。如图4所示，蓄能机构42包括储能部件45、充气部件46和泄压部件47，储能部件45具有外缸体451和内缸体452，外缸体451含有外缸本体4511和盖设在外缸本体4511后端的后盖体4512，后盖体4512可拆卸设置，外缸本体4511的内侧中空设置形成气腔453，外缸本体4511的内部还安装有内缸体452。内缸体452呈长筒型的圆环结构，内缸体452内部安装有击打机构41，击打机构41的活塞部分412外周紧贴内缸体452的内壁，且在活塞部分412与内缸体452的内壁之间压设有密封圈413，活塞部分412固定有撞针部件411，撞针部件411的前端延伸出内缸体452及外缸本体4511的前端部与传动部件431配合。如图4所示，活塞部分412和密封圈413将内缸体452内部分成两个分离的部分，分别为第一腔体4521和第二腔体4522，且这两个部分的容积在活塞部分412移动的过程中会进行变化，第二腔体4522与气腔453相通，第一腔体4521则与第二腔体4522分离并且与外界相联通，内缸体452的前端设置有连通第一腔体4521与外界的内通孔4523。将后盖体4512设置成可拆卸的形式，方便将外缸体进行拆卸，从而替换或维修内部的击打机构41。为了让气腔内部形成密封空间，在后盖体4512与外缸本体4511的连接处设置有第一密封件4513，增强后盖体4512与外缸本体4511之间的连接紧密性，避免产生气腔453漏气等情况，在本实施例中，第一密封件4513选用密封圈(如图10所示)。

气腔453内充有空气或氮气，由于击打机构41安装在内缸体452内部，当撞针部件411被传动部件431带动进行移动过程中，活塞部分412会朝向第二腔体4522的方向移动，第二腔体4522的容积逐渐缩小，从而位于气腔453内的气体被压缩，使得气腔内部的气压逐渐变大，实现能量的积蓄。当传动部件431的转动部分4311转动到第二间隙朝向撞针部件411(即撞针部件411处于空齿状态时)，在气腔453内的气压之下，可将击打机构41沿着击打方向推出，从而实现打钉。

图10是图4的B处局部放大图。

为了方便对气腔453内的气体进行补充，特在外缸本体4511靠近后盖体4512的一端设置有充气部件46。如图4和图10所示，外缸本体4511靠近后盖体4512处开设有一进气口4514，并在进气口4514一侧的外缸本体4511上开设有一个联通气腔453和进气口4514之间的进气通道4531。充气部件46为一中部开设有充气通道461的充气嘴，充气嘴内端插设在进气口4514处，外端延伸出外缸本体4511裸露在外侧，方便用户对充气嘴进行充气。

图11是图4的C处局部放大图。

外缸本体4511的前端一侧设置有泄压部件47，在本实施例中，泄压部件47为一自动泄压阀，当气腔453内的气压逐渐增大并达到设定的临界值时，自动泄压阀会自动开启对气腔453内进行泄压，使得气腔453内的气压始终保持在该临界值以内，以保证外缸本体4511内部的安全性。另外，泄压部件47的外端裸露在外缸本体4511的外侧，在用户需要对外缸体进行拆卸检查时，也可先依靠人工将泄压阀打开，将气腔453内部的气体排出再进行拆卸，避免因为气腔内部气压过高，导致撞针部件被误发伤到用户，增强产品的安全性。

具体的，如图11所示，外缸本体4511的前端一侧开设有泄压腔4515，外缸本体4511上开设有联通该泄压腔4515与气腔453的泄压通道4532。自动泄压阀具有泄压阀体471、泄压阀芯472、泄压弹簧473，泄压阀体471一端固定安装在泄压腔4515内，另一端延伸出并裸露在外缸本体4511的外侧。泄压阀体471中部开设有与泄压腔4514联通的泄压容腔474，泄压阀体471侧面设置有联通泄压容腔474及外界的泄压孔475，泄压阀芯472通过泄压弹簧473移动设置在泄压容腔474内，泄压容腔474的侧壁成型有与泄压阀芯472配合的限位阻挡面4741。在自动泄压阀关闭的状态下，泄压阀芯472在泄压弹簧473的作用下堵在泄压容腔474与泄压腔4515的联通处，此时，泄压阀芯472与限位阻挡面4741贴紧，气腔453内的气体无法排出。当气腔453内的气压逐渐增大并超过预设值时，气体会经过泄压通道4532及泄压腔4515进入泄压容腔474并逐步推动泄压阀芯472，当泄压阀芯472被推动离开限位阻挡面4741形成间隙时，气体可从该间隙经过并从泄压孔475排出，从而对气腔453内部进行泄压。当气腔453内的气压下降到预设值后，在泄压弹簧473的作用下，泄压阀芯472会被推动复位，使其与限位阻挡面4741紧贴。自动泄压阀在工作时无需人工启动，能够根据气腔453内部的变化自动开启，对气腔453形成保护。

图12是图4的D处局部放大图。

如图4所示，内缸体452的前端与外缸体451前端固定连接，并且在连接处设置有一缓冲垫454，缓冲垫454中部开设有供撞针部件前端伸出的贯通孔4541。缓冲垫454的内端面用于对活塞部分412进行缓冲，活塞部分412被气腔453内的气压推动向前移动(击打方向)，活塞部分412可以一直移动到被缓冲垫454阻挡为止，缓冲垫454可给活塞部分412形成阻挡和缓冲，避免其直接与外缸本体的内侧面撞击，对活塞部分412形成保护。

如图11和图12所示，缓冲垫454的具体安装结构为：内缸体452为一截面呈圆环形的套筒结构，缓冲垫454的外周成型有安装凸环4542，外缸本体4511的前端的内侧形成有限位面4516以及限位凸台4517，缓冲垫454的前端抵设在该限位面4516上(如图4所示)，内缸体452的前端面抵设在安装凸环4542以及限位凸台4517上，从而实现缓冲垫454、内缸体452以及外缸本体4511三者之间的连接。如图12所示，内缸体452外周和外缸本体4511内壁之间设置有第三密封件455，第三密封件455为两个密封圈，并且外缸本体4511的前端在内通孔4523的外侧设置有外通孔4518，内通孔4523和外通孔4518相联通，从而将第一腔体4521与外界相联通。在横向截面上，内通孔4523和外通孔4518位于第三密封件的前侧，气腔453位于第三密封件的后侧，第三密封件455不仅能够起到加强连接紧密性的作用，还能够将气腔453与第一腔体4521隔开，形成两个独立的空间，避免气腔453与外界相联通而受到外界气压的影响。

图9是图3的A处局部放大图。

图13是本发明实施例中外缸本体的结构图。

图14是本发明实施例中外缸本体的结构剖视图。

如图13所示，外缸本体4511的前端设置有安装部分4519，安装部分4519成型有用于安装传动部件的凹槽4519a，凹槽4519a具有与传动部分的转动部分相适配的形状，即圆环形。安装部分4519位于凹槽4519a的一侧设置有安装槽4519b，限位部件432的棘爪4321安装在安装槽4519b中，凹槽4519a朝向安装槽4519b的一侧开设有供棘爪4321一端穿过的孔位4519c。

如图9所示，棘爪4321具有定位端4321a、限位端4321b以及连接段4321c，定位端4321a通过一转轴4321d转动安装在安装槽4519b内，限位端4321b穿过凹槽4519a的侧壁上的孔位4519c延伸进入凹槽4519a内部与位于凹槽4519a内的棘轮上的棘齿4331相互配合；连接段4321c为连接定位端4321a和限位端4321b的部分，连接段4321c的一侧设置有第二弹簧4322，安装部分4519上插设有一定位螺钉4323，用于给第二弹簧4322的一端提供支撑，第二弹簧4322的两端分别抵设在定位螺钉4323和连接段4321c上，在第二弹簧4322的作用下，能够让棘爪4321的限位端4321b更好地与棘齿4331相配合，使限位端4321b嵌设在棘齿4331内，避免棘轮的反向转动。同时，如图13所示，安装部分4519上对应转轴4321d及定位螺钉4323开设有定位孔4519d、4519e，分别用于安装转轴4321d及定位螺钉4323。棘齿4331与棘爪4321的配合能够阻止棘轮进行反向转动，由于棘轮与转动部分同轴设置，即可以避免转动部分进行反向转动，从而可以避免撞针部件被误射，具有更强的安全性。

图15是本发明的实施例中内缸体的结构图。

图16是图4的E处局部放大图。

如图4所示，内缸体452安装在外缸本体4511内部，内缸体452的前端通过第三密封件455与外缸本体4511内壁相连并锁紧限位。为了能够让内缸体452更加稳定地设置在外缸本体4511内部，如图15所示，在内缸体452远离第三密封件455的一端设置有凸环4524，凸环4524的一侧设置有一圆形的定位环456，定位环456上开设有供气体穿过的气孔4561。如图16所示，定位环456的内周套设在内缸体452的外周，并且一侧被凸环4524抵住，定位环456的外周则被后盖体4512朝向外缸本体4511一侧的端面进行阻挡，从而使得定位环456能够被限位在后盖体4512与凸环4524之间，增强结构之间的连接稳定性。第三密封件455和定位环456分别在内缸体452的前后两端，对内缸体452的前后两端都形成支撑，让内缸体452能够更加稳定地固定在外缸本体4511的内部。

本实施例的工作原理：

射钉枪的控制装置50中的控制电机开启，带动传动部件431进行转动，转动部分4311在转动过程中，从第一个齿销(活动齿销4312’)开始逐步与撞针部件411上的齿槽4112相互配合，从而带动撞针部件411及活塞部件412在内缸体452内部朝向击打方向的反方向进行移动，活塞部件412在移动过程中，第二腔体4522的容积逐渐变小，从而对气腔453内的气体进行压缩，气腔453内的气压逐渐升高进行蓄能，当转动部分4311持续转动到与撞针部件411之间形成空齿状态时，在气腔45内的气压推动下，将活塞部件412及撞针部件411沿着击打方向推出，从而让撞针部件411将枪钉打出完成射钉工作。

在转动部分4311转动过程中，棘轮也跟随转动部分4311进行转动，棘爪4321与棘轮外周的棘齿4331相互配合，对棘轮起到阻止反转的作用，从而较好的避免了在工作过程中撞针部件误发的情况，增强安全性。

实施例作用与效果

根据本实施例的射钉枪用驱动装置，由于在传动部件431上直接设置与用于限制撞针部件411移动的限位部件432配合的限位部分，从而无需再在撞针部件411上另外设置与限位部件432配合的结构，简化了撞针部件411的结构，且由于限位部件432与撞针部件411之间没有直接接触，因此在撞针部件411发射时无需解除限位部件432之间的限位关系，即无需在限位部件432处设置专门驱动限位部件432转动的电磁阀等驱动装置，简化结构，降低成本，从而也解决了因电磁阀失效带来的缺陷，让整个射钉枪在工作时更加高效、稳定及安全。

本实施例的传动部件431含有转动部分4311和配合部分，转动部分用于与射钉枪的驱动电机相连，并通过驱动电机驱动进行转动，配合部分为若干分布在转动部分的齿销4312，通过齿销4312与撞针部件411的齿槽4112来配合，从而实现传动部431件与撞针部件411之间的配合，驱动撞针部件411进行移动。采用齿销4312与齿槽4112的配合相比齿轮与齿条的配合更易咬合因此传动更加稳定。

本实施例的限位部分433为与转动部分同轴设置的棘轮，且外周设有若干棘齿4331，限位部件432为与棘齿4331相互配合的棘爪4321，用于嵌入相邻的棘齿4331之间，将棘轮设置成与转动部分4311同轴，使得转动部分4311与棘轮能够进行同步转动，棘爪4321与棘轮相互配合从而可以限制转动部分4311反向转动，进而实现对撞针部件411移动的限制，提升安全性，且棘轮和转动部分4311直接由同一个驱动电机带动，无需另置动力源，简化结构，降低成本，减轻重量，方便携带和使用。

本实施例的棘轮上的棘齿4331之间的间距小于撞针部件411上的齿槽4112的宽度，相比棘爪4321直接与齿槽4112配合具有更稳定的连接性，间距越小，棘爪4321配合的紧密性及精确性更高，大大减少甚至杜绝了棘爪4321脱齿的肯能性，从而降低撞针部件411误发的概率，提升安全性能。

本实施例的齿销4312至少有一个为活动齿销4312’，在传动部件431与撞针部件411相互配合的时候，齿销4312需要逐一嵌入齿槽4112内，在实际使用过程中，容易出现齿销4312与齿槽4112没有完全对齐，导致齿销4312直接与齿块4111相碰撞无法正常咬合驱动并且卡住等情况，将齿销4312设置成可活动的，活动齿销4312’与齿块4111发生碰撞时活动齿销4312’在撞击力的作用下会进行细微移动，精准地嵌入齿槽4112内，避免传动部件431与撞针部件411卡住，从而避免了因两者卡住而产生枪钉的意外击发而造成的人身伤害，进一步增强安全性。

本实施例的蓄能机构包括内外两个缸体，内外两个缸体之间设置气腔，内缸体452设置在外缸体451的外缸本体4511内，内缸体452内部设置击打机构41，通过传递机构43带动击打机构41来实现气腔内气压变化来实现打钉，外缸本体4511的后侧设置有可拆卸的后盖体4512，方便拆卸从而对位于内缸体452内部的击打机构41进行维护或替换。

本实施例的蓄能机构42由于设置有通向气腔453的泄压部件47，当气腔453内的气压增加并超过预先设定好的安全临界值时，泄压部件47会自动开启对气腔453内进行泄压，使得气腔内的气压能够始终处于安全临界值以内，保证设备的安全性能；同时，蓄能机构42还设置有通向气腔453的充气部件46，可以在有需要时对气腔453内部进行充气，非常方便。

本实施例的蓄能机构的外缸体451直接一体成型有安装部分4519，安装部分4519用来安装传动部件431，将安装部分4519制成一个通用件，在需要适用不同的枪针时只需要替换相适应的撞针部件411及传动部件431即可，而无需更换整个设备，适用性广；当用户需要进行多种情况的施工时，无需携带各种不同枪钉的射钉枪，只需要携带适配的撞针部件及传动部件即可，携带非常便捷。

上述实施例仅用于举例说明本实施例的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

Claims (11)

1.一种射钉枪用驱动装置，设置在射钉枪内，用于驱动所述射钉枪将枪钉打出，其特征在于，包括：

击打机构，设置在所述射钉枪内，并具有将所述枪钉打出的击打方向；

蓄能机构，用于与所述击打机构相配合并为所述击打机构沿所述击打方向的正向移动提供动力；以及

传递机构，设置在射钉枪的驱动电机上，用于与所述击打机构相配合并为所述击打机构沿所述击打方向的反向移动提供动力；

其中，所述击打机构具有用于推动所述枪钉并将所述枪钉沿着所述击打方向打出的撞针部件，

所述传递机构具有：

传动部件，用于与所述撞针部件配合并带动所述撞针部件沿所述击打方向进行反向移动，和

限位部件，用于与所述传动部件配合来限制所述撞针部件的移动，

所述传动部件上设置有与所述限位部件相配合的限位部分。

2.根据权利要求1所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述传动部件含有：

转动部分，用于被所述驱动电机带动进行转动；

配合部分，设置在所述转动部分上，用于与所述撞针部件配合并带动所述撞针部件沿着所述击打方向做直线运动，并具有若干与所述撞针部件配合的齿销；

所述限位部分为与所述转动部分同轴设置的棘轮，该棘轮的外周设有若干棘齿，所述限位部件为与所述棘齿相配合的棘爪，用于嵌入相邻的所述棘齿之间。

3.根据权利要求2所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述撞针部件含有若干供所述齿销嵌入的齿槽，

相邻的所述棘齿之间的间距小于所述齿槽的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述齿销含有至少一个活动齿销，所述转动部分上开设有供所述活动齿销移动的活动孔，

所述活动齿销与所述转动部分之间设有弹性组件，

该弹性组件具有第一弹簧，该第一弹簧的一端作用于所述转动部分，另一端作用于所述活动齿销，

所述转动部分内开设有用于安装所述第一弹簧的容纳腔。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述蓄能机构包括：

储能部件，具有气腔，用于容纳存储气体；

充气部件，安装在所述储能部件上，用于向所述气腔内充气；以及

泄压部件，安装在所述储能部件上，用于对所述气腔内进行泄压；

所述储能部件还具有：

内缸体，用于安装所述击打机构；

外缸体，设置在所述内缸体外侧，所述外缸体与所述内缸体之间形成所述气腔。

6.根据权利要求5所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述外缸体含有：

外缸本体，内部安装有所述内缸体；

后盖体，可拆卸安装在所述外缸本体的后端；以及

第一密封件，用于让所述后盖体与所述外缸本体之间形成密封状态。

7.根据权利要求6所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述外缸本体的前端设置有用于安装所述传递机构的安装部分，

所述限位部件具有：

定位端，通过转轴与所述安装部分相结合；

限位端，与所述限位部分相配合；以及

连接段，用于将所述定位端与限位端相连；

所述连接段的一侧与所述安装部分之间设有第二弹簧。

8.根据权利要求6所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述外缸本体靠近所述后盖体的一侧设置有用于安装所述充气部件的充气口，所述外缸本体上开设有连通所述充气口与所述气腔的进气通道。

9.根据权利要求6所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于：

其中，所述蓄能机构还包括：

固定板，安装在所述内缸体与所述外缸体之间，用于支撑所述内缸体，并具有供气体通过的通气孔，

所述内缸体外周具有与所述固定板相适配的第一限位凸环，

所述后盖体上具有与所述固定板相适配的第二限位凸环，

所述第一限位凸环与所述第二限位凸环位于所述固定板的前后两侧，用于限制所述固定板。

10.根据权利要求5所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述击打机构还具有：

活塞部件，活动设置在所述内缸体内部，用于安装所述撞针部件，

所述活塞部件外周设有用于让所述活塞部件与所述内缸体的内壁之间形成密封状态的第二密封件，

所述内缸体的前端固定有用于对所述活塞部件进行缓冲的缓冲垫；

所述内缸体内部被所述活塞部件分隔成容积可变的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与外界相通，所述第二腔体与所述气腔相通，所述内缸体靠近所述缓冲垫的一端设置有连通所述第一腔体与外界的内通孔。

11.根据权利要求10所述的射钉枪用驱动装置，其特征在于，

其中，所述外缸体具有：

安装卡环，成型于所述外缸体的内壁，用于与所述内缸体的前端面相抵靠；

外通孔，与所述内通孔相联通；以及

限位面，用于限制所述缓冲垫移动；

所述内缸体的外周设有用于让内缸体与外缸体之间形成密封状态的第三密封件，所述外通孔与所述气腔分别位于所述第三密封件的两侧。