CN116690019A - 网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开一种网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备，涉及网络滤波器的技术领域，该方法在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，此时，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及网络滤波器技术领域，尤其涉及一种网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备。
背景技术
随着科技的发展，网络滤波器应用于通讯行业，网络滤波器的一端为焊接端，并焊接与电路板，此时，电路板为待焊接端，在网络滤波器的焊接端焊接与待焊接端时，焊条沿着网络滤波器的焊接端的周向移动，并且网络滤波器的焊接端围合形成焊接路径，此时，使用者按照预设速度焊接网络滤波器的焊接端和待焊接端，以维持固定的焊接效率，导致现有的网络滤波器的焊接效率没有充分考虑焊接通过率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率，以便于在满足网络滤波器的焊接通过率的前提下进一步地进行焊接效率的优化，提高了网络滤波器的整体的焊接效果，并且构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
第一方面，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制方法，包括：
获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径，包括：
获取网络滤波器的图像，并将网络滤波器的下方端脚作为网络滤波器的焊接端；
定位网络滤波器的焊接端，并动态捕捉网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的移动轨迹，其中，基于多个角度捕捉网络滤波器的焊接端的移动；
在网络滤波器的焊接端的移动过程中，采集网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度；
基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的覆盖范围确定焊接机器人的焊接端的焊接路径，并基于焊接角度调整焊接机器人的焊接端的摆动方向。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，包括：
获取焊接机器人的焊接端的焊接路径；
将焊接机器人的焊接端的焊接路径加载至路径优化平面图，并凸显焊接路径的平面图；
遍历焊接路径的平面图，并标记焊接路径的平面图的转折处；
测算焊接路径的平面图的转折处的斜率；
若焊接路径的平面图的转折处的斜率大于预设斜率阈值，则调整焊接路径的平面图的转折处的斜率，并对焊接路径中的转折处进行圆弧处理，其中，圆弧路径至少覆盖网络滤波器的焊接端相对于待焊接端中三个连接点。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积，包括：
监控网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程；
在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接压力，此时，焊接压力为网络滤波器的焊接端所对应区域的焊接压力；
然后沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接面积，并且焊接面积为网络滤波器的焊接端所对应区域的面积；
关联焊接压力和焊接面积。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率，包括：
获取焊接压力和对应的焊接面积，并对焊接压力和对应的焊接面积进行关联；
基于焊接压力和对应的焊接面积对于焊接通过的标准表，其中，焊接通过的标准表限定了在A面积内得到焊接压力等于或大于B为通过；
根据焊接通过的标准表比对各网络滤波器的焊接端的通过情况，并估算网络滤波器的焊接通过率。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，包括：
获取网络滤波器的焊接通过率；
将网络滤波器的焊接通过率与预设通过率阈值进行对比；
若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则认定网络滤波器的焊接端的焊接为通过；
在网络滤波器的焊接端的焊接为通过后，基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，将待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间进行关联；
基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，待焊接端的焊接路径的长度/焊接时间为网络滤波器的焊接效率。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，包括：
获取网络滤波器的焊接效率；
若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则触发网络滤波器的焊接效率的进一步提高，其中，进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
根据预设优先级触发待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间的调整顺序。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控，包括：
构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，此时，网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间进行相互触发；
在网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率中任一各满足对应阈值时，对另一个进行触发式调整；
触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
第二方面，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制装置，包括：
获取模块，用于获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
优化模块，用于对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
采集模块，用于在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
估算模块，用于基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
测算模块，用于若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
焊接效率模块，用于若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
调控模块，用于构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实现方式所述的方法。
第四方面，本发明的实施例还提供一种应用程序，所述应用程序被执行以实现本发明任一实施方式所述的方法。
本发明实施例提供的一种网络滤波器的焊接控制方法、装置及电子设备，能够对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，优化网络滤波器在该转折处的焊接情况，并且在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，此时，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率，以便于在满足网络滤波器的焊接通过率的前提下进一步地进行焊接效率的优化，提高了网络滤波器的整体的焊接效果，并且构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S11的流程示意图；
图3是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S12的流程示意图；
图4是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S13的流程示意图；
图5是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S14的流程示意图；
图6是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S15的流程示意图；
图7是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S16的流程示意图；
图8是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制方法的S17的流程示意图；
图9是本发明实施例中的网络滤波器的焊接控制装置的装置组成示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种网络滤波器的焊接控制方法，以便于不同的网络滤波器形成适配自身的调控组合措施，提高各网络滤波器的故障处理效率。
图1为本发明实施例一的网络滤波器的焊接控制方法的流程示意图，如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种网络滤波器的焊接控制方法，所述方法包括：
S11、获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
S12、对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
S13、在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
S14、基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
S15、若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
S16、若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
S17、构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
本实施例的应用场景是网络滤波器的焊接，能够对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，优化网络滤波器在该转折处的焊接情况，并且在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，此时，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率，以便于在满足网络滤波器的焊接通过率的前提下进一步地进行焊接效率的优化，提高了网络滤波器的整体的焊接效果，并且构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
下面结合图2至图8，详细说明本发明实施例的一种网络滤波器的焊接控制方法，所述方法包括：
S11、获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
S111、获取网络滤波器的图像，并将网络滤波器的下方端脚作为网络滤波器的焊接端；
S112、定位网络滤波器的焊接端，并动态捕捉网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的移动轨迹，其中，基于多个角度捕捉网络滤波器的焊接端的移动；
S113、在网络滤波器的焊接端的移动过程中，采集网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度；
S114、基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的覆盖范围确定焊接机器人的焊接端的焊接路径，并基于焊接角度调整焊接机器人的焊接端的摆动方向。
其中，对网络滤波器进行焊接跟踪，并且获取网络滤波器的图像，并将网络滤波器的下方端脚作为网络滤波器的焊接端，以便于后续对网络滤波器的焊接端的定位，从而捕捉网络滤波器的焊接端的移动，此时，基于多个角度捕捉网络滤波器的焊接端的移动，并且在多个角度下查看网络滤波器的焊接端与待焊接端的焊接角度，可选的，多个角度可以为水平角度、竖直角度以及倾斜角度。
另外，在网络滤波器的焊接端的移动过程中，采集网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度；基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的覆盖范围确定焊接机器人的焊接端的焊接路径，以便于定位焊接机器人的焊接端的焊接路径，此时，基于焊接机器人的焊接端的焊接路径进行对应的行走，还可以基于焊接角度调整焊接机器人的焊接端的摆动方向，以便于保证焊接机器人的焊接端对接网络滤波器的焊接端和待焊接端。
还有的是，针对网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度进行实时监控，并且根据待焊接端的方位调整网络滤波器的焊接端的朝向，并且基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度进行动态调整，以维持合理的焊接角度范围，并且保证网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的良性接触。
S12、对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
S121、获取焊接机器人的焊接端的焊接路径；
S122、将焊接机器人的焊接端的焊接路径加载至路径优化平面图，并凸显焊接路径的平面图；
S123、遍历焊接路径的平面图，并标记焊接路径的平面图的转折处；
S124、测算焊接路径的平面图的转折处的斜率；
S125、若焊接路径的平面图的转折处的斜率大于预设斜率阈值，则调整焊接路径的平面图的转折处的斜率，并对焊接路径中的转折处进行圆弧处理，其中，圆弧路径至少覆盖网络滤波器的焊接端相对于待焊接端中三个连接点。
其中，获取焊接机器人的焊接端的焊接路径，针对焊接机器人的焊接端的焊接路径进行平面呈现，此时，将焊接机器人的焊接端的焊接路径加载至路径优化平面图，并凸显焊接路径的平面图，以便于基于焊接路径的平面图进行路径优化，并且标记焊接路径的平面图的转折处。
此时，测算焊接路径的平面图的转折处的斜率；若焊接路径的平面图的转折处的斜率大于预设斜率阈值，则调整焊接路径的平面图的转折处的斜率，并对焊接路径中的转折处进行圆弧处理，其中，圆弧路径至少覆盖网络滤波器的焊接端相对于待焊接端中三个连接点，防止焊接路径的平面图的转折处影响机器人的焊接端的行走，并且基于圆弧路径保证机器人的焊接端的圆弧行走，提高了焊接顺畅性。
S13、在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
S131、监控网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程；
S132、在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接压力，此时，焊接压力为网络滤波器的焊接端所对应区域的焊接压力；
S133、然后沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接面积，并且焊接面积为网络滤波器的焊接端所对应区域的面积；
S134、关联焊接压力和焊接面积。
此时，监控网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程，并实时对网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程进行把控，以便于沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接压力，此时，焊接压力为网络滤波器的焊接端所对应区域的焊接压力。
另外，沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接面积，并且焊接面积为网络滤波器的焊接端所对应区域的面积，此时，基于网络滤波器的焊接端所对应区域限定对应的焊接压力和焊接面积的关联，并且保证了在同一区域中焊接压力和焊接面积的对应，以便于后续网络滤波器的焊接通过率的估算，从而保证网络滤波器的焊接通过率的准确性。
S14、基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
S141、获取焊接压力和对应的焊接面积，并对焊接压力和对应的焊接面积进行关联；
S142、基于焊接压力和对应的焊接面积对于焊接通过的标准表，其中，焊接通过的标准表限定了在A面积内得到焊接压力等于或大于B为通过；
S143、根据焊接通过的标准表比对各网络滤波器的焊接端的通过情况，并估算网络滤波器的焊接通过率。
此时，对焊接压力和对应的焊接面积进行关联，并且通过焊接压力和焊接面积进行网络滤波器的焊接通过率的估算，其中，基于焊接压力和对应的焊接面积对于焊接通过的标准表，其中，焊接通过的标准表限定了在A面积内得到焊接压力等于或大于B为通过；根据焊接通过的标准表比对各网络滤波器的焊接端的通过情况，并估算网络滤波器的焊接通过率，并且通过每个区域与整体区域之间的比值测算估算网络滤波器的焊接通过率。可选的，A和B均是人为进行多次实验所测定的数据，可以在多个环境中进行人为设定。
S15、若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
S151、获取网络滤波器的焊接通过率；
S152、将网络滤波器的焊接通过率与预设通过率阈值进行对比；
S153、若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则认定网络滤波器的焊接端的焊接为通过；
S154、在网络滤波器的焊接端的焊接为通过后，基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，将待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间进行关联；
S155、基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，待焊接端的焊接路径的长度/焊接时间为网络滤波器的焊接效率。
其中，将网络滤波器的焊接通过率与预设通过率阈值进行对比；若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则认定网络滤波器的焊接端的焊接为通过。
在保证了网络滤波器的焊接通过率的前提下调整网络滤波器的焊接效率，此时，在网络滤波器的焊接端的焊接为通过后，基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，将待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间进行关联，以便于调整网络滤波器的焊接效率。
S16、若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
S161、获取网络滤波器的焊接效率；
S162、若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则触发网络滤波器的焊接效率的进一步提高，其中，进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
S163、根据预设优先级触发待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间的调整顺序。
其中，若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则触发网络滤波器的焊接效率的进一步提高，其中，进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，此时，网络滤波器的焊接效率时自动触发，并且触发条件为网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，以便于逐步调控网络滤波器的焊接效率，并且保证了网络滤波器的焊接通过率的前提。另外，根据预设优先级触发待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间的调整顺序，可选的，待焊接端的焊接路径的长度优于焊接时间。
S17、构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控；
S171、构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，此时，网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间进行相互触发；
S172、在网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率中任一各满足对应阈值时，对另一个进行触发式调整；
S173、触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
其中，关联网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率，以便于构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，基于该关系进行相互触发调整，此时，在网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率中任一各满足对应阈值时，对另一个进行触发式调整，触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
如图9所示，本发明实施例还提供一种网络滤波器的焊接控制装置，所述装置包括：
获取模块21，用于获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
优化模块22，用于对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
采集模块23，用于在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
估算模块24，用于基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
测算模块25，用于若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
焊接效率模块26，用于若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
调控模块27，用于构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
图10为本发明电子设备一个实施例的结构示意图，实现本发明图1-3所示实施例的流程，如图9所示，上述电子设备包括：壳体41、处理器42、存储器43、电路板44和电源电路45，其中，电路板44安置在壳体41围成的空间内部，处理器42和存储器43设置在电路板44上；电源电路45，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器43用于存储可执行程序代码；处理器42通过读取存储器43中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例所述的网络滤波器的焊接控制方法。
处理器42对上述步骤的具体执行过程以及处理器42通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，参见本发明图1-3所示实施例的描述，在此不再赘述。该电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如i Phone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、M ID和UMPC设备等，例如i Pad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如i Pod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述的网络滤波器的焊接控制方法。例如，所述计算机可读存储介质是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
另外，本发明的实施例还提供一种应用程序，所述应用程序被执行以实现本发明任一实施例提供的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域普通技术人员理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，包括：
获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
2.根据权利要求1所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径，包括：
获取网络滤波器的图像，并将网络滤波器的下方端脚作为网络滤波器的焊接端；
定位网络滤波器的焊接端，并动态捕捉网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的移动轨迹，其中，基于多个角度捕捉网络滤波器的焊接端的移动；
在网络滤波器的焊接端的移动过程中，采集网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度；
基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的覆盖范围确定焊接机器人的焊接端的焊接路径，并基于焊接角度调整焊接机器人的焊接端的摆动方向。
3.根据权利要求2所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，包括：
获取焊接机器人的焊接端的焊接路径；
将焊接机器人的焊接端的焊接路径加载至路径优化平面图，并凸显焊接路径的平面图；
遍历焊接路径的平面图，并标记焊接路径的平面图的转折处；
测算焊接路径的平面图的转折处的斜率；
若焊接路径的平面图的转折处的斜率大于预设斜率阈值，则调整焊接路径的平面图的转折处的斜率，并对焊接路径中的转折处进行圆弧处理，其中，圆弧路径至少覆盖网络滤波器的焊接端相对于待焊接端中三个连接点。
4.根据权利要求3所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积，包括：
监控网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程；
在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接压力，此时，焊接压力为网络滤波器的焊接端所对应区域的焊接压力；
然后沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接面积，并且焊接面积为网络滤波器的焊接端所对应区域的面积；
关联焊接压力和焊接面积。
5.根据权利要求4所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率，包括：
获取焊接压力和对应的焊接面积，并对焊接压力和对应的焊接面积进行关联；
基于焊接压力和对应的焊接面积对于焊接通过的标准表，其中，焊接通过的标准表限定了在A面积内得到焊接压力等于或大于B为通过；
根据焊接通过的标准表比对各网络滤波器的焊接端的通过情况，并估算网络滤波器的焊接通过率。
6.根据权利要求5所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，包括：
获取网络滤波器的焊接通过率；
将网络滤波器的焊接通过率与预设通过率阈值进行对比；
若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则认定网络滤波器的焊接端的焊接为通过；
在网络滤波器的焊接端的焊接为通过后，基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，将待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间进行关联；
基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，待焊接端的焊接路径的长度/焊接时间为网络滤波器的焊接效率。
7.根据权利要求6所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，包括：
获取网络滤波器的焊接效率；
若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则触发网络滤波器的焊接效率的进一步提高，其中，进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
根据预设优先级触发待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间的调整顺序。
8.根据权利要求7所述的网络滤波器的焊接控制方法，其特征在于，所述构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控，包括：
构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，此时，网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间进行相互触发；
在网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率中任一各满足对应阈值时，对另一个进行触发式调整；
触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
9.一种网络滤波器的焊接控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；
优化模块，用于对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；
采集模块，用于在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；
估算模块，用于基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；
测算模块，用于若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；
焊接效率模块，用于若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；
调控模块，用于构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述权利要求1至8任一项所述的网络滤波器的焊接控制方法。
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