CN116682337A - 显示单元的检测方法、装置、终端设备、系统和存储介质 - Google Patents

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CN116682337A CN202310639231.6A CN202310639231A CN116682337A CN 116682337 A CN116682337 A CN 116682337A CN 202310639231 A CN202310639231 A CN 202310639231A CN 116682337 A CN116682337 A CN 116682337A
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杨城
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Abstract

本申请适用于显示屏技术领域，提供了一种显示单元的检测方法、装置、终端设备、系统和存储介质。其中，上述显示单元的检测方法具体包括：获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。本申请的技术方案可以提高显示单元分选的准确性。

Description

显示单元的检测方法、装置、终端设备、系统和存储介质
技术领域
本申请属于显示屏技术领域，尤其涉及一种显示单元的检测方法、装置、终端设备、系统和存储介质。
背景技术
随着显示屏技术的不断发展，灯点的密度越来越高，灯点间的间距越来越小，受到封装工艺的影响，显示模组极易出现亮色度缺陷现象。目前，业内常用的检测方式为人工判断，搭建成大屏后，全屏显示同一灰度颜色，通过肉眼以特定角度在大屏前观测，手动挑选出出现亮色度缺陷现象的显示模组。这种方式需要搭建屏幕，在出现问题显示模组后拆卸并安装新的显示模组，效率十分低下，并且凭借人工经验，容易出现分选错误的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种显示单元的检测方法、装置、终端设备、系统和存储介质，可以解决相关技术中对显示模组进行分选时的准确性较低的问题。
本申请实施例第一方面提供一种显示单元的检测方法，包括：获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
本申请实施例第二方面提供的一种显示单元的检测装置，包括：获取单元，用于获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；确定单元，用于根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；分选单元，用于根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述显示单元的检测方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种显示单元的检测系统，包括检测工位，用于承载待检测的显示单元；采集设备，用于采集所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；终端设备，用于根据第一方面所述显示单元的检测方法，对所述显示单元进行分选。
本申请实施例第五方面提供一种显示单元的阴阳面检测系统，包括检测工位，用于承载待检测的显示单元；采集设备，用于采集所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角包括位于所述显示单元的法线两侧的侧视角；终端设备，用于根据第一方面所述显示单元的检测方法，对所述显示单元进行分选。
本申请实施例第六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述显示单元的检测方法的步骤。
本申请实施例第七方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行第一方面中所述的显示单元的检测方法。
在本申请的实施方式中，通过获取显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，并根据显示图像，确定显示单元在目标视角上的光学数据，以根据显示单元在目标视角上的光学数据，对显示单元进行分选，其中，目标视角至少包括显示单元的侧视角，因此，能够基于侧视角上显示单元的显示效果进行显示单元的分选，相较于常规地从正视角上对显示单元进行分选，能够有效地筛选出正视时亮度色度一致性很好，但是侧视时存在明显显示缺陷的显示模组，有助于提高对显示模组进行分选时的准确性。并且，上述显示单元可以指显示模组，通过对显示单元直接进行检测与分选，不需要将显示模组拼接成大屏，提高了显示单元的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的显示单元的检测系统的具体结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种显示单元的检测方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的采集设备拍摄显示单元的示意图一；
图4是本申请实施例提供的采集设备拍摄显示单元的示意图二；
图5是本申请实施例提供的采集设备拍摄显示单元的示意图三；
图6是本申请实施例提供的步骤S203的具体实现流程示意图一；
图7是本申请实施例提供的步骤S203的具体实现流程示意图二；
图8是本申请实施例提供的显示单元的阴阳面检测系统的具体结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种显示单元的检测装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
目前，业内常用的检测方式为人工判断，搭建成大屏后，全屏显示同一灰度颜色，通过肉眼以特定角度在大屏前观测，手动挑选出出现亮色度缺陷现象的显示模组。这种方式需要搭建屏幕，在出现问题显示模组后拆卸并安装新的显示模组，效率十分低下，并且凭借人工经验，容易出现分选错误的情况。
申请人研究发现，经过校正的显示模组，从显示模组的法线方向正视显示模组时，亮度色度一致性很好，但是在一定角度下，例如从上、下、左、右观侧视角约60°(即视线与法线方向的夹角约60°)时，存在视角亮色度缺陷的显示模块亮度或色度会出现不同程度差异现象，例如，显色偏红、偏蓝等。这样的显示模组拼接成大的显示屏时，从侧视角观看屏体的亮色度一致性非常差。
基于此，本申请提出一种显示单元的检测方法，可以分析显示单元在侧视角上的显示效果，由此进行显示单元的检测，能够对存在侧视角亮色度缺陷的显示单元有效进行分选。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种显示单元的检测系统的结构示意图。在本申请的实施方式中，显示单元的检测系统10，可以包括检测工位101、采集设备102和终端设备103。
具体的，检测工位101，可用于承载待检测的显示单元。
其中，显示单元可以是指显示模组、由多个显示模组封装得到的箱体，或者其他具有显示能力的装置。具体的，显示模组可以由驱动芯片和灯点组成，灯点可以在驱动芯片的控制下点亮，使得显示模组呈现对应的显色。单个显示模组通常包括红、绿、蓝三种颜色的灯点，但是，本申请不排除单个显示模组包括更多种颜色的灯点的情况。并且，上述显示单元可以是LED(Light-Emitting Diode)显示单元、OLED(Organic Light-Emitting Diode)显示单元，或者其他类型的显示单元，对此本申请不做限制。
在本申请的实施方式中，显示单元可被人工或通过机械手等自动化装置设置于检测工位101上，检测工位101可以通过指令传输的方式点亮待分选的显示单元。
采集设备102可以是高清摄像机、光学相机或工业相机等具有图像采集能力的设备，可用于采集显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像。需要说明的是，在显示单元的检测系统10中，采集设备102的数量可以为一个或多个。
在本申请的实施方式中，目标视角为采集设备对显示单元进行图像采集的图像采集角度，至少可以包括显示单元的侧视角。图像采集角度即为采集设备的镜头的轴线方向与显示单元的法线方向之间的夹角。
并且，需要强调的是，目标视角可以为一个或多个。当目标视角为一个时，该目标视角可以是显示单元的任意一个侧视角。当目标视角为多个时，目标视角可以是多个不同的侧视角，或者正视角与任意数量的侧视角的结合，对此本申请不做限制。
在本申请的实施方式中，采集设备102与终端设备103连接，能够进行显示图像的传输。终端设备103可以为计算机、手机或者其他具有运算处理能力的设备，可用于对显示单元进行分选。
在一些具体的实现方式中，检测工位101可以设置于轨道上，检测工位101可沿着轨道的运动方向移动至采集设备102的拍摄范围内。当检测工位101移动至满足目标视角对应的图像采集角度后，采集设备102可以对检测工位101上的显示单元进行图像采集。
在一些具体的实现方式中，上述检测工位101、采集设备102与终端设备103可以为一体化设计。例如，可以在底座上设置检测工位101，将终端设备103设置于同一底座上，并通过底座上的支撑架将采集设备102固定于特定位姿。
图2示出了本申请实施例提供的一种显示单元的检测方法的实现流程示意图，该方法可以应用于终端设备上，可适用于需提高显示单元分选的准确性的情形。应理解，该终端设备可以是前述显示单元的检测系统10中的终端设备103，也可以是未组成分选系统的其他终端设备，对此本申请不做限制。
具体的，上述显示单元的检测方法可以包括以下步骤S201至步骤S203。
步骤S201，获取显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像。
在本申请的实施方式中，为了分析待检侧的显示单元的显示效果，可控制显示单元的灯点点亮，使得显示单元处于点亮状态，并在显示单元处于点亮状态时，通过采集设备102采集位于目标视角处的显示图像。
其中，目标视角可以指采集设备对显示单元进行图像采集的图像采集角度，可以表征为采集设备102的镜头的轴线方向与显示单元的法线方向之间的夹角。
在本申请的实施方式中，目标视角可以包括至少一个侧视角。侧视角对应的图像采集角度大于0，为了与正视角做出明显区分，侧视角对应的图像采集角度可以大于或等于30度，优选为60°。
需要强调的是，目标视角的数量可以为一个或多个，并且，目标视角中侧视角的数量可以为一个或多个。当目标视角为一个时，目标视角为显示单元的任意一个侧视角。当目标视角为多个时，目标视角可以是多个不同的侧视角，或者正视角与任意数量的侧视角的结合。并且，如果目标视角包括多个侧视角时，该多个侧视角对应的图像采集角度可以不同。其中，正视角对应的图像采集角度等于0，也即对应显示单元的法线方向，考虑到可能存在不可避免的误差，正视角对应的图像采集角度与0的差值在允许的误差范围内，均可认为为正视角，例如，正视角对应的图像采集角度可以为-10°到10°。
在本申请的实施方式中，每个显示图像中显示单元内相邻灯点之间的成像相接或至少部分重叠，也即，显示图像中显示单元内相邻灯点之间的成像呈粘连状态。如此，可以模仿人眼观察显示单元时灯点粘连的状态，使得分选的结果更接近与人眼观测的评估结果。优选的，显示图像中显示单元内相邻灯点之间的成像重叠程度小于或等于90％。
具体而言，在进行图像采集前，用户或终端设备可以对采集设备102的采集参数进行调整，直至显示图像中相邻灯点之间的成像相接或至少部分重叠。所调整的采集参数与成像清晰度相关，例如可以为焦距、微焦、光圈大小、曝光时间等等。完成调整后，即可控制采集设备对显示单元进行图像采集，得到目标视角对应的显示图像，进而使终端设备获取目标视角对应的显示图像。
步骤S202，根据显示图像，确定显示单元在目标视角上的光学数据。
应理解的是，由于显示图像是显示单元点亮时对显示单元进行采集得到的图像，图像内容可以表征显示单元点亮时的显示效果，而显示效果可以以光学数据表示，因此，根据显示图像，可以确定显示单元在对应的目标视角上的光学数据。也就是说，光学数据可用于表征显示单元在对应目标视角上的显示效果。
其中，上述光学数据可以包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种。光通量数据可用于表征显示单元内的单位面积的发光通量。亮度数据可用于表征显示单元的明亮程度。色度数据可用于表征显示单元的颜色的色调和/或饱和度。
步骤S203，根据显示单元在目标视角上的光学数据，对显示单元进行分选。
在本申请的实施方式中，基于目标视角上的光学数据，可检测出在侧视角上显示效果存在问题的低质量显示单元，进而可以对显示单元进行分选。
在本申请的实施方式中，通过获取显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，并根据显示图像，确定显示单元在目标视角上的光学数据，以根据显示单元在目标视角上的光学数据，对显示单元进行分选，其中，目标视角包括显示单元的侧视角，因此，能够基于侧视角上显示单元的显示效果进行显示单元的分选，相较于常规地从正视角上对显示单元进行分选，能够有效地筛选出正视时亮度色度一致性很好，但是侧视时存在明显显示缺陷的显示模组，有助于提高对显示模组进行分选时的准确性。
并且，上述显示单元可以指显示模组，通过对显示单元直接进行检测与分选，不需要将显示模组拼接成大屏，相较于相关技术中人眼分选的方式，本申请实施例提供的分选方法可由终端设备自动化实现，提高了显示单元的检测效率。同时，对不同的显示单元，可以用相同的目标视角进行图像采集并分选，分选的标准更加统一。
下面通过具体的实施例对显示单元的检测过程进行说明。
在获取显示图像之前，终端设备可以控制显示单元在预设灰阶下显示预设颜色，使得显示单元处于点亮状态。
其中，预设灰阶为显示单元显示时的灰阶，例如可以为显示屏的最高灰阶。预设颜色为显示单元显示的颜色，包括但不限于红、绿、蓝、白等颜色。
在显示单元处于点亮状态后，采集设备可以在目标视角下对显示单元进行图像采集。
具体的，一些实施方式中，目标视角可以包括多个侧视角，该多个侧视角对应的图像采集角度或镜头的轴线方向不同。例如，图3示出了一种采集设备拍摄显示单元的示意图，图3中三个采集设备(采集设备31、采集设备32、采集设备33)对应的图像采集角度相同(均为60°)，但镜头的轴线方向互不不同。
为了便于后续的图像处理，该多个侧视角可以位于显示单元的法线两侧，更具体地说，该多个侧视角可以以显示单元的法线方向为对称轴呈对称式分布。例如，图4示出了一种采集设备拍摄显示单元的示意图，图4中两个采集设备(采集设备41、采集设备42)对应的图像采集角度相同(均为60°)，且镜头的轴线方向以显示单元的法线方向为对称轴相互对称。
一些实施方式中，上述目标视角还包括正视角，正视角对应的图像采集角度可以在-10°到10°之间，优选为0°，即采集设备的镜头的轴线方向垂直或接近垂直于显示单元。例如，图5示出了一种采集设备拍摄显示单元的示意图，图5中两个拍摄侧视角的采集设备(采集设备51、采集设备52)对应的图像采集角度相同(均为60°)，且镜头的轴线方向以显示单元的法线方向为对称轴相互对称，同时，拍摄正视角的采集设备(采集设备53)对应的图像采集角度为0。
一些实施方式中，可以设置与目标视角对应的采集设备，该采集设备可用于从目标视角对应的图像采集角度对显示单元进行图像采集。其中，采集设备采集侧视角的显示图像时，采集设备的镜头的轴线方向与显示单元的法线方向之间的夹角大于或等于45度，优选为60°。
当目标视角的数量为多个时，采集设备的数量可以为多个，多个采集设备可以围绕待测显示单元0°至360°分别设置。
当目标视角的数量为多个时，采集设备的数量也可以为1个，该采集设备可以通过改变位姿实现不同目标视角的图像采集。对此本申请不做限制。
在获取到显示图像之后，终端设备可以根据显示图像，确定显示单元的光学数据。
示例性的，可以根据显示图像中像素点的像素信息确定显示单元的光学数据。
显示单元的光学数据可以以RGB颜色空间、CIELCH颜色空间或者其他颜色空间内各个通道的通道值表示，对此本申请不做限制。例如，显示单元的光学数据可以通过分类特征表示。N为大于或等于1的正整数，表示目标视角的总数量，L可以表示显示单元的亮度数据，C可以表示显示单元的色度数据。
得到显示单元的光学数据之后，终端设备可以利用光学数据进行显示单元的分选。
在一些实施方式中，上述目标视角还包括显示单元的正视角。显示单元在侧视角上的光学数据为侧视角光学数据，显示单元在正视角上的光学数据为正视角光学数据。相应的，终端设备可以根据正视角光学数据和侧视角光学数据，对显示单元进行分选。
在另一些实施方式中，上述侧视角的数量为多个。相应的，终端设备可以根据显示单元在每个侧视角上的光学数据，对显示单元进行分选。
示例性的，可以通过计算两个不同目标视角上光学数据之间的偏差，对显示单元进行分选，此时，可以将显示效果在不同视角上明显不一致的显示单元筛选出来。
考虑到通过偏差进行分选需要至少两个目标视角上的光学数据，本申请提出新的分选方式，能够适配目标视角的数量为一个的情况，以及目标视角的数量为多个的情况。
具体的，一些实施方式中，如图6所示，上述步骤S203，可以包括步骤S601至步骤S603。
步骤S601，获取多个样本显示单元在目标视角上的样本光学数据。
为了能够基于显示单元的光学数据进行分选，终端设备可以获取多个样本显示单元在同一目标视角上的样本光学数据。样本显示单元是用于与待检测的显示单元进行比对的显示单元，该多个样本显示单元可以为存在侧视亮色度显示缺陷的显示单元、显示正常的显示单元或者其他显示单元，对此本申请不做限制。优选的，样本显示单元可以包括各个类型的显示单元(如同时包含侧视亮色度显示缺陷的显示单元和显示正常的显示单元)，以便预先为各个类型的显示单元进行分类。
应理解，样本光学数据的获取方式可以参考获取待检测的显示单元的光学数据的方式，对此本申请不做赘述。
步骤S602，根据样本光学数据，对多个样本显示单元进行分类，得到至少一个候选分类。
也就是说，终端设备在对待检测的显示单元进行分选之前，可以先利用多个样本显示单元的样本光学数据，对多个样本显示单元进行分类，得到至少一个候选分类。每一个候选分类对应显示单元可能存在的类型，或者说，不同的候选分类可以指示显示单元是否存在显示缺陷以及所存在的显示缺陷的类别。
其中，至少一个候选分类中同一候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第一差值阈值。第一差值阈值可以根据实际情况进行设置。换而言之，可以对样本光学数据进行聚类，使得同一候选分类下样本显示单元的样本光学数据是差异较小的，不同候选分类之间样本显示单元的样本光学数据是差异较大的。
具体的，对基于每个样本显示单元的样本光学数据，可以确定该样本显示单元的显示特征。例如，样本显示单元的显示特征 表示第N个目标视角下的光学数据，N为大于或等于1的正整数。
接着，可以计算每个样本显示单元和其他样本显示单元之间显示特征的差异。例如第i个样本显示单元和第j个样本显示单元之间显示特征的差异为其中，/>表示两个显示特征之间的距离，w为预设的权重向量，diag(w)表示基于权重的对角矩阵。
此时，利用预设的第一差值阈值D，可以将所有样本显示单元预分类为K类。K为大于或等于1的正整数。该K类也即K个候选分类，表示为Ck∈{C1,C2,C3,……,CK}。对于任意两个属于同一个候选分类样本显示单元i和j，其样本光学数据对应的显示特征和/>都有
步骤S603，根据显示单元在目标视角上的光学数据和至少一个候选分类中每个候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据，将显示单元划分至至少一个候选分类中的目标分类。
其中，显示单元在目标视角上的光学数据与目标分类中各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第二差值阈值。第二差值阈值可根据实际情况进行设置，例如可以设置的与第一差值阈值D相同。
当显示单元在目标视角上的光学数据与某一分类中各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第二差值阈值，说明显示单元的显示效果与该分类内的样本显示单元的显示效果是相近的，表示显示单元与该分类内的样本显示单元是相同类型的显示单元，因此，可以将显示单元划分至该分类(即目标分类)。
具体的，待检测的显示单元的光学数据可以表示为显示特征终端设备从第一个候选分类开始，遍历同一候选分类中所有样本光学数据对应的显示特征，计算如果某一个候选分类CK中的任一个样本光学数据对应的显示特征/>都满足/>则可以将此候选分类CK作为目标分类，将/>添加入目标分类Ck，即/>此时完成分类。
如果某一个候选分类CK中存在任一个样本光学数据对应的显示特征不满足/>则可以遍历下一个候选分类中所有样本光学数据对应的显示特征，计算/>直至遍历完所有候选分类。
如果遍历完所有候选分类，未得到目标分类，终端设备还可以新增分类Ck+1，并将添加入新增分类Ck+1，即/>此时完成分类。
通过图6所示方式，不论目标视角的数量为一个还是多个，均可以通过与样本光学数据的比对实现显示单元的分选，当样本显示单元选用的类型越多，分选结果也越准确。
另一些实施方式中，请参考图7，上述步骤S203可以包括以下步骤S701至步骤S703。
步骤S701，根据显示单元在目标视角上的光学数据，确定用于对显示单元进行分类的分类特征。
在本申请的实施方式中，分类特征表征显示单元在目标视角上显示特征中的一种或多种特征。具体的，上述光学数据可以包括显示单元在目标视角上的亮度数据L和色度数据C，则显示特征可以表示为显示特征可以是L和C中的一种或多种。当目标视角为多个时，例如，目标视角包括左侧视角left和右侧视角right两种不同的侧视角时，显示特征可以表示为/>分类特征可以是其中任意一个特征、各个目标视角的亮度数据，即Lleft和Lright、各个目标视角的色度数据，即Cleft和Cright，也可以是所有特征，即Lleft、Lright、Cleft和Cright，对此本申请不做限制。
步骤S702，根据分类特征所满足的分类区间，以及分类区间与分类值之间的映射关系，确定分类特征的分类值。
具体的，由于每个分类特征有对应的取值，分类特征不同的取值表征不同的显示效果，因此可以为分类特征的取值范围划分为多个分类区间，同时，为每个分类区间赋予对应的分类值，表征该分类区间对应的显示效果。根据每个分类区间对应的分类值，可以生成分类区间与分类值之间的映射关系，进而，根据待检测的显示单元的分类特征所满足的分类区间，以及分类区间与分类值之间的映射关系，可以确定待检测的显示单元的分类特征的分类值。
步骤S703，根据分类值，对显示单元进行分选。
由于不同的分类值可以表征分类区间对应的显示效果，根据待检测的显示单元的分类特征的分类值，可以分析待检测的显示单元的显示效果，进而依据显示效果对显示单元进行分选。
示例性的，假设某一个显示单元的显示特征显示特征/>中分类特征Lleft＝175，且分类区间与分类值之间的映射关系如下：
那么此显示单元的分类特征Lleft的分类值为3，可以表示显示单元在左侧视角观测时的亮度在“分类值为2”和“分类值为4”对应的亮度之间。
考虑到分类特征可以为多个，并且目标视角的数量可以为多个，终端设备可以确定每一种分类特征的分类值，基于每一种分类特征的分类值进行分选。
一些实施方式中，终端设备可以将不同分类特征的分类值组合为分类坐标，然后将显示单元划分至分类坐标对应的分类。
例如，在前述确定显示单元的分类特征Lleft的分类值为3之后，若此显示单元的分类特征Lright＝80，且分类区间与分类值之间的映射关系如下：
那么此显示单元的分类特征Lleft的分类值为2，可以表示显示单元在右侧视角观测时的亮度在“分类值为1”和“分类值为3”对应的亮度之间。则此显示单元的分类坐标可以表示为(classify(Lleft),classify(Lright))＝(3,2)。
由于classify(Lright)∈[0,4]，classify(Lright)∈[0,4]，则分类坐标有(0,0)、(0,1)、(0,2)、……、(4,2)、(4,3)和(4,4)共25种分类坐标，对应25种显示单元的分类，若待检测的显示单元的分类坐标为(3,2)，则可以将待检测的显示单元归为分类坐标(3,2)对应的分类。
可以理解的是，所使用的分类特征的数量，以及分类坐标中各个分类特征的顺序可以根据实际情况进行选择。
另一些实施方式，可以计算各个分类特征的加权平均值或对各个分类特征进行特征坍塌(representation collapse)，得到最终使用的特征值，并依据该特征值所满足的分类区间，以及分类区间与分类值之间的映射关系，确定分类特征的分类值，以进行分选。
本申请的实施方式中，通过根据分类特征所满足的分类区间，以及分类区间与分类值之间的映射关系，确定分类特征的分类值，并根据分类值，对显示单元进行分选，可以参考每一种分类特征所表征的显示效果，分析显示单元实际的显示效果，进而完成对显示单元的分选。
实际应用中，考虑到通过表面贴装器件(Surface Mounted Devices，SMD)封装的显示模组容易出现“阴阳面”显示缺陷，具体表现为显示模组出现左亮右暗、左暗右亮、上亮下暗或上暗下亮等现象，因此，在上述检测方法中，目标视角可以包括位于显示单元的法线两侧的侧视角。此时，若显示单元在法线两侧的侧视角上光学数据的差值大于第三差值阈值，则可以将显示单元分类为阴阳面显示单元，即分类为存在“阴阳面”显示缺陷的显示单元。
其中，第三差值阈值可根据实际情况进行设置。并且，在检测阴阳面显示单元时，所选用的光学数据可以具体指亮度数据。
同理，在图7所描述的方式中，组成分类坐标的分类值可以包括法线两侧的侧视角上分类特征的分类值。例如，前述classify(Lleft)和classify(Lright)对应的左侧视角和右侧视角，可以以显示单元的法线方向为对称轴呈对称式分布。
相应的，如图8所示，本申请还提供一种专门用于对“阴阳面”显示缺陷的显示单元进行检测与分选的阴阳面检测系统80。该阴阳面检测系统80可以包括：
检测工位801，用于承载待检测的显示单元；
采集设备802，用于采集显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像。其中，目标视角可以包括位于显示单元的法线两侧的侧视角。
需要说明的是，图8所示为两个采集设备802对应两个侧视角，该两个侧视角位于显示单元的法线两侧，实际应用中，采集设备802也可以为1个，该采集设备802可以通过改变位姿分别采集两个侧视角的显示图像。
终端设备803，用于对显示单元进行分选。终端设备803对显示单元进行分选可以参考前述图1至图7的说明，对此本申请不做赘述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。
如图9所示为本申请实施例提供的一种显示单元的检测装置900的结构示意图，所述显示单元的检测装置900配置于终端设备上。
具体的，所述显示单元的检测装置900可以包括：
获取单元901，用于获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；
确定单元902，用于根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；
分选单元903，用于根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
在本申请的一些实施方式中，上述分选单元903可以具体用于：获取多个样本显示单元在所述目标视角上的样本光学数据；根据所述样本光学数据，对所述多个样本显示单元进行分类，得到至少一个候选分类，所述至少一个候选分类中同一候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第一差值阈值；根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据和所述至少一个候选分类中每个候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据，将所述显示单元划分至所述至少一个候选分类中的目标分类，其中，所述显示单元在所述目标视角上的光学数据与所述目标分类中各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第二差值阈值。
在本申请的一些实施方式中，上述分选单元903可以具体用于：根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，确定用于对所述显示单元进行分类的分类特征；根据所述分类特征所满足的分类区间，以及所述分类区间与分类值之间的映射关系，确定所述分类特征的分类值；根据所述分类值，对所述显示单元进行分选。
在本申请的一些实施方式中，上述分选单元903可以具体用于：将不同所述分类特征的所述分类值组合为分类坐标；将所述显示单元划分至所述分类坐标对应的分类。
在本申请的一些实施方式中，上述目标视角还包括所述显示单元的正视角；显示单元在所述侧视角上的光学数据为侧视角光学数据，显示单元在所述正视角上的光学数据为正视角光学数据；上述分选单元903可以具体用于：根据所述正视角光学数据和所述侧视角光学数据，对所述显示单元进行分选。
在本申请的一些实施方式中，上述侧视角的数量为多个；上述分选单元903可以具体用于：根据所述显示单元在每个所述侧视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
在本申请的一些实施方式中，上述目标视角中的所述侧视角包括位于所述显示单元的法线两侧的所述侧视角；上述分选单元903可以具体用于：若所述显示单元在所述法线两侧的所述侧视角上光学数据的差值大于第三差值阈值，则将所述显示单元分类为阴阳面显示单元。
在本申请的一些实施方式中，上述显示图像由采集设备采集得到，采集设备采集所述侧视角的显示图像时，所述采集设备的镜头的轴线方向与所述显示单元的法线方向之间的夹角大于或等于45度。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述显示单元的检测装置900的具体工作过程，可以参考图1至图8所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图10所示，为本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。具体的，终端设备100可以包括：处理器1000、存储器1001以及存储在所述存储器1001中并可在所述处理器1000上运行的计算机程序1002，例如显示单元的检测程序。所述处理器1000执行所述计算机程序1002时实现上述各个显示单元的检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器1000执行所述计算机程序1002时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示获取单元901、确定单元902和分选单元903的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1001中，并由所述处理器1000执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
例如，所述计算机程序可以被分割成：获取单元、确定单元和分选单元。各单元具体功能如下：获取单元，用于获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；确定单元，用于根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；分选单元，用于根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器1000、存储器1001。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器1000可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器1001可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器1001也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器1001还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1001用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器1001还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述终端设备的结构还可以参考方法实施例中对结构的具体描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对各个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种显示单元的检测方法，其特征在于，包括：
获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；
根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；
根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
2.如权利要求1所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选，包括：
获取多个样本显示单元在所述目标视角上的样本光学数据；
根据所述样本光学数据，对所述多个样本显示单元进行分类，得到至少一个候选分类，所述至少一个候选分类中同一候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第一差值阈值；
根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据和所述至少一个候选分类中每个候选分类内各个样本显示单元的样本光学数据，将所述显示单元划分至所述至少一个候选分类中的目标分类，其中，所述显示单元在所述目标视角上的光学数据与所述目标分类中各个样本显示单元的样本光学数据之间的差值小于第二差值阈值。
3.如权利要求1所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选，包括：
根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，确定用于对所述显示单元进行分类的分类特征；
根据所述分类特征所满足的分类区间，以及所述分类区间与分类值之间的映射关系，确定所述分类特征的分类值；
根据所述分类值，对所述显示单元进行分选。
4.如权利要求3所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述分类特征的数量为多个时，所述根据所述分类值，对所述显示单元进行分选，包括：
将不同所述分类特征的所述分类值组合为分类坐标；
将所述显示单元划分至所述分类坐标对应的分类。
5.如权利要求1至4任意一项所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述目标视角还包括所述显示单元的正视角；所述显示单元在所述侧视角上的光学数据为侧视角光学数据，所述显示单元在所述正视角上的光学数据为正视角光学数据；
所述根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选，包括：
根据所述正视角光学数据和所述侧视角光学数据，对所述显示单元进行分选。
6.如权利要求1至4任意一项所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述侧视角的数量为多个；
所述根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选，包括：
根据所述显示单元在每个所述侧视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
7.如权利要求6所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述目标视角中的所述侧视角包括位于所述显示单元的法线两侧的所述侧视角；
所述根据所述显示单元在每个所述侧视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选，包括：
若所述显示单元在所述法线两侧的所述侧视角上光学数据的差值大于第三差值阈值，则将所述显示单元分类为阴阳面显示单元。
8.如权利要求1至4任意一项所述的显示单元的检测方法，其特征在于，所述显示图像由采集设备采集得到，所述采集设备采集所述侧视角的显示图像时，所述采集设备的镜头的轴线方向与所述显示单元的法线方向之间的夹角大于或等于45度。
9.一种显示单元的检测装置，其特征在于，配置于终端设备，所述显示单元的检测装置包括：
获取单元，用于获取所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；
确定单元，用于根据所述显示图像，确定所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，所述光学数据包括亮度数据、色度数据、光通量数据中的至少一种；
分选单元，用于根据所述显示单元在所述目标视角上的光学数据，对所述显示单元进行分选。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述显示单元的检测方法的步骤。
11.一种显示单元的检测系统，其特征在于，包括：
检测工位，用于承载待检测的显示单元；
采集设备，用于采集所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角至少包括所述显示单元的侧视角；
终端设备，用于根据权利要求1至8任一项所述显示单元的检测方法，对所述显示单元进行分选。
12.一种显示单元的阴阳面检测系统，其特征在于，包括：
检测工位，用于承载待检测的显示单元；
采集设备，用于采集所述显示单元在点亮状态下，位于目标视角处的显示图像，所述目标视角包括位于所述显示单元的法线两侧的侧视角；
终端设备，用于根据权利要求1至8任一项所述显示单元的检测方法，对所述显示单元进行分选。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述显示单元的检测方法的步骤。
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