CN116681751A - 一种吊装石材体积识别方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种吊装石材体积识别方法、装置及终端，本申请通过获取到的第一石材图像信息、第一比例、第二石材图像信息以及第二比例，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积，采用上述方法得到石材体积，所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，提高了石材体积测量的效率。

Description

一种吊装石材体积识别方法、装置及终端

技术领域

本申请属于图像识别技术领域，尤其涉及一种吊装石材体积识别方法、装置及终端。

背景技术

采石场的石材通过海上运输的方式到达国内的靠泊码头后，对石材进行卸船、装车，由车辆将石材运入堆场入库存，入库存前，需要对石材进行体积测量，记录石材数据。

由于方便运输和最大限度利用空间，所以采集的石材均为矩形方体，石材被运入堆场后，码头安排多名员工进入堆场使用卷尺对入场石材进行体积测量，以获得石材数据，这样的作业模式存在人工成本高以及测量效率低的问题。

发明内容

为克服现有技术中测量石材体积过程中人工成本高以及测量效率低的问题，本申请实施例提供了一种吊装石材体积识别方法、装置及终端。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种吊装石材体积识别方法，包括：获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例，所述第一石材图像信息包括石材的高的图像，所述第一比例用于表征所述第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例，所述第二石材图像信息包括所述石材的长的图像以及宽的图像，所述第二比例用于表征所述第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

根据所述石材的高的图像、所述石材的长的图像以及所述石材的宽的图像，确定所述石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值；

根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值；

根据所述石材的长度值、宽度值以及高度值，确定所述石材的体积。

通过采用上述技术方案，通过第一拍摄装置拍摄的第一石材图像信息以及第二拍摄装置拍摄的第二石材图像信息，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积。也就是说通过图像识别的方式确定出石材的体积，替代了人工测量石材的体积的方式，图像识别的方式所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，因此，节约了人工成本的同时也提高了石材体积测量的效率。

结合第一方面，在一些实施例中，所述第一石材图像信息还包括完整的吊具的图像，所述吊具用于吊装所述石材，其中，获取第一比例，包括：

根据所述吊具的图像，确定所述吊具的吊具高度像素值；

计算所述吊具高度像素值与所述吊具的真实高度值的比例，以获得所述第一比例。

通过采用上述的技术方案，在获取到第一石材图像信息后，确定第一石材图像信息中的吊具的吊具高度像素值，根据吊具的吊具高度像素值以及吊具的实际高度值，确定出图像中像素值与实际值的比例，该比例即为第一比例，根据第一比例，计算第一石材图像信息中石材的真实边长值，计算简单，省去了人工成本。

结合第一方面，在一些实施例中，若所述第二石材图像信息对应的拍摄时刻与所述第一石材图像信息的拍摄时刻相同时，获取第二比例，包括：

根据所述第一石材图像信息，确定所述第一拍摄装置与所述吊具之间的第一距离值；

根据所述第一距离值，确定所述第二拍摄装置到所述吊具的第二距离值；

基于所述第二距离值，确定所述第二距离值对应的预设比例，以获得所述第二比例。

通过采用上述的技术方案，在获取第一石材图像信息的同时，获取第二石材图像信息，并根据第一拍摄装置与吊具的第一距离，确定出第二拍摄装置到吊具的第二距离，然后根据第二距离，确定吊具的预设比例，该预设比例即为第二石材图像中石材边长的像素值与真实值的比例，从而确定石材的真实值，即通过图像识别获得石材边长的数据，省去了人工成本，也提高了石材体积测量的准确性。

结合第一方面，在一些实施例中，所述获取第二比例包括：

判断所述第二石材图像信息是否满足预设完整度条件，所述预设完整度条件为所述第二石材图像信息包含完整的所述吊具的图像；

若所述第二石材图像信息满足预设完整度条件，则根据所述第二石材图像信息，确定所述吊具的吊具长度像素值；

基于所述吊具长度像素值与所述吊具的真实长度值，确定所述第二比例。

通过采用上述的技术方案，在获取第一石材图像信息的同时，获取第二石材图像信息后，判断第二石材图像信息中是否包含完整的吊具的图像，当包含完整的吊具的图像时，可以根据第二石材图像信息中的吊具以确定出第二比例。从而使得在第二石材图像信息与第一石材图像信息为同时拍摄的条件下，以提供另外一种确定第二比例的方式，从而可以利用第二比例以及第一比例确定出石材的边长的值。

结合第一方面，在一些实施例中，所述根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值，包括：

当所述长度像素值包括第一长度像素值以及第二长度像素值时，基于所述第一长度像素值、所述第一石材图像信息对应的高度像素值以及所述第一比例，确定所述第一石材图像信息对应的第一长度值以及对应的高度值，所述第一长度像素值为基于所述第一石材图像信息确定出的长度像素值，所述第二长度像素值为基于所述第二石材图像信息确定出的长度像素值；

基于所述第二长度像素值、所述第二石材图像信息对应的宽度像素值以及所述第二比例，确定所述第二石材图像信息对应的第二长度值以及对应的宽度值；

计算所述第一长度值与所述第二长度值的差值；

判断所述差值的绝对值与预设值的大小，若所述差值的绝对值小于所述预设值，则将所述第二长度值作为所述石材的长度值，将所述第二石材图像信息对应的宽度值确定为所述石材的宽度值，将所述第一石材图像信息对应的高度值确定为所述石材的高度值。

通过采用上述的技术方案，通过比较第一石材图像信息对应的长度值以及第二石材图像信息对应的长度值，确定出可信度更高的数值作为石材的真实长度值，在一定程度上减小了测量的误差。

结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：

若所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，判断所述第二石材图像信息是否满足预设清晰度条件，所述预设清晰度条件为石材图像信息的清晰度大于预设清晰度；

若所述第二石材图像信息不满足所述预设清晰度条件，则从所述第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出满足所述预设清晰度条件的石材图像信息，作为第三石材图像信息，且，所述第三石材图像信息包括所述石材的长的图像、宽的图像以及吊具的图像；

基于所述第三石材图像信息，确定所述第三石材图像信息对应的第三比例，所述第三比例用于表征所述第三石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

基于所述第三石材图像信息，确定所述第三石材图像信息对应的长度像素值以及对应的宽度像素值；

基于所述第三石材图像信息对应的长度像素值、所述第三石材图像信息对应的宽度像素值以及所述第三比例，确定所述第三石材图像信息对应的长度值以及对应的宽度值；

将所述第三石材图像信息对应的长度值确定为所述石材的长度值，将所述第三石材图像信息对应的宽度值确定为所述石材的宽度值，将所述第一石材图像信息对应的高度值确定为所述石材的高度值。

通过采用上述的技术方案，当第二石材图像信息中包含的石材的边长不够清晰时，表明此时通过第二石材图像信息测出的石材的宽度值以及长度值是存在偏差的，因此，重新选取满足预设清晰度条件的第三石材图像信息，并将第三石材图像信息对应的宽度值以及长度值作为石材的宽度值以及长度值，减少了因图像不清而导致的测量数据的误差。

结合第一方面，在一些实施例中，所述第二石材图像信息包括完整的所述石材的长的图像、宽的图像以及完整的吊具的图像，所述吊具用于吊装所述石材，获取第二比例，包括：

根据所述第二石材图像信息，确定所述吊具的吊具长度像素值；

计算所述吊具长度像素值与所述吊具的真实长度值的比例，以获得所述第二比例。

通过采用上述的技术方案，通过获取第二石材图像信息，确定第二石材图像信息中的吊具的吊具长度像素值，根据吊具的吊具长度像素值以及吊具的实际长度值，确定出图像中像素值与实际值的比例，该比例即为第二比例，根据第二比例，计算第二石材图像信息中石材的真实边长值，计算简单，省去了人工成本。

第二方面，本申请实施例提供了一种吊装石材体积识别装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例，所述第一石材图像信息包括石材的高以及长的图像，所述第一比例用于表征所述第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

第二获取模块，用于获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例，所述第二石材图像信息包括所述石材的长以及宽的图像，所述第二比例用于表征所述第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

像素值确定模块，用于根据所述第一石材图像信息以及所述第二石材图像信息，确定所述石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值；

边长确定模块，用于根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值；

体积确定模块，用于根据所述石材的长度值、宽度值以及高度值，确定所述石材的体积。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的吊装石材体积识别方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的吊装石材体积识别方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的吊装石材体积识别方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过获取到的第一拍摄装置拍摄的第一石材图像信息、第一比例、第二石材图像信息以及第二比例，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积。也就是说通过图像识别确定出石材的体积，所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，提高了石材体积测量的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的吊装石材体积识别方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的吊装机示意图；

图3是本申请一实施例提供的吊装过程中石材边长的示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种获取石材边长方法的流程图；

图5是本申请一实施例提供的另一种获取石材边长方法的流程图；

图6是本申请一实施例提供的又一种获取石材边长方法的示意性流程图；

图7是本申请一实施例提供的又一种获取石材边长方法的流程图；

图8是本申请一实施例提供的空间坐标系的示意图；

图9是本申请实施例提供的吊装石材体积识别装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请的作用，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

采石场的石材通过海上运输的方式到达国内的靠泊码头后，对石材进行卸船、装车，由车辆将石材运入堆场入库存，石材被运入堆场后，码头安排多名工作人员进入堆场使用卷尺对入场石材进行体积测量，以获得石材数据。石材的形状通常为长方体，且各个石材的大小可能不同，在堆场中的各个石材的分布杂乱，甚至可能有石材相互堆叠的情况，因此，工作人员在测量堆场中的石材的体积时，就需要频繁弯腰或攀爬测量，以得到石材的长宽高，当两点之间距离大于臂展时，一人无法兼顾两点位置，难以完成石材的测量工作，此时还会需要安排两名工作人员共同完成测量，这样的测量方式不仅人工成本高、工作人员的劳动强度大，且工作人员在攀爬测量时，极易发生危险。

基于上述问题，本申请实施例中的吊装石材体积识别方法，通过第一拍摄装置拍摄的第一石材图像信息以及第二拍摄装置拍摄的第二石材图像信息，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积。也就是说通过图像识别的方式确定出石材的体积，替代了人工测量石材的体积的方式，图像识别的方式所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，因此，节约了人工成本的同时也提高了石材体积测量的效率。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请一实施例提供的吊装石材体积识别方法的示意性流程图，参照图1，该吊装石材体积识别是由电子设备执行，方法的详述如下：

在步骤S101中，获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例。

在步骤S102中，获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例。

其中，第一石材图像信息包括石材的高的图像，第二石材图像信息包括石材的长的图像以及宽的图像。

其中，第一比例用于表征第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系，第二比例用于表征第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系。具体地，第一石材图像信息对应的比例为第一比例，第一比例K1=第一石材边长像素值/第一石材边长实际值，第二石材图像信息对应的比例为第二比例，第二比例K2=第二石材边长像素值/第二石材边长实际值。

具体地，为了计算出石材的体积，需要对石材的长宽高进行检测，通过第一拍摄装置以及第二拍摄装置对石材的侧面以及表面（上表面和/或下表面）进行拍摄，以得到包括石材的长宽高的图像信息，更具体地，通过第一拍摄装置拍摄石材侧面以得到包括石材的高对应的边的图像，即第一石材图像信息；通过第二拍摄装置拍摄石材的表面以得到包括石材的长和宽对应的边的图像，即第二石材图像信息。

更具体地，第一拍摄装置与第二拍摄装置可以设置在吊装机上，吊装机为在卸船时用于吊装石材的机器。在运载有石材的船舶到达码头后，利用吊装机将石材从船舶中吊起经过转运后卸载在堆场内。在吊装机吊装石材的过程中，利用第一拍摄装置拍摄石材的侧面，利用第二拍摄装置拍摄石材的表面，即可得到包含石材的高的第一石材图像信息，以及包括石材的长和宽的第二石材图像信息。其中，第一拍摄装置用于拍摄石材的高，因此第一拍摄装置被配置为沿水平方向拍摄；第二拍摄装置用于拍摄石材的长和宽，因此第二拍摄装置被配置为沿俯视角度或者仰视角度拍摄，本申请实施例中不做限定。

更具体地，第一拍摄装置与第二拍摄装置可以固定设置在吊装机的目标部位上，其中，目标部位为吊装机在移动或吊装过程中保持固定不动的部位，也即如图2所示的位置固定部分。其中，第二拍摄装置可以设置在第一拍摄装置的上方；第二拍摄装置还可以设置在第一拍摄装置的下方；第一拍摄装置与第二拍摄装置还可以设置在相同位置，在本申请实施例中不做限定。

为了便于说明，以第二拍摄装置位于第一拍摄装置上方，且第一拍摄装置沿水平方向拍摄，第二拍摄装置沿俯视角度拍摄为例说明本申请实施例吊装石材体积识别方法的流程，如图2所示，图2中的A点为第二拍摄装置的位置，图2中的B点为第一拍摄装置的位置。其中，参照图3，石材的高为与第一拍摄装置相对的面（侧面）中呈竖直状态的边，石材的长为与第二拍摄装置相对的面（侧面）中，呈水平状态的边，也即与高呈垂直状态的边，石材的宽为上表面中与长相垂直的边。

在步骤S103中，根据石材的高的图像、石材的长的图像以及石材的宽的图像，确定石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值。

具体地，长度像素值用于表征石材的长在对应图像中所占的像素值，宽度像素值用于表征石材的宽在对应图像中所占的像素值，高度像素值用于表征石材的高在对应图像中所占的像素值，能够反应石材的长、宽以及高的长度。

其中，第一拍摄装置用于拍摄石材的侧面的图像，也即第一石材图像信息，该第一石材图像信息中包含石材的高，也可能包括石材的长；第二拍摄装置用于拍摄石材的上表面的图像，也即第二石材图像信息，且第二石材图像信息中包含石材的长以及宽，也即根据第一石材图像信息与第二石材图像信息，即可确定出石材的高的图像、长的图像以及宽的图像，因此，确定石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值的方式具体可以包括：对第一石材图像信息进行识别，即可识别出石材的高在第一石材图像信息中所占的像素值，也即高度像素值；通过对第二石材图像信息进行识别，即可识别出石材的长和宽分别在第一石材图像信息中所占的像素值，也即，可识别出长度像素值以及宽度像素值。确定石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值的方式还可以包括：基于第一石材图像信息，识别出石材的高度像素值，基于第二石材图像信息，识别出石材的宽度像素值；判断第一石材图像信息中是否存在完整的长，若第一石材图像信息中也包含完整的长，则识别第一石材图像信息得到第一长度像素值，识别第二石材图像信息得到第二长度像素值，以第一长度像素值或者第二长度像素值作为石材的长度像素值。

在步骤S104中，根据长度像素值、宽度像素值、高度像素值、第一比例以及第二比例，确定石材的长度值、宽度值以及高度值。

其中，长度值为石材的长的实际值，宽度值为石材的宽的实际值，高度值为石材的高的实际值。

具体地，长度像素值、宽度像素值以及高度像素值代表了石材的长宽高在对应图像中的像素值，根据像素值以及像素值与实际值之间的换算关系，即可得到石材边长的实际值。其中，对于不同的图像，由于拍摄装置与石材的距离不同，拍摄角度不同，对应的像素值与实际值之间的换算关系也不同，因此，在计算石材的各个边长的实际值时，需要确定长度像素值对应的比例，确定高度像素值对应的比例，确定宽度像素值对应的比例，之后根据像素值及其对应的比例，即可得到实际值。

更具体地，高度像素值对应的比例为第一比例，宽度像素值对应的比例为第二比例，若长度像素值为基于第一石材图像信息识别得到的，则长度对应的比例为第一比例，若长度像素值为基于第二石材图像信息识别得到的，则长度对应的比例为第二比例。

例如：长度像素值以及宽度像素值为基于第二石材图像信息识别得到的，高度像素值为基于第一石材图像信息识别得到的，长度值=长度像素值/第二比例k2；宽度值=宽度像素值/第二比例k2；高度值=高度像素值/第一比例k1。

在步骤S105中，根据石材的长度值、宽度值以及高度值，确定石材的体积。

具体地，将石材的长度值、宽度值以及高度值相乘，即可计算得到石材的体积，从而使得在吊装机从运载石材的船上将石材吊装起来，至将石材放入堆场的过程中，能够通过拍摄石材的表面的图像以及侧面的图像，以得到石材的长宽高，并计算出石材的体积使得在卸载完石材的船舶在离泊前，完成对所有石材体积数据的记录，减少了在卸载完石材之后才利用人工进行体积测量，当体积出现问题时，无法及时追溯的情况产生，并且通过吊装机将石材吊装起来，根据拍摄到的石材的图像，以得到石材的长宽高，减少了人工进行石材体积测量的人工成本，也有利于提高石材体积测量的效率，并且在移入堆场的过程中即可直接进行测量，不需要后续再花费人力去测量，也能够提高整体的工作效率。

本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S101中，获取第一拍摄装置拍摄的第一石材图像信息时，具体可以从第一拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出包含完整的、清晰的吊具的图像以及石材完整的高的图像信息，作为第一石材图像信息。其中，吊具为用于吊装石材的器具，具体可以参照图2中吊具的部分。

具体地，第一拍摄装置在拍摄图像时，沿水平方向以预设频率进行拍摄，石材被吊装机的吊具吊装起来后，由吊装机控制石材缓慢向上移动，当石材移动至第一拍摄装置的拍摄范围时，第一拍摄装置将拍摄到石材的侧面的图像以及吊具的侧面的图像。其中，基于第一拍摄装置拍摄的各个图像，筛选出包括完整的吊具以及石材的高的图像，也即第一石材图像信息的方式具体可以包括：实时获取第一拍摄装置拍摄的图像信息，当获取到的图像信息中包含完整的、清晰的吊具的图像以及石材的高的图像时，将该图像信息作为第一石材图像信息。确定第一石材图像信息的方式还可以包括：获取第一拍摄装置在第一时间段内拍摄的所有图像信息，并在获取到的图像信息中筛选出包含完整的、清晰的吊具的图像的图像信息，作为第一石材图像信息，其中，第一时间段可以为吊具出现在第一拍摄装置的拍摄范围的时刻为起始时刻，以石材离开第一拍摄装置的拍摄范围的时刻为终止时刻的时间段，还可以为吊具从吊起至吊装到预设位置的所用的时间段，其中，预设位置可以是能够吊装石材的最高位置，在本申请实施例中不做限定。

当第一石材图像信息中包括完整的石材的高的图像以及吊具的图像时，在步骤S101中，获取第一比例具体可以包括：根据吊具的图像，确定吊具的吊具高度像素值，计算吊具高度像素值与吊具的真实高度值的比例，以获得第一比例。

具体地，吊取石材所用的吊具通常是不变的，也即吊具的高度通常是固定的，当图像中既包含吊具又包含石材时，可以根据图像中的吊具的高度像素值与吊具的高度真实值的比值，确定第一比例，该第一比例即可反应出图像中的像素值与真实值之间的比例关系，也可代表石材的高度与真实高度之间的比例，以便于后续根据该第一比例以及第一图像信息中的石材的高度像素值，确定出石材的高度的真实值。更具体地，确定第一比例可以包括：识别第一石材图像信息，得到第一石材图像信息中吊具的吊具高度像素值，之后基于吊具高度像素值与吊具的真实高度值，计算以得到第一比例，具体地，第一比例K1=吊具高度像素值/吊具的真实高度值，其中，吊具的高为与第一拍摄装置相对的面（侧面）中，呈竖直状态的边中高度值最大的边。

本申请实施例一种可能的实现方式，在获取第二拍摄装置拍摄的第二石材图像信息时，可以获取拍摄时刻与第一石材图像信息的拍摄时刻的图像，作为第二石材图像信息，此时第二石材图像信息中可能不存在完整的吊具的图像，因此难以以吊具的实际值与像素值的比例关系，直接确定第二石材图像信息对应的第二比例。此时，在步骤S102中，当第二石材图像信息对应的拍摄时刻与第一石材图像信息的拍摄时刻相同时，获取第二比例，参见图4，可以通过步骤S1021、步骤S1022、步骤S1023以及步骤S1024实现，其中：

步骤S1021、根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置与吊具之间的第一距离值。

具体地，在确定第二比例时，可以根据第二拍摄装置拍摄第二图像信息时，第二拍摄装置与石材的距离确定第二比例。

更具体地，第一石材图像信息中存在完整的吊具的图像，根据第一石材图像信息中的吊具的大小，可以确定出第一拍摄装置与吊具的距离，之后根据第一拍摄装置与吊具的距离，再结合第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离，即可确定出第二拍摄装置与吊具之间的距离。第二拍摄装置与吊具之间的距离近似等于第二拍摄装置与石材的距离，因此，可以通过第二拍摄装置与吊具之间的距离，确定第二比例。

更具体地，确定第一拍摄装置到吊具的第一距离值的方式具体可以包括：吊具在吊装过程中的位置实时发生改变，使得吊具到第一拍摄装置的距离也会发生变化，即第一拍摄装置拍摄到的图像信息中吊具的高度像素值也不同，但由于吊具的真实高度值是固定不变的，也即，根据吊具的高度像素值/吊具的真实高度值得到的比例值会发生改变，也就是说，吊具到第一拍摄装置的距离不同时，对应有不同的比例值，当获取到一个吊具的高度像素值与真实高度值的比例值时，可以根据吊具到第一拍摄装置的距离与比例之间的预设关系，得到吊具到第一拍摄装置的距离值，因此，根据上述步骤S101中基于吊具高度像素值与吊具的真实高度值，得到的第一比例，可以得到第一拍摄装置到吊具的第一距离值，其中，吊具到第一拍摄装置的距离与比例之间的预设关系可以为人为输入，也可以为根据多个样本数据测量得到的，对此本申请实施例不予限定。

步骤S1022、根据第一距离值，确定第二拍摄装置到吊具的第二距离值。

具体地，第二距离值为第二拍摄装置在拍摄第二石材图像信息时，第二拍摄装置到吊具的距离值。

由于第一拍摄装置与第二拍摄装置为固定的，也即第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离为固定距离，第一拍摄装置、第二拍摄装置以及吊具之间构成三角形，根据已知的第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离，以及第一拍摄装置与吊具之间的距离，应用三角函数关系，即可得到第二拍摄装置与吊具之间的距离，也即根据第一距离值以及固定距离，即可确定出第二距离值。

步骤S1023、基于第二距离值，确定第二距离值对应的预设比例，以获得所述第二比例。

具体地，第二距离值表征了第二拍摄装置与石材之间的距离大小，当第二拍摄装置与石材之间的距离大小不同时，对应的拍摄到的图像信息中的像素值与实际值的比例不同，并且，对于不同的距离大小，对应有不同的预设比例。例如，距离值为10m时对应预设比例a，距离值为20m时应预设比例b。在确定出第二距离值后，即可基于第二距离值，确定出第二距离值对应的预设比例，该对应的预设比例即为第二比例。例如：第二距离值为10m，确定出的第二比例为预设比例a。

其中，每个距离值对应的预设比例为预先测量并确定的，具体地，在吊装机吊装石材之前，控制吊装机在吊具未吊装物体的情况下，执行吊装作业，并控制第二拍摄装置按照预设频率拍摄图像，同时记录每个拍摄时刻下吊具与第二拍摄装置之间的距离，也即记录每个图像对应的距离值，之后计算每个图像中的吊具的像素值与实际值之间的比例，以作为该每个图像对应的距离值所对应的预设比例。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述步骤S1021~步骤S1023中，确定出第一比例以及第二比例后，即可根据第一比例、第二比例、第一石材图像信息以及第二石材图像信息，计算石材的高的真实值、长的真实值以及宽的真实值，参见图5，具体可以包括步骤Sa1、步骤Sa2、步骤Sa3以及步骤Sa4，其中：

步骤Sa1、当长度像素值包括第一长度像素值以及第二长度像素值时，基于第一长度像素值、第一石材图像信息对应的高度像素值以及第一比例，确定第一石材图像信息对应的第一长度值以及对应的高度值。

其中，第一长度像素值为基于第一石材图像信息确定出的长度像素值，第二长度像素值为基于第二石材图像信息确定出的长度像素值。

步骤Sa2、基于第二长度像素值、第二石材图像信息对应的宽度像素值以及第二比例，确定第二石材图像信息对应的第二长度值以及对应的宽度值。

具体地，当第一石材图像信息中包含石材完整的高边和长边的图像时，识别第一石材图像信息，可以得到石材的一个高度像素值以及一个长度像素值，此时，第二石材图像信息中包含石材完整的长边和宽边的图像，识别第二石材图像信息，可以得到石材的一个长度像素值以及一个宽度像素值，即此时得到了两个长度像素值，分别是基于第一石材图像信息得到的第一长度像素值与基于第二石材图像信息得到的第二长度像素值。

此时，为了计算出石材的长宽高的实际值，可以利用第一长度像素值除以第一比例，得到第一长度值，用第一石材图像信息对应的高度像素值除以第一比例，得到第一石材图像信息对应的高度值，用第二长度像素值除以第二比例，得到第二长度值，用第二石材图像信息对应的宽度像素值除以第二比例，得到第二石材图像信息对应的宽度值。

步骤Sa3、计算所述第一长度值与所述第二长度值的差值。

具体地，用第一长度值减去第二长度值以得到差值，或者用第二长度值减去第一长度值以得到差值。

步骤Sa4、判断差值的绝对值与预设值的大小，若差值的绝对值小于预设值，则将第二长度值作为石材的长度值，将第二石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

具体地，当第一长度值与第二长度值的差值的绝对值小于预设值时，说明第一长度值与第二长度值数据相差不大，也即此时获得的第一长度值、第二长度值与真实长度值相比存在的偏差较小，因此可以选择两者中任意一个作为石材的长度值，示例性的，将第二长度值作为石材的长度值，将第二石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值，其中，预设值可以根据实际情况设定，也可以根据历史数据设定，本实施例对此不予限定。

参见图6，在步骤Sa4中判断差值的绝对值与预设值的大小，之后若差值的绝对值大于或等于预设值的大小，则该方法还可以包括：具体可以包括步骤Sb1、步骤Sb2、步骤Sb3以及步骤Sb4，其中：

Sb1、若差值的绝对值大于或等于预设值，则判断第二石材图像信息是否满足预设清晰度条件。

其中，预设清晰度条件为石材图像信息的清晰度大于预设清晰度，预设清晰度可以根据实际情况设定，本实施例对此不予限定。

具体地，当第一长度值与第二长度值的差值的绝对值大于或等于预设值时，说明第一长度值和/或第二长度值，与实际长度值相比可能存在较大的偏差，造成偏差的原因可能为获取到的图像信息不够清晰，导致识别出的像素值存在误差，而此时获取的第一石材图像信息为包含完整的、清晰的石材的长边、高边以及吊具的图像的图像信息，因此，需要确定第二石材图像信息的清晰度，确定图像信息的清晰度为本领域人员公知的内容，本申请实施例对此不再赘述。

步骤Sb2、若第二石材图像信息不满足预设清晰度条件，则从第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出满足预设清晰度条件的石材图像信息，作为第三石材图像信息。

其中，第三石材图像信息包括石材的长的图像、宽的图像以及吊具的图像。

具体地，当第二石材图像信息不够清晰时，说明此时的第二石材图像信息识别出的像素值存在较大偏差，此时需要重新选择一张第二拍摄装置拍摄的包含完整的、清晰的石材的长边、宽边及吊具的图像信息，作为第三石材图像信息，以获取第三石材图像信息对应的石材的边长像素值。

步骤Sb3、基于第三石材图像信息，确定第三石材图像信息对应的第三比例。

其中，第三比例用于表征第三石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系。

具体地，识别第三石材图像信息，得到第三石材图像信息中吊具的长度像素值，根据第三石材图像信息中吊具的长度像素值与吊具的真实高度值，计算得到第三比例，更具体地，第三比例K3=第三石材图像信息中吊具的长度像素值/吊具的真实长度值。

步骤Sb4、基于第三石材图像信息，确定第三石材图像信息对应的长度像素值以及对应的宽度像素值。

具体地，识别第三石材图像信息，得到第三石材图像信息中石材对应的长度像素值以及宽度像素值。

步骤Sb5、基于第三石材图像信息对应的长度像素值、第三石材图像信息对应的宽度像素值以及第三比例，确定第三石材图像信息对应的长度值以及对应的宽度值。

具体地，用第三石材图像信息对应的长度像素值除以第三比例，得到第三石材图像信息对应的长度值，用第三石材图像信息对应的宽度像素值除以第三比例，得到第三石材图像信息对应的宽度值。

步骤Sb6、将第三石材图像信息对应的长度值确定为石材的长度值，将第三石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

具体地，第三石材图像信息中包含完整的、清晰的石材的长边和宽边以及吊具的图像，即，此时基于第三石材图像信息得到的石材的长度像素值、宽度像素值以及第三比例，相较于不清晰的第二石材图像信息来说，产生的误差值更少，且第一长度像素值与第二长度像素值的差值绝对值较大，说明第一长度像素值与第二长度像素值可能都存在偏差，因此输出第三石材图像信息对应的长度像素值，即将第三石材图像信息对应的长度值确定为石材的长度值，将第三石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，同样的，第一石材图像信息中，包含有完整的、清晰的石材的石材的高以及吊具的图像，因此将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

当在步骤Sb1中，判断出第二石材图像信息满足预设清晰度条件时，还可以包括：若第二石材图像信息满足预设条件，则获取第三拍摄装置拍摄得到的第四石材图像信息以及第四比例。识别第四石材图像信息，得到第四石材图像信息中吊具的长度像素值，然后计算出第四石材图像信息中吊具的长度像素值与吊具的真实长度值的比例，该比例即为第四比例，并将第四石材图像信息对应的长度像素值以及对应的宽度像素值分别带入第四比例，计算得到石材的长度值以及宽度值。将第四石材图像信息对应的长度值确定为石材的长度值，将第四石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

其中，第三拍摄装置位于吊装机的位置固定部分上，且位于第一拍摄装置与第二拍摄装置的中间位置，第四石材图像信息满足预设清晰度条件，且第四石材图像信息中包括完整的石材的长边、宽边以及完整的吊具的图像，第四比例用于表征第四石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系。

本申请实施例另一种可能的实现方式，在上述步骤S1021中，获取到的第二石材图像信息中可能包括完整的吊具的图像，也可能不包括完整的吊具的图像，当第二石材图像信息中包括完整的吊具的图像时，就可以直接根据第二石材图像信息中的吊具的像素值以及真实值确定第二比例。参见图7，具体地，该方法还可以包括：步骤Sc1、步骤Sc2以及步骤Sc3，其中：

步骤Sc1、判断第二石材图像信息是否满足预设完整度条件。

其中，预设完整度条件为第二石材图像信息包含完整的吊具的图像。

具体地，图像信息中对应的比例关系可以根据图像信息中吊具的高度像素值与高度值的比例得到，因此，在获取比例之前，可以先识别第二石材图像信息，判断第二石材图像信息中是否包含完整的吊具的图像。

步骤Sc2、若第二石材图像信息满足预设完整度条件，确定吊具的吊具长度像素值。

具体地，若第二石材图像信息中包括完整的吊具的图像，说明可以通过图像信息中吊具的长度像素值与长度值的比例，得到第二比例，因此仅需根据第二石材图像信息，得到吊具的吊具长度像素值，其中，在第二石材图像信息中，吊具的长为与第二拍摄装置相对的面（侧面）中，呈水平状态的边中长度值最大的边。

步骤Sc3、基于吊具长度像素值与吊具的真实长度值，确定第二比例。

具体地，根据得到的吊具的吊具长度像素值与吊具的真实长度值，得到第二比例，即第二比例K2=吊具的吊具长度像素值/吊具的真实长度值。

其中，在上述步骤S1022中，根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置到吊具的第一距离值，具体可以包括：若第二石材图像信息不满足第一预设条件，则根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置到所述吊具的第一距离值。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述步骤S102中，获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例，可以按照上述步骤S1021~步骤S1024方式获取与第一石材图像信息的拍摄时刻相同的第二石材图像信息并确定第二比例，还可以直接从第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中筛选出清晰的，包含石材的长的图像、宽以及吊具的图像，作为第二石材图像信息。

具体地，可以通过从第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出包含完整的、清晰的石材的长、宽以及吊具的图像的图像信息，作为第二石材图像信息，或者，获取第二拍摄装置在第二时间段内拍摄的所有图像信息，并在获取到的图像信息中筛选出包含完整的、清晰的石材的长、宽以及吊具的图像的图像信息，作为第二石材图像信息。其中，第二时间段可以为吊具出现在第二拍摄装置的拍摄范围的时刻为起始时刻，以石材离开第二拍摄装置的拍摄范围的时刻为终止时刻的时间段，还可以为吊具从吊起至吊装到预设位置时所用的时间段，其中，预设位置可以是能够吊装石材的最高位置，本实施例对此不予限定。

当第二石材图像信息为包含石材的长和宽以及吊具的图像时，在步骤S102中，获取第二比例，具体可以包括：根据第二石材图像信息，确定吊具的吊具长度像素值，计算吊具长度像素值与吊具的真实长度值的比例，以获得第二比例。

具体地，识别第二石材图像信息，得到出吊具的吊具长度像素值，根据吊具的吊具长度像素值与吊具的真实长度值，计算以得到第二比例，具体地，第二比例K2=吊具长度像素值/吊具的真实长度值。

在基于上述步骤S101~S105后，为了便于工作人员或者用户查看检测进度或者实时进行观察，还可以将确定出长度值、宽度值以及高度值的石材进行展示，具体地，参见8，以吊装机中靠近石材的车轮为原点O、以原点O指向F点的方向为X轴正方向、以原点O指向G点的方向为Y轴正方向、以原点O指向H点的方向为Z轴正方向建立空间坐标系。将确定出长度值、宽度值以及高度值的石材放入空间坐标系中进行显示，并将该空间坐标系反馈至终端。

进一步地，已知高度的吊具放入空间坐标系中，与石材一同在空间坐标系中进行展示。本实施例通过将第一拍摄装置、第二拍摄装置、已知边长的石材以及吊具均放入空间坐标系中进行展示，并将该空间坐标系反馈至终端，从而使得用户能够实时观看到石材体积识别过程，增加用户的体验感。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参见图9，本申请实施例提供了一种吊装石材体积识别装置20，包括：第一获取模块210、第二获取模块220、像素值确定模块230、边长确定模块240和体积确定模块250。

一种吊装石材体积识别装置20，装置20包括：

第一获取模块210，可以用于获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例。其中，第一石材图像信息包括石材的高以及长的图像，第一比例用于表征第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系。

第二获取模块220，可以用于获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例。其中，第二石材图像信息包括石材的长以及宽的图像，第二比例用于表征第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系。

像素值确定模块230，可以用于根据第一石材图像信息以及第二石材图像信息，确定石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值。

边长确定模块240，可以用于根据长度像素值、宽度像素值、高度像素值、第一比例以及第二比例，确定石材的宽度值、长度值以及高度值。

体积确定模块250，可以用于根据石材的宽度值、长度值以及高度值，确定石材的体积。

本申请实施例一种可能的实现方式，第一石材图像信息包括完整的石材的高的图像以及吊具的图像，吊具用于吊装石材，其中，第一获取模块210在当获取第一比例时，具体可以用于：

根据第一石材图像信息，确定吊具的吊具高度像素值；

计算吊具高度像素值与吊具的真实高度值的比例，以获得第一比例。

本申请实施例一种可能的实现方式，第二获取模块220在获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例时，具体可用于：

在获取第一石材图像信息时，获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息，第二石材图像信息对应的拍摄时刻与第一石材图像信息的拍摄时刻相同；

根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置到吊具的第一距离值；

根据第一距离值，确定第二拍摄装置到吊具的第二距离值；

基于第二距离值，确定预设比例，以获得第二比例。

本申请实施例一种可能的实现方式，该装置20还包括：

第一判断模块，用于判断第二石材图像信息是否满足预设完整度条件，预设完整度条件为第二石材图像信息包含完整的吊具的图像；

第一确定模块，用于第二石材图像信息满足预设完整度条件时，根据第二石材图像信息，确定吊具的吊具长度像素值；

第二确定模块，用于基于吊具长度像素值与吊具的真实长度值，确定第二比例；

其中，第二获取模块220在根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置到吊具的第一距离值时，具体可用于：

当第二石材图像信息不满足预设完整度条件时，根据第一石材图像信息，确定第一拍摄装置到吊具的第一距离值。

本申请实施例一种可能的实现方式，边长确定模块240在根据长度像素值、宽度像素值、高度像素值、第一比例以及第二比例，确定石材的长度值、宽度值以及高度值时，具体可以用于：

当长度像素值包括第一长度像素值以及第二长度像素值时，基于第一石材图像信息对应的第一长度像素值、对应的高度像素值以及第一比例，确定第一石材图像信息对应的第一长度值以及对应的高度值，第一长度像素值为基于第一石材图像信息确定出的长度像素值，第二长度像素值为基于第二石材图像信息确定出的长度像素值；

基于第二石材图像信息对应的长度像素值、对应的宽度像素值以及第二比例，确定第二石材图像信息对应的第二长度值以及对应的宽度值；

计算第一长度值与第二长度值的差值；

判断差值的绝对值与预设值的大小，若差值的绝对值小于预设值，则将第二长度值作为石材的长度值，将第二石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

本申请实施例一种可能的实现方式，装置20还可以包括：

第二判断模块，用于当差值的绝对值大于或等于预设值时，判断第二石材图像信息是否满足预设清晰度条件，预设清晰度条件为石材图像信息的清晰度大于预设清晰度；

筛选模块，用于当第二石材图像信息不满足预设清晰度条件时，从第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出满足预设清晰度条件的石材图像信息，作为第三石材图像信息，且，第三石材图像信息包括石材的长以及宽的图像以及吊具的图像；

第三确定模块，用于基于第三石材图像信息，确定第三石材图像信息对应的第三比例，第三比例用于表征第三石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

第四确定模块，用于基于第三石材图像信息，确定第三石材图像信息对应的长度像素值以及对应的宽度像素值；

第五确定模块，用于基于第三石材图像信息对应的长度像素值、对应的宽度像素值以及第三比例，确定第三石材图像信息对应的长度值以及对应的宽度值；

第六确定模块，用于将第三石材图像信息对应的长度值确定为石材的长度值，将第三石材图像信息对应的宽度值确定为石材的宽度值，将第一石材图像信息对应的高度值确定为石材的高度值。

本申请实施例一种可能的实现方式，第二石材图像信息包括石材的长以及宽的图像以及吊具的图像，吊具用于吊装所述石材，其中，第二获取模块220在获取第二比例时，具体可以用于：

根据第二石材图像信息，确定吊具的吊具长度像素值；

计算吊具长度像素值与吊具的真实长度值的比例，以获得第二比例。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取到的第一拍摄装置拍摄的第一石材图像信息、第一比例、第二石材图像信息以及第二比例，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积，采用上述方法得到石材体积，所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，提高了石材体积测量的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图10，该终端设300可以包括：至少一个处理器310、存储器320以及存储在存储器320中并可在至少一个处理器310上运行的计算机程序，处理器310执行计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤S101至步骤S105。或者，处理器310执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块210至250的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器320中，并由处理器310执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备300中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器310可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器320可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。存储器320用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的一种吊装石材体积识别方法可以应用于电子设备、计算机、可穿戴设备、车载设备、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、手机等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述方法各个实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述方法各个实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例，所述第一石材图像信息包括石材的高的图像，所述第一比例用于表征所述第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例，所述第二石材图像信息包括所述石材的长的图像以及宽的图像，所述第二比例用于表征所述第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

根据所述石材的高的图像、所述石材的长的图像以及所述石材的宽的图像，确定所述石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值；

根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值；

根据所述石材的长度值、宽度值以及高度值，确定所述石材的体积。

2.如权利要求1所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述第一石材图像信息还包括完整的吊具的图像，所述吊具用于吊装所述石材，其中，获取第一比例，包括：

根据所述吊具的图像，确定所述吊具的吊具高度像素值；

计算所述吊具高度像素值与所述吊具的真实高度值的比例，以获得所述第一比例。

3.如权利要求2所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，当所述第二石材图像信息对应的拍摄时刻与所述第一石材图像信息的拍摄时刻相同时，获取第二比例，包括：

根据所述第一石材图像信息，确定所述第一拍摄装置与所述吊具之间的第一距离值；

根据所述第一距离值，确定所述第二拍摄装置到所述吊具的第二距离值；

基于所述第二距离值，确定所述第二距离值对应的预设比例，以获得所述第二比例。

4.如权利要求3所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述获取第二比例包括：

判断所述第二石材图像信息是否满足预设完整度条件，所述预设完整度条件为所述第二石材图像信息包含完整的所述吊具的图像；

若所述第二石材图像信息满足所述预设完整度条件，则根据所述第二石材图像信息，确定所述吊具的吊具长度像素值；

基于所述吊具长度像素值与所述吊具的真实长度值，确定所述第二比例。

5.如权利要求3所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值，包括：

当所述长度像素值包括第一长度像素值以及第二长度像素值时，基于所述第一长度像素值、所述第一石材图像信息对应的高度像素值以及所述第一比例，确定所述第一石材图像信息对应的第一长度值以及对应的高度值，所述第一长度像素值为基于所述第一石材图像信息确定出的长度像素值，所述第二长度像素值为基于所述第二石材图像信息确定出的长度像素值；

基于所述第二长度像素值、第二石材图像信息对应的宽度像素值以及所述第二比例，确定所述第二石材图像信息对应的第二长度值以及对应的宽度值；

计算所述第一长度值与所述第二长度值的差值；

判断所述差值的绝对值与预设值的大小，若所述差值的绝对值小于所述预设值，则将所述第二长度值作为所述石材的长度值，将所述第二石材图像信息对应的宽度值确定为所述石材的宽度值，将所述第一石材图像信息对应的高度值确定为所述石材的高度值。

6.如权利要求5所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，则判断所述第二石材图像信息是否满足预设清晰度条件，所述预设清晰度条件为石材图像信息的清晰度大于预设清晰度；

若所述第二石材图像信息不满足所述预设清晰度条件，则从所述第二拍摄装置拍摄得到的各个石材图像信息中，筛选出满足所述预设清晰度条件的石材图像信息，作为第三石材图像信息，且，所述第三石材图像信息包括所述石材的长的图像、宽的图像以及所述吊具的图像；

基于所述第三石材图像信息，确定所述第三石材图像信息对应的第三比例，所述第三比例用于表征所述第三石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

基于所述第三石材图像信息，确定所述第三石材图像信息对应的长度像素值以及对应的宽度像素值；

基于所述第三石材图像信息对应的长度像素值、所述第三石材图像信息对应的宽度像素值以及所述第三比例，确定所述第三石材图像信息对应的长度值以及对应的宽度值；

将所述第三石材图像信息对应的长度值确定为所述石材的长度值，将所述第三石材图像信息对应的宽度值确定为所述石材的宽度值，将所述第一石材图像信息对应的高度值确定为所述石材的高度值。

7.如权利要求1所述的吊装石材体积识别方法，其特征在于，所述第二石材图像信息包括所述石材的长的图像、宽的图像以及吊具的图像，所述吊具用于吊装所述石材，获取第二比例，包括：

根据所述第二石材图像信息，确定所述吊具的吊具长度像素值；

计算所述吊具长度像素值与所述吊具的真实长度值的比例，以获得所述第二比例。

8.一种吊装石材体积识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一拍摄装置拍摄得到的第一石材图像信息以及第一比例，所述第一石材图像信息包括石材的高以及长的图像，所述第一比例用于表征所述第一石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

第二获取模块，用于获取第二拍摄装置拍摄得到的第二石材图像信息以及第二比例，所述第二石材图像信息包括所述石材的长以及宽的图像，所述第二比例用于表征所述第二石材图像信息中的像素值与对应的实际值之间的比例关系；

像素值确定模块，用于根据所述第一石材图像信息以及所述第二石材图像信息，确定所述石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值；

边长确定模块，用于根据所述长度像素值、所述宽度像素值、所述高度像素值、所述第一比例以及所述第二比例，确定所述石材的长度值、宽度值以及高度值；

体积确定模块，用于根据所述石材的长度值、宽度值以及高度值，确定所述石材的体积。

9.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。