CN116679110A - 电动窗的堵转电流的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动窗的堵转电流的确定方法和装置。电动窗的堵转电流的确定方法包括：在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取电动窗运行过程对应的数据集；根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。根据本申请实施例，能够高效、准确的设定堵转阈值。

Description

电动窗的堵转电流的确定方法和装置

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种电动窗的堵转电流的确定方法和装置。

背景技术

随着技术的发展与应用，越来越的自动检测与控制应用到日常的生活场景中。例如，通过电子控制器自动控制窗户的开启或者闭合。其中，该窗户可以是车辆中配置的窗口，也可以是其他配有窗户的设施。

在基于电子控制器控制窗户运行的过程中，常常设置一个堵转阈值。在控制窗户运行的过程中，通过采集控制窗户运行的运行电流，并基于该运行电流与堵转阈值的关系，控制窗户停止运动。当堵转阈值不准确时，容易造成窗户无法准确的开启或闭合至目标状态，影响用户使用体验，也容易导致窗户的控制器出现发热等影响电子控制器使用寿命的情况。

目前，基于电子控制器控制窗户的堵转阈值常常由人工进行设定，由于不同窗户在不同的运行环境下所需的堵转阈值不同，阈值设定过程不仅对人工的专业性要求高，往往还需要多人进行配合，导致堵转阈值的设定效率低，且容易不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种电动窗的堵转电流的确定方法和装置，能够高效、准确的设定堵转阈值。

第一方面，本申请实施例提供一种电动窗的堵转电流的确定方法，方法包括：

在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取电动窗运行过程对应的数据集，其中，预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，数据集包括与每个运行过程对应的基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流；

根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；

根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

在第一方面的一些可实现方式中，在根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流之后，方法还包括：

间隔预定的更新周期，重新获取与预设运行电压对应的目标堵转电流，得到第二目标堵转电流；

计算第一目标堵转电流与第二目标堵转电流的差值；

在差值大于预设阈值的情况下，将第一目标堵转电流更新为第二目标堵转电流。

在第一方面的一些可实现方式中，运行过程还包括静止阶段、启动阶段；根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，确定每个运行过程中的运动阶段和停止阶段，包括：

根据预设滑动窗口和每个运行过程对应运行电流的采集顺序，依次获取待分析的运行电流集，其中，预设滑动窗口用于获取第一预设数量的运行电流，预设滑动窗口的步长为第二预设数量的运行电流，运行电流集包括第一预设数量的运行电流；

根据预设标定规则，依次分析运行电流集的电流变化特征，确定依次标定静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段；

提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

在第一方面的一些可实现方式中，预设标定规则包括：

按照采集顺序，依次分析运行电流集中的运行电流是否大于0，在检测到运行电流集包括大于0的电流值的情况下，将首个大于0的运行电流作为启动阶段的起点，其中，启动阶段的起点之前为静止阶段；

在确定运行过程中的启动阶段的起点的情况下，从启动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第一电流变化率，并根据每个运行电流集的第一电流变化率，确定第一目标运行电流集，其中，第一目标运行电流集的电流变化率小于第一阈值，第一目标运行电流集中的首个运行电流作为启动阶段的终点，第一目标运行电流集中的第二个运行电流作为运动阶段的起点；

在确定运行过程中的运动阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第二电流变化率，并根据每个运行电流集的第二电流变化率，确定第二目标运行电流集，其中，第二目标运行电流集的电流变化率大于第二阈值，第二目标运行电流集中的首个运行电流作为运动阶段的终点，第二目标运行电流集中的第二个运行电流作为停止阶段的起点；

在确定运行过程中的停止阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次检测每个运行电流是否小于第三阈值，将首个小于第三阈值的运行电流确定为停止阶段的终点。

在第一方面的一些可实现方式中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第一运行过程对应的有效工作电流；

在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第二运行过程对应的有效工作电流；

根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流，包括：

获取第一目标滑动窗口的数量M和第二目标滑动窗口的数量N，其中，第一目标滑动窗口为第一运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口，第二目标滑动窗口为第二运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口；

在数量M和数量N均大于或等于第一数量阈值的情况下，计算每个第一目标滑动窗口中运行电流的均值，得到M个第一均值；以及，计算每个第二目标滑动窗口中运行电流的均值，得到N个第二均值；

计算M个第一均值中最小的m个第一均值的均值，得到第一运行过程对应的有效工作电流；以及，计算N个第二均值中最小的m个第二均值的均值，得到第二运行过程对应的有效工作电流。

在第一方面的一些可实现方式中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第一运行过程对应的初始堵转电流；

在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第二运行过程对应的初始堵转电流；

根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流，包括：

获取第一运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第一运行过程对应的初始堵转电流；以及，

获取第二运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第二运行过程对应的初始堵转电流。

在第一方面的一些可实现方式中，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流，包括：

在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，计算第一运行过程对应的有效工作电流和第一运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第一均值；以及，

计算第二运行过程对应的有效工作电流和第二运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第二均值；

计算第一均值与第二均值的均值，得到预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

在第一方面的一些可实现方式中，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流，还包括：

根据静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段分别对应的运行电流的数量，确定静止阶段对应的第一时长、启动阶段对应的第二时长、运动阶段对应的第三时长和停止阶段对应的第四时长；

在第一时长小于静止阶段关联的第一预设时长、第二时长小于启动阶段关联的第二预设时长、第三时长小于运动阶段关联的第三预设时长，且第四时长小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

在第一方面的一些可实现方式中，在第一时长不小于静止阶段关联的第一预设时长或第二时长不小于启动阶段关联的第二预设时长或第三时长不小于运动阶段关联的第三预设时长或第四时长不小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，重新基于预设运行电压控制电动窗运动，并获取电动窗运行过程对应的数据集。

第二方面，本申请实施例提供一种电动窗的堵转电流的确定装置，包括：

获取模块，用于在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取电动窗运行过程对应的数据集，其中，预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，数据集包括与每个运行过程对应的基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流；

处理模块，用于根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

处理模块，还用于根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；

处理模块，还用于根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

第三方面，本申请提供一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的电动窗的堵转电流的确定方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的电动窗的堵转电流的确定方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面或者第一方面任一可实现方式中的电动窗的堵转电流的确定方法。

本申请实施例的电动窗的堵转电流的确定方法和装置。首先，在基于预设运行电压控制电动窗运动的过程中，基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流。由于运行过程可以包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，接下来，可以根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。如此，可以快速准确的标定出的运行过程中的多个不同阶段。之后，可以根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；最后，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。由此，实现自动化获取堵转电流，提高了堵转电流的获取效率，此外，由于预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，因此，基于本申请实施例获得的堵转电流，准确性高，能够更加应用于电动窗所在的应用场景，提供用户的对电动窗的使用体验，以及电子控制的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动窗的堵转电流的确定方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种运行电流的变化示意图；

图3是本申请实施例提供的一种运行电流的标定示意图；

图4是本申请实施例提供的一种缓存队列的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电动窗的堵转电流的确定装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着技术的发展与应用，越来越的自动检测与控制应用到日常的生活场景中。例如，通过电子控制器自动控制窗户的开启或者闭合。其中，该窗户可以是车辆中配置的窗口，也可以是其他配有窗户的设施。

在基于电子控制器控制窗户运行的过程中，常常设置一个堵转阈值。在控制窗户运行的过程中，通过采集控制窗户运行的运行电流，并基于该运行电流与堵转阈值的关系，控制窗户停止运动。例如，当采集到的门窗运动过程中实际运行电流大于设置的堵转阈值时，控制窗户停止动作，当采集到的门窗运动过程中运行电流小于设置的堵转阈值时，则窗户继续运行。

当堵转阈值不准确时，容易造成窗户无法准确的开启或闭合至目标状态，影响用户使用体验，也容易导致窗户的控制器出现发热等影响电子控制器使用寿命的情况。

目前，基于电子控制器控制窗户的堵转阈值常常由人工进行设定，由于不同窗户在不同的运行环境下所需的堵转阈值不同，阈值设定过程不仅对人工的专业性要求高，往往还需要多人进行配合，导致堵转阈值的设定效率低，且容易不准确。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种电动窗的堵转电流的确定方法和装置，能够高效、准确的设定堵转阈值。下面首先对本申请实施例所提供的电动窗的堵转电流的确定方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的电动窗的堵转电流的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤110至步骤140。

步骤110，在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取电动窗运行过程对应的数据集。

其中，预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，数据集包括与每个运行过程对应的基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流；

步骤120，根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

步骤130，根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；

步骤140，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

具体地，预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联。以车辆中配置的电动窗为例，在车辆处于未启动状态下电动窗所需的堵转电压与车辆处于启动状态下电动窗所需的堵转电压不同。因此，通过将预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，可以使最终获取的堵转电流，准确性高，能够更加适应于电动窗所在的应用场景。

示例性的，电动窗的运行过程可以包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程。以在车辆处于未启动状态的应用场景为例，第一运行过程可以是电动窗从底部向上完整的上升过程，第二运行过程可以是电动窗从顶部向下完整的下降过程。

在电动窗的运行过程中，可以基于预设采集频率采集电动窗的运行电流，从而可以得到运行过程对应的数据集。可以理解的是，当运行过程包括上述第一运行过程和上述第二运行过程时，数据集具体可以包括与第一运行过程对应的数据集和第二运行过程对应的数据集。

在得到与运行过程对应的数据集后，可以根据预设标定规则，对应每个数据集中的运行电流进行特征变化分析，从而从数据集中确定出电动窗处于运动阶段和停止阶段分别对应的运行电流。

在确定运动阶段和停止阶段分别对应的运行电流后，可以根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；

最终，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

根据本申请实施例，通过预设标定规则，可以分析标定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流，实现快速准确的标定出的运行过程中的多个不同阶段。之后，可以根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；最后，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

在一些实施例中，在根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流之后，方法还包括：

间隔预定的更新周期，重新获取与预设运行电压对应的目标堵转电流，得到第二目标堵转电流；

计算第一目标堵转电流与第二目标堵转电流的差值；

在差值大于预设阈值的情况下，将第一目标堵转电流更新为第二目标堵转电流。

示例性的，预定的更新周期可以设定为以周、月份、年份等时间单位为周期，在此并不具体限定。

在获得第一目标堵转电流之后，在间隔上述预定的更新周期时，结合本申请实施例提供的堵转电流的确定方法，通过重新获取与预设运行电压对应的目标堵转电流，即，第二目标堵转电流。

通过计算第一目标堵转电流与第二目标堵转电流的差值，并确定与预设阈值，可以了解第一目标堵转电流是否还能够满足当前的应用场景。尤其在差值大于预设阈值的情况下，将第一目标堵转电流更新为第二目标堵转电流。将第二目标堵转电流作为电动窗所需的堵转电流。

根据本申请实施例，通过定期检测堵转电流是否需要更新，尤其在需要更新的情况下，更新堵转电流，从而可以确保应用场景下堵转电流设定的合理性，由此，可以有效避免电动窗在使用过程中，由于机械结构磨损和摩擦条的老化，所导致的初始堵转电流阈值不合理。

作为一个具体的实施例，运行过程还包括静止阶段、启动阶段；涉及上述步骤120，根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流，具体可以包括以下步骤。

步骤1201，根据预设滑动窗口和每个运行过程对应运行电流的采集顺序，依次获取待分析的运行电流集。

其中，预设滑动窗口的长度为第一预设数量，预设滑动窗口的步长为第二预设数量，运行电流集包括第一预设数量的运行电流；

步骤1202，根据预设标定规则，依次分析运行电流集的电流变化特征，确定依次标定静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段；

步骤1203，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

示例性的，电动窗的运行过程具体可以划分为静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段。示例性的，以控制车辆中电动窗上述的运动过程为例，图2是本申请实施例提供的一种运行电流的变化示意图。其中，图2对应的电流还未进行标定。图3是本申请实施例提供的一种运行电流的标定示意图。结合图3所示，运行电流分别静止阶段301、启动阶段302、运动阶段303和停止阶段304。

在一些实施例中，预设滑动窗口也可以理解为一个缓存(buffer)队列，预设滑动窗口的长度即为缓存队列的缓存量，缓存队列的缓存量为第一预设数量，预设滑动窗口的长度即为第一预设数量。示例性的，使用Buffer可以获取到待分析的运行电流集，即，基于预设滑动窗口可以每次获取第一预设数量的运行电流。预设滑动窗口的步长即缓存队列每次弹出运行电流的数量，若预设滑动窗口的步长为1，则缓存队列每次弹出运行电流的数量为1。

以缓存量为10的缓存队列为例，第一预设数量为10也即，待分析的运行电流集中包括10个运行电流。如图4所示的缓存队列401所示，方向402为缓存队列的移动方向，也即，滑动窗口的滑动方向。运行电流根据采集时间的先后顺序，从先到后依次排序。继续结合图4所示，使用缓存队列获取待分析的运行电流集，具体可以是，每次更新缓存队列的过程中弹出原队头(即，Buffer[0])，将原Buffer[1]～Buffer[9]的数据向前移一个位置作为新Buffer[0]～Buffer[8]中的数据，再将新的数据插入队尾(Buffer[9])。

根据本申请实施例，在每次提取待分析的运行电流后，可以根据预设标定规则，依次将电动窗的多个运行电流标定静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段。

作为一个具体地示例，上述步骤1202中涉及的预设标定规则可以包括：

按照采集顺序，依次分析运行电流集中的运行电流是否大于0，在检测到运行电流集包括大于0的电流值的情况下，将首个大于0的运行电流作为启动阶段的起点，其中，启动阶段的起点之前为静止阶段；

在确定运行过程中的启动阶段的起点的情况下，从启动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第一电流变化率，并根据每个运行电流集的第一电流变化率，确定第一目标运行电流集。其中，第一目标运行电流集的电流变化率小于第一阈值，第一目标运行电流集中的首个运行电流作为启动阶段的终点，第一目标运行电流集中的第二个运行电流作为运动阶段的起点；

在确定运行过程中的运动阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第二电流变化率，并根据每个运行电流集的第二电流变化率，确定第二目标运行电流集，其中，第二目标运行电流集的电流变化率大于第二阈值，第二目标运行电流集中的首个运行电流作为运动阶段的终点，第二目标运行电流集中的第二个运行电流作为停止阶段的起点；

在确定运行过程中的停止阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次检测每个运行电流是否小于第三阈值，将首个小于第三阈值的运行电流确定为停止阶段的终点。

具体地，由于按照采集顺序，依次分析运行电流，因此，在采集到的运行电流大于0时，说明电动窗开始运动，运行过程进入启动阶段。

按照采集顺序，继续分析运行电流，由于相对于启动阶段对应运行电流的电流变化率，运动阶段对应的电流变化率较小。因此，可以通过分析电流变化率变化情况，确定启动阶段的终点和运动阶段的起点。

可选地，可以将运行电流集中电流值对应拟合函数的最大斜率作为运行电流集的第一电流变化率，也可以将运行电流集中最大电流值与最小电流值的差值作为运行电流集的第一电流变化率，在此并不具体限定。

在确定运行过程中的启动阶段的起点的情况下，从启动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第一电流变化率，在检测到运行电流集的电流变化率小于第一阈值时，将该电流集中的首个运行电流作为启动阶段的终点，第一目标运行电流集中的第二个运行电流作为运动阶段的起点。由此，可以准确的找到整个运行过程中启动阶段所对应运行电流。

可选地，可以根据启动阶段对应的运行电流，确定电动窗的有效启动电流值。示例性的，可以从启动阶段对应的运行电流中查找运行电流的峰值，该峰值可以作为电动窗的有效启动电流值。

在一些实施例中，在确定运行过程中的运动阶段的起点的情况下，继续对运行电流进行分析。由于相对于运动阶段对应运行电流的变化率，停止阶段对应运行电流的变化率较大，因此，可以通过分析电流变化率变化情况，确定运动阶段的终点和停止阶段的起点。

可选地，可以将运行电流集中电流值对应拟合函数的最大斜率作为运行电流集的第二电流变化率，也可以将运行电流集中最大电流值与最小电流值的差值作为运行电流集的第二电流变化率，在此并不具体限定。

在确定运行过程中的停止阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次检测每个运行电流是否小于第三阈值，将首个小于第三阈值的运行电流确定为停止阶段的终点。

根据本申请实施例，可以实现自动化标定电动窗的运行过程，且准确率高，能够有效提高标定效率。

为了进一步提高标定结果的准确性，可以对运行过程对应的多个电流进行完整性校验。具体地，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流，还可以包括：根据静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段分别对应的运行电流的数量，确定静止阶段对应的第一时长、启动阶段对应的第二时长、运动阶段对应的第三时长和停止阶段对应的第四时长。

在第一时长小于静止阶段关联的第一预设时长、第二时长小于启动阶段关联的第二预设时长、第三时长小于运动阶段关联的第三预设时长，且第四时长小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

在一些实施例中，在第一时长不小于静止阶段关联的第一预设时长或第二时长不小于启动阶段关联的第二预设时长或第三时长不小于运动阶段关联的第三预设时长或第四时长不小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，重新基于预设运行电压控制电动窗运动，并获取电动窗运行过程对应的数据集。

换句话说，当运行过程中处在一个阶段超过一定时间时，判断为此次电动窗的运行过程时电动窗运动是不完整，容易引起堵转电流存在较大的误差，需要重新采集运行电流后，再进行堵转电流的确定。

在一些实施例中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第一运行过程对应的有效工作电流；在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第二运行过程对应的有效工作电流。涉及上述步骤130，具体可以参考以下步骤。

步骤1301，获取第一目标滑动窗口的数量M和第二目标滑动窗口的数量N。

其中，第一目标滑动窗口为第一运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口，第二目标滑动窗口为第二运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口。

步骤132，在数量M和数量N均大于或等于第一数量阈值的情况下，计算每个第一目标滑动窗口中运行电流的均值，得到M个第一均值；以及，计算每个第二目标滑动窗口中运行电流的均值，得到N个第二均值。

步骤1303，计算M个第一均值中最小的m个第一均值的均值，得到第一运行过程对应的有效工作电流；以及，计算N个第二均值中最小的m个第二均值的均值，得到第二运行过程对应的有效工作电流。

具体地，以起点位置到终点位置的第一运行过程为例，在计算有效工作电流的时，通过计算第一目标滑动窗口的数量M，判断第一目标滑动窗口的数量M与第一数量阈值的关系，可以判断运行过程是否存在异常，当第一目标滑动窗口的数量M小于第一数量阈值时，说明运行过程存在异常，若继续计算有效工作电流，则计算得到的有效工作电流的可靠性低。在数量M和数量N均大于或等于第一数量阈值的情况下，计算每个第一目标滑动窗口中运行电流的均值，得到M个第一均值；以及，计算每个第二目标滑动窗口中运行电流的均值，得到N个第二均值。

作为一个具体的实例，以电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程为例，在第一运行过程中采集到的第一目标滑动窗口的数量记为M。

第一数量阈值可以判断运行过程是否存在异常，例如，第一数量阈值＝40，当第一目标滑动窗口的数量M小于40时，说明运行过程存在异常，若继续计算有效工作电流，则计算得到的有效工作电流的可靠性低，可以选择重新获取电动窗运行过程对应的数据集，以得到可靠性搞得第一目标堵转电流。

在一些实施例中，可以预先设定一个用于存放第一均值的临时数组，在计算得到M个第一均值后，将M个第一均值存入预先设定的临时数组(SZ_BUFFER)，并对M个第一均值进行单调递减排序，从中可以提取最小的m个第一均值，以便于计算最小的m个第一均值的均值，得到第一运行过程对应的有效工作电流。例如，可以取，m＝10，计算最小的10个第一均值的均值，得到第一运行过程对应的有效工作电流。可选地，还可以预先设定一个用于存放第二均值的临时数组，在计算得到N个第二均值后，可以将N个第二均值存入临时数组，并对N个第二均值进行单调递减排序，从中可以提取最小的n个第二均值，以便于计算最小的n个第二均值的均值，第二运行过程对应的有效工作电流。可以理解的是，M大于m，N大于n。

电动窗由终点位置到起点位置为第二运行过程，在第二运行过程中采集到的第二目标滑动窗口的数量记为N。第一数量阈值也可以判断第二运行过程是否存在异常，例如，第一数量阈值＝40，当第二目标滑动窗口的数量N小于40时，说明运行过程存在异常，若继续计算有效工作电流，则计算得到的有效工作电流的可靠性低，可以选择重新获取电动窗运行过程对应的数据集，以得到可靠性搞得第一目标堵转电流。

在一些实施例中，可以预先设定一个用于存放第二均值的临时数组，在计算得到N个第二均值后，将N个第二均值存入预先设定的临时数组(SZ_BUFFER)，并对N个第二均值进行单调递减排序，从中可以提取最小的n个第二均值，以便于计算最小的n个第二均值的均值，得到第二运行过程对应的有效工作电流。例如，可以取，n＝10，计算最小的10个第二均值的均值，得到第二运行过程对应的有效工作电流。

在一些实施例中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第一运行过程对应的初始堵转电流；

在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第二运行过程对应的初始堵转电流；

涉及上述步骤130中根据每个所述运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流，具体可以是，获取第一运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第一运行过程对应的初始堵转电流；以及，获取第二运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第二运行过程对应的初始堵转电流。

根据本申请实施例，通过获取第一运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，可以快速确定第一运行过程对应的初始堵转电流。以及，获取第二运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，可以快速确定第二运行过程对应的初始堵转电流。

在一些实施例中，涉及上述步骤140，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流，具体可以包括：

步骤1401，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，计算第一运行过程对应的有效工作电流和第一运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第一均值；以及，计算第二运行过程对应的有效工作电流和第二运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第二均值；

步骤1402，计算第一均值与第二均值的均值，得到预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

示例性的，有效堵转电流通常大于电动窗正常的工作时的运行电流，大于电动窗的启动电流，但小于实际堵转电流的一个电流值。为了提高目标堵转电流的可靠性，在得到第一运行过程的有效工作电流和第一运行过程对应的初始堵转电流的第一均值，以及第二运行过程对应的有效工作电流和第二运行过程对应的初始堵转电流的第二均值后，继续计算第一均值与第二均值的均值，并将第一均值与第二均值的均值作为第一目标堵转电流，从而可以有效提高本申请实施例所提供的堵转电流的可靠性，避免电动窗无法在完全退回起点，以及无法到达终点的情况发送，也能够避免电动窗在中途进入热保护状态而停止运行。

基于相同的发明构思，本申请还提供了与上述电动窗的堵转电流的确定方法对应的电动窗的堵转电流的确定装置500。具体结合图5进行详细说明。

图5是本申请实施例提供的一种电动窗的堵转电流的确定装置的结构示意图，如图5所示，该电动窗的堵转电流的确定装置500可以包括获取模块510和处理模块520。

获取模块510，用于在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取电动窗运行过程对应的数据集，其中，预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，数据集包括与每个运行过程对应的基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流；

处理模块520，用于根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

处理模块520，还用于根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；

处理模块520，还用于根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

在一些实施例中，处理模块520，还用于间隔预定的更新周期，重新获取与预设运行电压对应的目标堵转电流，得到第二目标堵转电流；

处理模块520，还用于计算第一目标堵转电流与第二目标堵转电流的差值；

处理模块520，还用于在差值大于预设阈值的情况下，将第一目标堵转电流更新为第二目标堵转电流。

在一些实施例中，获取模块510，还用于根据预设滑动窗口和每个运行过程对应运行电流的采集顺序，依次获取待分析的运行电流集，其中，预设滑动窗口用于获取第一预设数量的运行电流，预设滑动窗口的步长为第二预设数量的运行电流，运行电流集包括第一预设数量的运行电流；

处理模块520，还用于根据预设标定规则，依次分析运行电流集的电流变化特征，确定依次标定静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段；

处理模块520，还用于提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

在一些实施例中，预设标定规则包括：

按照采集顺序，依次分析运行电流集中的运行电流是否大于0，在检测到运行电流集包括大于0的电流值的情况下，将首个大于0的运行电流作为启动阶段的起点，其中，启动阶段的起点之前为静止阶段；

在确定运行过程中的启动阶段的起点的情况下，从启动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第一电流变化率，并根据每个运行电流集的第一电流变化率，确定第一目标运行电流集，其中，第一目标运行电流集的电流变化率小于第一阈值，第一目标运行电流集中的首个运行电流作为启动阶段的终点，第一目标运行电流集中的第二个运行电流作为运动阶段的起点；

在确定运行过程中的运动阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次获取每个运行电流集的第二电流变化率，并根据每个运行电流集的第二电流变化率，确定第二目标运行电流集，其中，第二目标运行电流集的电流变化率大于第二阈值，第二目标运行电流集中的首个运行电流作为运动阶段的终点，第二目标运行电流集中的第二个运行电流作为停止阶段的起点；

在确定运行过程中的停止阶段的起点的情况下，从运动阶段的起点，依次检测每个运行电流是否小于第三阈值，将首个小于第三阈值的运行电流确定为停止阶段的终点。

在一些实施例中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第一运行过程对应的有效工作电流；

在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的有效工作电流包括第二运行过程对应的有效工作电流；

获取模块510，还用于获取第一目标滑动窗口的数量M和第二目标滑动窗口的数量N，其中，第一目标滑动窗口为第一运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口，第二目标滑动窗口为第二运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口；

处理模块520，还用于在数量M和数量N均大于或等于第一数量阈值的情况下，计算每个第一目标滑动窗口中运行电流的均值，得到M个第一均值；以及，计算每个第二目标滑动窗口中运行电流的均值，得到N个第二均值；

处理模块520，还用于计算M个第一均值中最小的m个第一均值的均值，得到第一运行过程对应的有效工作电流；以及，计算N个第二均值中最小的m个第二均值的均值，得到第二运行过程对应的有效工作电流。

在一些实施例中，在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第一运行过程对应的初始堵转电流；

在运行过程包括电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，预设运行电压的初始堵转电流包括第二运行过程对应的初始堵转电流；

获取模块510，还用于获取第一运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第一运行过程对应的初始堵转电流；以及，

获取模块510，还用于获取第二运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到第二运行过程对应的初始堵转电流。

在一些实施例中，处理模块520，还用于在运行过程包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程的情况下，计算第一运行过程对应的有效工作电流和第一运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第一均值；以及，

处理模块520，还用于计算第二运行过程对应的有效工作电流和第二运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第二均值；

处理模块520，还用于计算第一均值与第二均值的均值，得到预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

在一些实施例中，处理模块520，还用于根据静止阶段、启动阶段、运动阶段和停止阶段分别对应的运行电流的数量，确定静止阶段对应的第一时长、启动阶段对应的第二时长、运动阶段对应的第三时长和停止阶段对应的第四时长；

处理模块520，还用于在第一时长小于静止阶段关联的第一预设时长、第二时长小于启动阶段关联的第二预设时长、第三时长小于运动阶段关联的第三预设时长，且第四时长小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，提取每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。

在一些实施例中，在第一时长不小于静止阶段关联的第一预设时长或第二时长不小于启动阶段关联的第二预设时长或第三时长不小于运动阶段关联的第三预设时长或第四时长不小于停止阶段关联的第四预设时长的情况下，重新基于预设运行电压控制电动窗运动，并获取电动窗运行过程对应的数据集。

可以理解的是，本申请实施例的电动窗的堵转电流的确定装置500，可以对应于本申请实施例提供的电动窗的堵转电流的确定方法的执行主体，电动窗的堵转电流的确定装置500的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本申请实施例的电动窗的堵转电流的确定方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例的电动窗的堵转电流的确定装置，在基于预设运行电压控制电动窗运动的过程中，基于预设采集频率采集的电动窗的多个运行电流。由于运行过程可以包括电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或电动窗由终点位置到起点位置的第二运行过程，接下来，可以根据预设标定规则对每个运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流。如此，可以快速准确的标定出的运行过程中的多个不同阶段。之后，可以根据每个运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定电动窗基于预设运行电压的初始堵转电流；最后，根据有效工作电流和初始堵转电流的均值信息，生成与预设运行电压对应的第一目标堵转电流。由此，实现自动化获取堵转电流，提高了堵转电流的获取效率，此外，由于预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，因此，基于本申请实施例获得的堵转电流，准确性高，能够更加应用于电动窗所在的应用场景，提供用户的对电动窗的使用体验，以及电子控制的使用寿命。

图6示出了本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器602是非易失性固态存储器。存储器602可在电子设备的内部或外部。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例所描述的方法，并达到本申请实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将在线信息流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例中的电动窗的堵转电流的确定方法，从而实现本申请实施例描述的电动窗的堵转电流的确定方法的相应技术效果。

另外，结合上述实施例中的电动窗的堵转电流的确定方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电动窗的堵转电流的确定方法。可读存储介质的示例可以是非暂态机器可读介质，如电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘等。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的电动窗的堵转电流的确定方法。

另外，结合上述实施例中的电动窗的堵转电流的确定方法、装置，以及可读存储介质，本申请实施例可提供一种计算机程序产品来实现。所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述实施例中的任意一种电动窗的堵转电流的确定方法。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动窗的堵转电流的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取所述电动窗运行过程对应的数据集，其中，所述预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，所述运行过程包括所述电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或所述电动窗由所述终点位置到所述起点位置的第二运行过程，所述数据集包括与每个所述运行过程对应的基于预设采集频率采集的所述电动窗的多个运行电流；

根据预设标定规则对每个所述运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个所述运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

根据每个所述运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个所述运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的初始堵转电流；

根据所述有效工作电流和所述初始堵转电流的均值信息，生成与所述预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述有效工作电流和所述初始堵转电流的均值信息，生成与所述预设运行电压对应的第一目标堵转电流之后，方法还包括：

间隔预定的更新周期，重新获取与所述预设运行电压对应的目标堵转电流，得到第二目标堵转电流；

计算所述第一目标堵转电流与所述第二目标堵转电流的差值；

在所述差值大于预设阈值的情况下，将所述第一目标堵转电流更新为所述第二目标堵转电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行过程还包括静止阶段、启动阶段；所述根据预设标定规则对每个所述运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，确定每个所述运行过程中的运动阶段和停止阶段，包括：

根据预设滑动窗口和每个所述运行过程对应运行电流的采集顺序，依次获取待分析的运行电流集，其中，所述预设滑动窗口的长度为第一预设数量，所述预设滑动窗口的步长为第二预设数量，所述运行电流集包括所述第一预设数量的运行电流；

根据所述预设标定规则，依次分析所述运行电流集的电流变化特征，确定依次标定所述静止阶段、所述启动阶段、所述运动阶段和所述停止阶段；

提取每个所述运行过程中的运动阶段对应的所述运行电流和所述停止阶段对应的运行电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设标定规则包括：

按照所述采集顺序，依次分析所述运行电流集中的运行电流是否大于0，在检测到所述运行电流集包括大于0的电流值的情况下，将首个大于0的运行电流作为所述启动阶段的起点，其中，所述启动阶段的起点之前为所述静止阶段；

在确定所述运行过程中的启动阶段的起点的情况下，从所述启动阶段的起点，依次获取每个所述运行电流集的第一电流变化率，并根据每个所述运行电流集的第一电流变化率，确定第一目标运行电流集，其中，所述第一目标运行电流集的电流变化率小于第一阈值，所述第一目标运行电流集中的首个运行电流作为所述启动阶段的终点，所述第一目标运行电流集中的第二个运行电流作为所述运动阶段的起点；

在确定所述运行过程中的运动阶段的起点的情况下，从所述运动阶段的起点，依次获取每个所述运行电流集的第二电流变化率，并根据每个所述运行电流集的第二电流变化率，确定第二目标运行电流集，其中，所述第二目标运行电流集的电流变化率大于第二阈值，所述第二目标运行电流集中的首个运行电流作为所述运动阶段的终点，所述第二目标运行电流集中的第二个运行电流作为所述停止阶段的起点；

在确定所述运行过程中的停止阶段的起点的情况下，从所述运动阶段的起点，依次检测每个运行电流是否小于第三阈值，将首个小于第三阈值的运行电流确定为所述停止阶段的终点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述运行过程包括所述电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，所述预设运行电压的有效工作电流包括所述第一运行过程对应的有效工作电流；

在所述运行过程包括所述电动窗由所述终点位置到所述起点位置的第二运行过程的情况下，所述预设运行电压的有效工作电流包括所述第二运行过程对应的有效工作电流；

所述根据每个所述运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的有效工作电流，包括：

获取第一目标滑动窗口的数量M和第二目标滑动窗口的数量N，其中，所述第一目标滑动窗口为所述第一运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口，所述第二目标滑动窗口为所述第二运行过程中运动阶段对应的预设滑动窗口；

在所述数量M和所述数量N均大于或等于第一数量阈值的情况下，计算每个第一目标滑动窗口中运行电流的均值，得到M个第一均值；以及，计算每个第二目标滑动窗口中运行电流的均值，得到N个第二均值；

计算所述M个第一均值中最小的m个第一均值的均值，得到所述第一运行过程对应的有效工作电流；以及，计算所述N个第二均值中最小的m个第二均值的均值，得到所述第二运行过程对应的有效工作电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行过程包括所述电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程的情况下，所述预设运行电压的初始堵转电流包括所述第一运行过程对应的初始堵转电流；

在所述运行过程包括所述电动窗由所述终点位置到所述起点位置的第二运行过程的情况下，所述预设运行电压的初始堵转电流包括所述第二运行过程对应的初始堵转电流；

所述根据每个所述运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的初始堵转电流，包括：

获取所述第一运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到所述第一运行过程对应的初始堵转电流；以及，

获取所述第二运行过程中运动阶段对应的运行电流中的峰值，得到所述第二运行过程对应的初始堵转电流。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效工作电流和所述初始堵转电流的均值信息，生成与所述预设运行电压对应的第一目标堵转电流，包括：

在所述运行过程包括所述电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和所述电动窗由所述终点位置到所述起点位置的第二运行过程的情况下，计算所述第一运行过程对应的有效工作电流和所述第一运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第一均值；以及，

计算所述第二运行过程对应的有效工作电流和所述第二运行过程对应的初始堵转电流的均值，得到第二均值；

计算所述第一均值与所述第二均值的均值，得到所述预设运行电压对应的第一目标堵转电流。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述提取每个所述运行过程中的运动阶段对应的所述运行电流和所述停止阶段对应的运行电流，还包括：

根据所述静止阶段、所述启动阶段、所述运动阶段和所述停止阶段分别对应的运行电流的数量，确定所述静止阶段对应的第一时长、所述启动阶段对应的第二时长、所述运动阶段对应的第三时长和所述停止阶段对应的第四时长；

在所述第一时长小于所述静止阶段关联的第一预设时长、所述第二时长小于所述启动阶段关联的第二预设时长、所述第三时长小于所述运动阶段关联的第三预设时长，且所述第四时长小于所述停止阶段关联的第四预设时长的情况下，提取每个所述运行过程中的运动阶段对应的所述运行电流和所述停止阶段对应的运行电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一时长不小于所述静止阶段关联的第一预设时长或所述第二时长不小于所述启动阶段关联的第二预设时长或所述第三时长不小于所述运动阶段关联的第三预设时长或所述第四时长不小于所述停止阶段关联的第四预设时长的情况下，重新基于预设运行电压控制电动窗运动，并获取所述电动窗运行过程对应的数据集。

10.一种电动窗的堵转电流的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在基于预设运行电压控制电动窗运动的情况下，获取所述电动窗运行过程对应的数据集，其中，所述预设运行电压与预设电动窗的应用场景相关联，所述运行过程包括所述电动窗由起点位置到终点位置的第一运行过程和/或所述电动窗由所述终点位置到所述起点位置的第二运行过程，所述数据集包括与每个所述运行过程对应的基于预设采集频率采集的所述电动窗的多个运行电流；

处理模块，用于根据预设标定规则对每个所述运行过程对应的多个运行电流进行特征变化分析，分别确定每个所述运行过程中的运动阶段对应的运行电流和停止阶段对应的运行电流；

所述处理模块，还用于根据每个所述运行过程中运动阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的有效工作电流；以及，根据每个所述运行过程中停止阶段对应的运行电流，确定所述电动窗基于所述预设运行电压的初始堵转电流；

所述处理模块，还用于根据所述有效工作电流和所述初始堵转电流的均值信息，生成与所述预设运行电压对应的第一目标堵转电流。