CN116678325A - 一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法，属于高楼爬架测量以及调平技术领域。本发明的一种爬架平台初始位置的调平方法，利用测量效果好的高楼爬架用测量装置，对爬架平台上不同测量点之间的高度差进行测量，其为整体式爬架平台初始位置的调平方法或附着式爬架平台初始位置的调平方法。本发明一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止。两者互相配合，直至爬架平台水平。本发明可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力。且调平过程简单，且易于实现。

Description

一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法

技术领域

本发明涉及一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法，属于高楼爬架测量以及调平技术领域。

背景技术

建筑外墙爬架系统是近几年起重机械领域的重点研究领域，爬架平台的整体重量可达几十吨甚至上百吨，提升过程中的局部变形或整体倾斜将带来极大的安全隐患。爬架平台附着在高层建筑外墙，可通过电动葫芦提升或下降。而市面上的爬架设备并没有检测爬架架体平衡程度的装置，因此爬架架体的平衡也并没有得到较好地控制。建筑工地环境恶劣，很难找到合适的水平面作为搭建爬架平台的参考基准。

建筑爬架安装在底部架体上，建筑爬架安装前，一般应当先进行底部架体的找平，常见的底部架体的找平方式分为两类，一类为直接调整底部脚手架钢管的高度进行找平，二类在底部脚手架的基础上搭设衍架进行找平。第一类精确度较低，第二类依赖于底部架体的平整性，以至于安装后的爬架平台往往不是水平的，故需对爬架进行提升前的初调平。爬架提升前的初调平极为重要，为后续爬架提升过程中的水平及调平提供参考基准。

刚搭建的建筑爬架平台围绕着建筑物，由于爬架平台为矩形，爬架平台长边约数米，并且现实中爬架平台并不能保证处处相平，所以找整个爬架平台的水平十分困难。

而现有测爬架平衡常见的仪器和装置，存在诸多缺点：难以测量两个较远爬架葫芦提升点的高低状态和相对高度，以至于不能进行一次性精确调平。有的测量装置如水平仪只适用于局部小范围测量，且需安置在完全平整的平面上才能正确测量；有的测量装置体积庞大费时费力，且价格昂贵。

而目前整体式爬架平台初始位置调平方法，通过使用测水平仪器测量爬架平台的倾斜方向及倾斜度，同时根据爬架葫芦的负载值，再去调整爬架葫芦升降或停止，然后再去测量和调整，如此反复，直至爬架平台水平，调平过程十分繁琐，效率低下。

进一步，附着式升降建筑爬架在提升前安装在底部架体上。建筑爬架在安装之前，一般应当先进行底部架体的找平，常见的底部架体的找平方式分为两类，第一类为直接调整底部脚手架钢管的高度进行找平，第二类在底部脚手架的基础上搭设衍架进行找平。第一类精确度较低，难以保证爬架水平。第二类过于依赖于底部脚手架体的平整性，若底部脚手架不平整，以至于安装后的爬架平台往往不是水平的。

本背景技术中公开的信息仅用于理解本发明构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

发明内容

针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的一在于提供一种通过激光发射架和刻度读取架，可以远距离测量爬架平台上任意爬架葫芦提升点之间的高度差，进而可以为实现爬架提升前的一次性精确调平提供数据，可避免繁琐的调平工作，且即便在坡面或者凹凸不平的平台上进行测量时，通过调整伸缩三脚架上支腿的长度、只需使安装台处在目标高度就能实现准确测量，成本低廉、实用性强、稳定性高的高楼爬架用测量装置。

针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的二在于提供一种运用了水平矩形面的四个边角在同一高度的原理，一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止，两者互相配合，直至爬架平台水平；可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力；且调平过程简单，且易于实现的爬架平台初始位置的调平方法。

针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的三在于提供一种通过搭建爬架基座并使用高楼爬架用测量装置，从而为调节底部架体水平提供了数据，进而实现爬架一次性精确调平；解决了搭建后的底部架体仍然难以保证水平的问题，进而保证了底部架体上所搭设爬架的水平性的爬架平台初始位置的调平方法。

为实现上述目的之一，本发明的第一种技术方案为：

一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，包括能够辅助发射水平激光的激光发射架及能接收激光并能读取刻度的刻度读取架；

所述激光发射架至少包括铰接的伸缩三脚架一、能调节的云台一和装配在云台一上的安装台一，安装台一上装有圆窗水平仪一、激光发射器以及卷尺；

刻度读取架至少包括铰接的伸缩三脚架二、能调节的云台二和装配在云台上的安装台二，安装台二上装有圆窗水平仪二、刻度杆。

本发明经过不断探索以及试验，通过激光发射架和刻度读取架，可以远距离测量爬架平台上任意爬架葫芦提升点之间的高度差，进而可以为实现爬架提升前的一次性精确调平提供数据，可避免繁琐的调平工作。且即便在坡面或者凹凸不平的平台上进行测量时，通过调整伸缩三脚架一或/和伸缩三脚架二上支腿的长度，使安装台一和安装台二处在目标高度就能实现准确测量。所述测量装置成本低廉、实用性强、稳定性高，测量效果好。

作为优选技术措施：

所述伸缩三脚架一和伸缩三脚架二分别包括连架杆和三个能伸缩的支撑足；

支撑足至少包括三个节臂、三个夹紧环和一个橡皮脚垫；

所述云台一和云台二至少包括手柄、三个旋钮、主杆、副杆和云台面；

三个旋钮分为旋钮一、旋钮二、旋钮三；

旋钮一、旋钮二和手柄能调节云台前后左右方向旋转运动，从而调节云台面的水平；旋钮三用来锁紧主杆和副杆，能用来调节云台的高度，间接调节安装台一或/和安装台二的高度。

作为优选技术措施：

所述安装台一或/和安装台二，为表面均匀且平整光滑的矩形块，其通过螺栓固定紧贴在云台面上，其上表面与云台面平行；

所述圆窗水平仪一，通过若干紧固件固定安装在安装台一上，能同时测量安装台一的倾斜角度和角度位置，从而为调节安装台一水平提供参考；

所述圆窗水平仪二，通过若干紧固件固定安装在安装台二上，能同时测量安装台二的倾斜角度和角度位置，从而为调节安装台二水平提供参考；

作为优选技术措施：

所述激光发射器，通过若干螺栓固定安装在安装台一上，其发射的光线与安装台一的上表面平行；

所述卷尺，用来测量某两个待测点的水平直线距离；卷尺底部安装卷尺定位座，用于调节卷尺伸出口的高度与激光发射器发射的激光在同一水平高度；

所述刻度杆，一端通过螺纹固定在安装台二上，刻度杆与安装台二垂直，刻度杆上的刻度精确到1mm，其中间为零点刻度线且刻度标为0，零点刻度线以上刻度递增，零点刻度线以下刻度递减。

进一步，激光发射架和刻度读取架底部悬挂若干重量块，通过调节激光发射架和刻度读取架底部悬挂的重物能够提高伸缩三脚架的摆放稳定性，保证在测量工作中不易出现侧翻的情况。

为实现上述目的之一，本发明的第二种技术方案为：

一种爬架平台初始位置的调平方法，应用上述的一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，对爬架平台上不同测量点之间的高度差进行测量，其为整体式爬架平台初始位置的调平方法或附着式爬架平台初始位置的调平方法。

作为优选技术措施：

整体式爬架平台初始位置的调平方法是根据各个爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各个爬架葫芦需要提升或下降的高度，进行一次性调平；

作为优选技术措施：

整体式爬架平台初始位置的调平方法，包括以下步骤：

第一步，根据建筑爬架平台的结构特征以及每个提升点均与建筑爬架平台等距原则，确定N个提升点位置，其中至少四个提升点位置位于爬架平台对角位置；

第二步，根据N个提升点位置，将N台爬架葫芦安装在建筑爬架平台上；

第三步，根据N台爬架葫芦的安装位置，利用激光监测模块，测量每个提升点位所处高度值；

当有建筑物遮挡时，激光不能穿透墙体，关于爬架平台上对角的两对提升点之间的高度差不能直接测量，需另外找一过渡测量点作为桥梁去间接测量爬架平台上处于对角位置的两个提升点；

第四步，根据每个提升点位所处高度值，进行分析对比，得到调平结果；

分析对比的方法如下：

若爬架平台对角4个提升点位处在同一高度时，则爬架平台处于水平状态；

若爬架平台对角4个提升点位在竖直方向出现高度差时，则爬架平台处于倾斜的状态。

作为优选技术措施：

整体式爬架平台初始位置的调平方法，具体包括以下步骤：

步骤一、以爬架平台上任意一个对角爬架葫芦提升点的高度作为零点高度，将激光发射器放在爬架葫芦提升点处，刻度读取架分别放在相邻对角爬架葫芦提升点处；分别测量相邻两对角爬架葫芦提升点三、提升点七相对于爬架葫芦提升点的竖直高度差为高度差一、高度差二，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况；

步骤二、以未测量的对角爬架葫芦提升点五相邻的一个对角爬架葫芦提升点三的高度作为零点高度，并将激光发射器放在爬架葫芦提升点三处，刻度读取架放在未测量的对角爬架葫芦提升点五处；测量爬架葫芦提升点五相对于爬架葫芦提升点三的高度差为高度差三，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况；

步骤三、计算出各对角爬架葫芦提升点一、提升点三、提升点五、提升点七中的最高点，再分别计算出除最高点外的其余3个对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差；

步骤四、将3个高度较低的对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差分别除去爬架环链葫芦的提升速度，计算出3个相对高度较低的对角提升点位上的爬架葫芦的提升时间，并根据所需的提升时间启动对应的爬架葫芦进行提升，直至时间结束停止提升；

步骤五、在爬架葫芦控制中心设定爬架平台上4个非对角爬架葫芦提升点上对应爬架葫芦的失载值；当爬架葫芦负载的重量高于失载值，控制其对应爬架葫芦停止上升，当负载的重量低于失载值，控制其对应爬架葫芦启动上升；当爬架平台对角的爬架葫芦全部提升停止时，此时爬架平台已达到水平，停止所有的爬架葫芦，实现整体式爬架平台的初始位置调平。

本发明中的整体式爬架平台初始位置的调平方法巧妙运用了水平矩形面的四个边角在同一高度的原理，一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止。两者互相配合，直至爬架平台水平。可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力。且调平过程简单，且易于实现。

作为优选技术措施：

附着式爬架平台初始位置的调平方法，包括以下内容：

通过搭建爬架基座并使用测量效果好的高楼爬架用测量装置，以激光发射器照射至刻度杆上的实际测量数据和卷尺测量的数据为基础，计算出各个测量点之间的高度差和爬架平台的对角倾斜角度，为调节底部架体水平提供了数据，实现爬架一次性调平。

作为优选技术措施：

附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法，包括以下步骤：

步骤一，在找平后的底部架体上用塔吊放置一段爬架基座，爬架基座为表面平整的矩形钢板，其长度和宽度的尺寸能安置一段搭建好建筑爬架；

步骤二，使用多功能建筑测量仪测量爬架基座上表面上的四个对角测量点之间的高度差及它们之间在水平方向上的相对高低情况；

步骤三，用塔吊将爬架基座从底部爬架上移去；根据上述测量结果，计算出其中三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差；对于三个高度较低的对角测量点，分别向上调节其下面底部架体立杆上的钢管扣件的位置，调节的高度差为其对应的三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差；

步骤四，经过步骤三，四个对角测量点下的钢管扣件的位置处在同一高度；进而底部架体各纵向水平杆处于水平状态，底部架体各横向水平杆也处于水平，这时底部架体已完成调平；

步骤五，接着用塔吊将一节建筑爬架安置在底部架体上，建筑爬架也就完成了调平；

步骤六，将调平后的爬架到固定到附墙支座上，再使用两个爬架葫芦安装在爬架上，这一段爬架就能进行附着升降；然后将第二段、第三段、第四段爬架依次叠放在第一段爬架上并进行固定。

本发明中的附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法通过搭建爬架基座并使用测量效果好的高楼爬架用测量装置，从而为调节底部架体水平提供了数据，进而实现爬架一次性精确调平。解决了搭建后的底部架体仍然难以保证水平的问题，进而保证了底部架体上所搭设爬架的水平性。

与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中的测量效果好的高楼爬架用测量装置，通过激光发射架和刻度读取架，可以远距离测量爬架平台上任意爬架葫芦提升点之间的高度差，进而可以为实现爬架提升前的一次性精确调平提供数据，可避免繁琐的调平工作。且即便在坡面或者凹凸不平的平台上进行测量时，通过随意调整伸缩三脚架上支腿的长度、只需使安装台处在目标高度就能实现准确测量。所述测量装置成本低廉、实用性强、稳定性高，测量效果好。

进一步，本发明中的整体式爬架平台初始位置的调平方法巧妙运用了水平矩形面的四个边角在同一高度的原理，一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止。两者互相配合，直至爬架平台水平。可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力。且调平过程简单，且易于实现。

更进一步，本发明中的附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法通过搭建爬架基座并使用测量效果好的高楼爬架用测量装置，从而为调节底部架体水平提供了数据，进而实现爬架一次性精确调平。解决了搭建后的底部架体仍然难以保证水平的问题，进而保证了底部架体上所搭设爬架的水平性。

附图说明

图1是本发明测量效果好的高楼爬架用测量装置中激光发射架的一种结构示意图；

图2是本发明测量效果好的高楼爬架用测量装置中刻度读取架的一种结构示意图；

图3是测量效果好的高楼爬架用测量装置中云台的一种结构示意图；

图4是本发明测量效果好的高楼爬架用测量装置的一种测量原理示意图；

图5是本发明整体式爬架平台调平装置的一种示意图；

图6是本发明爬架基座和底部架体的一种结构示意图。

附图标记说明：

1、激光发射架；2、刻度读取架；3、倾斜平台；4、测量点A；5、测量点B；6、零点刻度线；7、目标高度；11、伸缩三脚架；111、节臂；112、夹紧环；113、橡皮脚垫；12、连架杆；13、云台；131、云台面；132、手柄；133、X旋钮；134、旋钮I；135、旋钮II；136、旋钮III；137、副轴；138、主轴；14、I型安装台；15、激光发射器；16、圆窗水平仪；17、卷尺；171、卷尺定位座；21、II型安装台；22、刻度杆；31、1号爬架葫芦提升点；32、2号爬架葫芦提升点；33、3号爬架葫芦提升点；34、4号爬架葫芦提升点；35、5号爬架葫芦升点；36、6号爬架葫芦提升点；37、7号爬架葫芦提升点；38、8号爬架葫芦提升点；39、整体式建筑爬架脚手板；40、爬架葫芦；41、爬架基座；42、1号对角测量点；43、2号对角测量点；44、3号对角测量点；45、4号对角测量点；46、底部架体立杆；47、底部架体纵向水平杆；48、底部架体横向水平杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固定连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“横向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图6所示，本发明测量效果好的高楼爬架用测量装置的一种具体实施例：

一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，用于测量爬架平台上不同测量点之间的具体高度差，其包括：能够辅助发射水平激光的激光发射架1及能接收激光并可读取刻度的刻度读取架2。

所述激光发射架1包括铰接的伸缩三脚架11、可调节的云台13和云台13上的安装台，安装台上装有圆窗水平仪16、激光发射器15以及卷尺17。

刻度读取架2包括铰接的伸缩三脚架11和可调节的云台13和云台13上的安装台，安装台上装有圆窗水平仪16、刻度杆22。

所述伸缩三脚架11，包括连架杆12和三个可以伸缩的支撑足。每个伸缩的支撑足由三个节臂111，三个夹紧环112和一个橡皮脚垫113构成。

所述云台13，由手柄132、三个旋钮、主杆、副杆和云台13面构成。

通过其中两个旋钮和手柄132可以调节云台13前后左右方向旋转运动，从而调节云台13面的水平。其中一个旋钮用来锁紧主杆和副杆，可用来调节云台13的高度，进而间接调节安装台的高度。

所述安装台，为表面均匀且平整光滑的矩形块，通过螺栓固定紧贴在云台13面上。其上表面与云台13面平行。

所述圆窗水平仪16，通过三个螺栓固定安装在安装台上，圆窗水平仪16可同时测量安装台的倾斜角度和角度位置，从而为调节安装台水平提供精确参考。

所述激光发射器15，通过四个螺栓固定安装在安装台上，其发射的光线与安装台的上表面平行。

所述卷尺17，用来测量某两个待测点的水平直线距离。卷尺17底部安装卷尺17定位座，用于调节卷尺17伸出口的高度与激光发射器15发射的激光在同一水平高度。

所述刻度杆22，一端通过螺纹固定在安装台上，刻度杆22与安装台垂直，刻度杆22上的刻度精确到1mm，其中间为零点刻度线6且刻度标为0，零点刻度线6以上刻度递增，零点刻度线6以下刻度递减。

本发明中的测量效果好的高楼爬架用测量装置，巧妙运用了激光直线照射的原理，能够直接或间接远距离测量爬架平台上任意爬架葫芦40提升点之间的高度差和高低状况，进而可以为实现爬架提升前的一次性精确调平提供数据，可避免繁琐的调平工作。且即便在坡面或者凹凸不平的平台上进行测量时，通过随意调整伸缩三脚架11上支腿的长度，只需使安装台处在目标高度7就能实现准确测量。所述测量装置成本低廉、实用性强、稳定性高。通过调节激光发射架1和刻度读取架2底部悬挂的重物能够提高伸缩三脚架11的摆放稳定性，保证在测量工作中不易出现侧翻的情况。

本发明整体式爬架平台初始位置的调平方法的一种具体实施例：

一种整体式爬架平台初始位置的调平方法，包括以下内容：

以图5中8个提升点位的整体式建筑爬架系统为例，8台爬架葫芦安装在建筑爬架平台上均匀分布的8个提升点，每一个爬架葫芦均具备负载实时监测功能，所述建筑爬架平台为刚性平台，所述每个提升点均与建筑爬架平台等距。若爬架平台对角4个提升点位处在同一高度时，爬架平台处于水平状态，若爬架平台处于倾斜的状态，平台上存在着对角爬架葫芦提升点的位置之间在竖直方向出现高度差。由于建筑物的遮挡，激光不能穿透墙体，关于爬架平台上对角的两对爬架葫芦提升点之间的高度差不能直接测量，可另外找一过渡测量点可作为桥梁去间接测量爬架平台上的对角测量点。如爬架平台上对角的爬架葫芦提升点A和B之间的高度差不能直接测量，可另外找一过渡测量点C，过渡测量点C的选取要保证如下情况：在分别测量A和C以及测量C和B的过程中，激光不被建筑物遮挡。

一种整体式爬架平台初始位置的调平方法，具体包括以下步骤：

步骤一、以爬架平台上任意一个对角爬架葫芦提升点一的高度作为零点高度h_1零，将激光发射器放在爬架葫芦提升点一处，刻度读取架分别放在相邻对角爬架葫芦提升点处。分别测量相邻两对角爬架葫芦提升点三、提升点七相对于爬架葫芦提升点的竖直高度差为h₃₁、h₇₁，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况。

步骤二、以未测量的对角爬架葫芦提升点五相邻的一个对角爬架葫芦提升点三的高度作为零点高度，并将激光发射器放在爬架葫芦提升点三处，刻度读取架放在未测量的对角爬架葫芦提升点五处。测量爬架葫芦提升点五相对于爬架葫芦提升点三的高度差为h₅₃，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况。

步骤三、由以上数据计算出各对角爬架葫芦提升点一、提升点三、提升点五、提升点七中的最高点，再分别计算出除最高点外的其余3个对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差。

步骤四、将3个高度较低的对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差分别除去爬架环链葫芦的提升速度，计算出3个相对高度较低的对角提升点位上的爬架葫芦的提升时间，并根据所需的提升时间启动对应的爬架葫芦进行提升，直至时间结束停止提升。

步骤五、在爬架葫芦控制中心设定爬架平台上4个非对角爬架葫芦提升点上对应爬架葫芦的失载值。当爬架葫芦负载的重量高于失载值，控制其对应爬架葫芦停止上升，当负载的重量低于失载值，控制其对应爬架葫芦启动上升。当爬架平台对角的爬架葫芦全部提升停止时，此时爬架平台已达到水平，停止所有的爬架葫芦。

由以上方法可以实现整体式爬架平台的初始位置调平。

本发明的整体式爬架平台初始位置的调平方法巧妙运用了水平矩形面的四个边角在同一高度的原理，一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止。两者互相配合，直至爬架平台水平。可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力。且调平过程简单，且易于实现。

应用本发明测量效果好的高楼爬架用测量装置的一种具体实施例：

如图1、图2和图4所示，本实施例提出一种主要测量两个爬架葫芦提升点之间的高度差的测量效果好的高楼爬架用测量装置，其包括：能够辅助发射水平激光的激光发射架1及能接收激光并可读取刻度的刻度读取架2。

结合图3所示，所述激光发射架包括铰接的伸缩三脚架11、可调节的云台13和云台上的I型安装台14，安装台上装有激光发射器15、圆窗水平仪16已及卷尺17。

所述刻度读取架包括铰接的伸缩三脚架11和可调节的云台13和云台上的II型安装台21，安装台上装有圆窗水平仪16、刻度杆22。

所述伸缩三脚架11，包括连架杆12和三个可以伸缩的支撑足。每个伸缩的支撑足由四个节臂111，三个夹紧环112和一个橡皮脚垫113构成。连架杆12用于固定三个支撑足并使三个支撑足同步外伸或收回。当连架杆的铰接座122下降到主轴138的最低端，三个支撑足外伸角度达到最大。通过松开或夹紧三个夹紧环112，可以调节支撑足的三个节臂111的伸长或缩短。分别调节三个支撑足的长度，从而使三脚架平稳且比较竖直的安置在待测平面上，也间接调节了激光发射架上I型安装台14和刻度读取架上II型安装台21距离待测平面的高度。

所述I型安装台14，为表面均匀且平整光滑的矩形块，其下平面的中心处有螺纹孔。

所述II型安装台21，是在I型安装台14的基础上在其上表面中心多了一个圆形凸台，且凸台中心开有一定深度的螺纹孔。

所述云台13，包括：云台面131，手柄132、X旋钮133，旋钮I134，旋钮II135，旋钮III136，副轴137，主轴138等机构。

X旋钮133一端带有螺纹，通过X旋钮133可将I型安装台14和II型安装台21固定在云台面131上，I型安装台14和II型安装台21上下两个大表面均与云台面131平行。

通过分别松紧旋钮I134和旋钮II135，通过操作手柄132可调节云台面前后和左右翻转，从而调节云台面的水平，进而间接调节了安装台上下表面的水平。

旋钮III136，用来锁紧连接副轴137和主轴138。副轴137和主轴138构成伸缩杆结构，通过松开和锁紧旋钮III136，可以调整副轴137伸缩的长度，从而可调节安装台距离待测量平台的高度。

所述圆窗水平仪16，通过三个螺栓安装在I型安装台14上和II型安装台21上，圆窗水平仪16可同时测量安装台的倾斜角度和方向，从而为调节安装台的水平提供参考。

所述激光发射器15，通过四个螺栓固定安装在I型安装台14上，其发射的光线与I型安装台14的上表面平行。

所述卷尺17，用来测量某两个待测点的水平直线距离。经过在卷尺底部安装卷尺定位座171，从而调节其钢尺伸出口的高度与激光发射器15发射的激光在同一水平高度。

所述刻度杆22，一端通过螺纹连接固定在II型安装台21上，刻度杆22与II型安装台21的上表面垂直，刻度杆22上的刻度精确到1mm，从中间零点向两端递增。

测量效果好的高楼爬架用测量装置的测量具体过程如下：

步骤一，如图4所示，首先将激光发射架1和刻度读取架2放置在同一个测量点A4处，将它们的连架杆12的铰接座122都下降到主轴138的最低端，使三个支撑足外伸角度达到最大。然后通过松开或夹紧三个夹紧环112，可以调节支撑足的三个节臂111的伸长或缩短，从而调节它们的三个支撑足的长度，使激光发射架1和刻度读取架2平稳且比较竖直的安置在待测平面上。根据I型安装台和II型安装台上的圆窗水平仪的指示，分别松紧旋钮I134和旋钮II135，并通过操作手柄132可调节云台面的前后和左右翻转，从而调节激光发射架1和刻度读取架2的云台面都处于水平状态，进而间接调节I型安装台和II型安装台上下表面都处于水平状态。

步骤二，刻度杆校零：对于激光发射架1，水平旋转其手柄132使I型安装台也水平旋转，从而激光发射器发射的激光水平扫射至刻度杆，然后通过松开和锁紧其旋钮III136，可以调整副轴137伸缩的长度，从而可调节激光照射至刻度杆的零点刻度线。测量并记下此时刻度读取架2的II型安装台距离测量点A的目标高度7为h₀。

步骤三，按照上述步骤一的操作使刻度读取架2平稳且比较竖直的安置在待测点B处，且调节刻度读取架2的云台面和II型安装台21上下表面都处于水平状态。对于刻度读取架2，通过松开和锁紧其旋钮III136，可以调整副轴137伸缩的长度，从而可调节II型安装台处在距离测量点A的目标高度为h₀。

步骤四，水平旋转激光发射架1手柄132使I型安装台也水平旋转，从而激光发射器发射的激光水平扫射至刻度杆，并记下此时激光所射的刻度值a及相对于零点刻度值的高或低。此时激光所射的刻度值相对于零点刻度值之差的绝对值|a-0|为测量点A4和测量点B5的高度差h。通过观察此时激光所射的刻度相对于零点刻度线高或低，可以得出测量点A4和测量点B5的相对高低。若所测刻度在零点刻度线之上，则测量点B5高于测量点A4。反之，则测量点A高于测量点B。

步骤五，将激光发射架1上I型安装台的卷尺拉长至刻度杆激光照射处，记录卷尺拉长的长度为L，则L为测量点A4和测量点B5的水平距离。两测量点的倾斜角度为

通过以上步骤，测量效果好的高楼爬架用测量装置测量出两个爬架葫芦提升点A和B之间的高度差和水平方向上的相对高低。同时测量两个爬架葫芦提升点A和B的水平距离，进而计算出两测量点的倾斜角度，用来判断爬架倾斜角度是否满足规定。

应用本发明整体式爬架平台初始位置的调平方法的一种具体实施例：

一种整体式建筑爬架初始位置调平方法，应用整体式爬架平台初始位置的调平方法，其包括以下内容：

以图5中8个提升点位的整体式建筑爬架系统为例，8个提升点位包括1号爬架葫芦提升点31、2号爬架葫芦提升点32、3号爬架葫芦提升点33、4号爬架葫芦提升点34、5号爬架葫芦升点35、6号爬架葫芦提升点36、7号爬架葫芦提升点37、8号爬架葫芦提升点38。

整体式建筑爬架平台由若干段爬架拼接固定成一体式的爬架。8台爬架葫芦安装在整体式建筑爬架平台及整体式建筑爬架脚手板39上均匀分布的8个提升点处，每一个爬架葫芦下端的钩子与提升点相连，每一个爬架葫芦的顶端与固定在建筑墙体上的附墙支座相连，且每一个爬架葫芦均具备负载实时监测功能并由荷载控制系统进行反映。所述建筑爬架平台为刚性平台，所述每个提升点均与建筑爬架平台等距。若爬架平台上对角的4个爬架葫芦提升点位处在同一高度时，爬架平台处于水平状态，若爬架平台处于倾斜的状态，平台上存在着对角爬架葫芦提升点的位置之间在竖直方向出现高度差。由于建筑物的遮挡，激光不能穿透墙体，关于爬架平台上对角的两对爬架葫芦提升点之间的高度差不能直接测量。

由于本发明的测量效果好的高楼爬架用测量装置能够测量出测量点A4和测量点B5之间的高度差和竖直方向上的相对高低，在使用测量效果好的高楼爬架用测量装置情况下，一种整体式建筑爬架初始位置调平方法，具体包括以下步骤：

步骤一、以爬架平台对角上的1号爬架葫芦提升点31的高度作为零点高度H_零，分别测量与1号爬架葫芦提升点31相邻且处在爬架平台对角上的3号和7号爬架葫芦提升点33、37相对于1号爬架葫芦提升点31的水平高度差为h₃₁、h₇₁，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况。

步骤二、以未测量且处在爬架平台对角上的5号爬架葫芦提升点35相邻的3号爬架葫芦提升点33的高度作为零点高度，测量5号爬架葫芦提升点35相对于3号爬架葫芦提升点33的水平高度差为h₅₃，并记录它们之间在水平方向上的相对高低情况。

步骤三、由以上数据计算出爬架平台对角上的1号爬架葫芦提升点31、3号爬架葫芦提升点33、5号爬架葫芦提升点35、7号爬架葫芦提升点37中的最高点，再分别计算出除最高点外的其余3个对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差。

步骤四、将3个高度较低的对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差h_1差、h_2差、h_3差分别除去爬架葫芦的提升速度，爬架葫芦的提升速度一般为v＝100mm/min。由公式t＝H/V，计算出爬架平台上3个相对高度较低的对角提升点位上的爬架葫芦的提升时间t_1差、t_2差、t_3差，并根据所需的提升时间启动对应的爬架葫芦进行提升，直至时间结束停止提升。

步骤五、在爬架葫芦荷载控制系统中分别合理设定爬架平台上4个非对角爬架葫芦提升点(2号爬架葫芦提升点32、4号爬架葫芦提升点34、6号爬架葫芦提升点36、8号爬架葫芦提升点38)上对应爬架葫芦40的失载值M₃₂、M₃₄、M₃₆、M₃₈。当爬架葫芦负载的重量高于失载值，爬架葫芦荷载控制系统控制其对应爬架葫芦停止上升，当负载的重量低于失载值，控制其对应爬架葫芦启动上升。当爬架平台对角的爬架葫芦全部提升停止时，此时爬架平台已达到水平，停止所有的爬架葫芦上升。

由以上方法可以实现整体式爬架平台的初始位置调平。

本发明附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法的一种具体实施例：

如图6所示，一种附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法，包括以下内容：

附着式升降建筑爬架在提升前安装在底部架体上。建筑爬架在安装之前，一般应当先进行底部架体的找平，常见的底部架体的找平方式分为两类，第一类为直接调整底部脚手架钢管的高度进行找平，第二类在底部脚手架的基础上搭设衍架进行找平。第一类精确度较低，难以保证爬架水平。第二类过于依赖于底部脚手架体的平整性，若底部脚手架不平整，以至于安装后的爬架平台往往不是水平的。如图6所示，底部架体是由各纵向水平杆47、立杆46和各横向水平杆48通过钢管扣件连接而成。各纵向水平杆47和各立杆46通过钢管扣件连接，各纵向水平杆47和各横向水平杆48通过钢管扣件连接。各纵向水平杆47两端的钢管扣件在竖直方向的高度如果不相同，就会导致纵向水平杆47的两端连接点不在同一高度，因此纵向水平杆47不是水平状态，以至于在纵向水平杆47上的各横向水平杆48也不是水平的。当调节各个纵向水平杆47两端的钢管扣件在同一高度时，底部架体找平完成。对于每一段附着式升降建筑爬架，由于其防外翻的特点，只需要在爬架两端各安装一个爬架葫芦就能实现爬架沿着建筑墙体提升和下降。

由于本发明的测量效果好的高楼爬架用测量装置能够测量出测量点A4和测量点B5之间的高度差和水平方向上的相对高低，在使用测量效果好的高楼爬架用测量装置情况下，附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法，具体包括以下步骤：

步骤一，在找平后的底部架体上用塔吊放置一段爬架基座41，爬架基座41为表面平整的矩形钢板，其长度和宽度的尺寸刚好能安置一段搭建好建筑爬架。

步骤二，使用上述多功能建筑测量仪测量爬架基座41上表面上的1号对角测量点42、2号对角测量点43、3号对角测量点44和4号对角测量点45之间的高度差及它们之间在水平方向上的相对高低情况。

步骤三，用塔吊将爬架基座41从底部爬架上移去。根据上述测量结果，计算出其中三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差。对于三个高度较低的对角测量点，分别向上调节其下面底部架体立杆46上的钢管扣件的位置，调节的高度差为其对应的三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差。

步骤四，经过步骤三，四个对角测量点下的钢管扣件的位置处在同一高度。进而底部架体各纵向水平杆47处于水平状态，底部架体各横向水平杆48也处于水平，这时底部架体已完成调平。

步骤五，接着用塔吊将一节建筑爬架安置在底部架体上，建筑爬架也就完成了调平。

步骤六，将调平后的爬架到固定到附墙支座上，再使用两个爬架葫芦40安装在爬架上，这一段爬架就能进行附着升降。然后可将第二段、第三段、第四段爬架依次叠放在第一段爬架上并进行固定。

本发明的附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法通过搭建爬架基座并使用测量效果好的高楼爬架用测量装置，从而为调节底部架体水平提供了数据，进而实现爬架一次性精确调平。解决了搭建后的底部架体仍然难以保证水平的问题，进而保证了底部架体上所搭设爬架的水平性。

应用本发明方法的一种设备实施例：

一种计算机设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的爬架平台初始位置的调平方法。

应用本发明方法的一种计算机介质实施例：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的爬架平台初始位置的调平方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请中，固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，其特征在于，

包括能够辅助发射水平激光的激光发射架及能接收激光并能读取刻度的刻度读取架；

所述激光发射架至少包括铰接的伸缩三脚架一、能调节的云台一和装配在云台一上的安装台一，安装台一上装有圆窗水平仪一、激光发射器以及卷尺；

刻度读取架至少包括铰接的伸缩三脚架二、能调节的云台二和装配在云台上的安装台二，安装台二上装有圆窗水平仪二、刻度杆。

2.如权利要求1所述的一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，其特征在于，

所述伸缩三脚架一和伸缩三脚架二分别包括连架杆和三个能伸缩的支撑足；

支撑足至少包括三个节臂、三个夹紧环和一个橡皮脚垫；

所述云台一和云台二至少包括手柄、三个旋钮、主杆、副杆和云台面；

三个旋钮分为旋钮一、旋钮二、旋钮三；

旋钮一、旋钮二和手柄能调节云台前后左右方向旋转运动，从而调节云台面的水平；旋钮三用来锁紧主杆和副杆，能用来调节云台的高度，间接调节安装台一或/和安装台二的高度。

3.如权利要求1所述的一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，其特征在于，

所述安装台一或/和安装台二，为表面均匀且平整光滑的矩形块，其通过螺栓固定紧贴在云台面上，其上表面与云台面平行；

所述圆窗水平仪一，通过若干紧固件固定安装在安装台一上，能同时测量安装台一的倾斜角度和角度位置，从而为调节安装台一水平提供参考；

所述圆窗水平仪二，通过若干紧固件固定安装在安装台二上，能同时测量安装台二的倾斜角度和角度位置，从而为调节安装台二水平提供参考。

4.如权利要求1所述的一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，其特征在于，

所述激光发射器，通过若干螺栓固定安装在安装台一上，其发射的光线与安装台一的上表面平行；

所述卷尺，用来测量某两个待测点的水平直线距离；卷尺底部安装卷尺定位座，用于调节卷尺伸出口的高度与激光发射器发射的激光在同一水平高度；

所述刻度杆，一端通过螺纹固定在安装台二上，刻度杆与安装台二垂直，刻度杆上的刻度精确到1mm，其中间为零点刻度线且刻度标为0，零点刻度线以上刻度递增，零点刻度线以下刻度递减。

5.一种爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

应用如权利要求1-4任一所述的一种测量效果好的高楼爬架用测量装置，对爬架平台上不同测量点之间的高度差进行测量，其为整体式爬架平台初始位置的调平方法或附着式爬架平台初始位置的调平方法。

6.如权利要求5所述的爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

整体式爬架平台初始位置的调平方法是根据各个爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各个爬架葫芦需要提升或下降的高度，进行一次性调平。

7.如权利要求6所述的爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

整体式爬架平台初始位置的调平方法，包括以下步骤：

第一步，根据建筑爬架平台的结构特征以及每个提升点均与建筑爬架平台等距原则，确定N个提升点位置，其中至少四个提升点位置位于爬架平台对角位置；

第二步，根据N个提升点位置，将N台爬架葫芦安装在建筑爬架平台上；

第三步，根据N台爬架葫芦的安装位置，利用激光监测模块，测量每个提升点位所处高度值；

当有建筑物遮挡时，激光不能穿透墙体，关于爬架平台上对角的两对提升点之间的高度差不能直接测量，需另外找一过渡测量点作为桥梁去间接测量爬架平台上处于对角位置的两个提升点；

第四步，根据每个提升点位所处高度值，进行分析对比，得到调平结果；

分析对比的方法如下：

若爬架平台对角4个提升点位处在同一高度时，则爬架平台处于水平状态；

若爬架平台对角4个提升点位在竖直方向出现高度差时，则爬架平台处于倾斜的状态。

8.如权利要求6所述的爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

整体式爬架平台初始位置的调平方法，具体包括以下步骤：

步骤一、以爬架平台上任意一个对角爬架葫芦提升点1的高度作为零点高度，将激光发射器放在爬架葫芦提升点处，刻度读取架分别放在相邻对角爬架葫芦提升点处；分别测量相邻两对角爬架葫芦提升点三、提升点七相对于爬架葫芦提升点的竖直高度差为高度差一、高度差二，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况；

步骤二、以未测量的对角爬架葫芦提升点五相邻的一个对角爬架葫芦提升点三的高度作为零点高度，并将激光发射器放在爬架葫芦提升点三处，刻度读取架放在未测量的对角爬架葫芦提升点五处；测量爬架葫芦提升点五相对于爬架葫芦提升点三的高度差为高度差三，并记录它们之间在竖直方向上的相对高低情况；

步骤三、计算出各对角爬架葫芦提升点一、提升点三、提升点五、提升点七中的最高点，再分别计算出除最高点外的其余3个对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差；

步骤四、将3个高度较低的对角爬架葫芦提升点相对于最高对角爬架葫芦提升点的高度差分别除去爬架环链葫芦的提升速度，计算出3个相对高度较低的对角提升点位上的爬架葫芦的提升时间，并根据所需的提升时间启动对应的爬架葫芦进行提升，直至时间结束停止提升；

步骤五、在爬架葫芦控制中心设定爬架平台上4个非对角爬架葫芦提升点上对应爬架葫芦的失载值；当爬架葫芦负载的重量高于失载值，控制其对应爬架葫芦停止上升，当负载的重量低于失载值，控制其对应爬架葫芦启动上升；当爬架平台对角的爬架葫芦全部提升停止时，此时爬架平台已达到水平，停止所有的爬架葫芦，实现整体式爬架平台的初始位置调平。

9.如权利要求5所述的爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

附着式爬架平台初始位置的调平方法，包括以下内容：

通过搭建爬架基座并使用测量效果好的高楼爬架用测量装置，以激光发射器照射至刻度杆上的实际测量数据和卷尺测量的数据为基础，计算出各个测量点之间的高度差和爬架平台的对角倾斜角度，为调节底部架体水平提供了数据，实现爬架一次性调平。

10.如权利要求9所述的爬架平台初始位置的调平方法，其特征在于，

附着式升降建筑爬架平台初始位置的调平方法，包括以下步骤：

步骤一，在找平后的底部架体上用塔吊放置一段爬架基座，爬架基座为表面平整的矩形钢板，其长度和宽度的尺寸能安置一段搭建好建筑爬架；

步骤二，使用多功能建筑测量仪测量爬架基座上表面上的四个对角测量点之间的高度差及它们之间在水平方向上的相对高低情况；

步骤三，用塔吊将爬架基座从底部爬架上移去；根据上述测量结果，计算出其中三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差；对于三个高度较低的对角测量点，分别向上调节其下面底部架体立杆上的钢管扣件的位置，调节的高度差为其对应的三个高度较低的对角测量点相对于最高对角测量点的高度差；

步骤四，经过步骤三，四个对角测量点下的钢管扣件的位置处在同一高度；进而底部架体各纵向水平杆处于水平状态，底部架体各横向水平杆也处于水平，这时底部架体已完成调平；

步骤五，接着用塔吊将一节建筑爬架安置在底部架体上，建筑爬架也就完成了调平；

步骤六，将调平后的爬架到固定到附墙支座上，再使用两个爬架葫芦安装在爬架上，这一段爬架就能进行附着升降；然后将第二段、第三段、第四段爬架依次叠放在第一段爬架上并进行固定。