CN116677494A - 基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置 - Google Patents

基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置 Download PDF

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CN116677494A CN202310727815.9A CN202310727815A CN116677494A CN 116677494 A CN116677494 A CN 116677494A CN 202310727815 A CN202310727815 A CN 202310727815A CN 116677494 A CN116677494 A CN 116677494A
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Abstract

本发明公开了一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，包括：判断是否打开辅助判定失火功能；若不打开所述辅助判定失火功能，则打开失火检测功能；若打开所述辅助判定失火功能，则判断是否满足Nreal(t)'大于第一阈值，Nreal(t)'表示滤波后电机实测扭矩变化梯度；若不满足，则关闭所述失火检测功能；若满足，则判断是否满足在一定周期内监测到Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值；若满足，则打开所述失火检测功能；若不满足，则关闭所述失火检测功能。本发明还公开了一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置，包括第一判断模块、第二判断模块、第一控制模块和第二控制模块，能够解决基于开关氧的增程式汽车因电机的干扰误报失火故障的问题。

Description

基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆失火检测领域，特别涉及一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置。
背景技术
曲轴转速波动监测发动机正常工作时，由于有压缩、做功的行程，曲轴存在加速、减速的过程，而失火会造成失火气缸无法正常做功，使得发动机缺少一次应有的加速过程，造成转速波动较大。因此多数车型都可以通过曲轴位置传感器分析转速波动的非规律性来诊断是否发生失火故障。但基于开关式氧传感器的增程式车型，存在无法准确知道空燃比、发动机仅发电且与电机硬连接等工况，当电机控制不合理时，电机转速异常波动可能会引起曲轴角加速度异常波动，最终带来正常行驶时出现非真实失火信号，触发断缸误报失火故障且发动机无法重新启动，客户在高速行驶时可能因为增程器无法启动发电最终耗光电而趴窝。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够防止电机干扰导致误报失火的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，包括以下步骤：
判断是否打开辅助判定失火功能；
若不打开所述辅助判定失火功能，则打开失火检测功能；
若打开所述辅助判定失火功能，则判断是否满足Nreal(t)'大于第一阈值，Nreal(t)'表示滤波后电机实测扭矩变化梯度；
若不满足，则关闭所述失火检测功能；
若满足，则判断是否满足在一定周期内监测到Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值；
若不满足，则关闭所述失火检测功能；
若满足，则打开所述失火检测功能。
进一步的，所述滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'通过以下公式得到：
式(一)中，Nreal'表示滤波后的电机实测扭矩，Nmodle'表示滤波后的发动机模型扭矩。
进一步的，所述滤波后的电机实测扭矩Nreal'通过以下公式得到：
Nreal'＝Nreal”+Nreal*(Nreal-Nreal”)*K(二)
式(一)中，Nreal”表示上一时刻电机实测扭矩值，Nreal表示当前电机实测扭矩值，K表示滤波系数；
所述滤波后的发动机模型扭矩Nmodle'通过以下公式得到：
Nmodle'＝Nmodle”+Nmodle*(Nmodle-Nmodle”)*K(三)
式(三)中，Nmodle”表示上一时刻发动机模型扭矩，Nmodle表示当前发动机模型扭矩。
进一步的，所述电机实测扭矩Nreal通过以下公式得到：
式(四)中，p表示电机功率，n表示电机转速；
所述发动机模型扭矩Nmodle通过以下公式得到：
Nmodle＝Nmiopt*etazwist(五)
式(五)中，Nmiopt表示当前工况点的最优扭矩，etazwist表示点火角效率。
进一步的，在所述判断是否打开所述辅助判定失火功能的步骤中，包括以下子步骤：
判断当前工况是否是问题工况；
若不是，则不打开所述辅助判定失火功能；
若是，则获取电机相关信息，并判断所述电机相关信息是否满足预设条件；
若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能；
若满足，则判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值；
若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能；
若满足，则打开所述辅助判定失火功能。
进一步的，在所述判断当前工况是否是问题工况的的步骤中，包括以下子步骤:
获取发动机转速与发动机负荷；
判断发动机转速是否满足大于第五阈值且小于第六阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断发动机负荷是否满足大于第七阈值且小于第八阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断当前工况是问题工况。
进一步的，所述电机相关信息包括电机温度、电机电流、电机电压、电机转速以及电机通讯信号。
进一步的，所述判断所述电机相关信息是否满足预设条件的具体方法为：
根据所述电机温度判断是否满足电机温度小于第九阈值；
根据所述电机电流判断是否满足电机电流大于第十阈值且小于第十一阈值；
根据所述电机电压判断是否满足电机电压大于第十二阈值且小于第十三阈值；
根据所述电机转速判断是否满足当Nreal大于等于100N时，小于第十四阈值；当Nreal小于100N时，|Nreal-Nmodle|小于第十五阈值；
根据所述电机通讯信号判断是否满足电机和发动机通讯正常；
若上述条件均满足时，则判断所述电机相关信息满足预设条件，否则，则判断所述电机相关信息不满足预设条件。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置，包括：
第一判断模块，用于判断是否打开辅助判定失火功能；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断打开所述辅助判定失火功能时，判断是否打开失火检测功能；
第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断打开辅助判定失火功能时，打开辅助判定失火功能；当所述第一判断模块判断不打开辅助判定失火功能时，关闭辅助判定失火功能。
第二控制模块，用于当所述第一控制模块关闭辅助判定失火功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块判断打开所述失火检测功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块判断不打开所述失火检测功能时，关闭所述失火检测功能。
进一步的，所述第一判断模块包括以下子模块：
第一判断子模块，用于判断当前工况是否是问题工况；
第二判断子模块，用于当所述第一判断子模块判断得到当前工况是问题工况时，基于获取的电机相关信息，判断所述电机相关信息是否满足预设条件；
第三判断子模块，用于判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值。
本发明的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置，至少具有如下有益效果：通过引入电机转速来反算出电机实测扭矩，进一步通过计算一定周期内滤波后电机实测扭矩与滤波后发动机模型扭矩差值的绝对值与该周期内的滤波后模型扭矩的比值、电机实测扭矩的变化梯度这两个维度的参数来辅助判定是否是真实失火，当判定为真实失火时，才进行失火检测，可以避免因电机控制不合理引起的误报失火故障。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法一实施方式的流程图。
图2为图1中步骤S100的流程图。
图3为图2中步骤S110的流程图。
图4为本发明基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
基于开关氧的增程式汽车中的增程器负责带动发电机转动，发电机发电并输送给驱动电机，驱动电机带动轮胎。电机的加入使得发动机转速降低或者轴系硬件问题共振产生扭矩干扰，导致电控单元得到的转速信号无法反应发动机真实的转速波动，进而导致失火信号失真带来失火误判或者漏判。开关型氧传感器通过感应排气侧氧浓度的变化产生相应的电压给电控单元，仅能反应0.98-1.02的空燃比，无法像宽带型氧传感器那样感知实际空燃比来确定发动机是否是真失火，所以需要引入电机的信号来做辅助判断。
参照图1所示，为本发明基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法一实施方式的流程图。本实施方式具体包括以下步骤：
S100、判断是否打开辅助判定失火功能。
请参阅图2，本步骤S100包括以下子步骤：
S110、判断当前工况是否是问题工况。
本实施方式中预先定义了容易发生误报失火故障的工况，当满足这种工况时，容易发生失火误报，所以这时候就需要进一步判断是否需要打开辅助判定失火功能来判断其是否是真失火，但如果不是这种容易误报失火故障的工况，那就可以跳过辅助判定失火功能直接进行常规的失火检测。
请参阅图3，本步骤S110包括以下子步骤：
S111、获取发动机转速与发动机负荷。
S112、判断发动机转速是否满足大于第五阈值且小于第六阈值。
本实施方式中，第五阈值取2000rpm,第六阈值取5000rpm，根据车辆失火检测信号可以判断发动机转速在2000rpm-5000rpm这个区间内容易误报失火。
S113、若不满足，则判断当前工况不是问题工况。
S114、若满足，则判断发动机负荷是否满足大于第七阈值且小于第八阈值。
本实施方式中，第七阈值取40％,第八阈值取120％，根据车辆失火检测信号可以判断发动机负荷在40％-120％这个区间内容易误报失火。
S115、若不满足，则判断当前工况不是问题工况。
S116、若满足，则判断当前工况是问题工况。
只有当发动机转速和负荷同时满足上述条件时，当前工况才符合预先设定的问题工况。
S120、若不是，则不打开所述辅助判定失火功能。
S130、若是，则获取电机相关信息，并判断所述电机相关信息是否满足预设条件。
所述电机相关信息包括电机温度、电机电流、电机电压、电机转速以及电机通讯信号。
所述判断所述电机相关信息是否满足预设条件的具体方法为：
根据所述电机温度判断是否满足电机温度小于第九阈值，本实施方式中第九阈值取90摄氏度；根据所述电机电流判断是否满足电机电流大于第十阈值且小于第十一阈值，本实施方式中第十阈值取175A，第十一阈值取400A；根据所述电机电压判断是否满足电机电压大于第十二阈值且小于第十三阈值，本实施方式中第十二阈值取350V，第十三阈值取800V；根据所述电机转速判断是否满足当Nreal大于等于100N时，小于第十四阈值，Nreal表示电机实测扭矩，Nmodle表示发动机模型扭矩，本实施方式中第十四阈值取5％；当Nreal小于100N时，|Nreal-Nmodle|小于第十五阈值，本实施方式中第十五阈值取5N；根据所述电机通讯信号判断是否满足电机和发动机通讯正常，如果控制器局域网络上没有检测到信号，则表示信号丢失，此时电机和发动机无法正常通讯。
所述电机实测扭矩Nreal通过公式得到，p表示电机功率，n表示电机转速；所述发动机模型扭矩Nmodle通过公式Nmodle＝Nmiopt*etazwist得到，Nmiopt表示当前工况点的最优扭矩，发动机台架在各工况点调整可变正时气门、点火角得到当前工况的最优扭矩，etazwist表示点火角效率，可直接读取数据。
若上述条件均满足时，则判断所述电机相关信息满足预设条件，否则，则判断所述电机相关信息不满足预设条件。即要求电机温度、电流、电压均在合理范围内，电机扭矩精度符合要求且电机和发动机通讯正常。
S140、若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能。
S150、若满足，则判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值。
当失火次数大于第三阈值时，失火次数多，容易引起误报失火故障，需要打开辅助判定失火功能，反之，则对误报失火故障的影响小，可以直接进行常规的失火检测。本实施方式中，第四阈值取50N，失火会造成失火气缸无法正常做功，使得发动机缺少一次应有的加速过程，造成转速波动较大，同时引起扭矩波动大，因此可以通过曲轴位置传感器分析转速波动的非规律性来诊断是否发生失火故障。当扭矩小于50N时，其出现的波动不会太大，对失火故障的诊断不会产生影响，因此此处设定扭矩得大于50N才会打开辅助判定失火功能。
S160、若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能。
S170、若满足，则打开所述辅助判定失火功能。
S200、若不打开所述辅助判定失火功能，则打开失火检测功能。
打开失火检测功能进行常规的失火检测时，也要统计失火次数，在每个点火统计周期内统计检测到的失火次数，其中统计的失火次数会在统计周期结束时清零，统计到的失火次数可用于S150步骤中判断是否打开辅助判定失火功能。
S300、若打开所述辅助判定失火功能，则判断是否满足Nreal(t)'大于第一阈值，Nreal(t)'表示滤波后电机实测扭矩变化梯度。
扭矩是波动的，并不是一个固定的值，通过滤波可得到更加稳定的值。
所述滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'通过公式得到，Nreal'表示滤波后的电机实测扭矩，Nmodle'表示滤波后的发动机模型扭矩，本实施方式中，第一阈值取50％。
滤波后的电机实测扭矩Nreal'通过公式Nreal'＝Nreal”+Nreal*(Nreal-Nreal”)*K得到，Nreal”表示上一时刻电机实测扭矩值，Nreal表示当前电机实测扭矩值，K表示滤波系数；所述滤波后的发动机模型扭矩Nmodle'通过公式Nmodle'＝Nmodle”+Nmodle*(Nmodle-Nmodle”)*K得到，Nmodle”表示上一时刻发动机模型扭矩，Nmodle表示当前发动机模型扭矩，K表示滤波系数。所述上一时刻电机实测扭矩值Nreal”与所述当前电机实测扭矩值Nreal都是电机实测扭矩，其计算方法与前述电机实测扭矩的计算方法相同，所述上一时刻发动机模型扭矩Nmodle”与所述当前发动机模型扭矩Nmodle都是发动机模型扭矩，其计算方法与前述发动机模型扭矩的计算方法相同，此处不再一一赘述。
S400、若不满足，则关闭所述失火检测功能。
S500、若满足，则判断是否满足在一定周期内监测到滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值。
S600、若不满足，则关闭所述失火检测功能。
S700、若满足，则打开所述失火检测功能。
本实施方式中，当满足在一定周期内滤波后的电机实测扭矩与滤波后的发动机模型扭矩差值的绝对值与该周期内的滤波后模型扭矩的比值大于50％且在1000次燃烧中监测到电机实测扭矩变化梯度超过50％的次数超过40次，就表示是真实失火，则打开失火检测功能进行失火检测，并统计失火次数；反之，则表明不是真实失火，关闭失火检测功能以防止失火误报，且不计入失火次数。
请参阅图4，为本发明基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置的结构框图。本基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置包括：
第一判断模块100，用于判断是否打开辅助判定失火功能。
本实施方式中，所述第一判断模块100包括以下子模块：
第一判断子模块110，用于判断当前工况是否是问题工况。
所述判断当前工况是否是问题工况的方法为：
获取发动机转速与发动机负荷；
判断发动机转速是否满足大于第五阈值且小于第六阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断发动机负荷是否满足大于第七阈值且小于第八阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断当前工况是问题工况。
第二判断子模块120，用于当所述第一判断子模块110判断得到当前工况是问题工况时，基于获取的电机相关信息，判断所述电机相关信息是否满足预设条件。
所述电机相关信息包括电机温度、电机电流、电机电压、电机转速以及电机通讯信号。
所述判断所述电机相关信息是否满足预设条件的方法为：
根据所述电机温度判断是否满足电机温度小于第九阈值；
根据所述电机电流判断是否满足电机电流大于第十阈值且小于第十一阈值；
根据所述电机电压判断是否满足电机电压大于第十二阈值且小于第十三阈值；
根据所述电机转速判断是否满足当Nreal大于等于100N时，小于第十四阈值；当Nreal小于100N时，|Nreal-Nmodle|小于第十五阈值；
根据所述电机通讯信号判断是否满足电机和发动机通讯正常；
若上述条件均满足时，则判断所述电机相关信息满足预设条件，否则，则判断所述电机相关信息不满足预设条件。
第三判断子模块130，用于判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值。
第二判断模块200，用于当所述第一判断模块100判断打开所述辅助判定失火功能时，判断是否打开失火检测功能。
本实施方式中，所述第二判断模块200包括以下子模块：
第四判断子模块210，用于判断是否满足滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'大于第一阈值。
第五判断子模块220，用于判断是否满足在一定周期内监测到滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值。
第一控制模块300，用于当所述第一判断模块100判断打开辅助判定失火功能时，打开辅助判定失火功能，当所述第一判断模块100判断不打开辅助判定失火功能时，关闭辅助判定失火功能。
第二控制模块400，用于当所述第一控制模块300关闭辅助判定失火功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块200判断打开所述失火检测功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块200判断不打开所述失火检测功能时，关闭所述失火检测功能。
当第一判断子模块110判断当前工况不是问题工况、第二判断子模块120判断所述电机相关信息不满足预设条件和/或第三判断子模块130判断不满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值时，第一判断模块100则判断不打开辅助判定失火功能，第一控制模块300关闭辅助判定失火功能，此时第二控制模块400打开失火检测功能；当第一判断子模块110判断当前工况是问题工况、第二判断子模块120判断所述电机相关信息满足预设条件以及第三判断子模块130判断满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值时，第一判断模块100则判断打开辅助判定失火功能，第一控制模块300打开辅助判定失火功能，此时第二判断模块200判断是否打开失火检测功能，当第四判断子模块210判断不满足滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'大于第一阈值和/或第五判断子模块220判断不满足在一定周期内监测到Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值时，第二判断模块200则判断不打开失火检测功能，第二控制模块400关闭失火检测功能，当第四判断子模块210判断满足滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'大于第一阈值且第五判断子模块220判断满足在一定周期内监测到Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值时，第二判断模块200则判断打开失火检测功能，此时第二控制模块400打开失火检测功能。
本发明通过对问题工况和电机相关信息的判断来确定容易引起失火误报的工况，为这类工况设计一个辅助判定失火的功能来判定是否是真实失火，辅助判定失火功能引入电机转速来反算出电机实测扭矩，进一步通过计算一定周期内滤波后电机实测扭矩与滤波后发动机模型扭矩差值的绝对值与该周期内的滤波后模型扭矩的比值、电机实测扭矩的变化梯度这两个维度的参数来辅助判定是否是真实失火，当判定为真实失火时，才进行失火检测，可以避免因电机控制不合理引起的误报失火故障。

Claims (10)

1.一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断是否打开辅助判定失火功能；
若不打开所述辅助判定失火功能，则打开失火检测功能；
若打开所述辅助判定失火功能，则判断是否满足Nreal(t)'大于第一阈值，Nreal(t)'表示滤波后电机实测扭矩变化梯度；
若不满足，则关闭所述失火检测功能；
若满足，则判断是否满足在一定周期内监测到Nreal(t)'大于第一阈值的次数大于第二阈值；
若不满足，则关闭所述失火检测功能；
若满足，则打开所述失火检测功能。
2.如权利要求1所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，所述滤波后电机实测扭矩变化梯度Nreal(t)'通过以下公式得到：
式(一)中，Nreal'表示滤波后的电机实测扭矩，Nmodle'表示滤波后的发动机模型扭矩。
3.如权利要求2所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，所述滤波后的电机实测扭矩Nreal'通过以下公式得到：
Nreal'＝Nreal”+Nreal*(Nreal-Nreal”)*K(二)
式(一)中，Nreal”表示上一时刻电机实测扭矩值，Nreal表示当前电机实测扭矩值，K表示滤波系数；
所述滤波后的发动机模型扭矩Nmodle'通过以下公式得到：
Nmodle'＝Nmodle”+Nmodle*(Nmodle-Nmodle”)*K(三)
式(三)中，Nmodle”表示上一时刻发动机模型扭矩，Nmodle表示当前发动机模型扭矩。
4.如权利要求3所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，所述电机实测扭矩Nreal通过以下公式得到：
式(四)中，p表示电机功率，n表示电机转速；
所述发动机模型扭矩Nmodle通过以下公式得到：
Nmodle＝Nmiopt*etazwist(五)
式(五)中，Nmiopt表示当前工况点的最优扭矩，etazwist表示点火角效率。
5.如权利要求1所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，在所述判断是否打开所述辅助判定失火功能的步骤中，包括以下子步骤：
判断当前工况是否是问题工况；
若不是，则不打开所述辅助判定失火功能；
若是，则获取电机相关信息，并判断所述电机相关信息是否满足预设条件；
若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能；
若满足，则判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值；
若不满足，则不打开所述辅助判定失火功能；
若满足，则打开所述辅助判定失火功能。
6.如权利要求5所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，在所述判断当前工况是否是问题工况的的步骤中，包括以下子步骤:
获取发动机转速与发动机负荷；
判断发动机转速是否满足大于第五阈值且小于第六阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断发动机负荷是否满足大于第七阈值且小于第八阈值；
若不满足，则判断当前工况不是问题工况；
若满足，则判断当前工况是问题工况。
7.如权利要求5所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于：所述电机相关信息包括电机温度、电机电流、电机电压、电机转速以及电机通讯信号。
8.如权利要求7所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法，其特征在于，所述判断所述电机相关信息是否满足预设条件的具体方法为：
根据所述电机温度判断是否满足电机温度小于第九阈值；
根据所述电机电流判断是否满足电机电流大于第十阈值且小于第十一阈值；
根据所述电机电压判断是否满足电机电压大于第十二阈值且小于第十三阈值；
根据所述电机转速判断是否满足当Nreal大于等于100N时，小于第十四阈值；当Nreal小于100N时，|Nreal-Nmodle|小于第十五阈值；
根据所述电机通讯信号判断是否满足电机和发动机通讯正常；
若上述条件均满足时，则判断所述电机相关信息满足预设条件，否则，则判断所述电机相关信息不满足预设条件。
9.一种基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断是否打开辅助判定失火功能；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断打开所述辅助判定失火功能时，判断是否打开失火检测功能；
第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断打开辅助判定失火功能时，打开辅助判定失火功能，当所述第一判断模块判断不打开辅助判定失火功能时，关闭辅助判定失火功能。
第二控制模块，用于当所述第一控制模块关闭辅助判定失火功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块判断打开所述失火检测功能时，打开所述失火检测功能；当所述第二判断模块判断不打开所述失火检测功能时，关闭所述失火检测功能。
10.如权利要求9所述的基于开关氧的增程式汽车防止失火误报装置，其特征在于，所述第一判断模块包括以下子模块：
第一判断子模块，用于判断当前工况是否是问题工况；
第二判断子模块，用于当所述第一判断子模块判断得到当前工况是问题工况时，基于获取的电机相关信息，判断所述电机相关信息是否满足预设条件；
第三判断子模块，用于判断是否满足失火次数大于第三阈值且Nreal大于第四阈值。
CN202310727815.9A 2023-06-19 2023-06-19 基于开关氧的增程式汽车防止失火误报的方法及装置 Pending CN116677494A (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117307317A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 南通诺信汽车零部件有限公司 汽车发动机的失火诊断方法、装置、介质和计算设备

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