CN116672187A - 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统 - Google Patents

一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116672187A
CN116672187A CN202310384329.1A CN202310384329A CN116672187A CN 116672187 A CN116672187 A CN 116672187A CN 202310384329 A CN202310384329 A CN 202310384329A CN 116672187 A CN116672187 A CN 116672187A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
patient
bed
turning
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310384329.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑凯戈
陈琳
侯文生
吴小鹰
王星
杨丽清
王琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN202310384329.1A priority Critical patent/CN116672187A/zh
Publication of CN116672187A publication Critical patent/CN116672187A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6892—Mats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/001—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons with means for turning-over the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/065—Rests specially adapted therefor
    • A61G7/07—Rests specially adapted therefor for the head or torso, e.g. special back-rests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/065—Rests specially adapted therefor
    • A61G7/07—Rests specially adapted therefor for the head or torso, e.g. special back-rests
    • A61G7/072—Rests specially adapted therefor for the head or torso, e.g. special back-rests for the head only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/065—Rests specially adapted therefor
    • A61G7/075—Rests specially adapted therefor for the limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0462—Apparatus with built-in sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/34—General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，属于医疗器械领域。该系统包括压力数据采集装置、电机推杆控制翻身部分、云服务器和用户端。压力数据采集装置用于测量患者卧床时身体各部位所受压力大小；翻身部分通过电机控制推杆实现对患者的体位调节；医生端用于医生及护理人员对患者基本信息和康复计划进行录入；患者端用于患者对护理床进行远程控制，完成患者的体位调节。压力数据采集模块由128通道压力传感器组成，所有传感器均匀分布组成压力数据采集床垫。压力监测模块采集到的数据通过无线传输模块上传至云服务器，云服务器将压力数据与阈值进行实时对比，并将通知发送给用户端。

Description

一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统
技术领域
本发明属于医疗器械领域，涉及一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统。
背景技术
压疮的发生主要与压力、剪切力、摩擦力及潮湿等外在因素有关，其中压力以及持续时间是最重要的致病因素。患者长时间处于一种体位时，会导致皮肤组织、肌肉等部位微循环受阻。
中国专利CN109172195A公开了一种可通过识别语音信息老控制护理床翻身的只能护理床控制系统。将语音信息传输至护理终端进行解析，并生成控制指令来控制驱动电机完成翻身。但该专利并未考虑到当护理人员不在附近且患者丧失语言能力的情况。
中国专利CN110772385A公开了一种基于柔性传感器的反馈式自调节褥疮监测预防智能设备，包括传感器层、气囊调节层和监控调控系统，所述的传感器层位于患者身下，收集患者压力、温度、湿度等信息并传至监控系统；所述的气囊调节层包括若干个气囊，排列后置于传感器层之下，每个气囊拥有独立的进气口及排气口，均有监测调控系统控制的电磁阀控制开启或封闭，且部分气囊上端开有出气孔，能够通过贯通传感器层的通孔向患者体表排气。
在当下护理人员缺乏、工作压力沉重的情况下，临床q2h翻身方法会更加加重护理人员的负担，并且较为频繁的翻身可能会影响患者的睡眠质量，长期下来会降低患者的免疫力，反而不利于康复。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，为解决在实际应用时可能出现的不必要的翻身给患者带来的二次损伤、增加护理人员工作量以及面对不同患者不能满足个性化需求的问题，提高护理床的智能化、自动化程度。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，该系统包括床体；所述床体上放置有床垫；
所述床垫设有压力数据采集装置；
所述压力数据采集装置包括头部压力数据采集装置3、上身压力数据采集装置1和下身压力数据采集装置4；
所述压力数据采集装置上均匀分布有压力传感器；
所述床垫上还设有翻身装置2；
所述翻身装置2通过控制线7与控制器8连接；所述控制器8控制电动推杆6，电动机5为电动推杆6提供动能，翻身装置2由电动推杆6实现推动，使患者翻身；
所述压力传感器向微处理器传输数据；所述微处理器向报警模块传输数据；所述微处理器与NB-IoT模块数据连接；NB-IoT模块与云服务器数据连接；微处理器由电源模块提供电源；
所述压力传感器采集床垫的压力数据，上传至云服务器，并在用户端展示；所述云服务器用于收集存储患者身体所受的压力数据、医生的康复计划或建议、历史翻身情况和设备的使用情况；历史翻身情况包括当日已翻身次数、上次翻身时刻、上次翻身动作和翻身后身体受压力情况；
所述用户端包括医生端和患者端；医生端用于医生收集填写患者的个人信息及康复情况，制定康复计划；患者端用于患者对护理床的翻身；护理床的翻身具体包括：起背、降背、抬腿、降腿、左翻身、右翻身、一键成椅、定时自动翻身。
可选的，所述压力数据采集装置为128通道。
可选的，所述电动机5为直流24V永磁电机，所述电动推杆6的最大推力为6000N，最大拉力为3000N。
可选的，所述医生端为基于B/S架构的Web应用程序。
可选的，所述压力传感器的输入信号是压力信号；压力传感器与分压电路的电阻串联，当压力传感器所受压力变化时，分压电路分得的电压发生相应变化；对压力传感器进行标定，读取单片机的AD值，获取压力传感器的具体压力值。
可选的，所述云服务器包括感知控制层、网络传输层、平台服务层和应用服务层；
所述感知控制层负责压力采集终端收集患者卧床时身体所受压力数据以及对电动推杆6的控制实现卧床姿态调节；
所述网络传输层负责云服务器和终端之间的数据传输，将压力数据采集装置采集到的压力数据上传至云服务器存储，同时将用户端对护理床的控制指令通过传输层到达执行终端进行执行；所述平台服务层设置API接口实现设备的接入及安全管理；
所述应用服务层为用户通过浏览器登录服务器界面实现远程读取护理床各项数据及远程控制护理床完成卧床姿态调整；
所述医生端为专业康复护理人员将患者的个人基本信息和康复计划通过TCP/IP协议上传至云服务器；其中康复计划包括患者压疮情况和压疮康复要求；压疮康复要求主要包括压力阈值、体位调节频次、调节角度、调节至何种姿态；所述康复计划包括床位、患者卧床时长、记录时间、翻身间隔时间和调节类型；
护理床压力数据采集装置将采集到的压力数据通过NB-IoT模块上传至云服务器，数据处理模块对压力数据进行如下处理：
通过与压力阈值对比筛选出所有超过阈值的压力传感器部位，同时开始记录时长t分钟；
计算压疮风险程度大小：(某个超过设定压力阈值的部位压力值p+该部位在该压力值下的持续时间t)/p，各个部位通过该公式计算出各自的参考值，在所受压力值接近的各部位中，压力持续时间的增加使患压疮的风险增加；
计算患者总卧床时间：初始时使患者以仰卧姿态卧于床上，相应传感器读出数据并上传至云服务器，通过对所有有读数的传感器位置的判别并生成云图，当识别出患者的仰卧姿态时开始计算卧床时长T。
本发明的有益效果在于：
(1)可以远程监测卧床患者身体受压情况并远程操控床体完成翻身动作(或设置定时自动翻身)，相当程度上减少了人力的投入。
(2)将数据上传云服务器，便于数据的存储和流转，实现家庭-医院、患者-医生的个性化治疗。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为控制系统总体架构图；
图2为压力数据采集装置示意图；
图3为压力数据采集装置结构框图；
图4为压力传感器基本结构示意图；
图5为患者卧床时与压力数据采集装置相对位置示意图；
图6为云服务器整体架构图；
图7为使用情况和控制界面示意图。
附图标记：1-上身压力数据采集装置；2-翻身装置，3-头部压力数据采集装置，4-下身压力数据采集装置，5-电动机，6-控制线，7-控制器。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
一种针对长期卧床患者护理床翻身控制系统，该系统包括压力数据采集装置、电机推杆控制翻身装置、用户端(包括医生端和患者端)和云服务器。
所述压力数据采集装置为由128通道传感器均匀排布组成的压力床垫，当患者卧于床上时，受压传感器出现压力数据读数。压力数据单位为牛顿(N)或mmHg。
所述电机推杆控制翻身装置包括直流24V永磁电机，推杆最大推力为6000N，最大拉力为3000N。整个翻身动作由电机驱动推杆进而控制床体完成。
所述用户端包括医生端和患者端。医生端用于医生收集填写患者的个人信息及康复情况，制定康复计划。患者端用于患者(或护理人员)对护理床翻身功能的使用。功能包括：翻身动作包括起背/降背、抬腿/降腿、左/右翻身、一键成椅、定时自动翻身等。
所述云服务器(云服务器)用于收集存储患者身体所受的压力数据、医生的康复计划或建议、历史翻身情况和设备的使用情况等。历史翻身情况包括当日已翻身次数、上次翻身时刻、上次翻身动作和翻身后身体受压力情况。
如图1所示为控制系统总体架构图
本系统包括压力数据采集装置、云服务器、用户端(包括医生端和患者端)。医生端为基于B/S架构的Web应用程序。用户端为手机应用软件。
如图2所示为压力数据采集装置示意图。装置由128通道压力传感器均匀分布而成。当患者卧于压力床垫上时，压力传感器采集数据，将数据上传至云服务器，并可在用户端展示。
如图3所示为压力数据采集装置结构框图。电源模块用于给装置供电，压力传感器用于采集患者卧床时的压力数据，NB-IoT模块用于连接装置与云服务器以实现压力数据上传至云端，报警模块用于异常状态时(如通过压力判断患者将要离开床体等)的振动报警。
如图4为压力传感器基本结构示意图。压力传感器的输入信号是压力信号。当传感器所受压力变化时，由于压力传感器与分压电路的电阻串联，因此分得的电压也会发生相应的改变。经过对压力传感器标定可以实现通过读取单片机的AD值来获取压力传感器的具体压力值。
如图5为患者卧床时与压力数据采集装置相对位置示意图。当患者卧床时，与患者接触的压力传感器读出压力值，单位为N或mmHg。
如图6为云服务器整体架构设计图。云服务器架构主要包括感知控制层、网络传输层、平台服务层和应用服务层。其中感知控制层负责压力采集终端收集患者卧床时身体所受压力数据以及对电机推杆装置的控制实现卧床姿态调节；网络传输层负责云服务器和终端之间的数据传输，将压力数据采集装置采集到的压力数据上传至云服务器存储或进行其他操作，同时将用户端对护理床的控制指令通过传输层到达执行终端进行执行。平台服务层设置API接口实现设备的接入及安全管理。应用服务层为用户通过浏览器登录服务器界面实现远程读取护理床各项数据及远程控制护理床完成卧床姿态调整。
所述医生端为专业康复护理人员将患者的个人基本信息和康复计划信息通过TCP/IP协议上传至云服务器。其中康复计划信息主要包括患者压疮情况和压疮康复要求。压疮康复要求主要包括压力阈值、体位调节频次、调节角度、调节至何种姿态等。所述康复计划具体为：
设备名称：康复护理床
患者卧床时长：n小时
日期 翻身间隔时间 调节类型
x月x日 x小时x分钟 左/右翻身、起/降背
...... ...... ......
护理床压力数据采集装置将采集到的压力数据通过NB-IoT模块上传至云服务器，数据处理模块对压力数据进行如下处理：
通过与压力阈值对比筛选出所有超过阈值的压力传感器部位，同时开始记录时长t分钟。
计算压疮风险程度大小：(某个超过设定压力阈值的部位压力值p+该部位在该压力值下的持续时间t)/p，各个部位通过该公式计算出各自的参考值，在所受压力值接近的各部位中，压力持续时间的增加使患压疮的风险增加。
计算患者总卧床时间：初始时使患者以仰卧姿态卧于床上，相应传感器读出数据并上传至云服务器，通过对所有有读数的传感器位置的判别并生成云图，当识别出患者的仰卧姿态时开始计算卧床时长T。
所述患者端为一个手机应用程序，用来向使用者展示护理床的使用状态以及使用者对护理床的远程控制。使用情况及控制界面如图7所示。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：该系统包括床体；所述床体上放置有床垫；
所述床垫设有压力数据采集装置；
所述压力数据采集装置包括头部压力数据采集装置(3)、上身压力数据采集装置(1)和下身压力数据采集装置(4)；
所述压力数据采集装置上均匀分布有压力传感器；
所述床垫上还设有翻身装置(2)；
所述翻身装置(2)通过控制线(7)与控制器(8)连接；所述控制器(8)控制电动推杆(6)，电动机(5)为电动推杆(6)提供动能，翻身装置(2)由电动推杆(6)实现推动，使患者翻身；
所述压力传感器向微处理器传输数据；所述微处理器向报警模块传输数据；所述微处理器与NB-IoT模块数据连接；NB-IoT模块与云服务器数据连接；微处理器由电源模块提供电源；
所述压力传感器采集床垫的压力数据，上传至云服务器，并在用户端展示；所述云服务器用于收集存储患者身体所受的压力数据、医生的康复计划或建议、历史翻身情况和设备的使用情况；历史翻身情况包括当日已翻身次数、上次翻身时刻、上次翻身动作和翻身后身体受压力情况；
所述用户端包括医生端和患者端；医生端用于医生收集填写患者的个人信息及康复情况，制定康复计划；患者端用于患者对护理床的翻身；护理床的翻身具体包括：起背、降背、抬腿、降腿、左翻身、右翻身、一键成椅、定时自动翻身。
2.根据权利要求1所述的一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：所述压力数据采集装置为128通道。
3.根据权利要求1所述的一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：所述电动机(5)为直流24V永磁电机，所述电动推杆(6)的最大推力为6000N，最大拉力为3000N。
4.根据权利要求1所述的一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：所述医生端为基于B/S架构的Web应用程序。
5.根据权利要求1所述的一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：所述压力传感器的输入信号是压力信号；压力传感器与分压电路的电阻串联，当压力传感器所受压力变化时，分压电路分得的电压发生相应变化；对压力传感器进行标定，读取单片机的AD值，获取压力传感器的具体压力值。
6.根据权利要求1所述的一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，其特征在于：所述云服务器包括感知控制层、网络传输层、平台服务层和应用服务层；
所述感知控制层负责压力采集终端收集患者卧床时身体所受压力数据以及对电动推杆(6)的控制实现卧床姿态调节；
所述网络传输层负责云服务器和终端之间的数据传输，将压力数据采集装置采集到的压力数据上传至云服务器存储，同时将用户端对护理床的控制指令通过传输层到达执行终端进行执行；所述平台服务层设置API接口实现设备的接入及安全管理；
所述应用服务层为用户通过浏览器登录服务器界面实现远程读取护理床各项数据及远程控制护理床完成卧床姿态调整；
所述医生端为专业康复护理人员将患者的个人基本信息和康复计划通过TCP/IP协议上传至云服务器；其中康复计划包括患者压疮情况和压疮康复要求；压疮康复要求主要包括压力阈值、体位调节频次、调节角度、调节至何种姿态；所述康复计划包括床位、患者卧床时长、记录时间、翻身间隔时间和调节类型；
护理床压力数据采集装置将采集到的压力数据通过NB-IoT模块上传至云服务器，数据处理模块对压力数据进行如下处理：
通过与压力阈值对比筛选出所有超过阈值的压力传感器部位，同时开始记录时长t分钟；
计算压疮风险程度大小：(某个超过设定压力阈值的部位压力值p+该部位在该压力值下的持续时间t)/p，各个部位通过该公式计算出各自的参考值，在所受压力值接近的各部位中，压力持续时间的增加使患压疮的风险增加；
计算患者总卧床时间：初始时使患者以仰卧姿态卧于床上，相应传感器读出数据并上传至云服务器，通过对所有有读数的传感器位置的判别并生成云图，当识别出患者的仰卧姿态时开始计算卧床时长T。
CN202310384329.1A 2023-04-11 2023-04-11 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统 Pending CN116672187A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310384329.1A CN116672187A (zh) 2023-04-11 2023-04-11 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310384329.1A CN116672187A (zh) 2023-04-11 2023-04-11 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116672187A true CN116672187A (zh) 2023-09-01

Family

ID=87777627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310384329.1A Pending CN116672187A (zh) 2023-04-11 2023-04-11 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116672187A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117100517A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 河北普康医疗设备有限公司 一种基于5g通信的电动医疗床远程控制系统
CN117257571A (zh) * 2023-09-12 2023-12-22 河北普康医疗设备有限公司 一种基于人工智能的电动医疗床智能控制系统
CN117257571B (zh) * 2023-09-12 2024-05-14 河北普康医疗设备有限公司 一种基于人工智能的电动医疗床智能控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117257571A (zh) * 2023-09-12 2023-12-22 河北普康医疗设备有限公司 一种基于人工智能的电动医疗床智能控制系统
CN117257571B (zh) * 2023-09-12 2024-05-14 河北普康医疗设备有限公司 一种基于人工智能的电动医疗床智能控制系统
CN117100517A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 河北普康医疗设备有限公司 一种基于5g通信的电动医疗床远程控制系统
CN117100517B (zh) * 2023-10-23 2023-12-19 河北普康医疗设备有限公司 一种基于5g通信的电动医疗床远程控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9295600B2 (en) Person support apparatus with activity and mobility sensing
US10127788B2 (en) Estimation and monitoring of patient torso angle
EP3323343B1 (en) Person support apparatus with activity and mobility sensing
US8437876B2 (en) Patient health based support apparatus configuration
CN113855431B (zh) 防褥疮调节监测系统及方法
JP2002539862A (ja) 痛みの軽減及び／又は筋肉の再訓練を行うための装置及び方法
KR102026706B1 (ko) 인공지능 환자 케어 침대 시스템 및 그 이용방법
EP2680744A1 (en) Sensing system for patient supports
US11801183B2 (en) Approaches to determining health of a living body through analysis of the pressure of inflatable chambers of a pressure-mitigation device
Sen et al. A new vision for preventing pressure ulcers: wearable wireless devices could help solve a common-and serious-problem
CN116672187A (zh) 一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统
EP3640950A2 (en) Patient care system for a home environment
CN114845601A (zh) 用于患者监测和重新定位的智能床垫系统和方法
CN113995599A (zh) 医院患者体位采集垫、体位管理系统及体位管理方法
CN204423593U (zh) 患者移位报警垫
CN113556993B (zh) 控制和监测用于减缓接触压力的可膨胀灌注增强装置的系统和方法
JP2002065639A (ja) 測定方法、管理方法、測定装置、管理装置および管理システム
US20230033639A1 (en) Network-accessible controllers for managing pressure-mitigation devices and approaches to incorporating the same into existing infrastructure
Robinson et al. Intelligent Mattress for Monitoring and Therapeutic Relief from Bedsores
WO2024086795A2 (en) Controllers designed for multi-component use and approaches to using the same to inflate multiple pressure-mitigation apparatuses
EP4284233A1 (en) A pressure monitoring device, system and method
CN116270043A (zh) 一种智能救护担架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination